Машинаның құрылысы мен жұмысын жалпы баяндау



Кіріспе
1 Машинаның құрылысы мен жұмысын жалпы баяндау
2 Құрылғының негізгі көрсеткіштерін есептеу.
3 Жетек есебі мен баяндамасы
4 Ұстағыш механизмінің есебі мен баяндамасы
5 Басқару мен автоматтандыру нобайын жетілдіру
6 Машинаның техникалық . экономикалық параметрлері
7 Машина пайдалану мен жөндеу жөнінде, қауіпсіздік техникасы, еңбек қорғау, экология туралы нұсқаулар
Құю өндірісі машина жасау зауыттарының дайындық базасының негізі болып табылады. Дайындамалардың 70%, ал кейбір машинажасау өндірісінде 90-95 % дейін құюмен алынады. Бұл зауыттар елде шығарылатын шойынның 50 % және болат, түсті құймалардың 60% - ке жуығын тұтынады.
Құю арқылы іс жүзінде механикалық өңдеуге қалдырылатын артық мөлшері бар кез – келген күрделі дайындамалар алынады, ол бұйымдардың өзіндік құнын кемітеді.
Құйма әдісі арқылы өте күрделі үйлесімді бұйымды дайындауға болады.Құйма бөлшектерінің бағасы басқа әдістермен дайындаған бөлшектермен салыстырғанда төмен болады. Қазіргі замандағы құйма өндірісі деңгейінің дамуы құйма бөлшектерінің сапасының жоғары болуын көрсетеді.
Үнемі ғылыми іздену мен құю техникасының жоғары өнері құюшыларға құю қалыптарын дайындаудың дәстүрлі тәсілдерін үздіксіз жетілдіріп отыруға мүмкіншілік береді. Автоматтандыру мен химия ежелгі тәсіл-құм қалыптарға құюды бірнеше жылдарға төзімді етті. Үлкен қысыммен құм қалыптарды престейтін автоматтар оларды қажет сападағы құйма бере алатындай дәл және берік етеді. Ал химия құю өндірісіне қалыптар мен өзекшелердің қаттылануының тәсілдерін берді, ол тіпті оның қалыптасу процесін жеңілдетіп жіберді. Осылармен қатар құюдың арнаулы түрлері өмірге келуде (металл қалыптарды, қирау үлгілері бойынша, қысыммен және т.б.).
1. «Оборудование литейных цехов» Аксёнов П. Н. М.: «Машиностроение», 1977.
2. «Машины литейного производства»
3. «Приводы литейных машин» Беликов О.А., Каширцев Л.П. Москва 1971.
4. «Промышленные роботы.Конструирование и применение» Спыну Г.А. – К.: Выща школа, 1991. -311 с.;
5. «Курсовое проектирование деталей машин» Чернавский С.А., Боков К.Н., Чернин И.М. М.: Машиностроение, 1987.
6. «Техника безопасности в литейном производстве» Матюхов В.Г. М.: Высшая школа, 1980.
7. «Технология очистки отливок» Балакин И.Я., Зинин Ю.Н. Л.: Машиностроение, 1986.
8. Чернавский С.А., Чернин И.М., Ицкович г.М., Козинцов В.П. Курсовое проектирование деталей машин. – М.. Машиностроение, 1987.-413с.;
9. Манжурин И.П. Құю технологияның процестерін басқарудың автоматтандырылған жүйелері. Қарағанды: ҚарМТУ баспасы, 2007 112б.;
10. Киселев В.Н. Основы экологии. – Минск: Выш.шк., 2002.-383 с.

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі:  Материал
Тегін:  Антиплагиат
Көлемі: 15 бет
Таңдаулыға:   
Кіріспе

Құю өндірісі машина жасау зауыттарының дайындық базасының негізі
болып табылады. Дайындамалардың 70%, ал кейбір машинажасау өндірісінде 90-
95 % дейін құюмен алынады. Бұл зауыттар елде шығарылатын шойынның 50 %
және болат, түсті құймалардың 60% - ке жуығын тұтынады.
Құю арқылы іс жүзінде механикалық өңдеуге қалдырылатын артық мөлшері
бар кез – келген күрделі дайындамалар алынады, ол бұйымдардың өзіндік құнын
кемітеді.
Құйма әдісі арқылы өте күрделі үйлесімді бұйымды дайындауға
болады.Құйма бөлшектерінің бағасы басқа әдістермен дайындаған бөлшектермен
салыстырғанда төмен болады. Қазіргі замандағы құйма өндірісі деңгейінің
дамуы құйма бөлшектерінің сапасының жоғары болуын көрсетеді.
Үнемі ғылыми іздену мен құю техникасының жоғары өнері құюшыларға құю
қалыптарын дайындаудың дәстүрлі тәсілдерін үздіксіз жетілдіріп отыруға
мүмкіншілік береді. Автоматтандыру мен химия ежелгі тәсіл-құм қалыптарға
құюды бірнеше жылдарға төзімді етті. Үлкен қысыммен құм қалыптарды
престейтін автоматтар оларды қажет сападағы құйма бере алатындай дәл және
берік етеді. Ал химия құю өндірісіне қалыптар мен өзекшелердің
қаттылануының тәсілдерін берді, ол тіпті оның қалыптасу процесін жеңілдетіп
жіберді. Осылармен қатар құюдың арнаулы түрлері өмірге келуде (металл
қалыптарды, қирау үлгілері бойынша, қысыммен және т.б.).
Өте сапалы және дәл құймалар алу үшін қазіргі құюшылар металл
қалыптарды кеңінен қолданады. Қазір кокильдік құю деп аталатын металл
қалыпқа құюдың көп тәсілдері бар.
Құйма өндірісінің әртүрлі тармақтарының жоғары деңгейге жетуіне қарай
алатын құймалардың беріктігі мен дәлдігі үзіліссіз жоғарлауда.
Құйма өндірісін шикізат қалыбында механикалық қалыпты сызықты
қолдануымен өндіру көптеген жағдайда үнемді және жоғары өндірісті
технологиялық процесс болып табылады.

1 Машинаның құрылысы мен жұмысын жалпы баяндау

Көпфункциялы Универсал -5 типті өнер кәсіптік роботтар әртүрлі
технологиялық операцияларды: ұстау, тасымалдау, бекіту және басқа қосымша
операцияларды орындайды.
Құрылғының жалпы көрінісі А1 форматты 1 бетте көруге болады.
Құрылғының жұмыс механизмі – манипулятор болып табылады. Ол ұстағыш
механизмнің жұмыс ауданда орналастырылған.
Манипулятордың қолы сфералық координат жүйеде 4 қозмалық дәреже
санға ие:
- ІІ – ІІ осьбойынша айналу;
- ІІІ-ІІІ ось бойымен қолдың алға шығуы;
- Вертикаль І-І ось бойынша қолдың бұрылуы;
- І-І ось бойымен қолдың көтерілуі.
Қолдың орын ауыстыруы электромеханикалық жетек арқылы, ал қолдың
және қысу-босату ұстағыштың ориентирлік қозғалысы пневмоцилиндр көмегімен
орындалады.
Ұстағыш құрылғы – тиісті бұйымды, тиісті нәрсені қажетті күйінде
сенімді ұстау үшін арналған.
Жұмыс істеу принципі бойынша : механикалық, вакуумдық, магнитті және
электромагнитті, серпімді элементтермен және адаптивті болып бөлінеді.
Активті түрі – механикалық, серпімді және электромагнитті.
Механикалық ұстағыштар – кинематикалық әсер арқылы жұмыс элементтер
(губкалар, саусақтар және т.б.) бұйымды ұстайды.
Артықшылығы:
- қарапайым;
- қолдану саласы кең (ірі, ұсақ металл,бейметалл).
Кемшілігі: негізгі кемшілігі парақтар мен шыны бұйымдарды ұстау ыңғайсыз.
Механикалық ұстағыштардың келесі түрлері жиі кездеседі: рычагты
немесе секторлы, винтті,рейкалы.
Вакуумдық ұстағыштар шынызаттарды немесе тез сынатын заттарды ұстау
үшін арналған.
Негізгі кемшілігі тек қана жеңіл бұйымдарды тасымалдау үшін,
босатуы қиын.
Электромагнитті ұстағыштар магнитті материалдар ды ұстау үшін
арналған.
Артықшылығы:
- Қарапайым;
- Қолдануы оңай;
- Қосымша жетектерді қажет етпейді;
- Бірнеше парақты материалдарды ұстай алады.
Кемшілігі:
- Тарту күші көп емес;
- Конструкциясы қиынырақ;
- Вакуум жасау үшін біраз уақытты қажет етеді;
- Ферромагниті бұйымды ғана тасымалдайды;
- Қалдықты магнетизм;
- Басқа бұйымдарды қоса алу мүмкіндігі;
- Жұмыс істеу мерзімі қысқа.
Пневмоблок зауыт желідегі сығылған ауа қысымды алу үшін және
қысымның нормадан төмен құлаған кезінде манипулятордың жұмысын тоқтату үшін
арналған.
Біздің робот пневматикалық жетекпен жұмыс істейді. Пневматикалық
жетектердің негізгі артылықшылықтары:
- Оңай және сенімді конструкциясы;
- Жылдамдығы жоғары (1000 ммс дейін тура қозғалыста, айналу кезінде
60 айнмин дейін);
- Сығылған ауаны энергобергіш жұмыс орган ретінде пайдалану;
- Роботтың бүкіл жетектер экологиялық таза;
- Сығылған ауа зауыттың ауа желісінен қолданыла алады;
- Агрессивті және өрт қауіпі бар ортада қолдану мүмкін;
- Пайдалы әсер коэффициенті жоғары (0,8 дейін);
- Элементтердің компановкасы оңай;
- Конструкциясыныңбағасы төмен және жөндей қымбат емес.
Кемшіліктері:
- Жүктелуді өзгерткен кезде ауа шығу жылдамдығы бірқалыпты емес;
- Позициялау нүктелері төмен;
- Демферлеу қозғалысын қолдану керек, өйткені жоғары жылдамдықтарда
роботтың жұмыс органдар тіректерге қатты соғылуы мүмкін.
Универсал – 5 типті роботта ең тиімді механикалық ұстағыш бар және
пневматикалық жетекті пайдаланады.

2 Құрылғының негізгі көрсеткіштерін есептеу.

Жүккөтергіштігі, кг 5
Қозғалмалық дәреже саны 6
Ең үлкен орын ауыстыу мәні:
вертикаль I-I ось айналу бойымен, град 340
I-I ось бойымен, мм 400
горизонталь ІІI-ІІI ось бойымен, мм 630
вертикаль IІ-IІ ось айналу бойынша, 240
град
ІІI-ІІI ось айналу бойынша, град 180
IV-IV ось айналу бойынша, град 180
Ең үлкен жылдамдық:
I-I ось айналу бұрышы, градс 84
қолдың вертикаль жүрісі, І-I ось бойымен,мс 0,27
ІІІ-ІІІ ось бойымен қолдың шығуы, мс 1,08
ІІ-ІІ айналу ось бойынша қолдың бұрылысы,
градс 132
Позициялаудың дәлдігі,мм ±1
Массасы (басқару құрылғымен қоса), кг 690

3 Жетек есебі мен баяндамасы

Жетек – бұл технологиялық, тасымалдау, қосымша және басқа да
машиналар мен механизмдерінің жұмыс органдарын қозғалысты келтіретін
кешенді құрылғы [3]. Жетек – бұл машинаның құрама бөлігі, жетектің түрі,
конструкциясы мен сипаттамалары құю машиналарының өнімділігіне, үнемділігне
және атқарылатын процестің сапасына тікелей байланысты.
Жетектің түрлері: пневматикалық жетек, гидравликалық жетек және
электр лік жетек.
Жетектің негізін атқарушы, реттеуші (распределительные), басқару
құрылғылары құрайды.
Атқарушы құрылғы немесе қозғалтқыштар энергияны механикалық энергияға
түрлендіріп, технологиялық операцияны орындайтын машинаның жұмыс
органдарының қозғалысының сипаттамаларын қамтамасыз етеді.
Реттеуіш құрылғылар (распределительные) атқарушы құрылғыларға
энергияны беру үшін тағайындалған.
Басқару құрылғылары машинаның жұмыс органдарының орын ауыстыруын
белгіленген қозғалыс заңдылығы бойынша бір – бірінен кейін орындалуын
қамтамасыз етеді.
Егер де пневматикалық және гидравликалық жетек негізінен машинаның
жұмыс органдарының түзу сызықты ілгерілмелі қозғалысы үшін қолданылса,
электрлік жетек жұмыс органдарының айнымалы қозғалысы үшін қолданылады.
Электрлік жетек көбінесе қоспа лақтыру, қалыптау қоспаларын дайындау және
тасымалдау үшін, үздіксіз құю машиналарда, тазарту машиналарда,
жүгіргіштерде және т.б. машиналар үшін қолданылады.
Қазіргі машина жасау өндірісінде жеке электрлік жетек өндірістік
машиналар жетегінің негізгі түрі болып табылады. Машинаның жұмыс
органдарының үздіксіз орын ауыстыруы немесе жоғарғы периодты жүрісі кезінде
электрожетектің қарапайымдылығы, сенімділігі және үнемділігі бойынша басқа
жетектерге қарағанда айтарлықтай асып түседі. Электрлік жетекте энергия
түрлендіру процесі басқа жетектерге қарағанда жоғарғы үнемділігімен (ПӘК –
тің жоғары болуы) айырылады.
Біздің жобалап отырған жетегі пневматикалық жетек болып табылады.
Пневматикалық жетектердің негізгі артылықшылықтары:
- Оңай және сенімді конструкциясы;
- Жылдамдығы жоғары (1000 ммс дейін тура қозғалыста, айналу кезінде
60 айнмин дейін);
- Сығылған ауаны энергобергіш жұмыс орган ретінде пайдалану;
- Роботтың бүкіл жетектер экологиялық таза;
- Сығылған ауа зауыттың ауа желісінен қолданыла алады;
- Агрессивті және өрт қауіпі бар ортада қолдану мүмкін;
- Пайдалы әсер коэффициенті жоғары (0,8 дейін);
- Элементтердің компановкасы оңай;
- Конструкциясыныңбағасы төмен және жөндей қымбат емес.
Кемшіліктері:
- Жүктелуді өзгерткен кезде ауа шығу жылдамдығы бірқалыпты емес;
- Позициялау нүктелері төмен;
- Демферлеу қозғалысын қолдану керек, өйткені жоғары жылдамдықтарда
роботтың жұмыс органдар тіректерге қатты соғылуы мүмкін.
Жетек есептеу кезінде келесі параметрлерді анықтайды: цилиндрдің
диаметрі, шток диаметрі.
Поршень ауданы келесідей анықталады:

, (3.1)

мұндағы: Рt – механизмнің көтеретін салмағы, Н
Рр – пайдалы жүктеме, Н.: [3, 122б.],

Рр=0,25*Pt , (3.2)

pm - магистралды қысым, pm=0,7*106 Па
η – үйкелісті еске алатын коэффициент, η=0,6÷0,7. [5,
282б.],

Рt=m*g=5*10=50 H.

Бұдан поршень диаметрі :

, (3.3)

мұндағы: Fn- поршень ауданы, м2 [3, 122б.]

Табылған шаманы үлкен жағына қарай ең жақын стандарттық мәнге дейін
дөңгелетеді. D=0,020 м шығады.
Ал, құбырлардың өткізу қимасы келесі қатынас арқылы табылады: [3,122
б.]

, (3.4)

Сонымен, біз тапқанымыз: поршень ауданы Fn=148,8*10-6 м, поршень диаметрі
D=0,020 м, ал құбырлардың өткізу қимасының диаметрі dв=0,0002м.

4 Ұстағыш механизмінің есебі мен баяндамасы

Ұстағыш құрылғы – тиісті бұйымды, тиісті нәрсені қажетті күйінде
сенімді ұстау үшін арналған.
Жұмыс істеу принципі бойынша : механикалық, вакуумдық, магнитті және
электромагнитті, серпімді элементтермен және адаптивті болып бөлінеді.
Активті түрі – механикалық, серпімді және электромагнитті.
Механикалық ұстағыштар – кинематикалық әсер арқылы жұмыс элементтер
(губкалар, саусақтар және т.б.) бұйымды ұстайды.
Артықшылығы:
- қарапайым;
- қолдану саласы кең (ірі, ұсақ металл,бейметалл).
Кемшілігі: негізгі кемшілігі парақтар мен шыны бұйымдарды ұстау
ыңғайсыз.
Механикалық ұстағыштардың келесі түрлері жиі кездеседі: рычагты немесе
секторлы, винтті,рейкалы.
Вакуумдық ұстағыштар шынызаттарды немесе тез сынатын заттарды ұстау
үшін арналған.
Негізгі кемшілігі тек қана жеңіл бұйымдарды тасымалдау үшін, босатуы
қиын.
Электромагнитті ұстағыштар магнитті материалдар ды ұстау үшін
арналған.
Артықшылығы:
- Қарапайым;
- Қолдануы оңай;
- Қосымша жетектерді қажет етпейді;
- Бірнеше парақты материалдарды ұстай алады.
Кемшілігі:
- Тарту күші көп емес;
- Конструкциясы қиынырақ;
- Вакуум жасау үшін біраз уақытты қажет етеді;
- Ферромагниті бұйымды ғана тасымалдайды;
- Қалдықты магнетизм;
- Басқа бұйымдарды қоса алу мүмкіндігі;
- Жұмыс істеу мерзімі қысқа.
Біз механикалық ұстағышты есептейміз.
Бұйым мен ұстағыштың арасындағы күшті (усилие) анықтаймыз.
Бір ұстағыш губкаға реакциясы келесідей есептеледі: [4, 89 б.],

, (4.1)

мұндағы: m – бұйым салмағы, кг;
g – еркін ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.
Ұқсас жұмыстар
Өзекше қоспасын дайындайтын қалақшалы құрылғысы механизмдерінің конструкциясын жобалау
Оқыту процесінде әдістер туралы түсінік
Өңделетін материалдардың қасиеттерімен таныстыру
Барабанды елеуіш түйіндері мен конструкциясын әзірлеу
Машинаның құрылысы мен жұмысы
Тәсіл - оқыту әдісінің элементі
Құю қалыптары
Қайықшалы ПФ-4 үлгілі жаншитын қалыптау машинасы
Құйма тазалауға арналған галтовты барабанның конструкциясын жобалау
Құйма тазалау процесі
Пәндер