Кешігу буындары

1. Негізгі бөлім ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .2
1.1. Кешігу буын(жиілік сипаттамасы) ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..3
1.2. Жүйенің математикалық нобайын анықтау ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...4
Қорытынды ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...5
Әдебиеттер ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 5
Қазіргі таңда автоматты басқару теориясында кешігуі бар жүйелерге үлкен көңіл бөлінуде. Бұл кешігуі бар жүйелерді басқарудың есептері ғылым мен техниканың әр түрлі салаларында туындайтындығымен түсіндір -іледі.
Кешігу буыны теңдеуі y(t)=x(t)(t-τ); мұнда τ – таза кешігу уақыты .Кешігу буыны кірістік сигналдарды форма жағынан өзгертпей, бірақта τ уақытына кешіктіріп шығарады. Буынның беріліс функциясы W(s)= е - S
Өтпелі функциясы
Яғни, өтпелі сипаттамасы τ. уақытына кешіккен бірлік сатылы ықпалды қайталайды.
Импульстік өтпелі функциясы ω(t)=δ(t-τ).
Жиіліктік сипаттамалары
Буынның КБФ-сы .
Буынның АФЖС центрі кординатаның бас нүктесінде орналасқан бірлік радиусты шеңбермен сипатталады
КБФ-ың модульі
КБФ-ың аргументі φ(ω)=-ω*τ, яғни, жиіліктің және кешігу уақытының өсуімен, шығыстық тербелістің фаза жағынан қалыс қалуы ұлғая түседі.
Сурет 1. Буынның АФЖС
ЛАЖС-ың өрнегі L(ω)=0, яғни күщейту эффектісі жоқ, сипаттама нақты өспен беттеседі (2. а сурет)
Буынның ЛФЖС-ың абсолюттік мәні жиіліктің және кешігу уақытының өсуімен ұлғаяды (2. б сурет).
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. — M.: Наука, 1975.
2. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/ Под редакцией В.А. Бесекерского. — M.: Наука, 1978.
        
        * Қазақстан Республикасы білім және ғылым министірлігіСемей қаласының Шәкәрім атындағы мемлекеттік университеті кафедрасыСӨЖТақырыбы: ... ... ...  ... ... аға ... Секербаева А.Б.Семей 2015 ж.Мазмұны:1. Негізгі бөлім.........................................................................................................2 1.1. Кешігу буын(жиілік сипаттамасы)..................................................................31.2. Жүйенің математикалық нобайын ... ... ...  таңда  автоматты  басқару  теориясында  кешігуі  бар ...  ...  ...  ...  Бұл  кешігуі  бар  жүйелерді  басқарудың есептері ғылым мен техниканың әр түрлі салаларында ... ... ... ...  теңдеуі  y(t)=x(t)(t-τ);  мұнда τ  -  таза кешігу уақыты .Кешігу буыны кірістік сигналдарды форма жағынан өзгертпей, ... τ ... ... ... ... ... функциясы  W(s)= е - S  Өтпелі функциясы Яғни, өтпелі сипаттамасы τ. уақытына кешіккен бірлік сатылы ықпалды қайталайды.Импульстік өтпелі ... ... ... ... ... АФЖС ... ... бас нүктесінде орналасқан бірлік радиусты шеңбермен сипатталадыКБФ-ың модульі КБФ-ың аргументі φ(ω)=-ω*τ, яғни, жиіліктің және кешігу уақытының өсуімен, шығыстық тербелістің фаза ... ... ... ... ... ... 1. ... АФЖСЛАЖС-ың өрнегі L(ω)=0, яғни күщейту эффектісі жоқ, сипаттама нақты өспен беттеседі (2. а сурет)Буынның ЛФЖС-ың абсолюттік мәні жиіліктің және кешігу ... ... ... (2. б ... б) Сурет 2. Буынның а)  -  ЛАЖС және б)  -  ЛФЖС1.1. Кешігу ... ... ... ... ...                                               ... ... және ... ... ... болып табылады.Берiлiс функциясы . .Жиiлiктiк берiлiс функциясының модулi.Жиiлiктiк ... ... ...   АФС ... ... басында болатын бiрлiк радиусты шеңбер түрiнде болады, өйткенi ... ... тең, ал фаза ... ... бар ... ...  ...                                                                                               ... оң ... ось ... ... ... ... ... ұзындығын өзгертпестен, сағат тiлiнiң бағыты бойымен айналады, ал жиiлiк  мәнге жеткенде, вектор  бұрышын ... ... ... бiр ... ... ... ... буыны фазалық ығысуы шектi мәнге (оң не терiс) ие буындардан елеулi түрде өзгешеленедi.Логарифмдiк амплитудалық сипаттама жиiлiк осiмен үйлеседiал логарифмдiк ... ... (6.73) ... ... ... ... масштабта салынады. Кешігу буынының ерекшелігін былайша атап өтуге болады: кешігу буыны кірістік сигналды ешқандай өзгеріссіз буынның шығысына уақыт өткеннен кейін ... ... ... ... ;Бұл буын амплитудалық жиіліктік сипаттамасы бойынша инерциясыз буынға парапар, яғни ол амплитудалық қатынастары ұқсас жоғарыжиіліктік және төменгі жиіліктік сигналдардың ... ... ... Ал, ... ... сипаттамасы бойынша жиілік  және кешігу уақыты параметрлеріне пропорционал теріс таңбалы ... ... ... ол апериодтық буынға парапар.1.2. Жүйенің математикалық нобайын анықтауПараметрлері таралған жүйелердің мысалы ретінде электр энергиясын қашықтыққа тасымалдауға арналған ұзын ... ... 1. ... ... ... ... ұзын ... эквивалентті схемасы.Шығынсыз желілер келесідей дербес туындысы бар дифференциалдық ... ... ... желі ... ; ... ... мынадай шешімге келеміз:,мұндағы . Мұндағы τ таза кешігу уақытын сипаттайтын шама, l  - желі ... , LC ... ... ... біз таза ... ... ... , яғни шығынсыз желілер таза кешігу буыны болады деген қорытынды жасаймыз, бірақ олар ұзын ... ... ... деп айта ... ... біз тек ... соңы мен басындағы кернеудің тәуелділігін ғана алдық.  Электр энергиясын ... ... ұзын ... ... ... ... бар ... теңдеулермен сипатталады:- - Осы теңдеулердің шешімі жоғарыда айтылғандай гиперболалық функциялар түрінде болады. Нәтижесіде беру функциясы келесі ... ... ... ... кернеу мәнінің желі басындағы кернеу мәніне қатынасы):мұндағы  желі ұзындығы ; -  ... ... ... күрделі кешігу буыны болатынын көреміз:Қорытынды: Кешігу буыны кірістік сигналды ешқандай өзгеріссіз буынның шығысына ... ... ... ... ... беріліс функциясы ;Бұл буын амплитудалық жиіліктік сипаттамасы бойынша инерциясыз буынға парапар ал , ... ... ... ... жиілік  және кешігу уақыты параметрлеріне пропорционал теріс таңбалы ... ... ... ол ... ... ... В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования.  --  M.: ... ... ... по ... автоматического регулирования и управления/ Под редакцией В.А. Бесекерского.  --  M.: ... 1978.  
        
      

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Реферат
Көлемі: 3 бет
Бұл жұмыстың бағасы: 300 теңге









Ұқсас жұмыстар
Тақырыб Бет саны
Жартылай өткізгішті кристалдарды өндіруде өндіріс процесін басқаруды автоматтандыру38 бет
Мінез-құлқында әлсіздік белгілері байқалған оқушылардың мектептегі психоневрологиялық статус жағдайы6 бет
Функционалды автоматтандыру сұлбалары5 бет
Ұлттық валюта тұрақтылығы және нақты сектор4 бет
"Генетиканың даму тарихы."29 бет
Абайдың махаббат лирикасы21 бет
Отаншылдық мұраты – жасампаздық6 бет
Ғұмырын ғылымға арнаған ғалым6 бет
Қиын немесе дағдарыс кезеңдердегі психофизиологиялық даму5 бет
Автоматты реттеу жүйесінің динамикасын талдау6 бет


Исходниктер
Пәндер
Көмек / Помощь
Арайлым
Біз міндетті түрде жауап береміз!
Мы обязательно ответим!
Жіберу / Отправить


Зарабатывайте вместе с нами

Рахмет!
Хабарлама жіберілді. / Сообщение отправлено.

Сіз үшін аптасына 5 күн жұмыс істейміз.
Жұмыс уақыты 09:00 - 18:00

Мы работаем для Вас 5 дней в неделю.
Время работы 09:00 - 18:00

Email: info@stud.kz

Phone: 777 614 50 20
Жабу / Закрыть

Көмек / Помощь