Автоматты реттеу жүйесінің динамикасын талдау


Автоматты басқару теориясы – инженерлік мамандықтарға арналған жалпы техникалық курс. Бұл пән автоматты басқару теориясын оқытады, басқару жүйелерінің қызмет ету принциптерін қамтамасыз ететін негізгі теориялық мәліметтер береді.
Автоматты басқару теориясы автоматты басқару жүйелерін зерттеу тәсілдерін және жобалау негіздерін оқытады. Автоматты басқару теориясы ұғымы келесі терминдердің жиынтығынан тұрады:
• теория – белгілі бір жағдайларда нақты нәтиже алуға арналған мәліметтер жиынтығы
• басқару – белгілі бір мақсатқа жету үшін нысанға берілетін әсер
автоматты басқару- адамның араласуынсыз техникалық жабдықтардың көмегімен басқару
Пәннің мақсаты: АБТ-ң негізгі жағдайларын оқыту және басқару жүйелерін дұрыс, нақты эксплуатациялауға жеткілікті мөлешерде анализдеу және синтездеу тәсілдерімен таныстыру. Автоматтандырудың мақсаты технологиялық процестерді жүзеге асыру (ТП) болып табылады. ТП деп технологиялық операциялардың жиынтығын айтады. Тенологиялық нысаныды басқару – аппарат, агрегат немесе өнеркәсіпке автоматтандырылған жүйені қосу деп аталады. Автоматты реттеу жүйесінің динамикасын талдаумен байланысты кез-келген есепті шешу үшін ең алдымен зерттелетін жүйенің математикалық бейнесін беру қажет. Оны төмендегі ретпен жүргізеді:
1. Автоматты реттеу жүйесін (АРЖ) элементар буындарға бөледі)
2. Элементар буындардың қозғалыс теңдеуін құрады;
3. Қозғалыс теңдеулерді сызықтайды;
4. Өлшемсіз координаттар енгізеді.
Қозғалыс теңдеуі деп берілген кірістік координаттың уақыт бойынша өзгеруіне сәйкес шығыс координаттық да уақыт бойынша өзгеруін анықтайтын дифференциалдық теңдеуін айтады.Ішкі әсер ТНБ жұмысын бұзады, сондықтан нормальды функционалданған жағдайды ұстап тұру үшін БТН бақылап (басқарып) отыру қажет. Басқару процесі мынаны қарастырады:
1. БН ағымдағы жағдайы жөнінде ақпараттар жиыны.
2. Нысанның оптималды режимде функционалдау анықтамасы
3. Басқарушы әсерді есептеу
4. Оптималды басқаруды ұсыну
Автоматты басқару теориясындағы пайдаланылатын барлық мәселелерді екі үлкен класқа біріктіруге болады-автоматты жүйелерді талдау және синтездеу мәселелері.
Жүйені талдау деп – толық белгілі бір құрылымдық схемасы және берілген параметрлері арқылы оның статикалық немесе динамикалық қасиеттерін атайды.
Жүйенің синтезі деп- автоматты реттеудің белгілі сапа көрсеткіштері бойынша оның құрылымдық схемасын, элементтері арасындағы байланыстарды анықтауды айтады.
Жалпы автоматты реттеу жүйесі бір-бірімен өзара байланысты реттелуші нысанДмен реттеуші органнан тұрады. Бұл жүйені құрар алдында сериялық жабдықтар каталогын реттеуші органды, орындаушы құрылғыны, датчикті таңдап алады. Бұл элементтер реттелуші нысанменл бірге жүйенің өзгермейтін(берілген) бөлігін құрайды. Соңынан, жүйенің статикалық және динамикалық сипаттамаларына қойылатын талаптар негізінде оның фукнционалдық және корректирлеуші құрылғылардан тұратын өзгемелі бөлігінанықтайды. Корректирлеуші құрылғылар жүйенің контурына тізбектеле, параллель немесе кері байланыс түрінде қосылып, оның динамикалық қасиеттерін жоғарлатуға мүмкіндік туғызады.
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М., Наука, 1975 г. – 992 с.; ил.
2. Коденко М.И., Лебедев Л.Т. Автоматизация тракторных агрегатов. – М., Машиностроение, 1968 г.
3. Крутов В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания. – М., Машиностроение, 1968. – 536 с.
4. Петров В.А. Автоматические системы транспортных машин. – М., Машиностроение, 1974 г. – 336 с.
5. Автоматика и автоматизация производственных процессов./ Под ред. Н.Ф. Метлюка. – Минск, Вышейшая школа, 1985. –301 с.
6. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. – М., Науки, 196 – 307 с.
7. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – Киев, Выш. школа, 1988. – 423 с.
8. Нуржауов А. Лабораторный практикум по курсу «Основы теории автоматического управления» (для внутривузовского пользования). – Павлодар, 2008 г. – 54 с.

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Материал
Көлемі: 6 бет
Бұл жұмыстың бағасы: 300 теңге




ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫНЫҢ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ
СЕМЕЙ ҚАЛАСЫНЫҢ ШӘКӘРІМ АТЫНДАҒЫ МЕМЛЕКЕТТІК УНИВЕРСИТЕТІ

Автоматтандыру және электротехника
кафедрасы

СӨЖ
Тақырыбы: Автоматты реттеу жүйесінің динамикасын талдау

Орындаған: Жумабекова Г.К.
Тобы: АУ-301с
Тексерген: Қожахметова Д.О.

СЕМЕЙ 2015

1 .Автоматты басқару теориясы – инженерлік мамандықтарға
арналған жалпы техникалық курс. Бұл пән автоматты басқару теориясын
оқытады, басқару жүйелерінің қызмет ету принциптерін қамтамасыз ететін
негізгі теориялық мәліметтер береді.
Автоматты басқару теориясы автоматты басқару жүйелерін зерттеу тәсілдерін
және жобалау негіздерін оқытады. Автоматты басқару теориясы ұғымы келесі
терминдердің жиынтығынан тұрады:
• теория – белгілі бір жағдайларда нақты нәтиже алуға арналған мәліметтер
жиынтығы
• басқару – белгілі бір мақсатқа жету үшін нысанға берілетін әсер
автоматты басқару- адамның араласуынсыз техникалық жабдықтардың көмегімен
басқару
Пәннің мақсаты: АБТ-ң негізгі жағдайларын оқыту және басқару жүйелерін
дұрыс, нақты эксплуатациялауға жеткілікті мөлешерде анализдеу және
синтездеу тәсілдерімен таныстыру. Автоматтандырудың мақсаты технологиялық
процестерді жүзеге асыру (ТП) болып табылады. ТП деп технологиялық
операциялардың жиынтығын айтады. Тенологиялық нысаныды басқару – аппарат,
агрегат немесе өнеркәсіпке автоматтандырылған жүйені қосу деп аталады.
Автоматты реттеу жүйесінің динамикасын талдаумен байланысты кез-келген
есепті шешу үшін ең алдымен зерттелетін жүйенің математикалық бейнесін беру
қажет. Оны төмендегі ретпен жүргізеді:
1. Автоматты реттеу жүйесін (АРЖ) элементар буындарға бөледі)
2. Элементар буындардың қозғалыс теңдеуін құрады;
3. Қозғалыс теңдеулерді сызықтайды;
4. Өлшемсіз координаттар енгізеді.
Қозғалыс теңдеуі деп берілген кірістік координаттың уақыт бойынша өзгеруіне
сәйкес шығыс координаттық да уақыт бойынша өзгеруін анықтайтын
дифференциалдық теңдеуін айтады.Ішкі әсер ТНБ жұмысын бұзады, сондықтан
нормальды функционалданған жағдайды ұстап тұру үшін БТН бақылап (басқарып)
отыру қажет. Басқару процесі мынаны қарастырады:
1. БН ағымдағы жағдайы жөнінде ақпараттар жиыны.
2. Нысанның оптималды режимде функционалдау анықтамасы
3. Басқарушы әсерді есептеу
4. Оптималды басқаруды ұсыну
Автоматты басқару теориясындағы пайдаланылатын барлық мәселелерді екі үлкен
класқа біріктіруге болады-автоматты жүйелерді талдау және синтездеу
мәселелері.
Жүйені талдау деп – толық белгілі бір құрылымдық схемасы және берілген
параметрлері арқылы оның статикалық немесе динамикалық қасиеттерін атайды.
Жүйенің синтезі деп- автоматты реттеудің белгілі сапа көрсеткіштері бойынша
оның құрылымдық схемасын, элементтері арасындағы байланыстарды анықтауды
айтады.
Жалпы автоматты реттеу жүйесі бір-бірімен өзара байланысты реттелуші
нысанДмен реттеуші органнан тұрады. Бұл жүйені құрар алдында сериялық
жабдықтар каталогын реттеуші органды, орындаушы құрылғыны, датчикті таңдап
алады. Бұл элементтер реттелуші нысанменл бірге жүйенің
өзгермейтін(берілген) бөлігін құрайды. Соңынан, жүйенің статикалық және
динамикалық сипаттамаларына қойылатын талаптар негізінде оның фукнционалдық
және корректирлеуші құрылғылардан тұратын өзгемелі бөлігінанықтайды.
Корректирлеуші құрылғылар жүйенің контурына тізбектеле, параллель немесе
кері байланыс түрінде қосылып, оның динамикалық қасиеттерін жоғарлатуға
мүмкіндік туғызады.
Сонымен автоматты реттеу жүйесінің синтезі келесі кезеңдерден тұрады:
1. Реттеу нысаннының қасиеттерін талдау, статикалық және
динамикалық сипаттамаларын анықтау;
2. Реттеу жүйесін қанағатандыратын реттеу сапасының шарттарын,
оптималдау критерийлерін негіздеу және тұжырымдау;
3. Техникалық құралдарды таңдап алып, жүйенің құрылымдық схемасын
іске асыру;
4. Оптимал динамикалық сипаттамаларды синтездеу;
5. Оптимал режимді аппроксимациялау (жуықтау), яғни реттеу
спасымен жүйенің жұмысын іске асырудың техникалық тұрғыдағы
күрделі еместігі және оның сенімділігі арасындағы ымыраға келе
отыра, жүйенің қалаулы динамикалық сипаттамасын алу;
6. Бүкіл жүйенің қалаулы динамикалық сипаттамасын толығымен
қамтамасыз ететін корректирлеуші құрылғының динамикалық
сипаттамасын анықтау;
7. Корректирлеуші құрылғының схемасын, техникалық пайдалану жолын
және параметрлерін таңдап алу;
8. Қойылған талаптарға сай келетін алынған автоматты реттеу
жүйесінің схемасына талдау жүргізу.
Жалпы, автоматты реттеу жүйесінің қалаулы динамикалық сипаттамаларын арнайы
корректирлеу құрылғыларын қолдану арқылы алады, себебі мұндай
құрылығылардың параметрлерін жеңіл түрде тиімді өзгертіп отыруға болады.
Коррекциялау құрылғылары жүйедегі негізгі сигнал өтетін трактіге тізбектеле
немесе параллель қосылады. Параллель қосылған корректирлеу құрылғысымен
бүкіл жүйені немесе оның элементтерін жеке қамтуға болады. Тізбектеп
қосылған корректирлеу құрылғысы қателік сигналын түрлендіру және реттеу
заңын өзгерту үшін қолданылады.
Автоматты реттеуіштермен реттелу нысаны қосылып АРЖ құрайды. Автоматты
реттеуіштер деп- реттелетін шаманы берілген деңгейде белгілі бір дәлдікпен
ұстап отыратын құылғылар жиынтығын айтады. Реттеуіштің кірісіне реттелетін
шаманың нақты (y) және берілген мәндері(g) келіп түседі. Олардың арасындағы
айырымы (x) реттеуіштің шығыстық шамасының өзгерісін тудырады:

U=f(g-y)=f(x).
Автоматты реттеу жүйесіндегі реттеуіштің негізгі міндеті реттеу қатесін (x)
анықтап, реттеуші ықпалды (U) тудыру болып табылады. Реттеуіш
элементтерінің инерциялығын ескермегендегі (x) кірістік және (U) шығыстық
шамалардың арасындағы тәуелділік реттеу заңын тұжырымдайды. ... жалғасы
Ұқсас жұмыстар
Әлеуметтік құндылықтардың динамикасын педагогикалық талдау
Автоматты реттеу теориясының негізгі түсініктері
Шахталардағы таспалы конвейерлердің жылдамдығын автоматты түрде реттеу
Тәуелсіздік жылдарындағы ҚР-ның ЖҰӨ динамикасын талдау
Технологиялық процестерді автоматты басқару жүйесінің құрамы
Тұрақты тоқтың двигатель валының айналу жилігінің автоматты реттеу жүйесінің (арж) анализімен тиімделуі
Қазақстан Республикасындағы жалақы көрсеткіштері мен еңбек ақы төлеу динамикасын талдау
Автоматты басқару жүйелерінің элементтері
Егіншілік жүйесінің талдау ерекшеліктері
Баланс активінің құрастырылу көздерінің құрамы мен құрылымының динамикасын талдау
Пәндер

Қазақ тілінде жазылған рефераттар, курстық жұмыстар, дипломдық жұмыстар бойынша біздің қор №1 болып табылады.

Байланыс

Qazaqstan
Phone: 777 614 50 20
WhatsApp: 777 614 50 20
Email: info@stud.kz
Көмек / Помощь
Арайлым
Біз міндетті түрде жауап береміз!
Мы обязательно ответим!
Жіберу / Отправить

Рахмет!
Хабарлама жіберілді. / Сообщение отправлено.

Email: info@stud.kz

Phone: 777 614 50 20
Жабу / Закрыть

Көмек / Помощь