Роботтардың өнеркәсіптегі қолданыстары

Кіріспе
Қолданылған әдебиеттер

Қазіргі кезде ғылым мен техниканың дамуы кезінде, өнеркәсіптерде заман талабына сәйкес өнімдерді сапалы және үлкен мөлшерде шығару үшін толық автоматтндыру енгізілген болатын. Соның автоматты жұмыс істейтін техникалары олар роботтар. Роботтар адамның қатысуынсыз жұмыстарды немесе үрдістерді адамнан қарағанда жақсы және тез, арзан болғандықтан роботтарды пайдаланған тиімді.
Роботтардың күнделікті өмірде қолданыстары өте көп , оларды машина жасауда, тау- кен істерінде, аспап құрастыруда және жинастыруларда тіпті аспаздық пен музыка салаларында да қолданады.
Роботтардың мүмкндіктері көптеген параметрлерімен көрініс табады. Егер әрбір параметр үшін өз қатарын енгізсе, онда түрлі параметрлерінің типтік шамасының тіркестерімен анықталатын робрттардың саны көбейетіндігі сондай, мұндай унификацияның мағнасы қозғалады. Роботтар конструкцияларының көптеген ойларға қонымды ережелерінің санын қысқарту проблемасының параметрлерінің қаралатын параметрлерін санын , олардың параметрлік қатарларының жиілігін және түрлі параметрлердің жол берілетін өнеркәсіптерде әртурлілігін азайту арқылы шешуге болады.

1. Ермеков Т.Е. « Кен машиналары мен жабдықтары және өндіріс роботтары. Алматы: ҚазҰТУ 2005. 246-261б
2. Google.kz « Роботы на производстве» internet resource
3. Жумашева Ж.Т. «Мехатроника» Алматы: ҚазҰТУ 2008 ж.

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Материал
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 12 бет
Таңдаулыға:

Кіріспе
Қазіргі кезде ғылым мен техниканың дамуы кезінде, өнеркәсіптерде заман талабына сәйкес өнімдерді сапалы және үлкен мөлшерде шығару үшін толық автоматтндыру енгізілген болатын. Соның автоматты жұмыс істейтін техникалары олар роботтар. Роботтар адамның қатысуынсыз жұмыстарды немесе үрдістерді адамнан қарағанда жақсы және тез, арзан болғандықтан роботтарды пайдаланған тиімді.
Роботтардың күнделікті өмірде қолданыстары өте көп , оларды машина жасауда, тау- кен істерінде, аспап құрастыруда және жинастыруларда тіпті аспаздық пен музыка салаларында да қолданады.
Роботтардың мүмкндіктері көптеген параметрлерімен көрініс табады. Егер әрбір параметр үшін өз қатарын енгізсе, онда түрлі параметрлерінің типтік шамасының тіркестерімен анықталатын робрттардың саны көбейетіндігі сондай, мұндай унификацияның мағнасы қозғалады. Роботтар конструкцияларының көптеген ойларға қонымды ережелерінің санын қысқарту проблемасының параметрлерінің қаралатын параметрлерін санын , олардың параметрлік қатарларының жиілігін және түрлі параметрлердің жол берілетін өнеркәсіптерде әртурлілігін азайту арқылы шешуге болады.

Роботтардың өнеркәсіптегі қолданыстары
Өнеркәсіпті роботтар- түрлі өндірістік процестерде манипуляциялауды автоматтандыруға арналған арнайы құрылғылар. Сондықтан оларды унификациялау- параметрлерінің қызметін бірдей манипулятордың жаңадан конструкциялаудың үлкен маңызы бар.
Роботтар мен олардың элементтерін унификациялаудың негізгі кезеңдері, басқа да кез- келген жабдықтардікі сияқты, мыналар болып табылады: бірдей функциялы роботтарды ( енмесе олардың элементтерін топтау( бірдей координата системалары бар роботтарды таңдап лу, олар өндірістік процестерді және т.б. автоматтандыруға арналған:
- Унификацияланған құрылғылардың негізгі функциялық параметрлерінің ( жүк көтергіштігі, дәлдігі, жылжу дәрежесінің және т.б)
- Параметрлердің кездейсоқ мағынасынан кейбір реттелген параметрлік қатарға қосылуы.
-Белгілі унификацияланатын құрылғыларды топтау, олардың параметрлерін шамадан бір интервал шегіне оралады;
- Параметрлер қатарының әрбір интервал үшін ең тәуір типтік схемалық және конструкторлық шектеулерді салыстыру және таңдап алу.
Роботтардың күнделікті өмірде қолданыстары өте көп , оларды машина жасауда, тау- кен істерінде, аспап құрастыруда және жинастыруларда тіпті аспаздық пен музыка салаларында да қолданады.
Роботтардың мүмкндіктері көптеген параметрлерімен көрініс табады. Егер әрбір параметр үшін өз қатарын енгізсе, онда түрлі параметрлерінің типтік шамасының тіркестерімен анықталатын робрттардың саны көбейетіндігі сондай, мұндай унификацияның мағнасы қозғалады. Роботтар конструкцияларының көптеген ойларға қонымды ережелерінің санын қысқарту проблемасының параметрлерінің қаралатын параметрлерін санын , олардың параметрлік қатарларының жиілігін және түрлі параметрлердің жол берілетін өнеркәсіптерде әртурлілігін азайту арқылы шешуге болады.
Роботтардың негізгі параметрлеріне алдымен мыналар жатады: жалпы компановка схемасының түрі , басқару жүйесінің түрі, жылжу дәрежесі өозғалысының диапазондары, жүк көтергіштігі.
Осы параметр қатарлар жиілігін азайту сериялықтарды көбейту есебінен роботтардың құнын азайтуға мүмкіндік береді. Бірақ екінші жағынан, бұл нақты өндірістерді автоматтандыру үшін талап етілетінмен салыстырғанда олардың функциялық мүмкіндіктерін біршама артуына әкеп соғады. Параметрлік қатарлардың ықшамдық жиілігін таңдағанда түрлі өндірістік процестер үшін техникалық талаптарды, сондай- ақ функционалдық параметрлерден олардың күрделілігі мен құнының тәуелділігінің интенсивтігін есептеу керек.
Басқару жүйелері. Бірдей тилмегі жылжу дәрежесінің әр түрдегі, жүрістегі және жүк көтергіштігі манипулятормен басқаруға болады.
Үш және одан да артық жылжу дәрежесі бар манипуляторлар. Пайдалану параметрлері бірдей болғанда, себебі роботтың түрлі құрамдас тораптарының сипаттамаларын өзара келістіруге мүмкіндік болады . Сондықтан да бірігей, унификация құрылғы түрінде жасалған манипуляторлар, әдетте кеңістікте жұмыс органы үлкен жылдамдықпен және үдеумен қозғалу үшін анықталады. Өте жиі олар базалық роль атқарады, олар қайсыбір модификацияның шетінен автоматтандырылатын

Тау- кен ісінде роботтарды пайдалану салалары
Тау- кен робот техникасының даму себептері мен ерекшеліктері. Тау-кен өнеркәсібі машина жасау емес салалары ішінде өнеркәсіп роботтарын жасау және енгізу белгіленген бірінші сала болып табылады. Бұл проблеманы шешудің қажеттігі мынадан туындайды.
1. Шахталардағы жұмыс жағдайы адам үшін экстремальдыға жатады . Тереңге бойлаған сайын кен қысымының артуынан жарақаттану артады. Жер асты жұмысшылары арасында жарақаттану жер бетіндегілерге қарағанда 4.4 есе, ал терең шахталарда 7.2 есе артық. 1973 жылдан бастап кен машиналарын пайдалану кезінде бақытсыздық оқиғаларының ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.