Автоматты басқару жүйелері. Құрылымдық сұлбаның сипаттамасы

Кіріспе 3
1 Автоматты басқару теориясы 4
1.1 Автоматты басқару теориясының негізгі зерттеу нысандары 4
1.2 Автоматты басқару теориясында қолданылатын негізгі терминдер
5
1.3 Негiзгi ұғымдар мен анықтамалар 6
1.4 Автоматты басқару жүйесiн жiктеу 7
1.5 Автоматты жүйе элементтерi 7
1.6 Берiлiс функциялары 8
2 Тапсырма 11
2.1 Құрылымдық сұлбаның сипаттамасы. Автоматты басқару жүйелері
11
2.2 Сызықтандырылған автоматты жүйелердің орнықтылығын талдаумен түсіндіру
11
Қорытынды 16
Пайдаланылған әдебиеттер тізімі 17

Автоматты басқару теориясы басқару процестерін, зерттеу тәсілдерін және автоматты басқару жүйелерін жобалау негіздерін оқытады. Автоматты басқару дегеніміз қандай-да бір нысанды адамның қатысуынсыз басқару. Қазіргі уақытты автоматты басқару теориясы әр түрлі физикалық, химиялық, биологиялық т.б. нысандарды басқаруға арналған есептерді шешетін біртұтас ғылыми базаны құрайды.
Автоматты басқару теориясы автоматты басқару жүйелерін зерттеу тәсілдерін және жобалау негіздерін оқытады. Автоматты басқару теориясы ұғымы келесі терминдердің жиынтығынан тұрады:
- теория – белгілі бір жағдайларда нақты нәтиже алуға арналған мәліметтер жиынтығы;
- басқару – белгілі бір мақсатқа жету үшін нысанға берілетін әсер;
- автоматты басқару - адамның араласуынсыз техникалық жабдықтардың көмегімен басқару
Автоматты басқару теориясының мақсаты: АБТ-ң негізгі жағдайларын оқыту және басқару жүйелерін дұрыс, нақты эксплуатациялауға жеткілікті мөлешерде анализдеу және синтездеу тәсілдерімен таныстыру.
АБЖ инженерлік есептерін жүргізу мақсаты – жүйені анализдеу және синтездеу есептерін шешу. Бірінші жағдайда жүйенің реттеу сапасының көрсеткіштерін, оның құрылымы және параметрлері белгілі болғанда бағалау талап етіледі. Екінші жағдайда сапа көрсеткіштерінің қажетті мәндері қойылып, осы талаптарды қанағаттандыратын жүйені құру есебі қойылады.
Бұл өзіндік жұмыстың мақсаты: құрылымдық сұлба сипаттамаларымен таныса отырып, сұлбаны түрлендіріп, қарапайым түрге келтіру арқылы, әрбір элементтің беріліс функциялары көмегімен жалпы жүйенің беріліс функциясын есептеу. Сондай-ақ:
- Н(s) - g тапсырыс әсері бойынша ажыратылған жүйенің;
- Ф(s)=Z(s)/G(s) - тапсырыс әсері бойынша тұйық жүйесінің;
- Фf(s)=Z(s)/f(s) - қобалжыту әсері бойынша тұйық жүйесінің;
- Фx(s)=X(s)/G(s) - қателік дабылы бойынша тұйы жүйесінің беріліс функцияларын құрылымдық түрлендірулерді қолдана отырып, анықтау.

1 Лукас В.А. Теория автоматического управления. - М.: Недра, 1990. - 416 с.
2 Иванов А.А. Теория автоматического управления. - М.: Недра, 1970. - 352 с.
3 Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по ТАУ. - М.: Машиностроение, 1977. - 592 с.
4 Юревич Е.И. Теория автоматического управления. - Л.: Энергия, 1975. - 416 с.
5 Под ред. Воронова А.А., Теория автоматического управления., ч.1. - М.: Высшая школа, 1986 - 367 с.
6 Клюев А.С. Автоматическое регулирование. - М.: Энергия, 1973.
7 Ред. Нетушил А.В. Теория автоматического управления. - М.: Высшая школа, 1976. - 400 с.
8 Брюханов В.Н. и др. Теория автоматического управления. – М: Высшая школа, 2000 г.