Есептік-графикалық жұмыс. Gps және ГлоНаСС радиобағыттау жүйелері

Кіріспе ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. 3
GPS және GLONASS ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 4
GPS және ГЛОНАСС салыстыру ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 5
GPS/ГЛОНАСС ресивердің жобалау және мүмкіндіктері ... ... ... ... ... ... ... . 6
Тестілеудің алдын ала қорытындысы ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 9
ГЛОНАСС/GPS модульдер ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 11
Қорытынды ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. 17
Пайдаланған әдебиеттер тізімі ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 19

Интеграцияланған қабылдағыш спутниктік радио навигациялық жүйелер (SRNS) GPS/ГЛОНАСС ұзақ табысты жоғары дәлдіктегі қосымшалар үшін кәсіби жабдықтардың нарығында жүзеге асырылып келеді . Екі SRNS пайдалану уақыты белгісіздік қаулы фазалық өлшеу, сондықтан уақыт ұстаным азайтады және олардың дәлдігін арттыруға болатын.
Барлық осы геодезиялық жүйесі, үстінде аралас қос жүйесі ресивердің артықшылықтары осындай тығыз қалалық жерлерде арасында немесе үй-жайда қиын қабылдау жағдайында өсіп ықтималдығы орналасуын қамтамасыз етеді, екі SRNS сигналдарды үлкен санын қабылдауға мүмкіндігі болып табылады.
Геометриялық фактор HDOP (лауазымы көлденең молайтылған) есептеулерге негізделген. Мысалы , аппараттарды (ҒА) сигналдарды, бұл кейбір жағдайларда қосымша жасалған өзге де (GPS басқа) жүйелер болады айтарлықтай навигация сапасын арттыру.
Басқа зерттеушілер тығыз қалалық шамамен 10 шарлау сенімділігін арттыру үшін қажетті қос жүйесі қабылдағыш позициялау және резервтеудің қолжетімділігін проценттік жетілдіру бір, бірақ бір уақытта айтып, елеулі өсуіне болмағанын атап позициялау дәлдігі. Бұл үшін түсіндіру сигналдар тар қатты бұрыш орналасқан көздеуге шектеулер биік ғимарат, және, демек, ешқандай елеулі жақсарту геометриялық факторлар орналасқан күрт желісі алынған, қосымша ГЛОНАСС спутниктері, бұл сондай-ақ спутниктері GPS факт болып табылады.
Гонконгта тығыз тұрғын үй SRNS қабылдау модельдеу арқылы, авторлары бұл жағдайларда сапалы шарлау үшін жеткіліксіз болды болашақ SRNS «Galileo», соның ішінде тіпті үш SRNS, сигналдарды қабылдау деген қорытындыға келді. Алайда, бұл многолучевое тарату жоюға, қабылдау жағдайы тек тікелей сигналдарды модельдеу қабылданған шешім тым қиын, бәлкім, атап өткен жөн.
Шолу, қолайлы жағдайларда бір-жүйесі сигнал қабылдау GPS қабылдағышын деп атап өтті, сондықтан жеткілікті жоғары сапалы шарлауды қамтамасыз етеді және қиын қабылдау жағдайлары және екінші жүйесі (қосымша бойынша баяндама , жылы, мысалы, сілтеме болуы мүмкін жасасу
ГЛОНАСС) барлық проблемаларды шешпейді. соңғы жауап тек қос жүйесі қабылдағыштар SRNS жұмыс істейтін кең жеткілікті тәжірибесі бере алады.
мақсаттары мен міндеттері
Әрине, жұмыстың мақсаты қоса беріліп отырған кеңістікте кемшіліктер GPS жүйелерін анықтау болып табылады.
Ол мынадай міндеттерді ескеру қажет мақсатқа жету үшін:
• спутниктік навигациялық жүйелер GPS және ГЛОНАСС
• зерттеу
• үй-жайда ғылыми-зерттеу GPS жүйелері
• аралас позициялау жүйесі GPS және GLONASS жабдықтарды пайдалану ерекшеліктері.
• зерттеу позициялау жүйесі GPS және ГЛОНАСС артықшылықтарын

1. Cillian O Driscoll, G? Rard Lachapelle, Мохамед Tamazin, Dynamic Duo. GPS Әлемдік, NY, 2011 жылғы 1 қаңтарға
2. Фрэнк Ван Diggelen, төмен және терең. GPS Әлемдік, NY, 2010 жылдың 1 желтоқсанында
3. Shengyue Ji, Wu Chen, Xiaoli Дин, Yongqi Chen, Chunmei Чжао, Congwei Ху, қала шатқалында GPS/ГЛОНАСС/ГАЛИЛЕО интеграция пайдасы - Гонконг. Navigation журналы (2010), 63, 681-693.
4. Михайлов NV ГЛОНАСС коммерцияландыру - стереотиптің және шындық/конференцияға туралы есеп «спутниктік навигация жабдығы, электрондық компоненттер мен модульдер. Өндіру және технологиясы «.- М., 26 қазан 2010
5. Джон Nielsen, Surendran К. Шанмугам айтуынша, М. Upal Mahfuz, Жерар Lachapelle, біріктіру кеңістіктік пайдалану Әлсіз GNSS сигналдары жеделдетірілген анықтау. Навигация, Vol институтының навигациялық//Journal. 56, № 2, АҚШ, жазғы 2009
6. навигациялық қабылдағыш бұқаралық қолдану/MV үшін алғашқы SUPERFAST навигациялық анықтамасын алу тәсілі Васильев [соавт.]//Gyroscopy және навигация.- № 1. - - 2011. С. 26-36.
7. LT; HTTP: //ru.wikipediagt;-Vikipediya (Уикипедия).Oshibka! Жарамсыз нысан гиперсілтемелер. Кәсіби сымсыз байланыс жүйесі

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Курстық жұмыс
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 19 бет
Таңдаулыға:

Коммерциялық емес акционерлік қоғам
Алматы энергетика және байланыс университеті

Радиотехника телекоммуникация және байланыс факультеті

Инфокоммуникация кафедрасы

Радиотехника және телекоммуникация негіздері пәні бойынша

№1 ЕСЕПТІК-ГРАФИКАЛЫҚ ЖҰМЫС

Тақырып: Gps және ГлоНаСС радиобағыттау жүйелері

11-нұсқа

Орындаған: РЭТк-15-02 тобының ст. Қали Е.А.
Қабылдаған: аға оқытушы Терликбаева Г.Б.

Алматы, 2017
Мазмұны
Кіріспе ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 3
GPS және GLONASS ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. 4
GPS және ГЛОНАСС салыстыру ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 5
GPSГЛОНАСС ресивердің жобалау және мүмкіндіктері ... ... ... ... ... ... ... . 6
Тестілеудің алдын ала қорытындысы ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. 9
ГЛОНАССGPS модульдер ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. 11
Қорытынды ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 17
Пайдаланған әдебиеттер тізімі ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. 19

Кіріспе

Интеграцияланған қабылдағыш спутниктік радио навигациялық жүйелер (SRNS) GPSГЛОНАСС ұзақ табысты жоғары дәлдіктегі қосымшалар үшін кәсіби жабдықтардың нарығында жүзеге асырылып келеді . Екі SRNS пайдалану уақыты белгісіздік қаулы фазалық өлшеу, сондықтан уақыт ұстаным азайтады және олардың дәлдігін арттыруға болатын.
Барлық осы геодезиялық жүйесі, үстінде аралас қос жүйесі ресивердің артықшылықтары осындай тығыз қалалық жерлерде арасында немесе үй-жайда қиын қабылдау жағдайында өсіп ықтималдығы орналасуын қамтамасыз етеді, екі SRNS сигналдарды үлкен санын қабылдауға мүмкіндігі болып табылады.
Геометриялық фактор HDOP (лауазымы көлденең молайтылған) есептеулерге негізделген. Мысалы , аппараттарды (ҒА) сигналдарды, бұл кейбір жағдайларда қосымша жасалған өзге де (GPS басқа) жүйелер болады айтарлықтай навигация сапасын арттыру.
Басқа зерттеушілер тығыз қалалық шамамен 10 шарлау сенімділігін арттыру үшін қажетті қос жүйесі қабылдағыш позициялау және резервтеудің қолжетімділігін проценттік жетілдіру бір, бірақ бір уақытта айтып, елеулі өсуіне болмағанын атап позициялау дәлдігі. Бұл үшін түсіндіру сигналдар тар қатты бұрыш орналасқан көздеуге шектеулер биік ғимарат, және, демек, ешқандай елеулі жақсарту геометриялық факторлар орналасқан күрт желісі алынған, қосымша ГЛОНАСС спутниктері, бұл сондай-ақ спутниктері GPS факт болып табылады.
Гонконгта тығыз тұрғын үй SRNS қабылдау модельдеу арқылы, авторлары бұл жағдайларда сапалы шарлау үшін жеткіліксіз болды болашақ SRNS Galileo, соның ішінде тіпті үш SRNS, сигналдарды қабылдау деген қорытындыға келді. Алайда, бұл многолучевое тарату жоюға, қабылдау жағдайы тек тікелей сигналдарды модельдеу қабылданған шешім тым қиын, бәлкім, атап өткен жөн.
Шолу, қолайлы жағдайларда бір-жүйесі сигнал қабылдау GPS қабылдағышын деп атап өтті, сондықтан жеткілікті жоғары сапалы шарлауды қамтамасыз етеді және қиын қабылдау жағдайлары және екінші жүйесі (қосымша бойынша баяндама , жылы, мысалы, сілтеме болуы мүмкін жасасу
ГЛОНАСС) барлық проблемаларды шешпейді. соңғы жауап тек қос жүйесі қабылдағыштар SRNS жұмыс істейтін кең жеткілікті тәжірибесі бере алады.
мақсаттары мен міндеттері
Әрине, жұмыстың мақсаты қоса беріліп отырған кеңістікте кемшіліктер GPS жүйелерін анықтау болып табылады.
Ол мынадай міндеттерді ескеру қажет мақсатқа жету үшін:
* спутниктік навигациялық жүйелер GPS және ГЛОНАСС
* зерттеу
* үй-жайда ғылыми-зерттеу GPS жүйелері
* аралас позициялау жүйесі GPS және GLONASS жабдықтарды пайдалану ерекшеліктері.
* зерттеу позициялау жүйесі GPS және ГЛОНАСС артықшылықтарын аралас.
* спутниктік навигация жүйесі GPS және GLONASS

GPS және GLONASS

GPS (. Eng Global Positioning System - Global Positioning System) - қашықтықтан өлшеу үшін спутниктік навигация жүйесі, уақыт, мен орнын айқындайды. (Полярлық облысының, оның ішінде емес) кез келген орынды объектілерін орнын және жылдамдығын анықтау барлық дерлік ауа райында, сондай-ақ жер шарының жақын кеңістікте, мүмкіндік береді. жүйе АҚШ Қорғаныс департаменті әзірленіп жұмыс істейді.
Жүйесін пайдалана отырып, негізгі принципі - спутниктері - белгілі координаталары бар нүктелерінен объектіге дейінгі қашықтықты өлшеу арқылы орын. қашықтық уақыттан бастап антенна GPS-қабылдағышы қабылдау серігін жіберу сигнал тарату кідірісін есептеледі. Бұл үш жерсерікке қашықтықты және GPS уақыт жүйесін білуі керек GPS-қабылдағыш үш өлшемді координаталарды анықтау болып табылады. Осылайша, кем дегенде төрт жерсеріктен сигналдар арқылы ресиверге координаталарын және биіктігін анықтау.
Глобальдық навигациялық жер серіктік жүйесі (ГЛОНА́СС) -- кеңестікресейлік жүйе КСРО Қорғаныс министрлігінің талабы бойынша әзірленген спутниктік навигация жүйесі. Бүгінде екі ғаламдық белсенді спутниктік навигация жүйелердің бірі (Қытайдың Бэйдоу спутниктік навигация жүйесі қазіргі уақытта өңірде ғана жұмыс істейді).
Екіншісі америкалық NAVSTAR GPS жүйесі NAVigation System with Time And Ranging Global-Positioning System (арақашықтық пен уақытты анықтаудың навигациялық жүйесі, позициондау глобальды жүйесі). Бұл жағдайда позициондау деген сөзді координаттарды анықтау деу керек. Екі жүйе де әскери есептерді шешуге арналған, бірақ соңғы кезде геодезияда кеңінен пайдалануда. Координата өсімшелерін өте жоғары дәлдікпен, яғни орташа квадраттық қателігі 5 мм+D106 дәлдікпен, ал жеке қабылдағыш координаталарын 10 м ден 100 м-ге дейінгі орташа квадраттық қателікпен анықтайды. Геодезиялық өлшеулерде GPS (позициондау глобальды жүйесі) кеңінен қолданыс тапқандықтан әрі қарай осы жүйеге жан-жақты тоқталамыз.
Тұрған жердің орнын анықтаудың барлық жер серіктік навигациялық жүйесін үш сегментке бөлуге болады: Ғарыштық сегмент; бақылау және басқару сегменті, пайдаланушылар (жер серіктік сигналды қабылдағыш) сегменті. Қазіргі кездегі NAVSTAR GPS және ГЛОНАСС жүйелерінің толық комплектісіне 21 жұмыстағы және 3 запастағы жер серіктері кіреді. Жер серіктерінің орбиталары іс жүзінде дөңгелек және үш орбиталық жазықтыктарда, ал NAVSTAR жүйесі алты орбиталық жазықтықтарда орналасқан. Жер серіктері оның барлық жүйесін оның ішінде, жер серіктің жердің көленкесінде болған кезінде де энергиямен қамтамасыз ететін күн.
Жер серіктерінің орбиталары дөңгелек және 20180 км геодезиялық биіктіктерде Жер орталығынан 26600 км орналасқан. Жер серіктерінің осы саны және олардың орналасулары сигналды бір уақытта Жер шарының кез-келген бөлігіне де кем дегенде төрт жер серігінен қабылдауды қамтамасыз етеді. Барлық жер серіктері алты орбиталық жазықтықта біркелкі орналасқан. Жер серіктерінің айналу кезеңдері жұлдыздар уақытының 12 сағатын құрады, соған байланысты әр жер серігі күн сайын бір жерде өткен күнгі уақыттан 4 минут ерте пайда болады.
GLONASS-КСРО Қорғаныс министрлігі үшін әзірленген кеңестік және ресейлік спутниктік навигация жүйесі. Бүгінгі әлемдік спутниктік навигация екі операциялық жүйелердің бірі.
Жүйе 24 спутниктері 64,8 ° орбиталық ұшақтардың көлбеу және 19 100 км биіктікте үш орбиталық жазықтықтарда Жер бетіне қозғалатын болады. Өлшеу принципі навигация Навстар GPS американдық жүйеге ұқсас болып табылады.
ГЛОНАСС жылдам шарлау және уақыт жер, теңіз, әуе және ғарыш негізделген пайдаланушылардың саны шектелмеген қолдау үшін әзірленген. Жер шарының кез келген нүктесінде азаматтық ГЛОНАСС сигналдарына қол жеткізуді, Ресей Федерациясы Президентінің Жарлығымен тегін және шектеусіз ресейлік және шетелдік тұтынушыларға ұсынды.
Өзінің ГЛОНАСС серік бұл GPS жүйесінің басты айырмашылығы, оларға үлкен тұрақтылығын қамтамасыз Жердің айналу отырып, орбиталық қозғалыс резонанс (синхронды) бар. Осылайша, ГЛОНАСС жер серіктерін топтастыру белсенді өмір ұзақтығы үшін қосымша түзетулер енгізуді талап етпейді. Дегенмен, ГЛОНАСС жер серіктерін өмір айтарлықтай қысқа.

GPS және ГЛОНАСС салыстыру

АҚШ-тың спутниктік навигациялық жүйелер (Навстар және ГЛОНАСС) кейбір негізгі ерекшеліктері қарастырайық:
Екі жүйелер қос мақсаты - әскери және азаматтық, сондықтан сигналдарды екі түрін бөледі: (азаматтық пайдалану және басқа да жоғары дәлдікпен төмен позициялау дәлдігі (~ 100 м) бір ~ 10-15 м және одан астам дәл ) әскери қосымшалар үшін. Навстар спутниктері шамамен 20 180 км биіктікте алты жазықтықта орналасқан. Шамамен 19 100 км биіктікте үш жазықтықта орналасқан ГЛОНАСС спутниктері (коды Hurricane). Екі жүйелерінде спутниктер Номиналды саны - 24. топтау Навстар толық 1994 жылғы сәуірде жасақталған және GLONASS сақтап бері толық 1995 жылдың желтоқсанында жайылған болатын, бірақ, өйткені айтарлықтай тозған болды. Қазіргі уақытта ол белсенді қалпына келтіру жүріп жатыр.
Екі жүйелер деп аталатын негізінде сигналдарды пайдалану PN дәйектілігі, оларға төмен радиациялық электр таратқыштар кезінде жоғары бөгетке мен сенімділігін беретін пайдалану.
Мақсатқа сәйкес, әрбір жүйесінде екі негізгі жиілігі бар - L1 (стандартты анықтамасы) және L2 (жоғары дәлдіктегі). Навстар L1=1575,42 МГц және L2=1227,6 МГц үшін. GLOHASS жиілігін бөлімшесі сигнал R пайдаланады. Әрбір спутниктік тиісінше түрлі жиілігінде жұмыс істейді және Е, L1 1256,53 дейін 1246,43 жылдың 1615,5 1602,56 МГц және L2 ауқымында болып табылады. Барлық пайдаланушылар үшін қол жетімді L1, L2 жылы сигнал Signal - тек әскери (яғни, жедел құпия кілт жоқ қабылдамау мүмкін емес).
Негізгі ақпарат, есептер мен қабылдаушы жабдықтарды үздіксіз жұмыс істеуі үшін қажетті қолдау, сонымен қатар, әрбір спутниктік жүйені. Бұл санатта бірнеше минут дәйекті берілетін толық альманах бүкіл спутниктік жұлдыздары кіреді. Осылайша, алатын құрылғының бастау жеткілікті тез болуы мүмкін, бұл ағымдағы альманах (шамамен 1 минут) бар болса, - бұл жылы бастау деп аталады, бірақ қабылдағыш толық альманах алуға бар болса, ол 15 минутқа дейін созылуы мүмкін - т. N. Суық старт. Сіз бірінші ресиверді қосқан кезде, немесе ол ұзақ уақыт бойы пайдаланылмаса, суық басынан қажеттілігі әдетте орын алады.

GPSГЛОНАСС ресивердің жобалау және мүмкіндіктері

Қазіргі уақытта жеке тұтынушылар үшін арзан жабдықтарды жаппай нарығында SRNS GPS және ГЛОНАСС жұмыс істейтін қос жүйесі жабдығын пайда болады. Алайда, мұндай жабдықтарды түрлілігі шағын, және ол бір-Жүйенің аппараттық GPS үшін нақты бәсекелестікті болып табылмайды. Мұның себебі аралас аппараттық және қабылдағыштар GPS салыстырғанда құны және электр энергиясын тұтынудың тиісті өсу қосымша күрделілігі болып табылады.
Бұқаралық нарыққа аралас GPSГЛОНАСС қабылдау үшін негізгі талаптар бірінші mestopredeleniya, шағын мөлшері және энергия тұтыну, пайдаланушының жабдық интеграциялану оңай, төмен құны бұрын жоғары сезімталдық, қысқа уақыт болып табылады. Сонымен қатар, осы талаптар сигналдарды қабылдау үшін қиын жағдайларда, оның ішінде жеткілікті позициялау дәлдігі кездесті керек.
Жобалау фирмасы Mstar Semiconductor кешенді қабылдағыш SRNS GPSГЛОНАСС кезінде іргелі болжам бұқаралық нарыққа арналған шарлау қабылдау үшін ең жоғары талаптарына жауап беретін GPS-қабылдағыш өзегі міндетті болуы. функционалдық қосымша ГЛОНАСС навигациялық анықталған өкілдіктердің дәлдігі мен сенімділігін арттыру (дәлелденген жоқ) кейбір құралы ретінде көрініп тұрды. Сондықтан, бұқаралық нарық аралас қабылдағыш және мұндай қабылдағыш сәулетін анықтау бірінші эксперимент дамыту GPSГЛОНАСС тұтыну жабдық демек жаппай өндіріс белгісіздік болмаған жағдайда, ол даму құнын төмендету үшін бас тартуға және бірліктің құнын азайту үшін емес шешім қабылданды. Ол мынадай негізгі сәулеттік шешім қабылданды. Құбыр екі тәуелсіз кристалды: радиожиілік таратқыш (RFI) және кристалдық сандық навигациялық процессор (ҰҚК). Бұл жағдайда, РФ таратқыш - жан-жақты, жедел сигналдарды қабылдау үшін ivaemy Settings L1 CA немесе ГЛОНАСС L1 GPS.
GPS режимінде және шамамен 6 МГц режимі ГЛОНАСС шамамен 4 МГц -РФ таратқыш жиілігі айырбастау және аралық жиілігін (егер болса) өндірісінің төмен мәні бар ортақ схема бойынша жүзеге асырылады. Шығыс аналогтық-цифрлық түрлендіргіш (АЦП) төрт деңгейдегі квантованных болса - Кіру және Mag шығарады. Түрлендіргіштен шығу сигналы шығу магнитудасы квантованных статистика пайдаланып vtomaticheskoy пайда бақылау (AGC) арқылы басқарылады айнымалы пайда бар күшейткіш. Фракциялық-N бірге бақыланатын бөлгіш фазалы құлыпталған құрылғы (ФАП) негізінде синтезатор бір гетеродинді жиілігін және сыртқы температура-өтемақы кристалды анықтамалық генератор TCXO (Температура Compensated Crystal Oscillator) іріктеу жиілігі дискреттеу жиілігін қалыптастырады. Блоктар RFI - ең алдымен, синтезатор және күрделі сүзгі өзгеруіне болып табылады және GPS сигналдарының ГЛОНАСС қабылдау режимін таңдау ұсынады. SPI-блок командалары (Serial перифериялық интерфейс) конфигурациялық басқару элементтері RFI сандық шарлау процессор қамтамасыз етеді. RFI аясында 1,8 В3,3 V. төмен шу күшейткішті (LNA) бар бір сыртқы кернеу пайдалану кезінде Built-сызықтық кернеу реттегіштер қажетті блоктарды RFI кернеу рейтингі қамтамасыз етеді, сыртқы МШУ жоқ енжар антенна пайдалануға мүмкіндік береді, бұл сыртқы байланыстарын қосыңыз.Кристалдар әмбебап радио жиілік таратқыш 0,11 мкм технология бағамы бойынша жасалды. 5 x 5 мм 32 мөлшері - кезінде тұрғын үй QFN орналасқан жалғыз Кристалл қолданылады. Өлшемі 4 x 3 мм 35 - тұрғын үй түрін FBGA пайдалануға, сондай-ақ болады. Сандық навигациялық процессор - бір, SRNS GPS және ГЛОНАСС сияқты сигнал өңдеуді қамтамасыз ету кезінде. Інжір. 2 ҰҚК кристалдануы блок схемасы болып табылады.
Мамандандырылған сандық сигнал процессор (STSUOS) және кірістірілген калькулятор мен жады бар коррелятор бірлік ҰҚК негізгі бөлігін. Бірге калькулятор STSUOS, SRNS RFI сигнал қадағалау де мониторинг сигналдарды осы қызмет туралы ақпарат және өлшеу бөлу іздеу және сандық сигналдарды табу қамтамасыз етеді. Анализатор бірлік сыртқы жады құрылғысын пайдалану (Flash, SDRAM) қосуға мүмкіндік береді. Уақыт сигналы интерфейсі сыртқы оқиғаларға сигналдардың 1 Гц және қабылдау жиілігі, мысалы, екі уақытша беру, оның ішінде беріледі.
Деректер интерфейс бірлігі сыртқы құрылғылардың кең спектрін ҰҚК ақпараттық өзара іс-қимылды қамтамасыз етеді. Сыртқы бағдарламамен байланыс үшін (ака - негізгі немесе хост процессор) интерфейстер ПИФSPI, UART және I2C болып табылады. Интерфейс ПИФ - параллель 4-биттік SPI сияқты интерфейс фирма Mstar Semiconductor. UART үшін байланыс протоколдарын - NMEA0183 және екілік. Стандартты пайдаланушы интерфейсі бар құрылғыларды қосу үшін USB1.1 болып табылады. Мұндай Navigator (навигатор) ретінде пайдаланушы құрылғылар дисплей қосу үшін интерфейсін қамтамасыз етеді. Үш сыртқы датчиктерді қосылу үшін пайдаланылатын интерфейс түрлері - I2C (магистратура) және конвертер сын модуляция (сын) - қозғалыс датчиктерді және АЦП үшін (екі арналарын), мысалы, температура датчиктері. Интерфейс SPI (магистратура) жұмыс режимдері RFI басқаруға арналған. 14 бағдарламаланатын желісі кіріс-шығыс жалпы мақсаттағы (GPIO) (жалпы мақсаттағы InputOutput), сондай-ақ бар.
электрмен жабдықтау қажет электр номиналдарын қамтамасыз сызықтық кернеу түрлендіргіштер және басқа да блоктарды қамтиды. Көптеген бағдарламалар, 1,8 немесе 2,8 кернеуі бір көзден ҰҚК Кристалл бәлкім билік.
Басқару қондырғысы, іріктеп ғана белсенді бөлімшелері мен құрылғылардың қуат жеткізу икемді билік мүмкіндігі бар, осылайша energopotrebleniya.V, атап айтқанда, тиімді үнемдеу режимдерін қамтамасыз ету, ол сіз үздіксіз мүмкіндік беретін, жеке аз қуатты батарея сақтау схемасы нақты уақыт қуат береді Құрылғы қабылдағышын (RFI және ОЖЖ) және сыртқы анықтамалық осциллятор өшіру.
Performance калькулятор ҰҚК тұтынушының координаталарын анықтау үшін сигналды өңдеу міндеттерді, сондай-ақ навигациялық есептеулер толық спектрін ұсыну мүмкіндігі бар. Калькулятор Сонымен қатар ҰҚК тарапынан әзірленген ішкі емес, энергетикалық тәуелсіздік бағдарламасы жады. RAM, балама ретінде, тек бағдарламалар толық жиынтығы пайдаланылатын деректер мен навигациялық сигнал өңдеуді сақтау үшін жеткілікті бағдарлама сигнал өңдеу және олармен байланысты деректерді сақтау үшін жеткілікті үлкен таңдаған немесе болатын. Соңғы жағдайда, бағдарлама арнайы интерфейс арқылы ҰҚК қосылған сыртқы жадынан орындалған болуы тиіс. Бұл сыртқы жад тікелей процессоры орындалатын келесі пәрмен болып табылады.
Crystal сандық навигациялық процессор 64 нм процесінің ставкалар бойынша дайындалған болатын. Кристалдардың екі түрі де терең сыналған. Көп модульдер (- MCM Көпкристалды модулі) бірқатар әзірленген кристалдар RFI және ҰҚК негізінде. Сыналған ЕЖЕ екі нұсқасы Қазіргі уақытта бар.
Бірінші нұсқа екі кристалды (GPS және ГЛОНАСС үшін) RFI және ҰҚК Кристалл кіреді. ? MSM тұрғын үй түрін FBGA орналасқан - 125 Көлемі 8 7 мм және негізгі процессор ресурстарын пайдалана отырып, ресивердің нұсқасын жүзеге асырады.
Кіріктірілген калькулятор ҰҚК MSM бағдарламалар сандық тиесілі ЖЖҚ орындалды, деп аталатын шикі өлшеу (pseudorange және) навигация шешім жүзеге асырылады сыртқы (негізгі) процессор Пайдаланушы жүйеге беріледі.
Екінші нұсқа жою арқылы ресиверге құнын жәненемесе энергия тұтынуды азайтуға ниетті тұтынушылар үшін оңтайландырылған ГЛОНАСС функционалды. модуль бір RFI ОЖЖ, флэш-жад және коммутация кернеу түрлендірушілерді кіреді. ? 165 өлшемі 8 мм 6 және GPS қабылдағыш толық (оқшау) нұсқасын жүзеге асырады - MSM тұрғын үй түрін FBGA орналастырылады. Осы қолдану MSM А блок схемасы суретте көрсетілген.
(Сигнал өңдеу және навигациялық өңдеу сандық) Барлық бағдарламалар Flash жадтан кешенді калькулятор ҰҚК MSM орындалған , деректер ҰҚК жадында сақталады. Ешқандай қосымша қабылдағыш элементтер - бір-жүйесі (GPS); ГЛОНАСС функционалдық екінші (сыртқы) RFI арқылы қосуға болады.
IMS негізделген кристалдар мен қабылдағыш GPSГЛОНАСС олардың қолдану әзірлеген құрылыс модульдер Жоғарыда аталған мысалдар сәулет шешімдерін икемділігін көрсетеді. Екі бөлек теңшелетін RFI таңдаған жолының тағы бір артықшылығы антенна аралас GPSГЛОНАСС және екі бөлек антенналар ретінде ресиверді пайдалану мүмкіндігі болып табылады. Бұл , атап айтқанда, артықшылықтары туралы баяндады әртүрлілігі қабылдау үшін, мысалы, GPS сияқты жүйелерді, бірі үшін ресивердің жұмыс режимін ұйымдастыру жол ашады. Мұндай қалалық каньондар немесе бөлмеде қиын жағдайларда жұмыс істеу кезінде ықтимал әртүрлілік қабылдау сигналшуыл қатынасы жақсартады.

Тестілеу алдын ала қорытындыларын

Ол кеңінен ГЛОНАСС жиілік бөліну пайдаланылатын, өйткені ГЛОНАСС қабылдағыш (немесе кешенді қабылдағыш GPSГЛОНАСС) неғұрлым күрделі деп саналады. Кем дегенде Бұл пікір, дұрыс емес. Интеграцияланған қабылдағыш GPSГЛОНАСС өсті күрделілігі негізінен айырмашылық жиілік диапазонында анықталады деп айтуға дұрыс SRNS екі стандартты дәлдігі шығады: GPS үшін, ең алдымен, L1 болып=1575,42 МГц және ГЛОНАСС үшін - 1602 МГц диапазонында 14 жиіліктер. Біздің сәулет, екінші сұрау жиіліктер жолағын қабылдау қабылдағыш үлгілерін сақтауға арналған бөлек жад буферінде, оның ішінде ҰҚК үлгідегі екінші RFI және екінші қайта өңдеу жолы әкеледі. ҰҚК Осы жабдықты Қосылған кристалл жалпы ауданы шамамен 5-6% құрайды. Сонымен қатар сандық тюнер жиілігі бөлу ҰҚК жалпы чип ауданы ғана 0,7% болып қосылды.
Қос жүйесі қабылдағыш SRNS пайдасы толық зерттеу әрі қарай зерттеу пәні болып табылады. Бұл мақалада қабылдағыштың жинақталатын алдын ала сынақтар барысында алынған қабылдағыш тек және аралас GPS режимі GPSГЛОНАСС салыстыру тек бірнеше мысалдар береді. екі режимдерін үшін жағдай жеке бір жүйе немесе аралас режимі үшін тиісінше жұмыс RFI және кейіннен молайту шығу цифрланған үлгілерін және осы үлгілерді кейінгі өңдеу ресивердің сандық бөлігі жазбасын береді. Ол пайдалану бағдарламалық қамтамасыз нұсқасы ультра әлсіз сигнал (13 dBHz төменде спектрлік шу электр CN0 алынған сигналдарды тасымалдаушы) қабылдау үшін арналған емес екенін атап өткен жөн.
Тест бірінші бөлігі аумағында жүзеге асырылады. Туннельдер жүргізу, соның ішінде Тайвань, қабырғалары бір толық жабық емес (сур. 5). Навигациялық анықтамаларының қатты қабырғасының бойымен саяхатқа кезде осындай GPS және GPSГЛОНАСС ретінде режимінде іс жүзінде болған жоқ. Екі жүйе режимі GPSГЛОНАСС айқын артықшылықтарын көрсетеді кезде (бақылаушы) жартылай ашық қабырғаларының бойымен қарама-қарсы бағытта туристік істі білдіреді.
Екі режимдерін орналастырмас үшін траекториясын көрсетеді. автомобиль оңнан солға жылжыту болды. тоннель ұзындығы - шамамен 2200 м, барлығы 2 минут (110-112 с) сәйкес жол жүру уақыты тоннель. Траекториясын бастау тоннель енген сәттен сәйкес келеді. GPS жеткілікті сигналдарды қадағалау (3-4) және позициялау туннельдер енгізгеннен кейін шамамен 25 секунд жалғасуда. Жолының соңғы үштен басынан айналасында 10 табысты позициялау ұзақтығы екінші бөлігін бар. GPSГЛОНАСС GPS-ті оңдау саяхат бойы өтті .
Алынған сигналдарды тасымалдаушының таңдалған талдау 30-секундтық бөлігінде туннельдер көрсетілген бағыттар барысында спектрлік шу электр CN0 орта есеппен 16-дан 30 dBHz болып табылады дейін - 22,1 dBHz. Навигация өлшеу суретте көрсетілген, ол бойынша сигналдарды саны, графиктері. GPS режимінде алынған сигналдарды саны қолданылады 7.? уақыт lshuyu үш өлшемді шарлау үшін жеткіліксіз болып табылады, ол 2-3 болды, және GPS 4 қабылдау аралықпен көп бөлігі геометриялық фактор қанағаттанарлықсыз болды сигналдар. Үздіксіз координаттары анықтау мүмкіндігін қамтамасыз бес сегіз SRNS, алынған тоннель өту GPSГЛОНАСС барлық дерлік уақыты. ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.