Шаруашылықтардағы арық тазалайтын машинаның сұлбасы

Пән: Ауыл шаруашылығы
Жұмыс түрі: Материал
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 9 бет
Таңдаулыға:

ШАРУАШЫЛЫҚТАРДАҒЫ АРЫҚ ТАЗАЛАЙТЫН МАШИНАНЫҢ СҰЛБАСЫ

Ұсынып отырған сұлба арықтардың тереңдігін 1, 5 м дейін пайдаланады. Арықтардағы екі қабырғасын - арам шөптен, түбін лайдан тазартады. Оларды арықтың шетіне шығарып тастайды.

Негізінде ұсынып отырған машина КРН-2, 1 шөп шапқыштың қаңқасына орнатылған жұмыс органдары - шөп шапқыш пен скребкалық тасымалдаумен оларды көтеріп -түсіру гидроцилиндрмен атқарарылады. Жеке сұлбасы суретте көрсетілген.

Аспа механизмі қозғалмайтын үшбұрышты 0 - 1 - 2 - 3 бұйымнан тұрады, ол 3х5 - 4 қаңқасымен 2 - 5 тартпамен бекітілген. Қаңқаша арықтың жиегіне бетіп болып отырады.

0 - 3 - 4 - 5 - 2 - 0 бұйымды қатты қозғалмайды деп санаймыз, сонда ғана қаншама түзу бір жылдамдықпен жүреді.

О ₁ - 1 = 716 және 516 (гидроцилиндрдің штогы толық кіріп шыққанда)

О ₁ - 2 = 1625 2 - 4 = 1810

О ₁ - 3 = 160 3 - 4 = 1340

2 - 1 = 125 3 - 5 = 530

2 - 3 = 596 4 - 5 = 825

Шөп шапқыштық қаңқасын гидроцилиндрмен 1 -2 тартпа арқылы көтеріп түсру механизмінің түрін таңдау үшін 2-1 рычагын 2 бұйым арқылы толық айналу бұрышын табу қажет.

2 - 1 тартпаның екі орны көрсетілген: біреуі О ₁ - 1 гидроцилиндрдің штогы.

Екеуінде тазалағыштың қаңқасының көтерлген кезіне сәйкес.

2 - 1 тартпаның толық айналымда

α = α -α тең

Осы жерден α бұрышын табайық

2 - 1 = l О ₁ - 2 = l ₂

О ₁ - 1 = l _мах О ₁ - 1 = l _міп

Косинус теоремаға байланысты

соs α = l ₁ ² +l ₂ ² - l _мах / 2 l ₁ ·l ₂

l, l ₂ , l _мах мәндерін қойсақ

соs α = 125 ² + 625 ² - 716 ² / 2 125· 716 = 0, 6810

Осылайша соs α мәнін табамыз

соs α = l ₁ ² +l ₂ ² - l _мах / 2 l ₁ ·l ₂ = 0, 896

бұл мәндерге α ¹ =133 ⁰ α ¹¹ = 27 ⁰ сәйкес = тазалағыштың қаңқасы көтеріледі. 2 - 1 тартпаның толық айналымы

α = α ¹ - α ¹¹ = 133 ⁰ - 27 ⁰ = 106 ⁰

егер пай бергенде гидроцилиндрдің штогы 2 - 1 тартпаның айналасын 90 ⁰ деп атаймыз.

Бірақ мынадай болжам жасаймыз

α ¹ = 125 ⁰ , α ¹¹ = 35 ⁰ , α = 90 ⁰

α = 90 ⁰ мәні біздерше тазалағыштың қаңқасын тасымаладу жағдайына жетеді деп есептейміз, өйткені горизонтальдан 30 ⁰ -ге дейін көтеріледі.

Тазалағыштың көтеру механизмі азара қатысты, екі, төрт бұйымнан тұрады.

Гидрожүйесі (0 - 11; 11 - 1; 1 - 2; 2 - 0)

Қаңқаға байланысты (2 - 3; 3 - 8; 8 - 4; 4 -2)

Бірақ жоғарыда айтылып кеткендей, қаңқаны көтеретін механизм 0 - 3 - 4 - 2 -0 бар деп санаймыз. Гидротаратқышты қосқанда май гидроцилиндрдің жұмыс қабырғасына барады, 0-11 мен 11-1 бұйымдардың арасында қысқарады 2-1 мен 2-0 бұйымдардың бұрышы азаяды. Екі бұйым 1 - 2 - 7 сағаттың бағытымен айнала бастайды, В бұрышы (бойымен 2-7 бұйым аралық) азаяды. Ол әсерін басқа төртбұрышты бұйымға тигізеді. Содан соң тазалағыштың қаңқасы көтеріле бастайды.

Орташа уақытта төртбұрышта 2-7 және 4-8 бұйымдар 2-4-ке тіке болу керек.

Бұл жағдайда 2 - 7 және 4 - 8 бұйымдардың ең аз айналу бұрыштарына барып соғады. Тағыда олардың ұзындықтары бірдей деп есептесек, төртбұрышты паралеллограмм болып шығады. Осы айтқандарды еске ала лтырып, l ₄ бұрышын табамыз.

Орташа жағдайда тазалағыштың қаңқасы горизонтальда деп есептейміз. Ал 2 - 4 тең вертикаль және горизонталь аралық γ ₄ =90 ⁰

β = 90 ⁰ , сонда соs ν = z ₂ / l ₄ = 1100/1800 = 0, 6077

ν = 52 ⁰ онда β = 38 ⁰

ал γ ₄ бұрышы былай табылады

γ ₄ =90 ⁰ - βор = 52 ⁰

γ ₂ = 180 ⁰ - (α ф -∆ α) βор ≈ 130 ⁰

Гидроцилиндрдің штогының жүрісі мен μ бұрышы қатынасын табамыз

180 ⁰ = (α -∆ α) + (γ - β)

180 ⁰ = μ + γ + β

β ₂ = β ₄ = β ескере отырып

α = 360 ⁰ + γ - μ

мұнда γ = γ ₄ + γ ₂ - ∆ α айнала бұрышы тең деп есептейміз.

Жоғарыда, біз штоктың жүрісі мен 2 - 1 рычагты айналыс бұрышы арасындағы қатынасын тапқанбыз әр орталық ұзындық мәндерге сәйкес.

l _мах ≤ l ≤ l _міп

сонда соs α = l ₁ ² +l ₂ ² - l / 2 l ₁ · l ₂

γ - μ = α

Шток жүрісі мен қаңқаны бұрыштық көтеріліс қатынасы

μ = γ - arc cos (l ₁ ² +l ₂ ² - l / 2 l ₁ ·l ₂ ) сұлбада l мәнін бере μ санын санауға болады

l = 125 мм; l ₂ = 625 мм; γ ₄ =52 ⁰

γ ₂ =130 ⁰ ; ∆ α = 2, 5 ⁰ ; γ ₈ 180 ⁰

∆ α

l мм

α град

μ град

∆ μ град

∆ α: 0

l мм: 516

α град: 26

μ град: 154

∆ μ град: 0

∆ α: 26

l мм: 566

α град: 52

μ град: 128

∆ μ град: 26

∆ α: 19

l мм: 596

α град: 71

μ град: 109

∆ μ град: 19

∆ α: 18

l мм: 536

α град: 89

μ град: 91

∆ μ град: 18

∆ α: 20

l мм: 676

α град: 109

μ град: 71

∆ μ град: 20

∆ α: 24

l мм: 716

α град: 133

μ град: 47

∆ μ град: 24

Тазалағыштың қаңқасының салмақты күшін анықтау

Тазалағыш пышағымен кесіп, лайлы тоаырақты арықтың жиегіне тасымалдайды. Жұмысқа мынадай күштер әсер етеді:

G _б - қаңқаның салмағы

G _z - кескен топырақтың салмағы

Қаңқаның салмағын ДПУ - 0, 2-2 динамометрмен өлшеу арқылы табылады.

Қаңқаның салмағын 4 бұйымнан өлшегенде m ₄ = 94 кг, а m ₆ = 58 кг ұзындығы 2180 мм.

4 нүктеден салмақ нүктеге дейін (S нүктесі) қашықтық.

L ¹ = L _б · m ₆ / m ₄ + m ₆ = 2180 - 58 / 94 + 58 = 832 мм

Кескен топырақ-тың салмағы

m _r = L _б · n · h · γ

мұндағы:

А - брустың ені

h - топырақтың орташа биіктігі

γ - топырақтың көлемдік салмағы.

Топырақтың салмақ нүктесі, брустың ортасында. Брустың топырақпен бірге салмақтың нүктесін табайық суретте көрініп тұрғандай 4 нүктеден толық салмақ нүктеге дейін

L = G _б · L ¹ + G _z · L _б /2 / G _б + G _z = m _б L ¹ + m ₂ L _б /2 / m _б + m _z ;

Біздің есебімізбен

m ₂ = 2180 · 200 · 50 · 2, 6 · 10 ^-6 = 44 кг

Толық күштің белі

L = 152 · 832 + 44 · 1090 / 152 + 44 = 890 мм

Гидроцилиндр жұмыс бастағанда оның көтеретін салмағы

G = 1960 Н, L = 890 мм

Брустың көтерудегі күне салмағының есебі.

Гидроцилиндрдің штогына түсетін күшті гидравликалық әдіспен табу қажет. Оған бұрын белгілі Жуковскийдің заңын қолдануға болады, жылжу кезінде системаға түсетін күштердің қосынды жұмысы нольге тең болу қажет

ΣP / соsαі · Vi = 0

Осы теңдеуді пайдаланып, жылдамдық жоспарының сұлбасын сызу керек.

Брусты жоғарыға көтергенде, сұлбада екі күштің әсерін есептейміз:

Р - көтеру күші, ол гидроцилиндрдің күшіне, штогына әсер етеді

G - брустың, оның үстіндегі топырақтың салмағы. Бұл күшті анықтағанбыз.

Жылдамдық жоспарын сызу үшін, алдымен оның полюс нүктесін табайық. Бұл жерде мұндай нүкте қаңқаның жері болып есептеуге болады. Осы нүкте табатын P күшіне жақын орналасқын.

Z 1 бұйымнан жылдамдығы, масштабын ескере отырсақ, оның ұзындығына тең болады.

V ₁ = μ ¹ · (2-1)

Z 7 бұйымның жылдамдығы

V ₇ = μ ¹ · (2-7)

V ₈ = μ ¹ · (2-8)

Төртбұйымды (жыл ) параллелограмм механизмге 8 ¹ нүктесі 7 нүктесімен түйіседі. 8 нүктенің жылдамдығын біле 9 нүктесінің жылдамдығын табуға болады. Бұл үшін 2-8 ¹ арқылы үшбұрыш сызамыз, 8 - 4 - 9 үшбұрышына сәйкес. 2 және 8 ¹ нүктелерінен түзу сызықтар сызамыз:

2 - S ¹ II 4 - S ‌‌

8 ¹ - S ¹ II 8 - 3

... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.