Өндірістің икемді модулі және машина жасаудағы автоматтандырылған желі жайлы ақпарат

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Реферат
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 7 бет
Таңдаулыға:

Қазақстан Республикасының Білім және Ғылым министрлігі

Семей қаласының Шәкәрім атындағы мемлекеттік Университеті

МӨЖ № 14

Пән : «Өндірістің икемді модулі және машина жасаудағы автоматтандырылған желі».

Дайындаған: Магистрант Жұмағали С. Ш

6М071200 «Машина жасау»

Тексерген: т. ғ. д. профессор, ХАА академигі. Жайлаубаев Д. Т.

Семей 2015 жыл.

Жоспар:

1. Бұйымдардың маршруттық операциялық технологиясын жобалау өндірісін жобалау

2. Өндірістік роботтар түрлі операцияларды орындау дәлдігі мен жылдамдығында манипуляторлар

3. Михайлов және Найквист тұрақтылық критериін жүйе параметрлерінің тұрақтылыққа әсері.

4. Пайдаланылған әдебиеттер тізімі.

1. Бұйымдардың маршруттық операциялық технологиясын жобалау өндірісін жобалау

Бағыты бөлігін анықтау кезінде назарға үздік өнімділігі мен дәлдігін жету үшін multioperational машинаның мүмкіндігін алуы тиіс. Multioperational машинада өңдеу үшін әмбебап машинада дайындалған бөлшектер ауыстыру кезiнде қолда бар және кәсіпорын технология пайдаланылатын жақсы пайдалану үшін қалай болуы тиіс.
Машиналар өсті, не жоғары дәлдік - Ол талаптарына байланысты Чернова Көпсатылы машина Қалыпты ауытқу және полировку орындауға ұсынылады. Чернова жәрдемақы жоғары сапалы қорытынды негізінде операциялар бірыңғай және дәлдігін қамтамасыз етеді. Кейде бөлек компьютерде сыдырып таңдау онда ол әмбебап жабдықта орындалған, немесе тиісті сатылы машинаға әрлеу үйлеседі, тиімді емес. Соңғы жағдайда, Т, машинаның бөлшектері мен тетіктерін тозу азайту үшін, алайда, көшіру және жылжыту үшін уақытты үнемдеуге. E. оның дәлдігін қамтамасыз ету үшін, біз жиі қосымша аралық асуында енгізу болды. машиналар бөліктерін негізінде кезде қолмен бірінші жонуға пайдаланылатын жұмыс ол үлкен мөлшері бар және құралдар (диірмен 1-2) саны аз талап етсе, себебі бар-жоғы және байланыс ауданы құю қайтатын, және өңдеу жазықтыққа қиын. Әмбебап станоктар бойынша кезде алдын ала операциялар қосымша көлік операцияларын қажеттілік бар, сондықтан ең негізделген multioperational машиналар сайтында осындай жабдықты орналастыру.
Элемент бір орнатумен өңделген мүмкін болмаса, маршрут екі Чернова операциялар кіреді. Бірінші кезеңде емдеу екі немесе үш тараптар жобалық негізі болып жазықтықтағы бөлшектер негізінде жүзеге асырылады. Екінші қадамда беті ұқсас қарастырылады. Чернова операцияларды жасау кезінде ауытқулар мен сипаттамалар байланысты ұшақ және саңылауларды өңдеуге тырысу керек. Ол үстел айналу бір бөлігімен үш немесе төрт жағынан элементті өңдеуге мүмкіндік болса, Чернова бір операция жүзеге асырылады. Құю жәрдемақы әдетте үлкен таралуын бар болғандықтан, кейде қосымша пас береді. Чернова 40 мкм кезде қол жеткізілген Кедір Rz, . Базалық бөлігін аяқтау операциялар негізгі ұшақ жоғары дәлдікпен үшін түзетіледі Кейбір жағдайларда, бұрын. Жалпы әрлеу операциялар дүкен әлеуетін асуы мүмкін құралдар үлкен санын, талап етеді. Содан кейін ол бірінші бұрғылау, түрту, содан кейін соңғы операция жасалды, сондықтан екі кезеңге әрлеу бөлуге тиіс.
Жоғары дәлдікпен сипатталатын әдетте түрлі-түсті қорытпалардың, дене бөліктерін құю, сондықтан Чернова және таза өңдеу операциялар біріктірілуі мүмкін. Ол тек бекіту және жылу деформациясы кезінде деформация жатыр, назарға қаттылығы бөліктерінің дәлдігі әсер алуы тиіс. Сондықтан, терең тесік және үлкен алаңы ұшақтар Чернова және таза өңдеу операциялары бар бөлшектерді өңдеу жеке тұлғаға бөлінуі тиіс. Сіз бөлшектерді өңдеу жабдықтары ортақ әмбебап цикл күрт арттырады технологиялық бағыты енгізілуі келсе.

2. Өндірістік роботтар түрлі операцияларды орындау дәлдігі мен жылдамдығында манипуляторлар

Экономиканы қарқындату, оның өнімділігін арттыру ғылым мен техниканың жетілуіне негізделген қарқынды технологияларды қолданумен анықталады. Ғылыми-техникалық прогресті дамытудың негізгі бағыттарының бірі болып автоматталған машиналарды, робототехникалық кешендерді және есептеуіш техниканы қолдану негізінде технологиялық процесті автоматтандыру болып табылады.
Қазіргі кезде көптеген өндірістік операцияларды роботтар көмегімен орындайды. Олар өндірістің өнімділігін өнімдердің сапасын жоғарылату үшін арналған жабдықтар. Роботтардың қолдану аймақтары күннен күнге көбейіп жатыр. Былай айтқанда, өндірісте роботты қолдануы оның дамуын көрсетеді.
Робототехника өзі үлкен пән болып механиканы автоматиканы компьютерлік техниканың басын қосып, күрделі есептерге әкеледі. Роботтар өткен ғасырдың 60-жылдары пайда болып қазіргі кезде оған мыңдаған зерттеу мақалалар шықты. Соның ішінде роботтардың динамикасы да қарқынды даму үстінде. Қозғалыс динамикасы теңдіктері негізінде манипуляторға әсер ететін күштер мен моменттерді математикалық түрде көрсету манипулятор динамикасының негізі болып табылады. Мұндай теңдеулер ЭЕМ көмегімен манипулятор қозғалысын модельдеу үшін, басқару заңын таңдау үшін және манипулятор құрылымы мен кинематикалық сұлбаның сапасын бағалау үшін қажет. Бұл жұмыста манипулятор динамикасының қозғалыс теңдеуін Даламбердің жалпыландырылған теңдеуі арқылы сипаттау қарастырылады.
Бірінші тарауда пісіруді автоматтандыру кезіндегі қолданылатын роботтардың қолданылуы қарастырылады. Соның ішінде доғалы пісіруге арналған роботтар тереңітек қарастырылады.
Екінші тарауда жалпы робототехникалық жүйелер, оның кинематикасы мен динамикасы сипатталынады. Сонымен қатар бұл тарауда үзбелер мен буындардың, олардың координат жүйелерінің негізгі түсініктемелері келтіріледі.
Үшінші тарау динамиканың қозғалыс теңдеуін Даламбердің жалпыландырылған теңдеуі арқылы қарастырылады. Осының негізінде екі үзбелі манипулятордың қозғалыс динамикасын сипаттайтын жалпыландырылған теңдіктер жүйесі алынады.
Экономика бөлімінде роботтарды енгізу арқылы алынатын жылдық экономикалық тиімділік, өтелу мерзімі және жылдық экономия есептелінеді.
Еңбек қорғау бөлімінде роботтандырудың қауіпті және зиянды факторларына анализ жасалады. Және де пісіру роботтарын қолдану кезіндегі қорғану шараларын ұйымдастыру жағдайлары сипатталады. Роботтар өнеркәсіпте технологиялық және жабдықтарды бақылау- өлшеу құралдарының негізгі бөлігі болумен қатар, қосымша операцияларды автоматтандыру, ауыр және зиянды да қауіпті жұмыстарды орындау үшін қолданылады.

Өндірістік процестердегі роботтың негізгі функциясы - заттарды қысып ұстау, көтеру- түсіру, белгілі бұрыштарға бұру, тасымалдау болып табылады. Роботтардың кәдімгі механизмдерден негізгі айырмашылығы бір немесе бірнеше манипулятордың болуында. Манипулятор дегенімізді айтып кетейін. Бұл көп звенолы механизмдермен жабдықталған роботтың жұмыс органы /«схват» қапсырып ұстау/ ол арқылы манипулятордың сыртқы ортамен байланысы /объектімен / жүзеге асады.

Менің, өз қолыммен жинақтап жасаған конструкцияма «қозғалмалы- көтергіш робот» деп ат қойдым.

Бұл мынандай негізгі бөліктерден тұрады.

Басқару құрылғысы
Орындаушы құрылғы - манипулятор
Қозғалту құрылғысы.

Енді әр бөлікке жеке - жеке тоқталып, қандай механизмдерді, детальдарды пайдаланғанымды және жұмыс принципіне тоқталып өтейін.

1. Басқару құрылғысының қызметін басқару пульті атқарады. Ол орындаушы механизммен қашықтықта орналасып, байланыс каналы / кәдімгі кабель / арқылы қосылады. Оның қызметі тапсырманы енгізу және орындалуына басшылық жасау болып табылады.

Басқару пульті мынандай элементтерден тұрады:

Роботтың қысыммен істейтін бөлігін басқаратын /кнопка, тумблер/ перне
светодиод /индикатор/
Роботтың функцияларын басқаратын /алға, артқа қозғалуды /басқаратын перне
қозғалыс қызметін басқаратын перне
Оң және сол бағытқа бұруды басқаратын перне
Орындаушы механизмнің қозғалыстарын басқаратын перне

а/ орындаушы механизмнің көтерілуін басқаратын перне

б/ орындаушы механизмнің өз осінен айналуын басқаратын перне

Гидравликалық шлангілердің қосатын орын
Жүру мен бұрылу функцияларын қосатын орын
Жалпы ток көзін қосатын орын
Роботтың қызмет функцияларын қосатын орын
Масса /-/
Роботтың қызмет функцияларының тетіктері
Негізгі корпус
Орындаушы механизмнің қозғалыстарын қосатын орын

Михайлов және Найквист тұрақтылық критериін жүйе параметрлерінің тұрақтылыққа әсері.

Тұйықталмаған жүйе АФЖС. 1- орнықты, 2- орнықсыз жүйе. Жиілікке түрлі мән бере отырып, тұйықталмаған жүйенің АФЖС-ын тұрғызу арқылы тұйықталған жүйенің орнықтылығына баға беру қажет.

Найквист критериі былайша тұжрымдалады: Егер тұйықталмаған жүйе орнықты болса, немесе орнықтылық шекарасында болса, онда тұйықталған жүйе орнықтылығы үшін тұйықталмаған жүйенің АФЖС жиілік нөлден шексіздікке дейін өзгергенде кординатасы (-1, j0) нүктесін қамтымауы әрі қажетті әрі жеткілікті шарты болып табылады.

Егер тұйықталмаған жүйе орнықсыз болса, яғни сипаттама теңдеуінің m түбірі жорамал өстің оң жағында орналасса, онда тұйықталған жүйе орнықтылығының қажетті әрі жеткілікті шарты, жиілік нөлден шексіздікке дейін өзгергенде тұйықталмаған жүйе АФЖС кординатасы (-1, j0) нүктесін сағат тіліне қарсы бағытта m/2 рет қамтуы қажет. Найквист критериіне мынадай физикалық мән беруге болады. Жүйе кірісіне бірлік амплитудалы тербеліс берілсін. Егер тұйықталмаған жүйенің АФЖС кординатасы (-1, j0) нүктесінен өтсе, онда шығыстық тербеліс фаза жағынан кірістік тербелістен 180 0 қалыс қалады. Бұл жағдайла жүйені тұйықтаса, онда тұйықталған жүйеде өшпейтін тербеліс туындайды, яғни жүйе орнықтылық шекарасында болады.

... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.