Кері байланыстар және олардың реттеуге әсері

Мазмұны
Кіріспе 3
1 Кері байланыс 4
2 Кері байланыстың реттеуге әсері 5
Қорытынды 7
Пайдаланылған әдебиеттер тізімі 8

Кіріспе

Автоматты реттеу жүйесінің негізгі теңдеулерін табу көптеген жағдайларда динамикалық байланыстар түсігнігін пайдалану арқылы әжептәуір жеңілдеуі мүмкін. Автоматты реттеу жүйесін жиі анықталған «түрлік» беріліс функциялары бар динамикалық байланыстар тізбегіне бөлуге болады. Бұл байланыстар бір-бірімен әр түрлі тәсілмен байланыса алады. Жиі кездесетін байланыстарға келесі байланыстардың қосылыстары жатады:
- байланыстардың тізбекті қосылысы
- байланыстардың параллель қосылысы
- кері байланыстар [1].

Пайдаланылған әдебиеттер тізімі

1 Ступин Ю. В. Методы автоматизации физических экспериментов спомощью ЭВМ / Ю. В. Ступин – М.: Энергоатомиздат, 2004. – 160 беттер.
2 Втюрин А. Н. ЭВМ в физическом эксперименте. Учебное пособие / А.Н.Втюрин, А.Г. Агеев, А.С. Крылов – Новосибирск, Изд-во СО РАН,2003. – 150 беттер.
3 Щербина Ю.В. Технические средства автоматизации и управления: Учебное пособие; Моск. гос. ун-т печати. М.: МГУП, 2002. –448 беттер.
4 Шандров Б.В., Чудаков А.Д. Технические средства автоматизации 2007 – 356 беттер.

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Реферат
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 6 бет
Таңдаулыға:

ҚАЗАҚСТАН РЕСПУЛИКАСЫ БІЛІМ және ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ
ШӘКӘРІМ АТЫНДАҒЫ СЕМЕЙ МЕМЛЕКЕТТІК УНИВЕРСИТЕТІ

Инженерлік-технологиялық факультет
Техникалық физика және жылуэнергетика кафедрасы

ЯЭҚ технологиялық процестерінің автоматизациясы және жүйелік басқарылуы

СӨЖ

Кері байланыстар және олардың реттеуге әсері

Орындаған: Омарханов Е.Б.
Тексерген: Нургалиев Д.Н.

Семей 2015
Мазмұны
Кіріспе 3
1 Кері байланыс 4
2 Кері байланыстың реттеуге әсері 5
Қорытынды 7
Пайдаланылған әдебиеттер тізімі 8

Кіріспе

Автоматты реттеу жүйесінің негізгі теңдеулерін табу көптеген жағдайларда динамикалық байланыстар түсігнігін пайдалану арқылы әжептәуір жеңілдеуі мүмкін. Автоматты реттеу жүйесін жиі анықталған түрлік беріліс функциялары бар динамикалық байланыстар тізбегіне бөлуге болады. Бұл байланыстар бір-бірімен әр түрлі тәсілмен байланыса алады. Жиі кездесетін байланыстарға келесі байланыстардың қосылыстары жатады:
байланыстардың тізбекті қосылысы
байланыстардың параллель қосылысы
кері байланыстар [1].
1 Кері байланыс

Кері байланыс (1 сурет) оң бола алады, егер де екінші байланыстан шыққан х3 сигналы х1 сигналымен бірінші байланыстың, терістің шығысында қосылса және егер ол есептелсе.

1 сурет. Локальді кері байланыс
Мұндай байланыстар тізбегінің нәтижелік беріліс функциясын табу үшін келесі қатынасты жазамыз:
,
(1.1)

Мұндағы қосу белгісі - оң кері байланысқа, ал азайту белгісі - теріс кері байланысқа жатады. Бұл теңдеулерді қоса шеше отырып мына теңдеуді аламыз:
.
(1.2)

Мұндағы азайту белгісі - оң кері байланысқа, ал қосу белгісі - теріс кері байланысқа жатады.
Әдетте динамикалық байланыстар түсінігін пайдалану кезінде жабық жүйенің беріліс функциясы оңайырақ табылады. Содан соң бұрын қарастырылған ережелер бойынша автоматты реттеу жүйесінің теңдеуі оңай табылады [2].
2 Кері байланыстың реттеуге әсері

Кері байланысты реттеу жүйесінің қарапайым үлгісі ретінде кемені басқаратын адамды алуға болады. Жүргізушінің тапсырмасы офицердің бұйрығына сәйкес кеменің бағытын ұстау болып табылады. Ол бұл тапсырманы кеменің бағытындағы қателікті бақылай отырып орындайды. Қателік компас бойынша тексерілген дұрыс бағыт пен офицердің бұйрығындағы бағытпен салыстырыла отырып анықталады. Қателік туындаған жағдайда жүргізуші штурвалды айналдырады, осындай жолмен, кеменің рөлін ауытқытады. Рөлдің ауытқуына бағына отырып кеме біраз айналу жылдамдығына ие болады. Соның есебінен кеменің бағыты қателіктің азаю бағытында өзгеретін болады. Қателікті үзіліссіз бақылай отырып жүргізуші кеменің бағыты офицердің бұйрығындағы бағытқа жуықтауы үшін штурвалды бұра бере алады. Егер теңіз тыныш болса және біраз самал жел соғып тұрса жүргізуші өз міндетін оңай атқарады және берілген бағытты дәл ұстай алады. Теңіз толқындап жатқанда немесе қатты жел тұрғанда жүргізушінің тапсырмасы қиындайды, және ол ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.