Мехатрондық қозғалыс модульдері

КІРІСПЕ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...3
1. Мехатрондық қозғалыс модульдері ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..4
1.1 Пневматикалық МҚМ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..5
1.2 Гидравликалық МҚМ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..6
1.3 Электромеханикалық МҚМ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...9
ҚОРЫТЫНДЫ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..12
ПАЙДАЛАНЫЛҒАН ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 13
ГЛОССАРИЙ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...14

Қазіргі заманда мехатрондық жүйелерді дайындауда үлкен дайындық пен қиын мәселелерді шешу талап етеді. Сондықтан кез- келген саладағыдай мехатрондық бұйымдарды дайындауда олардың сұраныстағы дәрежесін білу өте қажет нәрселердің бірі сондықтан бұл жерде экономика мен менеджмент саласын ескеріп кеткен жөн болар. Ал енді мехатрондық бұйымдарды шығаруда оларды дайындайтын құрылғыларды да ұмытпау керек оларға гидро, пневмо электр жетектер жатады. Басқалай айтсақ технологияны технология жасайды немесе роботтарды роботтар жасайды.
Ал енді төменде келесі жетектер тізімдеп айтылуда:
Мехатрондық жүйедегі орындаушы құрылғылар қажетті механикалық қозғалысты алу үшін арналған. Төменде МЖ модулін ұсынған орындаушы құрылғылар қарастырылған, ол басқару құрылғысынан (БҚ) және орындаушы деңгейге жататын ақпаратты - өлшеу құрылғысынан (АӨҚ), механикалық энергияны беретін қорек көзінен (Д) және қосымша механикалық құрылғылар жалғастырғыш (муфты), тежегіш (Т), беріліс механизімінен (БМ) тұрады (1-сурет). Айтылған орындаушы құрылғы мехатрондық қозғалыс модулі деп аталады (МҚМ).

1. «Мехатроника» пәні бойынша оқу әдістемелік кешені. Алматы 2005ж
2. Қ.С.Шоланов, Ж.Т.Жұмашева. Механизмдер мен манипуляторлар механикасы. Алматы 2005 жыл
3. Internet resourse. Мехатронные изделия и его производственные задачи

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Материал
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 15 бет
Таңдаулыға:

КІРІСПЕ
Қазіргі заманда мехатрондық жүйелерді дайындауда үлкен дайындық пен қиын мәселелерді шешу талап етеді. Сондықтан кез- келген саладағыдай мехатрондық бұйымдарды дайындауда олардың сұраныстағы дәрежесін білу өте қажет нәрселердің бірі сондықтан бұл жерде экономика мен менеджмент саласын ескеріп кеткен жөн болар. Ал енді мехатрондық бұйымдарды шығаруда оларды дайындайтын құрылғыларды да ұмытпау керек оларға гидро, пневмо электр жетектер жатады. Басқалай айтсақ технологияны технология жасайды немесе роботтарды роботтар жасайды.
Ал енді төменде келесі жетектер тізімдеп айтылуда:
Мехатрондық жүйедегі орындаушы құрылғылар қажетті механикалық қозғалысты алу үшін арналған. Төменде МЖ модулін ұсынған орындаушы құрылғылар қарастырылған, ол басқару құрылғысынан (БҚ) және орындаушы деңгейге жататын ақпаратты - өлшеу құрылғысынан (АӨҚ), механикалық энергияны беретін қорек көзінен (Д) және қосымша механикалық құрылғылар жалғастырғыш (муфты), тежегіш (Т), беріліс механизімінен (БМ) тұрады (1-сурет). Айтылған орындаушы құрылғы мехатрондық қозғалыс модулі деп аталады (МҚМ).

Қазіргі кездерде бұйым немесе технология шығаруда негізгі шешілетін мәселелерге: экономика, басқару, программалық қамтамасыз ету, персонал немесе кадрлар, шикізат немесе материалдар, сұраныс және үлкен немесе қажетті инвестицияға үлкен көңіл бөлу керек.
Жұмыс үрдісіне мехатрондық жетектердің үлесі бөлек сондықтан мехатрондықдық жетектер мен роботтардық программалық қамтамасыз ету жүйелерін ашып айта кеткен жөн.
Мехатрондық жүйелерді жасаудағы пограммалық қамтасыз ету жүйелері.
Мехатрондық бұйымдарды жасауда негізгі шешілетін мәселелер олар ақпараттық қамтамасыз ету құрылғылары.(1-сурет)

1-сурет. Өнеркәсіптік шешімдердегі ақпараттық жүйелердің негізгі сұлбасы
Кез-келген өнеркәсіптерде ақпараттық қамтамасыз ету технологиясы кеңінен қолданылады. Өйткені жұмыс жүргізетін ең негізгі басқаратын жүйелердің бірі болғандықтан басты автоматтандыру рөлін атқарады.
Суретте ERP-жүйесінің контуры көрсетілген және де сәйкес келуші классификациялары APICS, оперативті және техникалық дайындық шешімдерін басқарудағы негізгі мәселелерін шешу кезінде тек қана стратегиялық шешімдердің бір ғана бөлігі шешіледі. Сондықтан өнеркәсіптерде негізгі мәселерді шешкен кездерде басқада ақпараттық жүйелерге жүктеген жөн, өйткені кейбір жүйелер процестердің толығымен негізімен шешкенде жақсы бейімділік рөл атқарады.

2-сурет. Өнеркәсіптердегі мехатрондық жүйелердегі ақпараттық құрылғылар

3-сурет. Мехатрондық бұйымдарды шығарудағы өндірістегі көріністер
Мехатрондық өнімдерді шығарудағы негізгі қиыншылықтар
Қазіргі кезде әлемдік рынокта шығарылған өнімнің ғылымдық негізгі сұранысына келесі үш зат жатады: жоғары дәрәжедегі күрделі конструкциясы, жасалған шикізат сыйымдылық құрамы, бәсекелестік қабілетінің жоғарылығы және өмірлік циклдердегі кооперациясы

4-сурет. Күрделігі жоғары мехатрондық буын ( күрделі беріліс)

Жасалған өнімнің бәсекелестік қабілетінің арттыруындағы негізгі қадамдарға, тапсырыс беруші адамның көңіліне жағатын өнімді сапалы және тез арада, арзан бағаға да байланысты болып келеді. Көбінесе жасалу уақытын қысқартса үлкен бәсекелестердің алдында артықшылық болады.
Негізгі бәсекелестік қабілетін көтеретін зат ол шығарылған өнімнің қызмет ету уақытын көтеріп және өнеркәсіптердегі қолданыс саларын көбейтсе өнімнің сапасы атарлықтай көтеріледі. Қазіргі уақытта шығарылған мехатрондық бұйымдардың автоматты басқару қабілеттігін көтеру әсерімен, өндіріс салаларында басқада түрлі салалардағы қолданыстары көбейіп қаржы, кадрлық, ақпараттық салаларда қолданылатын болса таптырмас құрылғы болады. Сондықтан көптеген мехатрондық құрылғыларды шығарған кездерде мехатрониканың көптеген салалармен байланысын орындайды. (5-сурет)

5-сурет. Мехатроника саласындағы құрылғыларды жасаудағы басқа салалармен байланыстары.

Жоғарыдағыдай көрсетіліп отырғандай мехатроника саласының басқа салармен байланыстарын көруге мүмкіндік береді. Сондықтан көріп отырғандай мехатроника саласы ғылымдаға жаңа сала болғандықтан күрделі электрондық схемалармен байланыстарын көрсетеді, сондықтан көптеген елдерде мехатрондық бұйымдарды жасаудағы басты жұмыстарды жасаудағы кадрлардың жеткіліксіздігі осы мәселелерді шешуде қиын жағдай туғызады . Көптеген қолданбалы салаларда мехатрондық жетектрді жасауда немесе тіпті автоматикалық құралдарда кеңінен қолданылады.
Мехатрондық бұйымдарды жасауда ең көп қолданылатын жетектерге иерархиялық басқару саласындағы төменгі саласын немесе сатысын орындайды. Ал мехатрондық қозғалтқыштарды құрайтын негізгі құраушы элементтерге пневматикалық, гидравликалық және электрлік жетектер болады.

6-сурет. Жұмыс үрдісі кезіндегі мехатрондық лаборатория.

МҚМ құрамы жағынан МЖ құрамында да, немесе өздігінше техникалық құрылғы ретінде және әртүрлі машиналарда қолданылуы мүмкін.
Ескерте кететін бір жай, әдебиеттерде кездесетін әртүрлі терминалогиялық түсініктерге байланысты, басқарушы және орындаушы жетектер, сервожетектер, сервомеханизмдер, бақыланатын жетектердің бәрі МҚМ-ге сәйкес сипаттамалары бар, сондықтан МҚМ-ге жатқызуға болады.
МҚМ МЖ-нің базалық функционалдық элементі болып табылады, ол МЖ-нің барлық қасиеттері мен мүмкіндіктерін анықтайды. Әрине қоғамның және байланыстың жоғары даму кезінде, жоғары технология элементі болғандықтан МЖ жіне МҚМ-ге әртүрлі көрсеткіштері бойынша жоғары талап қойылады.
Осылайша, мысалы, МҚМ айнымалы динамикалық сипаттамалар шартында жұмыс істеуі керек және де олар кері факторларға әсер етпеуі тиіс. Үлкен жүктеме кезінде МҚМ осы жүктеменің демпфирлеумен қамтамасыз ету қажет.
МҚМ-ге қойылатын маңызды шарттардың бірі салмаққа қуаттың үлкен қатынасы. Жалпы салмақты және өлшемдерді кішірейту МҚМ-дің сипатты үрдісі болып табылады. МҚМ қозғалысты басқаруды орындайтын механикалық энергияны түрлендіретіндіктен, МҚМ-ге келесідей талаптар қойылады: жылдамдық, қозғалыс байсалдығы, жоғары жүктемелік қасиеті, дірілдің болмауы. Пайдалану кезінде МҚМ нақты берілген қозғалыспен қамтамасыздандыру қажет, жоғары шу көздері болмауы керек, пайдалануда қауіпсіз және ыңғайлы болуы керек. Нақты талаптарына сәйкес МҚМ төмен бағалы, сәйкес үлгі жобасы, және ыңғайлы адам-машиналық интерфейсі болуы керек.
Практикада көптеген белгілермен ерекшеленетін арнаулы әртүрлі МҚМ кездеседі. Негізгі ерекше белгісі механикалық энергияны түрлендіретін қорек көзі болып табылады. Осы белгілері бойынша МҚМ пневматикалық, электрогидравликалық және электрлік болып бөлінеді. Кейбір МЖ құрамына әртүрлі белгілері бар МҚМ кіреді. Осы МҚМ әр қайсысына толық тоқталайық.

Жетектерді дайындау кездердегі негізгі шешетін мәселелер
Пневматикалық жетек дайындау
Пневматикалық МҚМ-де механикалық энергияны түрлендіруші пневмоқозғалтқыштар сызықты (пневмоцилиндр) және айналмалы қозғалысты (бұрылмалы пневмоқозғалтқыштар) болып табылады. МҚМ-дің пайдалану аймағы өндірістік роботтытехника, дәлдігі жоғары емес жетектерде, екі қалыпты механизм жетектерінде (қақпақ, ұстау) және қарапайым өндірістік автоматтарда. Механикалық қозғалысты тікелей орындау үшін пневматикалық МҚМ құрамына: біржақты және екі жақты қозғалыс пневмоқозғалтқыштары, толық бұрылмайтын, пневмоқозғалт- қыштар, пневмомоторлар, мембраналық камералар және т.б. кіреді. Қозғалтқыштарды ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.