EV3 құрамаларының қосылуы

Пән: Информатика, Программалау, Мәліметтер қоры
Жұмыс түрі: Материал
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 6 бет
Таңдаулыға:

EV3 құрамаларының қосылуы

Bluetooth - сымсыз қосылу

Егер сіздің компьютеріңізде кіріктірілген Bluetooth адаптері болмаса, сізге USB- Bluetooth адептері қажет болады.

Bluetooth қосылуын өз компьютеріңізге орнатыңыз

Сіз, EV3 бағдарламалық қамтамасыз ету іске қосылған, компьютер және EV3 модульінің арасында Bluetooth бойынша байланыс орнатқанға дейін, EV3 модульінде Bluetooth-ды қосу қажет. Сәйкес нұсқаулықтар 27 бетте келтірілген.

Сіз, EV3 модульінде Bluetooth-ды қосқаннан кейін, оны енді компьютерге және EV3 бағдарламалық қамтамасыз етуге қосуға болады.

1. Ең бірінші, EV3 модулі қосылып тұрғанына көз жеткізіңіз.

2. EV3 бағдарламалық қамтамасыз етуде жаңа немесе бар бағдарламаны ашыңыз (сәйкес бұйрықтар 31 беттегі «EV3 бағдарламалық қамтамасыз ету» тарауында келтірілген) .

3. Экранның оң жақ төменгі бөлігіндегі аппаратты саймандар бетіне өтіңіз - егер жиналып тұрса терезені жазыңыз (аппаратты саймандар беті туралы қосымша ақпаратты 38 беттен қараңыз) .

4. «Қол жетімді модульдер» бетбелгісін таңдаңыз. Егер сіздің EV3 модульіңіз тізімде әлі көрсетілмесе, EV3 модулін табу үшін «Жаңарту» түймесін басыңыз және пайда болған Bluetooth терезесінде жалауша орнатыңыз.

5. EV3 модуліне қолмен қосылу сұранысын растаңыз, одан әрі ену кілтін енгізіп, ортаңғы түймені (ОК) басыңыз. Ену кілті әдеттегідей: 1234. Осы әрекеттерді EV3 бағдарламалық қамтамасыз етуде қайталаңыз.

6. Енді қосылу орнатылды және EV3 модулінің (Bluetooth пиктограммасы жанындағы) экранының жоғарғы сол жақ бөлігінде, қосылғандығын растайтын «<>» таңбаша шығады.

EV3 модулін компьютерден ағыту үшін, аппаратты саймандар бетіндегі «Жаңарту» түймесінің жанындағы «Сөндіру» түймесін басыңыз.

EV3 модульіндегі Bluetooth түзетулері туралы қосымша ақпарат 27 бетте келтірілген.

EV3 құрамаларының қосылуы

Wi-Fi- Сымсыз қосылу

Wi-Fi -ды қосу үшін алғашқы қадам болып USB-Wi-Fi адаптерін алу болып табылады. Сәйкес адаптерлер тізімін LEGO® MINDSTORMS® (www. LEGO. com/mindstorms) веб-сайтынан алуға болады.

Орнатуды бастау үшін сіз, сымсыз желіге қолжетімді болуыңыз керек және желі атауы мен оның құпия сөзін білуіңіз керек.

Егер, EV3 бағдарламалық қамтамасыз ету ашық болса, оны жауып, компьютердің USB-портын пайдаланып, EV3 модуліне Wi-Fi адаптерін орнатыңыз.

EV3 модулін желіге қоса алар алдында сіз, EV3 модульінде Wi-Fi қосуыңыз керек. Сәйкес нұсқаулықтар 29 бетте келтірілген.

EV3 құрамаларының қосылуы

EV3 модульдерінің компьютерге желіге қосылуы

Түзетулер терезесінде Wi-Fi таңдап, «Жоғары» және «Төмен» пернелері көмегімен «Қосылу» таңдап, ортаңғы нүктені (ОК) басыңыз. Енді EV3 модулі, Wi-Fi қолжетімді желілерін іздейді және оларды тізімде көрсететін болады.

«Жоғары» және «Төмен» түймелерінің көмегімен көшіп отырып, тізімнен өз желіңізді табыңыз. Егер, EV3 модулі өз желіңізге қосылмаса (белгілеумен белгіленген), ортаңғы түйме көмегімен өз желіңізді таңдаңыз.

Пайда болған «Желі» сұхбат терезесінде «Қосу» тармағын таңдап, ОК (орталық нүкте) басыңыз. Ары қарай сізден, көшіп отыруға «Солға», «Оңға», «Жоғары» және «Төмен» түймелерін қолдана отырып, шифрлау түрі және желілік құпия сөзді енгізуді сұрайды (бұл жағдайда регистр маңызды емес) .

Сіз, дұрыс құпия сөз енгізгеннен кейін, растау үшін құсшаны басыңыз. Енді сіз желіге қосылатын боласыз.

Егер, EV3 модулі іздеу жүргізе тұра, сіздің желіңізді таппаса, желі жасырын болуы мүмкін. Жасырын желіге қосылу үшін, «Жасырындарды қосу» тармағын таңдаңыз.

Одан кейін сізді, қосқыңыз келетін жасырын желінің атауы, шифрлау түрі және құпия сөзді енгізуді сұрайды (бұл жағдайда регистр маңызды емес) . Бұдан кейін, EV3 модулі жасырын желіге қосылады және желі желілер тізіміне қосылады.

EV3 модулінің интерфейсі

Блоктарды өшіру

Егер сіз бағдарламадан блокты өшіргіңіз келсе, өшіргіңіз келген блокты блокты белгілеңіз, және түстерге ауысу үшін «Жоғары» түймешігін басыңыз.

Блок тақтайшасында, шеткі сол жақ бөліктегі қоржынға өтіп, орталық түймені басыңыз. Енді блок өшірілді.

Бағдарламаны орындау

Бағдарламаның басындағы «Басталуы» блогына ауысу үшін, бағдарламаны іске қосу үшін «Солға» түймешігін қолданыңыз. Орталық түймешікті басыңыз, сонда сіздің бағдарламаңыз іске қосылады.

Бағдарламаның сақталуы және ашылуы

Өз бағдарламаңызды сақтау үшін, бағдарламаның алыс сол жағындағы «Сақтау» таңбасына ауысыңыз. Сіз, «Сақтау» таңбасын басқан кезде, сізден бағдарламаның атауы немесе әдеттегі атауын қабылдау туралы сұралады. Осыдан кейін ОК басыңыз - енді сіздің бағдарламаңыз BrkProg_SAVE бумасында сақталған, оған файлды таңдау терезесінен қол жеткізе аласыз (21 бетті қараңыз) .

Сонымен қатар, сіз EV3 модулінің бар кез келген бағдарламасын, «Сақтау» белгісінің үстінде орналасқан «Ашу» белгісін бас арқылы аша аласыз. Бұл екі белгі арасында ауысу үшін «Жоғары» және «Төмен» түймешіктерін қолданыңыз.

EV3 модулінің интерфейсі

Баптау

Бұл терезе EV3 модульіндегі түрлі ортақ баптауларды қарап және түзетуге мүмкіндік береді.

Дыбыс қаттылығы

Кейбір жағдайларда сізге, EV3 блогы динамигінен шығып тұрған дыбыстың қаттылығын реттеу қажет болуы мүмкін. Динамик дауысының қаттылығын өзгерту үшін баптау терезесіне өтіңіз. Жоғары мәзірде «Дыбыс» пункті белгіленіп тұрады. Орталық түймешікті басыңыз.

«Оңға» және «Солға» түймешіктерін қолдана отыра, дыбыс қаттылығын 0 -дан 100-ға дейінгі диапазонда болуы мүмкін. Өзгерістерді реттеу үшін, орталық түймешікті басыңыз. Осыдан кейін сіз, баптау терезесіне қайтарылатын боласыз.

Ұйқы режимі

EV3 модулі ұйқы режиміне ауысқанға дейін өту керек күтудің уақытын ауыстыру үшін, түзетулер терезесіне өтіп, «Төмен» түймесінің көмегімен «Ұйқы режимі» мәзіріне өтіңіз. Орталық түймешікті басыңыз.

«Оңға» және «Солға» түймелерінің көмегімен, 2 минуттан шексіздікке дейінгі диапазонда орналасатын, үлкен немесе кіші уақыт кезеңін таңдап алыңыз. Өзгерістерді реттеу үшін, орталық түймешікті басыңыз. Осыдан кейін сіз, баптау терезесіне қайтарылатын боласыз.

EV3 құрамаларының қосылуы

Компьютерден EV3 модуліне Wi-Fi қосылуын орындау

USB-сым көмегімен EV3 модулін компьютерге жалғаңыз.

EV3 бағдарламалық қамтамасыз етудің бағдарламасын ашыңыз. Аппаратты саймандар терезесінде «Сымсыз қосылуды түзету» құралын тауып алыңыз (экранның оң жақ төменгі бөлігінде) немесе құралдар мәзірінен «Сымсыз қосылуды түзету» тармағын таңдап алыңыз.

Компьютер табылған желілерді көрсетеді.

Қосылғыңыз келетін желіні таңдап, байланысуды түзету үшін «Қосу» басыңыз. Өз желілік атауын (SSID) бермейтін желіні қосу үшін, «Қосу» басыңыз.

Бұрын конфигурацияланған желі түзетулерін өзгерту үшін, «Түзету» басыңыз.

Wi-Fi бойынша қосылуды орындау үшін ОК басыңыз. Қосылуды орындағаннан кейін USB-сымды ағытуға болады.

EV3 модулінің интерфейсі

EV3 модулі - бұл, сіздің роботтарыңызды іске қосатын басқару орталығы. Экранның, төрт негізгі терезеден тұратын, EV3 модулінің интерфейсі және модульді басқару түймелерінің арқасында сізге, EV3 модулінің сирек функцияларының керемет әртүрлігіне енім ашылады. Бұл, қарапайым функциялар болуы мүмкін мысалы, бағдарламаны бастау және тоқтату немесе бағдарламаның өзін жазғандай қиын сияқтылар.

Соңғысын қосу

Бұл терезе, сіз бағдарламаларды жүктеп және қосуды бастамағанша бос болып қала береді. Бұл терезеде сіз жақында қосқан бағдарламалар көрсетілетін болады. Тізімнің жоғарғы жағындағы, әдеттегідей таңдалатын бағдарлама - бұл, соңғы қосылған бағдарлама.

Файлды таңдау

Бұл терезеден сіз, SD-картада сақталған файлдарды қоса, өз EV3 модульіңіздегі барлық файлдарды басқарып, енуді жүзеге асыратын боласыз.

Файлдар, әр жобада пайдаланылатын суреттер мен дыбыстардан да тұратын бағдарламалық файлдардан басқа жобалар бумалары бойынша ұйымдастырылған. Файлдарды, файлдар бағыттауышы көмегімен көшіріп немесе өшіруге болады. Модульді бағдарламалау ортасын қолданып құрылған бағдарламалар, BrkProg_SAVE бумасында жеке сақталған.

EV3 модулінің интерфейсі

Модульдің қосымшалары

EV3 модулі, пайдалануға дайын модульдің алдын-ала орнатылған 4 қосымшаларымен тасымалданады. Сондай-ақ сіз, EV3 бағдарламалық қамтамасыз етуде өз қосымшаларыңызды жасай аласыз. EV3 модуліне жүктеуден кейін, пайдаланушылармен жасалған қосымшалар осында көрсетілетін болады.

Төрт алдын-ала орнатылған қосымшалар мыналар: Портты таныстыру

«Портты таныстыру» қосымшасының бірінші терезесінде сіз, тетіктер немесе моторлар қандай порттарға жалғанғанын тез қарай аласыз. EV3 модулін басқару түймелері көмегімен, бір бос емес порттардың біріне өтіңіз және сіз, тетік немесе мотордан алынған ағымдық көрсеткіштерін көресіз. Бірнеше тетіктер мен моторлар орнатып, әр түрлі түзетулермен тәжірибелер жасап көріңіз. Орнатылған моторлар мен тетіктерге ағымдық түзетулерді өзгерту немесе қарау үшін, ортаңғы түймені басыңыз. Модуль қосымшасының негізгі терезесіне оралу үшін, «Артқа» түймесін басыңыз.

Моторды басқару

Шығарылымның төрт портының біреуіне қосылған кез келген мотордың кері немесе түспе қозғалысын басқарыңыз. Екі түрлі режим бар. Бір режимде сіз, А портына («Жоғары» және «Төмен» түймелерінің көмегімен) және D портына («Солға» және «Оңға» түймелерінің көмегімен) қосылған моторларды басқара аласыз. Бір режимде сіз, В портына («Жоғары» және «Төмен» түймелерінің көмегімен) және С портына («Солға» және «Оңға» түймелерінің көмегімен) қосылған моторларды басқарасыз. Осы екі режим арасындағы қайта қосылу, орталық түйме көмегімен жүзеге асырылады. Модуль қосымшасының негізгі терезесіне оралу үшін, «Артқа» түймесін басыңыз.

EV3 модулінің интерфейсі

ИК-басқару

Өшірілген инфрақызыл шамшырақты қашықтық басқару ретінде және инфрақызыл тетікті қабылдауыш ретінде (инфрақызыл тетік, EV3 модульіндегі 4 портқа қосылған болу керек) пайдаланып, шығыстың төрт портының біріне қосылған, кез келген моторды тікелей немесе кері қозғалысымен басқарыңыз. Екі түрлі режим бар. Бір режимде сіз, өшірілген инфрақызыл шамшырақта 1 және 2 арналарды қолданатын боласыз. 1 арнада сіз, В портына (өшірілген инфрақызыл шамшырақта 1 және 2 түймелерін пайдаланып) және С портына (өшірілген инфрақызыл шамшырақта 3 және 4 түймелерін пайдаланып) қосылған моторларды басқара аласыз. 2 арнада сіз, А портына (1 және 2 түймелерін пайдаланып) және D портына (3 және 4 түймелерін пайдаланып) қосылған моторларды басқара аласыз. Басқа режимде сіз, бұның орнына өшірілген инфрақызыл шамшырақта 3 және 4 арналарын пайдаланып моторларды дәл осылай басқара аласыз. Осы екі режим арасындағы қайта қосылу, орталық түйме көмегімен жүзеге асырылады. Модуль қосымшасының негізгі терезесіне оралу үшін, «Артқа» түймесін басыңыз.

... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.