Кешігу буындары

1. Негізгі бөлім ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .2
1.1. Кешігу буын(жиілік сипаттамасы) ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..3
1.2. Жүйенің математикалық нобайын анықтау ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...4
Қорытынды ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...5
Әдебиеттер ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 5

Қазіргі таңда автоматты басқару теориясында кешігуі бар жүйелерге үлкен көңіл бөлінуде. Бұл кешігуі бар жүйелерді басқарудың есептері ғылым мен техниканың әр түрлі салаларында туындайтындығымен түсіндір -іледі.
Кешігу буыны теңдеуі y(t)=x(t)(t-τ); мұнда τ – таза кешігу уақыты .Кешігу буыны кірістік сигналдарды форма жағынан өзгертпей, бірақта τ уақытына кешіктіріп шығарады. Буынның беріліс функциясы W(s)= е - S
Өтпелі функциясы
Яғни, өтпелі сипаттамасы τ. уақытына кешіккен бірлік сатылы ықпалды қайталайды.
Импульстік өтпелі функциясы ω(t)=δ(t-τ).
Жиіліктік сипаттамалары
Буынның КБФ-сы .
Буынның АФЖС центрі кординатаның бас нүктесінде орналасқан бірлік радиусты шеңбермен сипатталады
КБФ-ың модульі
КБФ-ың аргументі φ(ω)=-ω*τ, яғни, жиіліктің және кешігу уақытының өсуімен, шығыстық тербелістің фаза жағынан қалыс қалуы ұлғая түседі.
Сурет 1. Буынның АФЖС
ЛАЖС-ың өрнегі L(ω)=0, яғни күщейту эффектісі жоқ, сипаттама нақты өспен беттеседі (2. а сурет)
Буынның ЛФЖС-ың абсолюттік мәні жиіліктің және кешігу уақытының өсуімен ұлғаяды (2. б сурет).

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. — M.: Наука, 1975.
2. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/ Под редакцией В.А. Бесекерского. — M.: Наука, 1978.