Кинематикалық жұп. Негізгі белгіленулері

1. Кинематикалық жұп
2. Жұп арқылы звенолардың салыстырмалы қозғалысына жасалатын байланыстар саны бойынша кинематикалық жұптарды классификациялау.
3. Семьялықтағы структуралық формулалар
4. Пайдаланған әдебиеттер

КИНЕМАТИКАЛЫҚ ЖҰПТАР ЖӘНЕ ОЛАРДЫ ЖІКТЕУ Кинематикалық жұп – өзара салыстырмалы қозғалыс жасай алатын екі буынның қосылысы. Бұл анықтамада кинематикалық жұпқа буындардың қосылысы, олардың салыстырмалы қозғалысын жасауға мүмкіндік беруі маңызды болып табылады. Кинематикалық жұпты құрай отырып буынның басқа буынмен нүктелер, сызықтар және беттер арқылы түйісуге мүмкіндік жасайтын жиынтығын кинематикалық жұптың элементі деп атайды. Кинематикалық жұп элементінің сипаты бойынша төменгі және жоғарғы болып бөлінеді. Кинематикалық жұптарда элементтер ретіндебеттер болса, олар төменгі кинематикалық жұптар деп аталады. Буындар сызықтар мен нүктелер арқылы түйісетін болса, онда кинематикалық жұптар жоғарғы деп аталады. Төменгі кинематикалық жұптар қайтымды, яғни жұптың буындарының екеуінің да салыстырмалы қозғалысының сипаты бірдей; жоғарғы жұптар қайтымды емес, мысалы үшін, қозғалмайтын рельспен сырғанаусыз домалайтын доңғалақ нүктелерінің траекториялары - циклоидалар (1). Доңғалақты тоқтатып және оның бойымен рельсті домалататын болсақ, онда рельс нүктелерінің траекториялары эвольвенталар (2) деп аталатын қисықтар болады, бұлар мүлдем басқа қисықтар.

1. Горбатов А.В. Реология мясных и молочных продуктов. – М.: Пищевая промышленность, 1979. – 384 с.
2. Мачихин Ю.А., Мачихин С.А. Инженерная реология пищевых продуктов. – М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981. – 215 с.
3. Реология пищевых продуктов. /Еркебаев М.Ж., Кулажанов Т.К., Мачихин Ю.А., Медведков Е.Б. – Алматы, 2003. – 192 с.
4. Реология пищевых масс /К.П. Гуськов, Ю.А. Мачихин, С.А. Мачихин и др. – М.: Пищевая промышленность, 1970. – 207 с.
5. Реометрия пищевого сырья и продуктов: Справочник /Под ред. Ю.А. Мачихина. – М.: Агропромиздат. – 1990 – 271 с.