Кешігу буындары


1. Негізгі бөлім ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .2
1.1. Кешігу буын(жиілік сипаттамасы) ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..3
1.2. Жүйенің математикалық нобайын анықтау ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...4
Қорытынды ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...5
Әдебиеттер ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 5
Қазіргі таңда автоматты басқару теориясында кешігуі бар жүйелерге үлкен көңіл бөлінуде. Бұл кешігуі бар жүйелерді басқарудың есептері ғылым мен техниканың әр түрлі салаларында туындайтындығымен түсіндір -іледі.
Кешігу буыны теңдеуі y(t)=x(t)(t-τ); мұнда τ – таза кешігу уақыты .Кешігу буыны кірістік сигналдарды форма жағынан өзгертпей, бірақта τ уақытына кешіктіріп шығарады. Буынның беріліс функциясы W(s)= е - S
Өтпелі функциясы
Яғни, өтпелі сипаттамасы τ. уақытына кешіккен бірлік сатылы ықпалды қайталайды.
Импульстік өтпелі функциясы ω(t)=δ(t-τ).
Жиіліктік сипаттамалары
Буынның КБФ-сы .
Буынның АФЖС центрі кординатаның бас нүктесінде орналасқан бірлік радиусты шеңбермен сипатталады
КБФ-ың модульі
КБФ-ың аргументі φ(ω)=-ω*τ, яғни, жиіліктің және кешігу уақытының өсуімен, шығыстық тербелістің фаза жағынан қалыс қалуы ұлғая түседі.
Сурет 1. Буынның АФЖС
ЛАЖС-ың өрнегі L(ω)=0, яғни күщейту эффектісі жоқ, сипаттама нақты өспен беттеседі (2. а сурет)
Буынның ЛФЖС-ың абсолюттік мәні жиіліктің және кешігу уақытының өсуімен ұлғаяды (2. б сурет).
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. — M.: Наука, 1975.
2. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/ Под редакцией В.А. Бесекерского. — M.: Наука, 1978.

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Реферат
Көлемі: 3 бет
Бұл жұмыстың бағасы: 300 теңге




Қазақстан Республикасы білім және ғылым министірлігі
Семей қаласының Шәкәрім атындағы мемлекеттік университеті
Автоматика және элекротехника кафедрасы

СӨЖ

Тақырыбы: Кешігу буындары.

Орындаған: Сиязбек Д.С.
Тобы: АУ-301
Тексерген: аға оқытушы Секербаева А.Б.

Семей 2015 ж.

Мазмұны:
1. Негізгі бөлім ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .2
1.1. Кешігу буын(жиілік сипаттамасы) ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 3
1.2. Жүйенің математикалық нобайын анықтау ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...4
Қорытынды ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..5
Әдебиеттер ... ... ... ... ... ... . ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 5

Негізгі бөлім
Қазіргі таңда автоматты басқару теориясында кешігуі бар жүйелерге үлкен көңіл бөлінуде. Бұл кешігуі бар жүйелерді басқарудың есептері ғылым мен техниканың әр түрлі салаларында туындайтындығымен түсіндір -іледі.
Кешігу буыны теңдеуі y(t)=x(t)(t-τ); мұнда τ - таза кешігу уақыты .Кешігу буыны кірістік сигналдарды форма жағынан өзгертпей, бірақта τ уақытына кешіктіріп шығарады. Буынның беріліс функциясы W(s)= е - S
Өтпелі функциясы
Яғни, өтпелі сипаттамасы τ. уақытына кешіккен бірлік сатылы ықпалды қайталайды.
Импульстік өтпелі функциясы ω(t)=δ(t-τ).
Жиіліктік сипаттамалары
Буынның КБФ-сы .
Буынның АФЖС центрі кординатаның бас нүктесінде орналасқан бірлік радиусты шеңбермен сипатталады
КБФ-ың модульі
КБФ-ың аргументі φ(ω)=-ω*τ, яғни, жиіліктің және кешігу уақытының өсуімен, шығыстық тербелістің фаза жағынан қалыс қалуы ұлғая түседі.
Сурет 1. Буынның АФЖС
ЛАЖС-ың өрнегі L(ω)=0, яғни күщейту эффектісі жоқ, сипаттама нақты өспен беттеседі (2. а сурет)
Буынның ЛФЖС-ың абсолюттік мәні жиіліктің және кешігу уақытының өсуімен ұлғаяды (2. б сурет).
а) б)
Сурет 2. Буынның а) - ЛАЖС және б) - ЛФЖС
1.1. Кешігу буын(жиілік сипаттамасы)
Буынның жиiлiктiк берiлiс функциясы мұндағыжәнесәйкесiнше нақты және жорамал жиiлiктiк сипаттамасы болып табылады.Берiлiс функциясы . .Жиiлiктiк берiлiс функциясының модулi.Жиiлiктiк берiлiс функциясының аргументi АФС центрi координат басында болатын бiрлiк радиусты шеңбер түрiнде болады, өйткенi модуль бiрге тең, ал фаза пропорционалдык коэффициентi бар жиiлiкке пропорционал. кезiнде
векторы оң нақты ось бойында орналасады. Жиiлiк өскенде, вектор ұзындығын өзгертпестен, сағат тiлiнiң бағыты бойымен айналады, ал жиiлiк мәнге жеткенде, вектор бұрышын арттыра отырып, толық бiр айналым жасайды. Осымен кешiгу буыны фазалық ығысуы шектi мәнге (оң не терiс) ие буындардан елеулi түрде өзгешеленедi.Логарифмдiк амплитудалық сипаттама жиiлiк осiмен үйлеседiал ... жалғасы
Ұқсас жұмыстар
ЭЕМ буындары
Эем буындары туралы
Сот буындары
Өндірістегі қаржы жүйесінің негізгі буындары
ЭЕМ-нің даму тарихы. ЭЕМ-нің буындары
Қамыр илеу машинасынан шыққан қамыр ылғалдылығын реттеу
Биологиялық активті заттарды полимерде иммобилизациялау
Коммерциялық банктің ұйымдастыру құрылымы және коммерциялық банктердің операциялары
Қаржылық бақылаудың түрлері бойынша сыныпталу
Үйлесімді теледидар жүйелерін құру принциптері
Пәндер

Қазақ тілінде жазылған рефераттар, курстық жұмыстар, дипломдық жұмыстар бойынша біздің қор №1 болып табылады.

Байланыс

Qazaqstan
Phone: 777 614 50 20
WhatsApp: 777 614 50 20
Email: info@stud.kz
Көмек / Помощь
Арайлым
Біз міндетті түрде жауап береміз!
Мы обязательно ответим!
Жіберу / Отправить

Рахмет!
Хабарлама жіберілді. / Сообщение отправлено.

Email: info@stud.kz

Phone: 777 614 50 20
Жабу / Закрыть

Көмек / Помощь