Өндірістің икемді модулі және машина жасаудағы автоматтандырылған желі жайлы ақпарат

1. Бұйымдардың маршруттық операциялық технологиясын жобалау өндірісін жобалау
2. Өндірістік роботтар түрлі операцияларды орындау дәлдігі мен жылдамдығында манипуляторлар
3. Михайлов және Найквист тұрақтылық критериін жүйе параметрлерінің тұрақтылыққа әсері.
4. Пайдаланылған әдебиеттер тізімі.
Бағыты бөлігін анықтау кезінде назарға үздік өнімділігі мен дәлдігін жету үшін multioperational машинаның мүмкіндігін алуы тиіс. Multioperational машинада өңдеу үшін әмбебап машинада дайындалған бөлшектер ауыстыру кезiнде қолда бар және кәсіпорын технология пайдаланылатын жақсы пайдалану үшін қалай болуы тиіс.
Машиналар өсті, не жоғары дәлдік - Ол талаптарына байланысты Чернова Көпсатылы машина Қалыпты ауытқу және полировку орындауға ұсынылады. Чернова жәрдемақы жоғары сапалы қорытынды негізінде операциялар бірыңғай және дәлдігін қамтамасыз етеді. Кейде бөлек компьютерде сыдырып таңдау онда ол әмбебап жабдықта орындалған, немесе тиісті сатылы машинаға әрлеу үйлеседі, тиімді емес. Соңғы жағдайда, Т, машинаның бөлшектері мен тетіктерін тозу азайту үшін, алайда, көшіру және жылжыту үшін уақытты үнемдеуге. E. оның дәлдігін қамтамасыз ету үшін, біз жиі қосымша аралық асуында енгізу болды. машиналар бөліктерін негізінде кезде қолмен бірінші жонуға пайдаланылатын жұмыс ол үлкен мөлшері бар және құралдар (диірмен 1-2) саны аз талап етсе, себебі бар-жоғы және байланыс ауданы құю қайтатын, және өңдеу жазықтыққа қиын. Әмбебап станоктар бойынша кезде алдын ала операциялар қосымша көлік операцияларын қажеттілік бар, сондықтан ең негізделген multioperational машиналар сайтында осындай жабдықты орналастыру.
Элемент бір орнатумен өңделген мүмкін болмаса, маршрут екі Чернова операциялар кіреді. Бірінші кезеңде емдеу екі немесе үш тараптар жобалық негізі болып жазықтықтағы бөлшектер негізінде жүзеге асырылады. Екінші қадамда беті ұқсас қарастырылады. Чернова операцияларды жасау кезінде ауытқулар мен сипаттамалар байланысты ұшақ және саңылауларды өңдеуге тырысу керек. Ол үстел айналу бір бөлігімен үш немесе төрт жағынан элементті өңдеуге мүмкіндік болса, Чернова бір операция жүзеге асырылады. Құю жәрдемақы әдетте үлкен таралуын бар болғандықтан, кейде қосымша пас береді. Чернова 40 мкм кезде қол жеткізілген Кедір Rz,. Базалық бөлігін аяқтау операциялар негізгі ұшақ жоғары дәлдікпен үшін түзетіледі Кейбір жағдайларда, бұрын. Жалпы әрлеу операциялар дүкен әлеуетін асуы мүмкін құралдар үлкен санын, талап етеді. Содан кейін ол бірінші бұрғылау, түрту, содан кейін соңғы операция жасалды, сондықтан екі кезеңге әрлеу бөлуге тиіс.
1. Чунихин А.А. Электрические аппараты. -М.: Энергоатомиздат, 1988 720с.
2. ТереховВ.М. Элементыавтоматизированного электропривода. - М.: Энергоиздат, 1987-224с.
3. СабининЮ.А. Электромашинные устройства автоматики. -Л.: Энергоиздат, 1988-408с.
4. Шодлипенский B.C., ПетренкоВ.Н. Электромагнитные и электромашинные устройства автоматики -Киев: Вищашкола, 1987-592с.
        
        Қазақстан Республикасының Білім және Ғылым министрлігіСемей қаласының Шәкәрім ... ... ...... «Өндірістің икемді модулі және машина жасаудағы автоматтандырылғанжелі».Дайындаған: Магистрант Жұмағали С.Ш6М071200 «Машина жасау»Тексерген: т.ғ.д. профессор, ХАА академигі. Жайлаубаев Д.Т.Семей 2015 жыл.Жоспар:1. ... ... ... ... ... ... Өндірістік роботтар түрлі операцияларды орындау дәлдігі менжылдамдығында манипуляторлар3. Михайлов және Найквист тұрақтылық критериін жүйе ... ... ... ... ... Бұйымдардың маршруттық операциялық технологиясын жобалау өндірісінжобалауБағыты бөлігін ... ... ... ... өнімділігі мен дәлдігін жетуүшін multioperational машинаның мүмкіндігін алуы тиіс. Multioperationalмашинада өңдеу үшін ... ... ... ... ауыстыру кезiндеқолда бар және кәсіпорын технология пайдаланылатын жақсы ... ... ... тиіс.Машиналар өсті, не жоғары дәлдік - Ол талаптарына байланысты ЧерноваКөпсатылы машина Қалыпты ауытқу және полировку орындауға ... ... ... ... қорытынды негізінде операциялар бірыңғай жәнедәлдігін қамтамасыз етеді. Кейде бөлек компьютерде ... ... онда ... ... орындалған, немесе тиісті сатылы машинаға әрлеу үйлеседі,тиімді емес. Соңғы жағдайда, Т, машинаның бөлшектері мен ... ... ... ... ... және жылжыту үшін уақытты үнемдеуге. E. оныңдәлдігін қамтамасыз ету үшін, біз жиі қосымша ... ... ... болды.машиналар бөліктерін негізінде кезде қолмен бірінші жонуға пайдаланылатынжұмыс ол үлкен мөлшері бар және құралдар (диірмен 1-2) саны аз талап ... ... және ... ... құю қайтатын, және өңдеу жазықтыққақиын. Әмбебап станоктар ... ... ... ала ... қосымша көлікоперацияларын қажеттілік бар, сондықтан ең негізделген multioperationalмашиналар сайтында осындай жабдықты орналастыру.Элемент бір ... ... ... болмаса, маршрут екі Черноваоперациялар кіреді. Бірінші кезеңде емдеу екі немесе үш тараптар жобалықнегізі болып жазықтықтағы бөлшектер негізінде жүзеге ... ... беті ... қарастырылады. Чернова операцияларды жасау кезіндеауытқулар мен сипаттамалар байланысты ұшақ және саңылауларды өңдеуге тырысукерек. Ол үстел айналу бір ... үш ... төрт ... ... мүмкіндік болса, Чернова бір операция жүзеге асырылады. Құюжәрдемақы әдетте үлкен таралуын бар ... ... ... пас ... 40 мкм ... қол ... Кедір Rz,. Базалық бөлігін аяқтауоперациялар негізгі ұшақ жоғары дәлдікпен үшін түзетіледі Кейбіржағдайларда, бұрын. ... ... ... ... ... асуы ... үлкен санын, талап етеді. Содан кейін ол бірінші бұрғылау, түрту,содан кейін соңғы ... ... ... екі ... әрлеу бөлугетиіс.Жоғары дәлдікпен сипатталатын әдетте түрлі-түсті қорытпалардың, денебөліктерін құю, сондықтан Чернова және таза өңдеу операциялар біріктірілуімүмкін. Ол тек ... және жылу ... ... ... ... қаттылығы бөліктерінің дәлдігі әсер алуы тиіс. Сондықтан, тереңтесік және ... ... ... ... және таза өңдеу операциялары барбөлшектерді өңдеу жеке тұлғаға бөлінуі тиіс. Сіз бөлшектерді өңдеужабдықтары ортақ ... цикл күрт ... ... ... ... ... ... операцияларды орындау дәлдігі мен жылдамдығындаманипуляторларЭкономиканы қарқындату, оның өнімділігін арттыру ғылым мен техниканыңжетілуіне негізделген ... ... ... ... ... ... негізгі бағыттарының бірі болыпавтоматталған машиналарды, робототехникалық кешендерді және есептеуіштехниканы қолдану негізінде технологиялық процесті автоматтандыру болыптабылады.Қазіргі ... ... ... операцияларды роботтар көмегіменорындайды. Олар өндірістің өнімділігін өнімдердің сапасын жоғарылату үшінарналған жабдықтар. Роботтардың қолдану аймақтары күннен күнге ... ... ... ... роботты қолдануы оның дамуын көрсетеді.Робототехника өзі үлкен пән болып механиканы автоматиканы компьютерліктехниканың басын қосып, күрделі есептерге әкеледі. Роботтар өткен ... ... ... қазіргі кезде оған мыңдаған зерттеу мақалалар шықты.Соның ішінде роботтардың динамикасы да қарқынды даму үстінде. ... ... ... манипуляторға әсер ететін күштер менмоменттерді математикалық түрде көрсету манипулятор динамикасының негізіболып табылады. ... ... ЭЕМ ... ... ... ... басқару заңын таңдау үшін және манипулятор құрылымы менкинематикалық сұлбаның сапасын бағалау үшін қажет. Бұл жұмыста манипулятординамикасының қозғалыс теңдеуін Даламбердің жалпыландырылған ... ... ... тарауда пісіруді автоматтандыру кезіндегі қолданылатын роботтардыңқолданылуы қарастырылады. Соның ішінде доғалы пісіруге арналған роботтартереңітек ... ... ... робототехникалық жүйелер, оның кинематикасы мендинамикасы сипатталынады. Сонымен қатар бұл тарауда үзбелер мен буындардың,олардың координат жүйелерінің ... ... ... ... ... ... ... Даламбердің жалпыландырылғантеңдеуі арқылы қарастырылады. Осының негізінде екі ... ... ... ... ... теңдіктер жүйесі алынады.Экономика бөлімінде роботтарды енгізу арқылы алынатын жылдық экономикалықтиімділік, өтелу мерзімі және жылдық экономия есептелінеді.Еңбек ... ... ... ... және ... ... ... Және де пісіру роботтарын қолдану кезіндегі қорғанушараларын ұйымдастыру жағдайлары сипатталады. Роботтар өнеркәсіпте  технологиялық және  ... ... ... ... ... ... ... қосымша  операцияларды автоматтандыру,  ауыр және зиянды   да  қауіпті  жұмыстарды   орындау  үшін  қолданылады.Өндірістік  ... ... ... ...... қысып ұстау, көтеру- түсіру, белгілі  бұрыштарға  бұру,  тасымалдау  болып табылады.  Роботтардың   кәдімгі  механизмдерден  негізгі  айырмашылығыбір  немесе  ... ... ... Манипулятор  дегенімізді айтып  кетейін.  Бұл  көп звенолы механизмдермен  жабдықталған  роботтың жұмыс органы /«схват» қапсырып  ұстау/  ол  арқылы  ... ... ... ... /  жүзеге  асады.Менің, өз  қолыммен   жинақтап жасаған  конструкцияма  «қозғалмалы-көтергіш  робот»  деп  ат  қойдым.Бұл  ... ... ... тұрады.1. Басқару құрылғысы2. Орындаушы құрылғы – манипулятор3. Қозғалту құрылғысы. Енді   әр  бөлікке  жеке — жеке  тоқталып,  қандай  механизмдерді,детальдарды  пайдаланғанымды  және  жұмыс  ... ... ... ... ... басқару  пульті  атқарады. Ол орындаушы механизммен   қашықтықта     орналасып,  байланыс     каналы / кәдімгі кабель /  арқылы   ... ... ... тапсырманы  енгізу  және  орындалуына     басшылық  жасау    болып  табылады.Басқару  пульті мынандай  ... ... ... ... істейтін бөлігін басқаратын /кнопка, тумблер/ перне2. светодиод /индикатор/3. Роботтың функцияларын басқаратын /алға, артқа қозғалуды  /басқаратын перне4. қозғалыс қызметін басқаратын перне5. Оң және сол ... ... ... ... ... ... ... басқаратын  пернеа/ орындаушы  механизмнің  көтерілуін   басқаратын пернеб/  орындаушы  ... өз ... ... басқаратын  перне7. Гидравликалық шлангілердің  қосатын  орын8. Жүру мен  бұрылу  функцияларын  қосатын  ... ... ток ... ... орын10. Роботтың қызмет функцияларын  қосатын орын11. Масса   /-/12. Роботтың қызмет функцияларының тетіктері13. Негізгі корпус14. Орындаушы механизмнің  қозғалыстарын қосатын орын3. Михайлов және ... ... ... жүйе ... әсері.Тұйықталмаған жүйе АФЖС. 1- орнықты, 2- орнықсыз жүйе.Жиілікке түрлі мән бере ... ... ... ... ... ... жүйенің орнықтылығына баға беру қажет.Найквист критериі былайша тұжрымдалады: Егер тұйықталмаған жүйе орнықтыболса, немесе орнықтылық шекарасында болса, онда тұйықталған жүйеорнықтылығы үшін ... ... АФЖС ... ... ... дейінөзгергенде кординатасы (-1, j0) нүктесін қамтымауы әрі қажетті әріжеткілікті шарты болып табылады.Егер тұйықталмаған жүйе орнықсыз болса, яғни сипаттама теңдеуінің m ... ... оң ... орналасса, онда тұйықталған жүйе орнықтылығыныңқажетті әрі жеткілікті шарты, жиілік нөлден шексіздікке дейін өзгергендетұйықталмаған жүйе АФЖС кординатасы (-1, j0) нүктесін сағат ... ... m/2 рет ... ... Найквист критериіне мынадай физикалық мәнберуге болады. Жүйе кірісіне бірлік амплитудалы тербеліс берілсін. Егертұйықталмаған жүйенің АФЖС кординатасы (-1, j0) нүктесінен ... ... ... фаза ... ... тербелістен 180 0 қалыс қалады. Бұлжағдайла жүйені тұйықтаса, онда тұйықталған жүйеде өшпейтін тербелістуындайды, яғни жүйе ... ... ... сурет Тұйықталмаған орнықсыз жүйенің АФЖС (m=2). Тұйықталғанжүйе орнықты. Егер тербелістер(шығыстық және кірістік)амплитудаларының қатынасы бірден кіші болса, онда жүйе ... (-1, j0) ... ... сол ... шығыстықтербеліс амплитудасы уақыт ағымында біртіндеп кеміп, тұйықталғанжүйе орнықты күйге түседі. Егер тербелістер амплитудаларыныңқатынасы бірден үлкен болса, онда жүйе АФЖС ... (-1, ... ... да, ... тербеліс амплитудасы уақыт ағымындабіртіндеп өсіп, тұйықталған жүйе орнықсыз күйге түседі.Михайлов критериінің тұжырымдалуы Бұл критерий бойынша тұйықталғанжәне тұйықталмаған жүйелердің орнықтылығын анықтауға болады.Критерий ... ... ... ... ... ... ... Михайлов қисығы (13.1) сипаттамаполиномынан алынады. Ол үшін сипаттама теңдеуінде деп қабылдап,келесі функцияны аламызмұндағы нақты бөлікжорамал бөлікЖиілік ... ... ... ... ... ұшы комплексжазықтығында годограф сызады. Бұл сызылған годографты Михайловқисығы деп атайды.Михайлов ... ... ... дәрежелі жүйе орнықты болуүшін жиілік нөлден шексіздікке ... ... ... ... ... ... бағытта біртіндеп ширекті кординатаның баснүктесін баспай өтуі қажет (10.1 сурет) 13.1 сурет Михайлов критериінің түсініктемесінеа) – орнықты ... б) – ... ... в) ... ... , онда және , яғни Михайлов қисығы нақты оң жартылай осіндеорналасқан ... ... ... ... ... ... сол қисықтың ерекше нүктелерін табу арқылықисықтың өзгерісін зерттеуге болады.:Михайлов қисығының кордината өсімен қиылысу нүтелері келесі ... и . ... ... ... ... ... жәнеМихайлов қисығының қай ширекте шексіздікке кететінін білу үшін,және мәндерінің таңбаларын анықтау жеткілікті. Михайлов критериініңсалдары: және ... ... өсін ... қиып өтуі қажет(жалпы қиылыс сандары сипаттама теңдеуінің түбірлеріне тең), ... шарт ... жүйе ... ... әдебиеттер тізімі:1. Чунихин А.А. Электрические аппараты. -М.: Энергоатомиздат, 1988 720с.2. ТереховВ.М. Элементыавтоматизированного электропривода. - М.:Энергоиздат, 1987-224с.3. СабининЮ.А. ... ... ... -Л.: ... Шодлипенский B.C., ПетренкоВ.Н. Электромагнитные и электромашинныеустройства автоматики -Киев: Вищашкола, 1987-592с.5. ...  
        
      

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Реферат
Көлемі: 6 бет
Бұл жұмыстың бағасы: 300 теңге









Ұқсас жұмыстар
Тақырыб Бет саны
Өндірістің икемді модулі және машина жасаудағы автоматтандырылған желі10 бет
Өндірістің икемді модулі және машина жасаудағы автоматтандырылған желі жайлы мәлімет9 бет
Topological router6 бет
Модель ( үлгі ) жасау үшін қажетті материалдар9 бет
: автомобиль жолдарының жабындарын қалпына келтіру және жөндеу машиналары мен жабдықтары3 бет
Delphi ортасында Гуманитарлық-техникалық бөлім меңгерушінің автоматтандырылған жұмыс орыны81 бет
Delphi тілінде деректер модулін құрастыру және оны пайдалану20 бет
Graph модулін қолдану21 бет
«Ассемблер-күрделі машиналық тіл»27 бет
«Деканат» - автоматтандырылған ақпараттық жүйе44 бет


Исходниктер
Пәндер
Көмек / Помощь
Арайлым
Біз міндетті түрде жауап береміз!
Мы обязательно ответим!
Жіберу / Отправить


Зарабатывайте вместе с нами

Рахмет!
Хабарлама жіберілді. / Сообщение отправлено.

Сіз үшін аптасына 5 күн жұмыс істейміз.
Жұмыс уақыты 09:00 - 18:00

Мы работаем для Вас 5 дней в неделю.
Время работы 09:00 - 18:00

Email: info@stud.kz

Phone: 777 614 50 20
Жабу / Закрыть

Көмек / Помощь