Роботтардың өнеркәсіптегі қолданыстары

Қазіргі кезде ғылым мен техниканың дамуы кезінде, өнеркәсіптерде заман талабына сәйкес өнімдерді сапалы және үлкен мөлшерде шығару үшін толық автоматтндыру енгізілген болатын. Соның автоматты жұмыс істейтін техникалары олар роботтар. Роботтар адамның қатысуынсыз жұмыстарды немесе үрдістерді адамнан қарағанда жақсы және тез, арзан болғандықтан роботтарды пайдаланған тиімді.
Роботтардың күнделікті өмірде қолданыстары өте көп , оларды машина жасауда, тау- кен істерінде, аспап құрастыруда және жинастыруларда тіпті аспаздық пен музыка салаларында да қолданады.
Роботтардың мүмкндіктері көптеген параметрлерімен көрініс табады. Егер әрбір параметр үшін өз қатарын енгізсе, онда түрлі параметрлерінің типтік шамасының тіркестерімен анықталатын робрттардың саны көбейетіндігі сондай, мұндай унификацияның мағнасы қозғалады. Роботтар конструкцияларының көптеген ойларға қонымды ережелерінің санын қысқарту проблемасының параметрлерінің қаралатын параметрлерін санын , олардың параметрлік қатарларының жиілігін және түрлі параметрлердің жол берілетін өнеркәсіптерде әртурлілігін азайту арқылы шешуге болады.
1. Ермеков Т.Е. « Кен машиналары мен жабдықтары және өндіріс роботтары. Алматы: ҚазҰТУ 2005. 246-261б
2. Google.kz « Роботы на производстве» internet resource
3. Жумашева Ж.Т. «Мехатроника» Алматы: ҚазҰТУ 2008 ж.
        
        КіріспеҚазіргі  кезде  ғылым  мен  техниканың  дамуы  кезінде,  өнеркәсіптерде  заман  ...  ... ...  ...  және  ...  ...  шығару  үшін  толық  автоматтндыру   енгізілген  болатын. Соның  автоматты  ...  ...  ...  олар  ... ...  ...  ...  жұмыстарды  немесе  үрдістерді  адамнан  қарағанда  жақсы  және  тез, ...  ...  ...  ...  ...  ...  ...  қолданыстары  өте көп , оларды  машина  жасауда, тау- кен  істерінде, аспап  құрастыруда  және  ...  ...  ...  пен  ...  ...  да қолданады.Роботтардың  мүмкндіктері  көптеген  параметрлерімен  ...  ... Егер  ...  ...  үшін  өз  қатарын  енгізсе,  онда  ...  ...  ...  ...  ...  анықталатын  робрттардың  саны  ...  ...  ...  ...  ...  ...  ...  конструкцияларының  көптеген  ойларға  қонымды  ережелерінің  санын  қысқарту  ...  ...  ...  ...  ... , ...  параметрлік  қатарларының  жиілігін  және  түрлі  параметрлердің  жол  берілетін  өнеркәсіптерде  ...  ...  ...  ... ...  ...  қолданыстарыӨнеркәсіпті  роботтар-  түрлі  өндірістік   ...  ...  ...  ...  ...  ... Сондықтан  оларды  унификациялау-  параметрлерінің  қызметін  бірдей  манипулятордың  ...  ...  ...  ...  ...  мен  ...  ...  унификациялаудың  негізгі  кезеңдері,  ...  да    кез- ...  ...  ...  ...  ...  ... бірдей  функциялы  роботтарды  (  енмесе  ...  ...  ...  ...  ...  ...  бар  роботтарды  таңдап  лу,  олар  ...   ...  және  т.б.  ...  арналған:-  Унификацияланған  құрылғылардың  негізгі  функциялық  параметрлерінің ( жүк көтергіштігі,  ...  ...  ...  және  т.б)- ...  ...  мағынасынан  кейбір  реттелген  параметрлік  қатарға  қосылуы.-Белгілі  унификацияланатын  ...  ... ...  ...  ...  бір  интервал  шегіне  оралады;- Параметрлер  қатарының  ...  ...  үшін  ең  ...  ...  ...  және  ...  ...  салыстыру және  таңдап  алу.Роботтардың  күнделікті  өмірде  қолданыстары  өте көп , оларды  ...  ... тау- кен  ... ...  ...  және  ...  тіпті  аспаздық  пен  музыка  салаларында  да қолданады.Роботтардың  ...  ...  ...  ...  табады. Егер  әрбір  параметр  үшін  өз  ...  ...  онда  ...  ...  ...  шамасының  тіркестерімен  анықталатын  робрттардың  саны  көбейетіндігі  сондай,  мұндай  ...  ...  ...  ...  ...  ...  ойларға  қонымды  ережелерінің  санын  қысқарту  проблемасының  параметрлерінің  қаралатын  ...  ... , ...  параметрлік  қатарларының  жиілігін  және  түрлі  параметрлердің  жол  ...  ...  ...  ...  ...  ... болады.Роботтардың  негізгі  параметрлеріне  алдымен  мыналар  жатады: жалпы  компановка   ...  түрі ,  ...  ...  ...  ...  ...   ...  диапазондары,  жүк  көтергіштігі.Осы  параметр  ...  ...   ...  сериялықтарды  көбейту  есебінен   роботтардың  құнын  азайтуға  мүмкіндік  береді. Бірақ  ...  ... бұл  ...  ...  автоматтандыру  үшін  талап  етілетінмен салыстырғанда  ...  ...  ...  ...  ...  әкеп  соғады. Параметрлік  қатарлардың  ...  ...  ...  ...  ...  ...  үшін  ...  талаптарды, сондай- ақ  функционалдық  параметрлерден  олардың  күрделілігі  мен  құнының  ...  ...  ...  ...  ... ...  ...  жылжу  дәрежесінің  әр  түрдегі,  жүрістегі  және  жүк  ...  ...  ...  ...  және  одан  да  ...  ...  ...  бар  манипуляторлар.  Пайдалану  параметрлері  бірдей  ... ...    ...  түрлі  құрамдас  тораптарының   сипаттамаларын    өзара  келістіруге  мүмкіндік  болады  .  ...  да  ...   ...  құрылғы  түрінде  жасалған  манипуляторлар,  ...  ...  ...  ...  ...  ...  және  үдеумен  қозғалу үшін  анықталады. Өте  жиі  олар  ...  роль  ...  олар  ...  модификацияның  шетінен  автоматтандырылатын Тау- кен  ...  ...  ...  ... кен  ...  ...  даму  себептері  мен  ерекшеліктері. Тау-кен  өнеркәсібі  машина  жасау  емес  салалары  ...  ...  ...  жасау  және  енгізу  белгіленген  бірінші  сала  болып  табылады. Бұл  проблеманы  ...  ...  ...  ... Шахталардағы  жұмыс  жағдайы  адам  үшін  экстремальдыға жатады . Тереңге  ...   ...  кен  ...  артуынан  жарақаттану  артады. Жер  асты  жұмысшылары  арасында  ...  жер  ...  ...  4.4 есе, ал  ...  ...  7.2  есе  артық. 1973 жылдан  бастап  кен  ...   ...  ...  ...  оқиғаларының  саны  арта  бастады, ал  жарақаттылардың  жартысы  тазарту  забойларына  ... Шан- ... ...  жоғары  болуы, жұмыс  орындағы  температурамен  қысым,  шумен  тербеліс  кәсіптік  ауруларға  ... ...  және  ...  ...  ...  аймақтық  қиын  жағдайға  ұшырады. Өнімділік  артуына  қазбаларды  ...  және  ...  ...  алу,  забойды  тазалау,  жабдықты  тиеу  және  ...  ...  және  ...  ...  ...  ...  кедергі  келтіреді.  Көмір  өнеркәсібіне  негізгі  процестерді  механикаландырудың  30%  құрайды,  ал  ...  ...  ...  көп  ...  ...  2  есе,  ...  процестерде  1.3 және  қызмет  етуде  1.2  есе  ... Осы  ...  ...  ашылған  жұқа   және  өте  жұқа  көмір  қабаттарын  ...  ...  ...  адамның  тұрақты  қатысуысыз  көмір  қазу  технологиясы  мен  ...  оның  ...  ...  ...   ...  ...  жасауды  талап  етеді.Робот  техникасы   мен  икемді  ...  ...   ...  мен  ...  80-  жылдары.  1990  жылы  СССР  ...  ...  ...   ...   комитетінің  қаулысымен  көмір  қнеркәсібі   үшін  ...   ...  ...  және  теру  ...  ...  бағдарламасы  бекітілген  болатын,  онда  тазалау  және  проходка  забойларында,  қосалқы  және  кен  ...  ...  ...  және  ...   ...  ...  жасау  жөнінде   бірқатар  ...  ...  18  ...  ...  ...  Осы  ...  ...  ретінде  Донбасс  пен  Кузбаста  автоматтандыру   мен  ...   ...  ...  ...   екі  ...  шахтасын  құрған.Роботтардың  әр түрлі  ...  ...  ...   роботтарды  кез  -  келген  ...  ... , ...  бірі  кең  ...  ол  машина  жасау  өнеркәсідінде  көп  қолданады.  Машина  ...  көп  ...  ...  өнімнің  сапасын  артуда  және  тездету  үшін  роботтар  ...  ... ...  ...  ... Роботтар  машина  жасау  өнеркәсібіндеМынадай  машина  ...  ...  ...  көп  ...  елдерге  Азия  айдаһарлары  алғы  ...  ...  ...  ...  келеді. Адам  өміріне  ешқендай  зиянсыз  қатерсіз  жұмыстарды  ...  ... ...  ...  роботы3- сурет  MOTOMAN  жинастыру  роботы.Роботтардың  әскери  салалардағы  қолданыстары4- ...  ...  мини  ...  ...  ...  ...  саларында  кең  тараған  мини  робот. Бұл  роботтардың  негізгі  қызметі  бақылау  ...  ...  ...  ...  камерамен   жабдықталған  спецназдың  негізгі  жарағы. Адамның  ...  ...  ...  ...  мини  ...  ...  ...  және  жеңіл  кез- келген  қалтаға  сыйып  кетеді.Роботтардың  ...  ...  ... сурет  Робот  музыкантҚорытындыРоботтардың  күнделікті  өмірде  қолданыстары  өте көп , ...  ...  ... тау - кен  істерінде, аспап  құрастыруда  және  жинастыруларда  тіпті  аспаздық  пен  музыка  ...  да ...  ...  ...  ...  көрініс  табады. Егер  әрбір  параметр  үшін  өз  қатарын  енгізсе,  онда  ...  ...  ...  шамасының  тіркестерімен  анықталатын  робрттардың  саны  көбейетіндігі  сондай,  ...  ...  ...  қозғалады.  Роботтар  конструкцияларының  көптеген  ойларға  қонымды  ережелерінің  санын  қысқарту  ...  ...  ...  ...  ... , ...  ...  қатарларының  жиілігін  және  ...  ...  жол  ...  ...  ...  ...  арқылы  шешуге болады.ГЛОССАРИЙ1.Мехатроника-  өзінің  ...  3 ...  ...  облыстың  машиналар  механикасы,  электроника, ақпаратты ...  ...  ...  ...  заманғы  бағыт.2. Робот- күрделі  операцияны  орындайтын  автомат. Немесе  ... ...  және  ...  ...  ...  ...  ...  автомат.3. Робототехника- зерттеу  обьектісі  робот  болып  ...  ...  ...  ... ... Т.Е.   internet  resource* Жумашева Ж.Т.    ... ...  2008 ж.  
        
      

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Материал
Көлемі: 12 бет
Бұл жұмыстың бағасы: 300 теңге









Ұқсас жұмыстар
Тақырыб Бет саны
Зиянды тастамалар және олардың әсерлерін табуға бағытталған өнеркәсіптегі технологиялық процестерге анализ жасау8 бет
Судың ауыл шаруашылығындағы және өнеркәсіптегі маңызы9 бет
Қазақстан Республикасындағы өнеркәсіптегі маркетингті енгізу тәжірибесі12 бет
Өнеркәсіптегі айналым қаражаты13 бет
Іздеу есептерінің шешілімі. іздеу: қайтару арқылы теріп алу туралы ақпарат6 бет
Адамның әлеуметтік мәртебесі: сөйлеу әдебінің ерекшеліктері95 бет
Кәсіби қазақ тілінің маңызы мен міндеттері5 бет
Пісіру роботтары60 бет
Пісіру роботтарының технологиялық процесінің жазбасы79 бет
Ғабит Мүсіреповтің «Қазақ солдаты» романының көркемдік ерекшелігі50 бет


Исходниктер
Пәндер
Көмек / Помощь
Арайлым
Біз міндетті түрде жауап береміз!
Мы обязательно ответим!
Жіберу / Отправить


Зарабатывайте вместе с нами

Рахмет!
Хабарлама жіберілді. / Сообщение отправлено.

Сіз үшін аптасына 5 күн жұмыс істейміз.
Жұмыс уақыты 09:00 - 18:00

Мы работаем для Вас 5 дней в неделю.
Время работы 09:00 - 18:00

Email: info@stud.kz

Phone: 777 614 50 20
Жабу / Закрыть

Көмек / Помощь