EV3 модуліне батарея орнату

Пән: Информатика, Программалау, Мәліметтер қоры
Жұмыс түрі: Материал
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 5 бет
Таңдаулыға:

EV3 ТЕХНОЛОГИЯСЫ
EV3 модуліне батарея орнату
EV3 модуліне AALR6 түрлі алты батареясы қажет. АА түрлі аккумуляторлы литий-ионды немесе шертпе батареяларды пайдалану ұсынылады.
АА түрлі батареяларды орнату үшін, бүйіріндегі екі пластикті тетікшеге басып, EV3 модулінің арт жағынан аккумуляторлы бөліктің қақпағын алыңыз. АА түрлі алты батареяны қойып, аккумуляторлы бөліктің қақпағын орнына орнатыңыз.

Батареялар туралы кейбір маңызды мағлұматтар:
+ Әртүрлі батареяларды ешқашан бірге қолданбаңыз (оған қоса, ескісі мен жаңасын араластырмаңыз).
+ Ол қолданылмаған кезде, EV3 модульінен батареяларды алып тастаңыз.
+ Зақымдалған батареяларды мүлдем қолданбаңыз.
+ Үлкендердің қадағалауымен, сәйкес келетін қуаттандырғыш қондырғысын пайдаланыңыз.
+ Қуаттандыру қажет емес батареяларды, қуаттандыруға тырыспаңыз.
Ескерту. Егер, батарея қуатының деңгейі төмен болса, онда модуль жағдайының индикаторы Бастау түймесін басқаннан кейін де қызыл болып қала береді, алайда экранда осы уақытқа дейін Іске қосу көрсетіліп тұр.
Энергия үнемдеу тәсілдері
+ Модуль қолданылмай тұрғанда, батареяны уақытша алып тастаңыз. Батареяның әрбір жиынтығын, оларды бірге қолдануға болатындай, жеке контейнерде сақтаңыз.
+ Дыбыстың қаттылығын азайтыңыз.
+ Ұйқы кезең параметрін түзеңіз.
+ Қолданылмаған кезде, Bluetooth бен Wi-Fi ағытыңыз.
+ Моторларды пайдасыз тоздырудан аулақ болыңыз.
8 бет

EV3 модульінің қосылуы
EV3 модулін қосу үшін, ортаңғы түймені басыңыз. Түймені басқаннан кейін, модуль күйінің қызыл индикаторы жанады және іске қосу терезесі шығады.

Индикатор жасыл болғанда, сіздің EV3 модульіңіз жұмысқа дайын.
EV3 модульін сөндіру үшін, Артқа түймесін, жұмыстың аяқталуы терезесін көрмегенше басыңыз.
Х үзу үлгісі таңдалатын болады. Оңға түймесінің көмегімен Қабылдау нұсқасын таңдап алыңыз, кейін орталық түймені басыңыз (ОК). Енді сіздің EV3 модульіңіз сөндірулі. Х нұсқасы таңдалғанда, егер де сіз ОК бассаңыз, сіз Соңғысын жіберу терезесіне қайта ораласыз.

Үлкен мотор
Үлкен мотор - бұл, күшті ақылды мотор. Онда, нақты бақылау үшін, 1 градус қол жетімдісі бар, орнатылған айналу тетігі бар. Үлкен мотор, сіздің роботтарыңыздағы сулы платформа рөлін орындау үшін оңтайластырылған.
EV3 бағдарламалық қамтамасыз етуде, Рөлдік басқару немесе Моторларды тәуелсіз басқару бағдарламалық блоктарын қолдана отырып, екі мотордың жұмыстарын бір уақытта байланыстыруға болады.

Ортаңғы мотор
Ортаңғы мотордың айналмалы кіріктірілген айналу тетігі бар (1 градус айналымымен) бірақ, ол үлкен моторға қарағанда кішкентай және жеңіл. Бұл оның үлкен моторға қарағанда әлде қайда тезірек әсер ете алады.
Ортаңғы моторды, ол қосылып және сөніп, қуат деңгейін бақылап отыратын, анықталған уақыт ағымы ішінде жұмыс істейтін немесе анықталған айналым санын орындайтындай етіп бағдарламалауға болады.
Екі моторды салыстырыңыз:
+ Үлкен мотор, жұмыс істеп тұрған моторда 20 Нсм және жіберу сәтінде 40 Нсм айналмалы кезеңімен, 160-170 айнмин жылдамдықпен жұмыс істейді (баяулау, бірақ күштірек).
+ Орташа мотор, жұмыс істеп тұрған моторда 8 Нсм және жіберу сәтінде 12 Нсм айналмалы кезеңімен, 240-250 айнмин жылдамдықпен жұмыс істейді (жылдамырақ, бірақ аз күшпен).
+ Екі мотордың екеуіде автоматты идентификацияны ұстайды.
Бағдарламалауда айналу тетігін пайдалану туралы қосымша ақпаратты, EV3 бағдарламалық қамтамасыз етудің Анықтама мәзірінде Мотордың айналу тетігін пайдалану бөлімінен қарау.
EV3 тетіктері
Түс тетігі
Түс тетігі - бұл, тетіктің бет жағындағы шағын терезеге түсетін, жарықтың жарқындығы немесе түстерді анықтай алатын, сандық тетік. Бұл тетік, үш түрлі режимде жұмыс істей алады: Түс режимінде, Шағылысқан жарық жарқындығы режимінде және Сыртқы жарықтану жарқындығы режимінде.
Түс режимінде түс тетігі, жеті түсті ажырата алады: қара, көк, жасыл, сары, қызыл, ақ және қоңыр, сонымен қатар түссіздікті. Бұл, түсті ажырату қабілеті, сіздің роботыңыздың түсті доптар мен кубиктарды сұрыптап, өзінің тапқан түстерінің атауларын атап немесе қызыл түсті көріп әрекетін тоқтататындай етіп бағдарламаланылуы мүмкін екендігін білдіреді.
Шағылысқан жарық жарқындығы режимінде түс тетігі, қызыл түс шығаратын шамнан шағылысқан жарықтың жарқындығын анықтайды. Тетік, 0 ден (өте қараңғы) 100 дейінгі (өте ашық) шкаласын қолданады. Бұл, сіздің роботыңыздың қара сызық пайда болғанша ақ қабатпен қозғалып немесе идентификациялық карточкасын түсті кодпен түсіндіретіндей етіп бағдарламалануы мүмкін екендігін білдіреді.
Сыртқы жарықтандыру жарқындығы режимінде түс тетігі, қоршаған ортадан терезеге кіретін, мысалы күн сәулесі немесе шам сәулесінің жарық күшін анықтайды. Тетік, ... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.