ЭЛЕКТРҚОЗҒАЛТҚЫШТЫ ТАҢДАУ
МАЗМҰНЫ
КІРІСПЕ
3
БЕРІЛГЕН МӘЛІМЕТТЕР
4
1
ЭЛЕКТРҚОЗҒАЛТҚЫШЫНЫҢ МЕХАНИКАЛЫҚ СИПАТТАМАСЫН ТҰРҒЫЗУ
5
1.1
Табиғи механикалық сипаттамалары
7
2
ЭЛЕКТРҚОЗҒАЛТҚЫШТЫ ТАҢДАУ ЖӘНЕ ДИНАМИКАЛЫҚ ЖҮКТЕМЕ ДИАГРАММАСЫН ТҰРҒЫЗУ
8
2.1
Механизмнің статикалық жүктемелік графигі, қосылу ұзақтылығын есептеу
10
2.2
Электрқозғалтқышын қуат бойынша алдын ала таңдау
11
2.3
Электрқозғалтқышының динамикалық жүктеме диаграммасы
12
2.4
Электрқозғалтқышын рұқсат етілген қызуға тексеру
14
2.5
Электрқозғалтқышты қосу шарты бойынша тексеру
14
3
жиілікті электр жетегін басқару жүйесін тұрғызу
15
3.1
Тұрақты ток звеносы бар тиристорлы түрлендіргіш схемасын тұрғызу
15
3.2
Жиіліктік электр жетегінің жылдамдығын реттеу жүйесінің статикалық және динамикалық қасиеттерін MatLab бағдарламасында бағалау
21
ҚОРЫТЫНДЫ
22
ПАЙДАЛАНЫЛҒАН ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ
23
КІРІСПЕ
Өндірістегі техникалық прогрестердің дамуы алуан түрлі технологиялық процестердің, механизімдердің және олардың қолдану мақсаты мен жұмыс істеу принципіне, өндірістік процестерді режимдерді тұрақтандыру, техникалық цикілдарды қысқарту, өңдеу дәлдігін арттыруына тікелей байланыста болады. Білгілі болғандай бұл жағдайларда электроэнергияный пайдалы жақтары, және өзіні спецификалық құрамы үлкен жұмыс күшін және жаңа технилогияларды құрастыруға сәйке келеді. Электроэгнергияны көп тұтынатын маңызды бөліктеріндің бірі ол электір жетегі болып есептеледі. Электр жетегі дегеніміз ол электрмашиналарының жұмыс органдыры мен басқару органдарын іске қосатын электромеханикалық құрылғы болып табылады. Басым көпшілігі технологиялық процестерді қазіргі заманғы өнеркәсіптік және ауыл шаруашылығы өндірісінде механикалық энергия алу үшін электрмеханикалық түрлендіру көп қолданылады.
Осы процесте қолданылатын жеке механизмдер мен машинаның жұмыс жасау жағдайы, электромеханикалық құрылғылар жүйесі және оны басқару ерекшеліктерін ескере отырып, түбегейлі шешімдерді қабылдау шартына кемшіліксіз электржетегін құру үшін негізделеді. Бұл, әр түрлі халық шаруашылығына керек-жарақтары және технологиялық процестердің молшылығымен олардың өзара байланысымен түсіндіріледі. Сонымен қатар технологиялық процеске жұмыс машиналары қатыса алады. Мүлде өзгеше технологиялық процестерде бір машина сол уақытта жұмыс істей алады.
Технологиялық процестердің, машиналардың, механизмдердің көптігінен электржетек міндетін зерттеу ерекшеліктерін және электржетегінің нақты механикалық түбегейлі шешімдерін қабылдау мүмкін емес. Талдау және синтез негізіне жүйелердің электромеханикалық құрылғылардың алынуға тиіс принциптері: бір қатар белгілері бойынша механизмнің жіктелуіне сүйіне отырып, олардың бір бөлігі механизм сипаттамасына, басқасы электржетек талаптарына тікелей қатысты.
БЕРІЛГЕН МӘЛІМЕТТЕР
Тәуелсіз қоздырылтын тұрақты тоқ қозғалтқышындағы кранның көтерілу механизімі келтірілген ТҚ ТТҚ. Техникалық деректері №1 кестеде көрсетліген.
1−Кесте
№
Аталуы
Белгіленуі
Өлшем бірлігі
Нұсқа
№27
Қозғалтқыш үшін:
1
Қозғалтқыштың типі
Д22
2
Қозғалтқыштың номиналды қуаты
Рн
кВт
55
3
Қозғалтқыштың номинал кернеуі
Uн
В
220
4
Қозғалтқыштың номинал айналу жылдамдығы
nн
айнмин
550
5
Якорь тізбегіндегі қозғалтқышытың тоғы
I ян.
А
280
6
Якорь тізбегінің кедергісі
RЯ
Ом
0,332
7
Якорь тізбегінің қосымша кедергісі
RД
Ом
0,115
8
Қоздыру орамасының кедергісі
RВ
Ом
46,2
9
Қозғалтқыштың максималды айналу жылдамдығы
nмах
айнмин
220
10
Қоздыру орамасының номиналды қоздыру тоғы
Iовн
A
3,9
11
Якордің активті өткізгіштер саны
N
5
12
Қоздыру орамасындағы шықпалық полюстер саны
wв
150
13
Параллельді якорь шықпасының саны
2a
2
14
Бір полюсті магнит ағыны
Фн
Вб
4,76
15
Якорьдің инерция моменті
Jдв=J1
кгм2
3,6
16
Жұп полюсті қозғалтқыш саны
2р
2
17
ПВ
%
100
Механизімдер үшін:
1
Барабан диометірі
Dб
м
0,2
2
Жүк массасы
mr
кг
5000
3
Түзеткіш беру еселігі
ip
12,8
4
ПӘК механизімі
ηмех
0,9
5
Инерция моментінің механизімі
Jб=J7
кг м[2]
440
6
Көтерілу биіктігі
Н
м
18
7
Максимал момент
Мсmax
Нм
255
1. ЭЛЕКТРҚОЗҒАЛТҚЫШЫНЫҢ МЕХАНИКАЛЫҚ СИПАТТАМАСЫН ТҰРҒЫЗУ
1.1 Табиғи механикалық сипаттамалары
Қозғалтқыштың механикалық сипаттамасын құрылысын бастау үшін табиғи механикалық сипаттамаларын есептеп және құру,нүкте арқылы өтетін түзу сызық болып табылады: координаттары М0, ω0, (идеалды бос режимде) және Мн, ωн (номиналды режим).
Статикалық және динамикалық сипаттамаларын зерттеу, тәуелсіз қоздырылатын тұрақты тоқтын бірмассалы электромеханикалық жүйесі.
, (1.1)
Бірегей электромагнитті коэффицентті табу:
, (1.2)
Қозғалтқыштың кедергілерінің қосынды суммасы:
, (1.3)
Номиналды электромагнитті момент:
, (1.4)
Қозғалтқыш валынын номиналды моменті:
, (1.5)
Момент шығыны:
, (1.6)
Кедергінін толық моменті:
, (1.7)
Кедергі моментіне сәйкес келетін якорь тгғы Мс :
, (1.8)
Қозғалтқыштын айналу жиілігі ток Ic кезінде:
, (1.9)
Бос жүріс кезіндегі бұрыштық жылдамдық:
, (1.10)
, (1.11)
Сурет 1 - Табиғи механикалық график
2 ЭЛЕКТРҚОЗҒАЛТҚЫШТЫ ТАҢДАУ ЖӘНЕ ДИНАМИКАЛЫҚ ЖҮКТЕМЕ ДИАГРАММАСЫН ТҰРҒЫЗУ
2.1 Механизмнің статикалық жүктемелік графигі, қосылу ұзақтылығын есептеу
Стандартталған бастапқы режим бойынша статикалық жұмыстық жүктеме (5М) диаграммасы бойынша көтеру механизміне келесі операциялар жатады:
1. tР1 уақыт аралығында массалы жүкті Н биіктікке көтеру;
2. Жүкті тасымалдау кезіндегі t0 уақыты аралығында механизмнің тоқтауы;
3. tР2 = tР1 уақытында массалы жүкті Н биіктіктен түсіру;
4. Жүкті түсіру кезіндегі t0 уақыты аралығында механизмнің тоқтауы;
5. 0,2массалы жүкті көтеру;
6 . t0 уақыты кезіндегі механизмнің тоқтауы tР3 = tР2 = tР1;
7. 0,2 массалы жүкті tР4 = tР3 = tР2= tР1 уақыты аралығында ілмектен түсіру;
8. t0 уақыты кезінде жүктеме механизмін тоқтату.
Жүкті көтеру және тұсіру уақыты келесі формула бойынша анықталады:
, (2.1)
Жүктеме кезіндегі циклдың ұзақтығы:
, (2.2)
= 1800c
, (2.3)
, (2.4)
Механизм қосылған кездегі статикалық ұзақтылық, динамикалық режимді ескермеген кезде:
, (2.5)
Әртүрлі массада қозғалтқыштың жүкті көтеруі кезінде оның білігіндегі статикалық моменттің формуласы келесідей анықталады:
, (2.6)
, (2.7)
Әртүрлі массалы жүкті түсірген кездегі қозғалтқыштың білігіндегі статикалық моменті:
, (2.8)
0,2QН
, (2.9)
Сурет 2 - Көпірлік кранның механизмінің статикалық жүктеме диаграммасы
2.2 Электрқозғалтқышты қуат бойынша алдын ала таңдау
ПВ шарты бойынша номинал салмақты көтерген кездегі есептеме қуатын анықтау:
, (2.10)
, (2.11)
Есептелген қуатқа сәйкес келетін айналу жылдамдығын анықтау:
, (2.12)
айнмин
Максималь қосылу моменті:
(2.13)
мұндағы:
... жалғасы
КІРІСПЕ
3
БЕРІЛГЕН МӘЛІМЕТТЕР
4
1
ЭЛЕКТРҚОЗҒАЛТҚЫШЫНЫҢ МЕХАНИКАЛЫҚ СИПАТТАМАСЫН ТҰРҒЫЗУ
5
1.1
Табиғи механикалық сипаттамалары
7
2
ЭЛЕКТРҚОЗҒАЛТҚЫШТЫ ТАҢДАУ ЖӘНЕ ДИНАМИКАЛЫҚ ЖҮКТЕМЕ ДИАГРАММАСЫН ТҰРҒЫЗУ
8
2.1
Механизмнің статикалық жүктемелік графигі, қосылу ұзақтылығын есептеу
10
2.2
Электрқозғалтқышын қуат бойынша алдын ала таңдау
11
2.3
Электрқозғалтқышының динамикалық жүктеме диаграммасы
12
2.4
Электрқозғалтқышын рұқсат етілген қызуға тексеру
14
2.5
Электрқозғалтқышты қосу шарты бойынша тексеру
14
3
жиілікті электр жетегін басқару жүйесін тұрғызу
15
3.1
Тұрақты ток звеносы бар тиристорлы түрлендіргіш схемасын тұрғызу
15
3.2
Жиіліктік электр жетегінің жылдамдығын реттеу жүйесінің статикалық және динамикалық қасиеттерін MatLab бағдарламасында бағалау
21
ҚОРЫТЫНДЫ
22
ПАЙДАЛАНЫЛҒАН ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ
23
КІРІСПЕ
Өндірістегі техникалық прогрестердің дамуы алуан түрлі технологиялық процестердің, механизімдердің және олардың қолдану мақсаты мен жұмыс істеу принципіне, өндірістік процестерді режимдерді тұрақтандыру, техникалық цикілдарды қысқарту, өңдеу дәлдігін арттыруына тікелей байланыста болады. Білгілі болғандай бұл жағдайларда электроэнергияный пайдалы жақтары, және өзіні спецификалық құрамы үлкен жұмыс күшін және жаңа технилогияларды құрастыруға сәйке келеді. Электроэгнергияны көп тұтынатын маңызды бөліктеріндің бірі ол электір жетегі болып есептеледі. Электр жетегі дегеніміз ол электрмашиналарының жұмыс органдыры мен басқару органдарын іске қосатын электромеханикалық құрылғы болып табылады. Басым көпшілігі технологиялық процестерді қазіргі заманғы өнеркәсіптік және ауыл шаруашылығы өндірісінде механикалық энергия алу үшін электрмеханикалық түрлендіру көп қолданылады.
Осы процесте қолданылатын жеке механизмдер мен машинаның жұмыс жасау жағдайы, электромеханикалық құрылғылар жүйесі және оны басқару ерекшеліктерін ескере отырып, түбегейлі шешімдерді қабылдау шартына кемшіліксіз электржетегін құру үшін негізделеді. Бұл, әр түрлі халық шаруашылығына керек-жарақтары және технологиялық процестердің молшылығымен олардың өзара байланысымен түсіндіріледі. Сонымен қатар технологиялық процеске жұмыс машиналары қатыса алады. Мүлде өзгеше технологиялық процестерде бір машина сол уақытта жұмыс істей алады.
Технологиялық процестердің, машиналардың, механизмдердің көптігінен электржетек міндетін зерттеу ерекшеліктерін және электржетегінің нақты механикалық түбегейлі шешімдерін қабылдау мүмкін емес. Талдау және синтез негізіне жүйелердің электромеханикалық құрылғылардың алынуға тиіс принциптері: бір қатар белгілері бойынша механизмнің жіктелуіне сүйіне отырып, олардың бір бөлігі механизм сипаттамасына, басқасы электржетек талаптарына тікелей қатысты.
БЕРІЛГЕН МӘЛІМЕТТЕР
Тәуелсіз қоздырылтын тұрақты тоқ қозғалтқышындағы кранның көтерілу механизімі келтірілген ТҚ ТТҚ. Техникалық деректері №1 кестеде көрсетліген.
1−Кесте
№
Аталуы
Белгіленуі
Өлшем бірлігі
Нұсқа
№27
Қозғалтқыш үшін:
1
Қозғалтқыштың типі
Д22
2
Қозғалтқыштың номиналды қуаты
Рн
кВт
55
3
Қозғалтқыштың номинал кернеуі
Uн
В
220
4
Қозғалтқыштың номинал айналу жылдамдығы
nн
айнмин
550
5
Якорь тізбегіндегі қозғалтқышытың тоғы
I ян.
А
280
6
Якорь тізбегінің кедергісі
RЯ
Ом
0,332
7
Якорь тізбегінің қосымша кедергісі
RД
Ом
0,115
8
Қоздыру орамасының кедергісі
RВ
Ом
46,2
9
Қозғалтқыштың максималды айналу жылдамдығы
nмах
айнмин
220
10
Қоздыру орамасының номиналды қоздыру тоғы
Iовн
A
3,9
11
Якордің активті өткізгіштер саны
N
5
12
Қоздыру орамасындағы шықпалық полюстер саны
wв
150
13
Параллельді якорь шықпасының саны
2a
2
14
Бір полюсті магнит ағыны
Фн
Вб
4,76
15
Якорьдің инерция моменті
Jдв=J1
кгм2
3,6
16
Жұп полюсті қозғалтқыш саны
2р
2
17
ПВ
%
100
Механизімдер үшін:
1
Барабан диометірі
Dб
м
0,2
2
Жүк массасы
mr
кг
5000
3
Түзеткіш беру еселігі
ip
12,8
4
ПӘК механизімі
ηмех
0,9
5
Инерция моментінің механизімі
Jб=J7
кг м[2]
440
6
Көтерілу биіктігі
Н
м
18
7
Максимал момент
Мсmax
Нм
255
1. ЭЛЕКТРҚОЗҒАЛТҚЫШЫНЫҢ МЕХАНИКАЛЫҚ СИПАТТАМАСЫН ТҰРҒЫЗУ
1.1 Табиғи механикалық сипаттамалары
Қозғалтқыштың механикалық сипаттамасын құрылысын бастау үшін табиғи механикалық сипаттамаларын есептеп және құру,нүкте арқылы өтетін түзу сызық болып табылады: координаттары М0, ω0, (идеалды бос режимде) және Мн, ωн (номиналды режим).
Статикалық және динамикалық сипаттамаларын зерттеу, тәуелсіз қоздырылатын тұрақты тоқтын бірмассалы электромеханикалық жүйесі.
, (1.1)
Бірегей электромагнитті коэффицентті табу:
, (1.2)
Қозғалтқыштың кедергілерінің қосынды суммасы:
, (1.3)
Номиналды электромагнитті момент:
, (1.4)
Қозғалтқыш валынын номиналды моменті:
, (1.5)
Момент шығыны:
, (1.6)
Кедергінін толық моменті:
, (1.7)
Кедергі моментіне сәйкес келетін якорь тгғы Мс :
, (1.8)
Қозғалтқыштын айналу жиілігі ток Ic кезінде:
, (1.9)
Бос жүріс кезіндегі бұрыштық жылдамдық:
, (1.10)
, (1.11)
Сурет 1 - Табиғи механикалық график
2 ЭЛЕКТРҚОЗҒАЛТҚЫШТЫ ТАҢДАУ ЖӘНЕ ДИНАМИКАЛЫҚ ЖҮКТЕМЕ ДИАГРАММАСЫН ТҰРҒЫЗУ
2.1 Механизмнің статикалық жүктемелік графигі, қосылу ұзақтылығын есептеу
Стандартталған бастапқы режим бойынша статикалық жұмыстық жүктеме (5М) диаграммасы бойынша көтеру механизміне келесі операциялар жатады:
1. tР1 уақыт аралығында массалы жүкті Н биіктікке көтеру;
2. Жүкті тасымалдау кезіндегі t0 уақыты аралығында механизмнің тоқтауы;
3. tР2 = tР1 уақытында массалы жүкті Н биіктіктен түсіру;
4. Жүкті түсіру кезіндегі t0 уақыты аралығында механизмнің тоқтауы;
5. 0,2массалы жүкті көтеру;
6 . t0 уақыты кезіндегі механизмнің тоқтауы tР3 = tР2 = tР1;
7. 0,2 массалы жүкті tР4 = tР3 = tР2= tР1 уақыты аралығында ілмектен түсіру;
8. t0 уақыты кезінде жүктеме механизмін тоқтату.
Жүкті көтеру және тұсіру уақыты келесі формула бойынша анықталады:
, (2.1)
Жүктеме кезіндегі циклдың ұзақтығы:
, (2.2)
= 1800c
, (2.3)
, (2.4)
Механизм қосылған кездегі статикалық ұзақтылық, динамикалық режимді ескермеген кезде:
, (2.5)
Әртүрлі массада қозғалтқыштың жүкті көтеруі кезінде оның білігіндегі статикалық моменттің формуласы келесідей анықталады:
, (2.6)
, (2.7)
Әртүрлі массалы жүкті түсірген кездегі қозғалтқыштың білігіндегі статикалық моменті:
, (2.8)
0,2QН
, (2.9)
Сурет 2 - Көпірлік кранның механизмінің статикалық жүктеме диаграммасы
2.2 Электрқозғалтқышты қуат бойынша алдын ала таңдау
ПВ шарты бойынша номинал салмақты көтерген кездегі есептеме қуатын анықтау:
, (2.10)
, (2.11)
Есептелген қуатқа сәйкес келетін айналу жылдамдығын анықтау:
, (2.12)
айнмин
Максималь қосылу моменті:
(2.13)
мұндағы:
... жалғасы
Ұқсас жұмыстар
Пәндер
- Іс жүргізу
- Автоматтандыру, Техника
- Алғашқы әскери дайындық
- Астрономия
- Ауыл шаруашылығы
- Банк ісі
- Бизнесті бағалау
- Биология
- Бухгалтерлік іс
- Валеология
- Ветеринария
- География
- Геология, Геофизика, Геодезия
- Дін
- Ет, сүт, шарап өнімдері
- Жалпы тарих
- Жер кадастрі, Жылжымайтын мүлік
- Журналистика
- Информатика
- Кеден ісі
- Маркетинг
- Математика, Геометрия
- Медицина
- Мемлекеттік басқару
- Менеджмент
- Мұнай, Газ
- Мұрағат ісі
- Мәдениеттану
- ОБЖ (Основы безопасности жизнедеятельности)
- Педагогика
- Полиграфия
- Психология
- Салық
- Саясаттану
- Сақтандыру
- Сертификаттау, стандарттау
- Социология, Демография
- Спорт
- Статистика
- Тілтану, Филология
- Тарихи тұлғалар
- Тау-кен ісі
- Транспорт
- Туризм
- Физика
- Философия
- Халықаралық қатынастар
- Химия
- Экология, Қоршаған ортаны қорғау
- Экономика
- Экономикалық география
- Электротехника
- Қазақстан тарихы
- Қаржы
- Құрылыс
- Құқық, Криминалистика
- Әдебиет
- Өнер, музыка
- Өнеркәсіп, Өндіріс
Қазақ тілінде жазылған рефераттар, курстық жұмыстар, дипломдық жұмыстар бойынша біздің қор #1 болып табылады.
Ақпарат
Қосымша
Email: info@stud.kz