Кинематикалық жұп. Негізгі белгіленулері

1. Кинематикалық жұп
2. Жұп арқылы звенолардың салыстырмалы қозғалысына жасалатын байланыстар саны бойынша кинематикалық жұптарды классификациялау.
3. Семьялықтағы структуралық формулалар
4. Пайдаланған әдебиеттер
КИНЕМАТИКАЛЫҚ ЖҰПТАР ЖӘНЕ ОЛАРДЫ ЖІКТЕУ Кинематикалық жұп – өзара салыстырмалы қозғалыс жасай алатын екі буынның қосылысы. Бұл анықтамада кинематикалық жұпқа буындардың қосылысы, олардың салыстырмалы қозғалысын жасауға мүмкіндік беруі маңызды болып табылады. Кинематикалық жұпты құрай отырып буынның басқа буынмен нүктелер, сызықтар және беттер арқылы түйісуге мүмкіндік жасайтын жиынтығын кинематикалық жұптың элементі деп атайды. Кинематикалық жұп элементінің сипаты бойынша төменгі және жоғарғы болып бөлінеді. Кинематикалық жұптарда элементтер ретіндебеттер болса, олар төменгі кинематикалық жұптар деп аталады. Буындар сызықтар мен нүктелер арқылы түйісетін болса, онда кинематикалық жұптар жоғарғы деп аталады. Төменгі кинематикалық жұптар қайтымды, яғни жұптың буындарының екеуінің да салыстырмалы қозғалысының сипаты бірдей; жоғарғы жұптар қайтымды емес, мысалы үшін, қозғалмайтын рельспен сырғанаусыз домалайтын доңғалақ нүктелерінің траекториялары - циклоидалар (1). Доңғалақты тоқтатып және оның бойымен рельсті домалататын болсақ, онда рельс нүктелерінің траекториялары эвольвенталар (2) деп аталатын қисықтар болады, бұлар мүлдем басқа қисықтар.
1. Горбатов А.В. Реология мясных и молочных продуктов. – М.: Пищевая промышленность, 1979. – 384 с.
2. Мачихин Ю.А., Мачихин С.А. Инженерная реология пищевых продуктов. – М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981. – 215 с.
3. Реология пищевых продуктов. /Еркебаев М.Ж., Кулажанов Т.К., Мачихин Ю.А., Медведков Е.Б. – Алматы, 2003. – 192 с.
4. Реология пищевых масс /К.П. Гуськов, Ю.А. Мачихин, С.А. Мачихин и др. – М.: Пищевая промышленность, 1970. – 207 с.
5. Реометрия пищевого сырья и продуктов: Справочник /Под ред. Ю.А. Мачихина. – М.: Агропромиздат. – 1990 – 271 с.
        
        ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫНЫҢ ҒЫЛЫМ ЖӘНЕ БІЛІМ МИНИСТРЛІГІСЕМЕЙ ҚАЛАСЫНЫҢ ШӘКӘРІМ АТЫНДАҒЫ МЕМЛЕКЕТТІК УНИВЕРСИТЕТІПән: ОРЭМОӨЖ № ...  ... жұп. ... белгіленулеріОрындаған: Мажибек С.СОқутобы: ТО - 311 Тексерген: Джилкишева А.ГСемей 2015жМазмұны Кіріспе* Кинематикалық жұп* Жұп арқылы звенолардың ... ... ... ... саны ... ... жұптарды классификациялау.* Семьялықтағы структуралық формулалар* Пайдаланған әдебиеттерКіріспеКИНЕМАТИКАЛЫҚ ЖҰПТАР ЖӘНЕ ОЛАРДЫ ЖІКТЕУ Кинематикалық жұп  -  ... ... ... ... ... екі ... ... Бұл анықтамада кинематикалық жұпқа буындардың қосылысы, олардың салыстырмалы қозғалысын жасауға мүмкіндік беруі маңызды болып табылады. Кинематикалық жұпты ... ... ... басқа буынмен нүктелер, сызықтар және беттер арқылы түйісуге мүмкіндік жасайтын жиынтығын кинематикалық жұптың элементі деп ... ... жұп ... ... ... ... және жоғарғы болып бөлінеді. Кинематикалық жұптарда элементтер ретіндебеттер болса, олар төменгі кинематикалық жұптар деп ... ... ... мен ... арқылы түйісетін болса, онда кинематикалық жұптар жоғарғы деп аталады. Төменгі кинематикалық жұптар қайтымды, яғни жұптың буындарының екеуінің да ... ... ... ... ... жұптар қайтымды емес, мысалы үшін, қозғалмайтын рельспен сырғанаусыз домалайтын доңғалақ нүктелерінің траекториялары - циклоидалар (1). Доңғалақты ... және оның ... ... домалататын болсақ, онда рельс нүктелерінің траекториялары эвольвенталар (2) деп аталатын ... ... ... ... ... қисықтар.* Кинематикалық жұпКинематикалық жұп деп, жоғарыда көрсетілгендей, өз ара ... ... ... ... екі ... ... айтады.Басқа материалдық объектілердің, материалдық нүктенің немесе механикалық системаның қозғалыстарын шектеуді байланыс деп атаймыз.Кинематикалық жұп өз құрамындағы звенолардың өз ара ... ... ... U ... ... ... мұның өзі осы жұптар звеноларының өз ара салыстырмалы қозғалысының еркіндік дәрежесін U санына кемітеді.Осылайша кинематикалық жұп звеноларының еркіндік дәрежесін ...  саны ... тең ...  ... U саны тек ... сан ... және бірден беске дейін өзгереді, яғни3180715463550 (2.4)-295910152400 2.3-сурет. І кластық кинематикалық 2.4-сурет. ІІ кластық кинематикалықжұп. ... ... саны  ... онда ... ... және олар ... жұп құрамайды, ал егер  болса, онда звенолар өз ара ... ... ... жоғалтады және кинематикалық жұп құрайтын екі звено қатаң қосылысқа айналады, яғни бір ... ... ... ... алып, оның әр түрлі звенолармен кинематикалық жұптарды құрайтынын қарастырып көрелік. Байланыс санының өсуіне сәйкес ... жұп ... ... өзгеретінін көрсетелік:1. Шарды жазықтыққа орналастырсақ (2.3-сурет), кинематикалық жұп аламыз, бұл кинематикалық жұп әрбір звеноның өз ара салыстырмалы қозғалысында  осы ... ... ... және бұл ... ... мына түрде болады:. (2.5)Байланыс саны  , сондықтан бұл кинематикалық жұпты 1 класқа жатқызу қажет.2. ... ішкі ... ... шардың диаметріне тең, цилиндрге орналастырсақ, кинематикалық жұп (2.4-сурет) аламыз, бұл кинематикалық жұп ... өз ара ... ... екі ... ... (  ), осы ... ол екі координаталар осі бойынша қозғала алмайды. ... жұп II ... ... және бұл ... ... мына ... болады:. (2.6)3. Шарды, ішкі диаметрті осы шардың диаметріне тең, бос шарға орналастырсақ, III класқа жататын кинематиклық жұп (2.5-сурет) аламыз, бұл ... жұп ... ... үш ... ... оны мына ... ... болады:(2.7)2.5-сурет. ІІІ кластық 2.6-сурет. ІV кластық 2.7-сурет. V кластықсфералық жұп. кинематикалық жұп. кинематикалық жұп және осы арқылы ... ... ... ... үш орын ... ... шығарады.4. Саусақты шарды, ішкі диаметрі берілген шардың ... тең ... қуыс ... орналастырып, саусақтың диаметрін саңлаудың еніне тең етіп алсақ, IV кластық кинематикалық жұп (2.6-сурет) аламыз, бұл кинематикалық жұп звенолардың өз ара ... ... төрт ... ... ... ... ... мынадай түрде өрнектеледі:5. Жоғарыда көрсетілген шар саңлауының ұзындығын саусақ диаметріне дейін қысқартсақ, V ... ... жұп ... аламыз, мұнда кинематикалық жұп звенолардың өз ара салыстырмалы қозғалысына 5 байланыс жасайды, олар мынадай теңдеулермен өрнектеледі:Бұл ... ... жұп ... өз ара ... ... яғни ... еркіндік дәрежесінің саны бірге тең  және бұл қозғалыстың кинематикалық теңдеуін ... ... ...  - саусақ осіне сәйкес болатын  осін айналу ... ... ... кез ... ... ... ... қозғалысының траекториялары жазық қисық болса, онда мұндай жұп жазық жұп деп аталады.  Егер ... ... ... ... ... ... онда ... кинематикалық жұп кеңістік жұп деп аталады.2 . Жұп арқылы звенолардың салыстырмалы қозғалысына жасалатын байланыстар саны бойынша кинематикалық ... ... ... ... әр ... ... структуралық формулаларының әрқайсысын В.В.Добровольскийдің структуралық формуласынан алуға болады:, (2.10)Мұндағы  - механизм семьялылығының номері немесе жалпы ... саны  ;- ... ... ...  ;-  звенолар саны.3. Семьялықтағы структуралық формулаларСемьялықтарСтруктуралық формулаФормула №№ЕскертуНольдік(1.3а)П.О.Сомов  -  А.П.Малышев формуласыБірінші(1.3б)Екінші(1.3в)Үшінші(1.3г)Жазық механизмдерге арналған П.Л.Чебышев, сфералық механизмдерге ... ... ... ... ... ... А.В. ... мясных и молочных продуктов.  -  М.: Пищевая промышленность, 1979.  -  384 с.2. ... Ю.А., ... С.А. ... ... ... ...  -  М.: ... и пищевая промышленность, 1981.  -  215 с.3. Реология пищевых продуктов. ... М.Ж., ... Т.К., ... Ю.А., ... Е.Б.  -  Алматы, 2003.  -  192 с.4. ... ... масс /К.П. ... Ю.А. ... С.А. ... и др.  -  М.: Пищевая промышленность, 1970.  -  207 с. 5. Реометрия пищевого сырья и продуктов: ... /Под ред. Ю.А. ...  -  М.: ...  -  1990  -  271 с.  
        
      

Пән: Өнеркәсіп, Өндіріс
Жұмыс түрі: Реферат
Көлемі: 3 бет
Бұл жұмыстың бағасы: 300 теңге









Ұқсас жұмыстар
Тақырыб Бет саны
Кинематикалық жұптар4 бет
Мехатрондық жүйенің көмегімен құрылыстар мен ғимараттарды зиянды тербелістің әсерінен қорғауды жобалау48 бет
Червякті берілістер8 бет
«Асыл тұқымды көк түсті қаракөл қой шаруашылығында жұптау түріне байланысты селекциялық белгілерінің көрсеткіші»30 бет
Арбашалар және доңғалақ жұптар жөндеу бөлімшелері15 бет
Жұп таңдау қаракөл тұқымын әр текті жұптау ерекшеліктері36 бет
Жұпсыз жібек көбелегі: зияндылығы, биологиясы, морфологиясы, анықтау әдістемесі және күресу шаралары7 бет
Жұпсыз жібек көбелегі: зияндылығы, биологиясы, морфологиясы, анықтау әдістемесі мен күресу шаралары3 бет
Жұптық регрессиялық талдау3 бет
Малды сұрыптау және жұп таңдау8 бет


+ тегін презентациялар
Пәндер
Көмек / Помощь
Арайлым
Біз міндетті түрде жауап береміз!
Мы обязательно ответим!
Жіберу / Отправить


Зарабатывайте вместе с нами

Рахмет!
Хабарлама жіберілді. / Сообщение отправлено.

Сіз үшін аптасына 5 күн жұмыс істейміз.
Жұмыс уақыты 09:00 - 18:00

Мы работаем для Вас 5 дней в неделю.
Время работы 09:00 - 18:00

Email: info@stud.kz

Phone: 777 614 50 20
Жабу / Закрыть

Көмек / Помощь