Машинаның кинематикалық сұлбасын құрастыру

1. Сұлбалар жайлы жалпы мағлұмат
2. Кинематикалық сұлба
3. Машиналардың кинематикалық схемасы
4. Кинематикалық талдаудың негізгі мәселелері мен әдістері.
5. Әмбебап жетектердің жіктелінуі. Кинематикалық схемасы.
6. Қолданылған әдебиеттер
Сұлбалар – онда бұйымның құрамдас бөліктері мен олардың арасындағы байланыстардың белгілеулері мен кескіндері көрсетіледі. МЕСТ 2.701-84 бойынша оларды былайша жіктейді:
Сұлба түрлері:
Э – электрлік;
Г – гидравликалық;
П – пневматикалық;
К – кинематикалық;
С – қиыстырылған;
Сұлба типтері:
1 – құрылымдық;
2 – функционалдық;
3 – принципиалдық;
4 – байланысу сұлбасы;
5 – қосу сұлбасы;
6 – жалпы;
7 – орналасу сұлбасы. Мысалы, Г3 – гидравликалық принципиалды сұлба.
Кинематикалық сұлба көмегімен механизмді бейнелеу қолайлы және жеңіл. Кинематикалық сұлба және оның негізінде жүргізлген механизмның құрлымдық талдаудың көмегі арқылы механизмның кинематикалық және күштік талдаулары жүзеге асырлады. Машинаның габариттері мен массасы едәуір дәрежеде оның кинематикалық схемасымен және бөлшектері мен тораптарының компоновкасымен анықталады. Егерде рамалардың, станиналардың және қораптардың жұмыс кеңістігі толықтай пайдаланылған болса, оның машинаның бөлшектері мен тораптарының компоновкасы дұрыс жасалған деп есептеледі. Машиналардың габариттерін азайту тек қана машина жасау материалдарының үнемделуіне емес, сонымен қатар олардың құнының азайуына септігін тигізеді. Өндіріс аудандарына көптеп машиналарды қоюға болады. Осының нәтижесінде өнім көлемі артады. Машиналардың құнын және массасын азайту үшін барлық жағдайда, егер бұл мүмкін болса, жеңіл жұқақабырғалы профиль прокаттарын, сонымен қатар машиналардың бөлшектерін дайындаудың прогрессивті әдістерін (пісіруді, центрден тепкіш құюды және т.б.) қолдану қажет. Машиналардың құнын азайту үшін қымбат материалдарды – түсті металдарды және олардың қорытпаларын, сонымен қатар легирленген болаттарды, біршама арзан материалдармен ауыстыру керек. Бірақ бұл жағдайда мәшинелердің сапасының нашарлап кетпеуін естен шығармау керек. Барлық жерде, егер бұл мүмкін болса және экономикалық жағынан тиімді болса, машиналардың бөлшектерін дайындау үшін пластмассаларды қолдану керек. Машиналардың кейбір бөлшектерін, егерде машинаның басқа бөлшектерінің өлшемдері осы бөлшектерге байланысты болса, қымбат болғанмен де біршама берік материалдан жасау арқылы да машинаның құнын азайтуға қол жеткізуге болады. Мысалы, редукторлердегі тісті дөңгелектерді дайындау үшін жоғары сапалы болаттарды қолдану, олардың өлшемдері мен массасын азайтып қана қоймайды, сонымен қатар қымбат тұратын редуктор қорабының да өлшемдері мен массасын азайтады. Ал, редуктор қорабының өлшемдері мен массасы азайса, машинаның жетегі және раманың өлшемдері мен массасы азаяды, сөйтіп машиналардың құны түседі. Сондықтан машиналардың өлшемдері мен массасын азайту үшін, кейбір жағдайларда, қарапайым сұр шойынның орнына модификацияланған және беріктігі жоғары шойынды, ал көміртекті болаттардың орнына легирленген болаттарды қолдану ұсынылады. Машина бөлшектерін дәлдікпен есептеуде беріктік қорының шамасы төмен болады. Сондықтан машина жасау материалдарын үнемдеу жолдарының бірі - машина бөлшектерін дәлдікпен есептеу болып табылады.
1. Омаров А.Ж., Батырмұхамедов Ж.Қ. Машина бөлшектері. – Алматы: «Эверо», «Машина жасау», 2003. – 41 б.
2. Аманжол М. Нұғыман. Теориялық механика негіздері. – Шәкәрім атындағы Семей мемлекеттік университеті. – Семей: СМУ, 2002. – 259 б.
3. Айталиев Ш.М., Дүзельбаев С.Т. Матреиалдар кедергісі: Есептер шығаруға арналған оқу құралы, 1, 2 – бөлім. – Алматы: Рауан, 1991. – 176 б., 1996. – 196 б.
        
        ҚАЗАҚСТАН   РЕСПУБЛИКАСЫНЫҢ   ҒЫЛЫМ  ЖӘНЕ  БІЛІМ ...  ...  ...  ...  ... ... ... Машинаның  кинематикалық  сұлбасын  құрастыруОрындаған: Тәукебаева.Б.Б.Тобы: ТО  -  ... ... ...  2015 ... ...  ...  жалпы  мағлұмат* Кинематикалық сұлба* Машиналардың кинематикалық схемасы* Кинематикалық талдаудың негізгі мәселелері мен әдістері.* Әмбебап жетектердің жіктелінуі.  ... ... ...  ...  -  онда ... құрамдас бөліктері мен олардың арасындағы байланыстардың белгілеулері мен кескіндері ... МЕСТ 2.701-84 ... ... ... ... ... Э  -  электрлік; * Г  -  гидравликалық; * П  -  ... * К  -  ... * С  -  ... ...  -  ... 2  -  функционалдық;3  -  принципиалдық; 4  -  байланысу сұлбасы;5  -  қосу ... 6  -  ... 7  -  ... ... ... Г3  -  ... принципиалды сұлба. Кинематикалық сұлба көмегімен механизмді бейнелеу қолайлы және жеңіл. Кинематикалық сұлба және оның негізінде жүргізлген механизмның ... ... ... ... ... ... және ... талдаулары жүзеге асырлады. Машинаның габариттері мен массасы едәуір дәрежеде оның кинематикалық схемасымен және бөлшектері мен ... ... ... ... ... станиналардың және қораптардың  жұмыс кеңістігі толықтай пайдаланылған болса, оның машинаның бөлшектері мен тораптарының ... ... ... деп ... ... ... ... тек қана машина жасау материалдарының үнемделуіне емес, ... ... ... құнының азайуына септігін тигізеді. Өндіріс аудандарына көптеп машиналарды қоюға болады. ... ... өнім ... ... ... құнын және массасын азайту үшін барлық жағдайда, егер бұл ... ... ... ... ... ... сонымен қатар машиналардың бөлшектерін дайындаудың прогрессивті әдістерін (пісіруді, центрден тепкіш құюды және т.б.) ... ... ... құнын азайту үшін қымбат материалдарды  -  түсті металдарды және олардың қорытпаларын, сонымен қатар легирленген болаттарды, біршама арзан материалдармен ... ... ... бұл ... мәшинелердің сапасының нашарлап кетпеуін естен шығармау керек. Барлық жерде, егер бұл мүмкін болса және экономикалық ... ... ... ... бөлшектерін дайындау үшін пластмассаларды қолдану керек. Машиналардың кейбір бөлшектерін, егерде машинаның басқа бөлшектерінің өлшемдері осы бөлшектерге байланысты ... ... ... де біршама берік материалдан жасау арқылы да машинаның құнын азайтуға қол жеткізуге ... ... ... ... ... дайындау үшін жоғары сапалы болаттарды қолдану, олардың өлшемдері мен массасын азайтып қана қоймайды, ... ... ... тұратын редуктор қорабының да өлшемдері мен массасын азайтады. Ал, редуктор қорабының өлшемдері мен ... ... ... жетегі және раманың өлшемдері мен массасы азаяды, сөйтіп машиналардың құны ...   ... ... ... мен ... ... ... кейбір жағдайларда, қарапайым сұр шойынның орнына модификацияланған және беріктігі жоғары шойынды, ал ... ... ... ... ... ... ұсынылады. Машина бөлшектерін дәлдікпен есептеуде беріктік қорының шамасы төмен болады. Сондықтан машина ... ... ... ... бірі - ... ... дәлдікпен есептеу болып табылады.      ... ... ... (гр. kіnma, ...  -  қозғалыс) -  механиканың, дене қозғалысының геометриялық ... ... ... мен әсер ... күштерді ескермей зерттейтін бөлімі. Ол дененің неліктен осылай қозғалатынын түсіндірмейді, бірақ  деген ... ... ... ... Кинематикасындағы әдістер мен тәуелділіктер әр түрлі механизмдердегі, машиналардағы, т.б. қозғалыстарды есептеуде, сондай-ақ динамика есептерін шешуде пайдаланылады. Соның ішінде ... екі түрі ... ... ... және айнымалы. Ілгермелі қозғалыс  --  дененің кез-келген екі нүктесін қосатын түзу сызық ... ... ... ... ... қозғалыс кезінде дененің барлық нүктелері бірдей қозғалады, сондықтан ілгермелі қозғалысты қарастырылады, оның тек бір ғана нүктесінің қозғалысын қарастыру жеткілікті. Бұл ... ... ... үшін ... ... ... ... болады. Кинематикада кез келген нысанның қозғалысы белгілі бір денемен (санақ денесі) ... ... ... ... ... нысанның орны, санақ жүйесінің көмегімен, санақ денесі деп аталатын белгілі бір денемен салыстырмалы түрде анықталады. Санақ жүйесі зерттеу мақсатына ... ... ... ... мен ... қозғалысының берілу тәсілі және қозғалыс теңдеулері бойынша ... ... ... ... ... үдеу, бұрыштық үдеу, т.б.) анықталады. Нүктенің қозғалысын сипаттау үшін ... ... және ... деп ... үш ... бірі ... Табиғи (немесе траекториялық) тәсіл нүктенің таңдап алынған санақ жүйесімен салыстырғандағы траекториясы белгілі болғанда ғана қолданылады. Координаттық тәсілде нүктенің (M) ... ... ... орны үш ... (x, y, z) ... ал оның ... заңы x=f1(t), y=f2(t) және z=f3(t) ... үш теңдеумен беріледі. Соңғы үш теңдеуден t-ны шығара отырып, нүктенің траекториясын табуға болады. Векторлық тәсілде нүктенің санақ жүйесімен ... орны ... ... ... ... ... жүргізілген r радиус-вектормен анықталады, ал қозғалыс заңы r=r(t) түріндегі векторлық теңдеумен ... ... ... ... мен ... оның негізгі Кинематикалық сипаттамасы болып есептеледі. Қатты дене қозғалысының берілу тәсілі қозғалыстың түріне, ал ... ... саны оның ... ... ... ... ... Қатты дене қозғалысының қарапайым түріне, оның ілгерілемелі қозғалысы мен айналмалы қозғалысы жатады. Қлгерілей қозғалған дененің ... ... ... ... ... оның ... бір ... қозғалысы тәрізді қарастырылады. Кинематикада нүктелердің не денелердің күрделі қозғалысы, яғни өзара орын ... екі (не одан да көп) ... ... ... ... (бір ... ... Мұндай жағдайда санақ жүйесінің бірі негізгі жүйе (кейде оны шартты түрде қозғалмайтын деп), ал ... ... орын ... ... ... қозғалмалы жүйе деп аталады. Жалпы жағдайда, қозғалмалы санақ жүйесі бірнешеу болуы мүмкін.Үздіксіз орта Кинематикасында сол ортаның берілу тәсілдері табылып, ... ... ... ... сондай-ақ, ортаның үздіксіздік шартын бейнелейтін үздіксіздік теңдеуі анықталады.Кинематикалық талдаудың негізгі мәселелері мен әдістері.Механизмдерді кинематикалық ... ... ...  --  буындардың орын ауыстыруын анықтау (механизмнің күйі сызбасын құру);  --  нүктелердің траекторияларын сызу;  --  ... ... мен ... ...  --  ... ... жылдамдықтары мен бұрыштық үдеулерін анықтау. Механизмнің кинематикалық сипаттамаларын анықтау үшін уақытқа тәуелді функциялар ретінде кірер ... ... ... ... ... заңдылықтарын білу қажет, ал бұл көп жағдайда кинематикалық ... ... ... ... ... ... ... нәтижесінде анықталады. Сондықтан, кинематикалық талдаудың нәтижесінде, механизмнің бастапқы буындарын ... ... ... емес оның ... сипаттамаларын анықтау керек. Олар тек қана механизмнің ... ... ... ... ... ... ... кинематикалық сипаттамалар жалпыланған координаттарға, жалпыланған жылдамдықтарға және жалпыланған үдеулерге тәуелді болады, яғни ... ... ... ... және ... ... ... табылады (немесе тек бастапқы буынына тәуелді, егер ол тек қана біреу болса). Мұндай сипаттамаларға жататын механизмнің орнын анықтайтын ... ... мен ... ... Динамикалық есептеулерде бұл сипаттамаларды білу ерекше маңызды болады. Сонымен, механизмді кинематикалық талдауының ... ... ... ... буындардың) берілген қозғалыс заңы арқылы механизм буындарын қозғалысын анықтауда болады. Ал бастапқы буынның уақыттың функциясы ретінде қозғалыс заңдылығы берілмеген ... онда  ... ... ... ... жалпыланған координаттар, жылдамдықтар, үдеулер уақыттың функцияларын анықтауда болады. Мұның бәрі тек геометриялық арақатынастарды ... ғана ... яғни осы ... ... ... ... алымбайды. Сондықтан, кез келген жағдайда кинематикалық талдау үшін механизмнің кинематикалық сұлбасы не белгілі не берілген болу керек, ... ... ... өлшемдерін көрсететін құрылымдық сұлбасы берілген болады.Әмбебап жетектердің жіктелінуі.  Кинематикалық схемасы.Асханалық әмбебап жетектері электрқозғаушыдан, редуктордан және ауыстырмалы ... ... ... ... ... Казіргі кездегі тамақтандыру кәсіпорындарында әмбебап жетектердің мына түрлері кездеседі: П-0,6-1,1; П-11; УММ; ... ... ... ... әмбебап жетекгері  де пайдаланылады. Маркасы П-0,б-1,1 жетегі. Бұл жетек электрқозғаушыдан және екі ... ... ... берілісті редуктордан тұрады. Жетек шойын корпустың ішіне орналастырылған. Жетек корпусының (2.1-сурет) бір ... ... 1- ... ... ауызы, ал екінші шетінде электроқозғаушы бекітетін тесіктер бар. ... ... ... май құятын тесік жасалынған. Арнаулы ауыз ішінде 2-жұмысшы білік бар. Оның шетіндегі кертік ... ... ... ... ... ... Бұл ... шетінде май ағызбайтын манжета бекітілген. Білік 4-подшипникке отырғызылған. Біліктің екінші жағына 5-тісті дөңгелек бекітілген. Бұл ... ... ... ... ... ... ... Аталған шестерня 7-электрқозғаушы білігіне бекітілген. Аралық шестерня білігіне бекітілген ... ... ... майды шашыратып барлық берілістерді майлайды. Жалғастыру ауызындағы 8-арнаулы бұрандалар көмегімен атқару механизмдерінің біліктері бекітіледі. Бұл әмбебап ... ... ... бекітілуі де мүмкін. Жетектің  схемасы 2.1 суретінде көрсетілген. Маркасы П-11 әмбебап жетегі. Бұл жетектің құрамында екі ... бар ... мен екі ... ... ... 2-шестерня 3-электрқозғаушының білігіне бекітілген және 5-аралық біліктегі 4-тісті дөңгелекке ілініскен. Аралық білікке 6-шестерня да бекітілген және ол 8 ... ... ... ... ... ілініседі. УММ  --  ПР және УММ  --  ПС деп ... кіші ... ... ... жетектер электрқозғаушыдан, редуктордан тұрады. Электрқозғаушының 1-білігі ирек тісті берілістің 2-білігімен жалғасқан. Соңғы білік 3-конусты роликті подшипниктерге орнатылған. ... ... те ... ... Жұмысшы біліктегі 5-ирек тісті дөңгелек ирек тісті беріліспен жалғасқан. Маркасы ПУВР-0,4 деп аталатын жетек ... ... ... ет, ... ... ... арналған технологиялық процесстерді механикаландыруға керекті құрылым. Жетек электрқозғаушыдан, сына белдікті берілістен, бір сатылы редуктордан және керу механизмі ... ... ... ... ... ішінде 3-подшипниктер арқылы 2-жұмысшы білік орнатылған. Жұмысшы біліктің ... ... ... ... ... ... Осы біліктің екінші жағына 4-тісті дөңгелек бекітілген. Ол 5-аралық біліктегі шестернямен жалғасады. Аралық біліктің шетіндегі 6-шкив пен ... ... сына ... арқылы жалғасады. Редуктор корпусы 7-рамаға топса арқылы бекітілген плитаға ... ... екі керу ... ... сына белдіктің керілісін қамтамасыз етеді. Редуктордың доғары жағында өнім ... ... ... бекітілген.Қолданылған  әдебиеттер:* Омаров А.Ж., Батырмұхамедов Ж.Қ. Машина бөлшектері.  -  Алматы:  , , 2003.  -  41 б.* ... М. ... ... ... ...  -  ... ... Семей мемлекеттік университеті.  -   Семей: СМУ,  2002.  -  259 б.* ... Ш.М., ... С.Т. ... ... Есептер шығаруға арналған оқу құралы, 1, 2  -  бөлім.  -  ... ... 1991.  -  176  б., 1996.  -  196  б.  
        
      

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Материал
Көлемі: 8 бет
Бұл жұмыстың бағасы: 300 теңге









Ұқсас жұмыстар
Тақырыб Бет саны
Принципиалды-электрлік сұлбалар5 бет
Тұтқыр пластикалық өнімдерді мөлшерлеуге арналған машинаның кинематикалық сұлбасы12 бет
ОҚО шаруа қожалықтарында қант қызылшасын егіп өсіруді механикаландыру және технологиялық картасын жасау53 бет
Пісіру роботтарының технологиялық процесінің жазбасы79 бет
Арж-сін микропроцессорлық элементтер туралы6 бет
Ақпаратты басқару жүйесінің жұмысы туралы7 бет
Сақиналы регистр негізіндегі импульстарды және деңгейлерді таратқыштар8 бет
Borland Delphi-де калькулятор бағдарламасын құрастыру11 бет
Delphi бағдарламалау тілінде проектіні құрастыру22 бет
Delphi жүйесінде ойын құрастыру15 бет


Исходниктер
Пәндер
Көмек / Помощь
Арайлым
Біз міндетті түрде жауап береміз!
Мы обязательно ответим!
Жіберу / Отправить


Зарабатывайте вместе с нами

Рахмет!
Хабарлама жіберілді. / Сообщение отправлено.

Сіз үшін аптасына 5 күн жұмыс істейміз.
Жұмыс уақыты 09:00 - 18:00

Мы работаем для Вас 5 дней в неделю.
Время работы 09:00 - 18:00

Email: info@stud.kz

Phone: 777 614 50 20
Жабу / Закрыть

Көмек / Помощь