Шахталық көтергіш қондырғылардағы электр жетегі

Жұмыс түрі: Дипломдық жұмыс
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 59 бет
Таңдаулыға:

6

7

Аңдатпа

8

Бұл дипломдық жобада шахталық көтергіш қондырғылардағы электр

жетегі қарастырылған. Шахталық көтергіш қондырғылардың

классификациясы, электр жетегінің тағайындалуы және құрылымы бойынша

қойылатын талаптар, оларды қорғау шаралары, қорғаныс үшін қолданылатын

аппараттар қарастырылды. Шахталық көтергіш құрылғыларын басқару

сұлбалары келтірілді. ТТ -Қ жүйесін ЕЖМ жүйесіне ауыстырдым. Мatlab

бағдарламасында үлгісін тұрғызып, өтпелі процестердің сипаттамаларын

келтірдім.

Өміртіршілік қауіпсіздігі бөлімінде шахталық көтергіш құрылғыларды

апатты жағдайлардан қорғау жүйесі, жерлендіру қондырғысының есебі және

гидравликалық есептеу қарастырылған.

Экономикалық бөлімде шахталық көтергіш қондырғыларындағы электр

жетектерінің жүйесін таңдаудың бизнес - жоспары, маркетинг жоспары,

нарықтық маркетинг бағалау қарастырылған.

Аннотация

9

В этом дипломном проекте привод на

шахтовых агрегатах подъемника. Рассматривались классификации шахтовых

агрегатов подъемника, требовании по применениям и структуре

электрических приводов, так же их защита и используемые аппараты.

Приведены схемы управления шахтовых агрегатов подъемника. В дипломной

работе заменил систему ТП - Д на систему МДП. В программе Мatlab

построил модель системы и переходные процессы.

В части безопасности жизнедеятельности приводились системы защиты

шахтовых агрегатов подъемника от чрезвычайных ситуации, а так же

кондиционерные и гидравлические расчеты.

В экономической части

рассматривались системы бизнес план

электрических привода шахтовых агрегатах подъемниках, маркетинговый

план, оценка рынкового маркетинга.

Annotation

10

In this project was considered an electric gearon shaftoutfithoist. Considered

the classification of shaftoutfithoist, requirements for the application and the

structure of electric drives, as well their protection and used vehicles. Given the

control schemes shaft outfithoist.

In part of life safety cited protection systems of shaft outfithoistfrom

emergency situations, as well as air-conditioning and hydraulic accounts.

In the economic part considered business plan for electric gearshaft

outfithoist, marketing plan, assessment of market marketing.

Мазмұны

11

Кіріспе

КРІСПЕ

1

1. 1

1. 2

1. 3

2

2. 1

2. 2

2. 3

2. 4

3

3. 1

3. 2

4

4. 1

4. 2

4. 3

5

5. 1

5. 2

5. 3

5. 4

5. 5

Механизм құрылымын және өндірісі технологиясын сипаттау .

Негізгі талаптарды тұжырымдау

Шахталы көтергіш қондырғылардың классификациясы

Негізгі талаптарды тұжырымдау

Автоматизация жүйесіне қойылатын талаптар

Шахталы көтермелі қондырғылардың электржетегі

Тағайындалуы және конструктивті орындалуы бойынша

шахталы көтермелі қондырғылардың жіктелуі

Шахталы көтермелі қондырғыларына қауіпсіздік ережелерімен

нормаланатын талаптар

Шахталы көтермелі қондырғының электржетегі үшін қуаттың

есептелінуі

Шахталық көтергіш қондырғылардағы электроайналымдардың

жұмысын бақылау мен қорғаудың негізгі аппараттары

Шахталық көтергіш құрылғыларын жылдамдықты көтеру мен

арқанды тегершіктегі кідірістерден қорғау құрылымы

Басқару сұлбаларына қойылатын негізгі талаптар

Екі қоректі машинаның құрылымдық сұлбасын моделдеу

Өмір тіршілік қауіпсіздігі

Шахталы көтерме қондырғыларды апатты жағдайлардан қорғау

жүйесі

Жерлендірілген қондырғының есебі

Дренчерлі және спринклерлі су АУП-тарды гидравликалық

есептеу

Экономикалық бөлім

Шахта көтергіш қондырғыларындағы электр жетектерінің

жүйесін таңдаудың бизнес - жоспары

Фирманың сипаттамасы

Кәсіпкерлік қызметтің мақсаты және тапсырмасы

Нарықтық маркетингті бағалау

Маркетинг жоспары

5. 5. 1 Жылжыту және жарнама

5. 5. 2 Тауарды тарату

5. 6

5. 7

5. 8

Реттеу жүйесін таңдауды негіздеу

Ұйымдастырушы жоспары

Электр жабдықтарын жөндеу мен қызмет көрсетуге жұмсалған

шығындарды анықтау

ҚОРЫТЫНДЫ

ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ

12

Техникалық ілгерілеудегі маңызды рөлді халық шаруашылығын

электрлендіру және автоматизациялау саласында тұрақты және айнамалы

токтың автоматтандырылған электр жетектері атқарады. Кен өндірістерінде

айнымалы токтың асинхронды қозғалтқышы бар электр жетектері кең тараған.

Олармен

жүргізгіштер, көтергіштер, желдеткіштер және басқа да

қондырғылар жабдықталған.

Жартылай өткізгіш техникаларын дамыту мерзімінде электр

жетектерінің басқару жүйелерін іске асыру үшін негізгі элементті база ретінде

релелік-түйістіргіш аппаратуралар және резисторлар қолданылды.

Реостатты басқаруымен айнымалы токтың электр жетектерінң бірнеше

кемшіліктері бар. Олар қазіргі уақытқа дейін қолданылуда (көтергіштер,

желдеткіштер және т. б қондырғылар) .

Түрлендіргіш техникалар саласында ілгерілеу реостатты басқаруы бар

жүйелерге қарағанда, көрсеткіштері жоғары электр жетектерін кең тәжірбиелі

түрде іске асыруға мүмкіндік берді. Айнымалы токтың мұндай жүйелеріне -

асинхронды қозғалтқыш (ЖТ-АҚ), «Асинхронды вентильді каскад» (АВК),

тиристорлы қоздырғышы бар синхронды жетек және екі қоректі қозғалтқыш

жатады.

Шахталы көтергіш қондырғыларын жаңарту процесінде ЕҚМ сұлбасы

ауыстырылады. Электр жетегі қалыптасқан режимде қозғалтқыш моментін

және реактивті қуатты реттеуге мүмкіндік береді және динамикада оларды

толық басқармайды. Соңғы жағдай келесі себептермен түсіндіріледі.

Біріншіден, техникалық оптимумда электр жетектерін баптаудың қиындығына

байланысты (оның ішінде сырғу жиілігіндегі ток реттеуіштері), екіншіден,

фазалардың бір-біріне қарымталанбаған әсері, үшіншіден, қозғалтқыш

моментінің ротор тогына тәуелділігінің сызықсыздығы. Соңғы жағдай түрлі

ұйтқулар кезінде моменттің белгіленген мәннен ауытқуын тудырады, әсіресе

тораптағы кернеудің ауытқуы кезінде. Жүйе жоғары динамикалық

көрсеткіштерді талап етпейтін энергия сыйымдылық жетектері үшін

қолданылуы мүмкін.

Кенішті көтергіш қондырғыларының жетектеріне келесі көрсеткіштерді

қолануға болады. Оларға: ПӘК., cosϕ, жөндеу және пайдалану құны, жетектің

тораптағы кернеудің сапасына әсері, электр жабдықтарының габариті кіреді.

ШКҚ электр жетегінде тұрақты және айнымалы ток жабдықтарының

кешені қолданылады.

Фазалық роторы бар асинхронды электр қозғалтқыш және релелік -

түйістіргіш аппаратураларынан тұратын айнымалы ток кешені реттеу

қиындықтарымен байланысты кемшіліктеріне қарамастан, жабдықтың

арзандығына және сұлбаның қарапайымдылығына байланысты көтергіш

қондырғылар үшін жетек болып табылады.

Соңғы жылдары

үлкен

жүк көтерімділігі және

қозғалыс

жылдамдығымен ерекшеленетін негізгі көтергіш қондырғыларында

асинхронды вентильді каскад (АВК) және тұрақты ток қозғалтқышының

қорегі үшін тиристорлы түрлендіргіші бар электр жетектері көбірек

13

қолданылады. Бұрынғыдай Г - Қ жүйесі бойынша электр жетектері де

қолданылады. Олардың құрамында реттеудің біріктірілген блокты жүйесінің

тиристорлық қоздырғыштары кіреді (ББРЖ) . ШКҚ жетектерін дамыту электр

машиналар жасау және автоматты реттеудің күштік және түрлендіргіш

техникасының жетістіктерімен анықталады. Бірақ каскадты сұлба екі қоректі

қозғалтқыштардың (ЕҚМ) . ортақ жағдайы болып табылады. Екі қоректі

қозғалтқыштардың техникалық ерекшеліктері барлық каскадты сұлбалар

сипаттамасының жиынтығымен анықталады. Бірінші кезекте екі қоректі

қозғалтқыштардың қосымша тізбек қорегі үшін арналған жиілік

түрлендіргішінің техникалық мүмкіндіктері. ЕҚМ бірнеше артықшылықтарға

ие - реактивті қуат ағындарын реттеу мүмкіндігі, яғни қуат коэффициенті.

Екі қоректі қозғалтқыштар электр жетегін реттеудің энергияның негізгі

бөлігі түрлендірілмейтін жалғыз жүйесі болып табылады. Бұл жағдайлар ЕҚМ

негізгі артықшылықтарын анықтайды:

1. Түрлендіргіш құрылғыларының қуаты реттеу тереңдігіне

пропорционал жетек қуатының жартысын ғана құрайды. Бұл технологиялық

шарттар бойынша реттеу жылдамдығының диапазоны үлкен емес кезде

каскадты қолдану мақсатын анықтайды;

2. Жетек тұтынатын энергияның жартысы ғана түрленетіндіктен,

түрлендіру кезіндегі энергия шығыны аз болады, соның әсерінен ПӘК жүйесі

барлық реттелетін электр жетектерінің ішінде ең жоғарғысы болып табылады;

3. Асинхронды қозғалтқыштың негізгі магнитті ағынының орнатылған

режим тұрақтылығы жетектің динамикалық ерекшелігін және қозғалтқышты

дұрыс пайдалануды анықтайды. Себебі, коммутациялық және апаттық

режимдерді санамағанда, магнит ағынын басқару қажеттілігі болмайды;

4. Вентильді каскад және екі қоректі қозғалтқыш базасында моментті,

жылдамдықты автоматты реттеудің тұйықталған жүйесін және динамикалық

ерекшелігі бар технологиялық параметрлерді тұрғызу мүмкіндігі;

5. Жетек өте сенімді жұмыс жасайды. Түрлендіргіш құрылғылары істен

шыққан жағдайда жетек жылдамдықты реттеусіз жұмыс жасай алады. Бұл

ерекшелігі шахталы желдеткіштер, атом электр станциясындағы айналмалы

сорғылар сияқты жауапты қондырғылар үшін өте маңызды.

6. Жетектің негізін тұрақты ток машинасына қарағанда пайдалануда аз

және арзан күтімді қажет ететін, фазалы роторы бар асинхронды қозғалтқыш

құрайды.

Екі қоректі қозғалтқыштарда қосымша артықшылықтар бар. Олардың

негізгілеріне келесілерді жатқызуға болады:

Екі қоректі қозғалтқышты қоректердіретін торапта айналатын реактивті

қуатты реттеу мүмкіндігі.

Біліктегі жүктеме өзгерген кезде жетектің қуатының оптималды

коэффициентін сақтау мүмкіндігі;

Реактивті қуаттың мәнін тез реттеу мүмкіндігін (қозғалтқыштың

электромагнитті қуат қоры жеткілікті кезде) іске асыру арқылы реактивті

14

қуаттың қарымталану нәтижесінде қоректендіргіш тораптардың жұмыс

режимін жақсарту мүмкіндігі;

Моментті, жылдамдықты және активті қуатты реттеу кезіндегі реттеу

жүйесінің аз екпінімен анықталатын жетектің жоғары динамикалық сапасы.

Олар асинхронды қозғалтқыштардың ротор моментімен үлкен жүк басу

мүмкіндігі тұрақты ток қозғалтқыштарына қарағанда аз қозғалту және тежеу

режимдерінде қолданылады.

Асинхронды қозғалтқыштардың құрылымында бір маңызды кемшілік

бар. Ол - әуе саңылауы болып табылады. Бұл қозғалтқыштың жиі жөнделуіне

әкеледі, тіпті мойынтіректердің жарамсыздығы кезінде де. Әуе саңылауының

ұлғаюы қозғалтқыштың қуат коэффициентін нашарлатады. Бірақ жауапты

жетектер үшін оның пайдалану сенімділігін жоғарылату арқылы әуе

саңылауларын ұлғайту, қозғалтқыш қуат коэффициентін төмендету дұрыс

болып саналады.

1 Механизм құрылымын және өндірісі технологиясын сипаттау .

Негізгі талаптарды тұжырымдау

1. 1 Шахталы көтергіш қондырғылардың классификациясы

15

Кендік көтергіш қондырғылары пайдалы кендерді, жабдықтарды және

басқа да жүктерді тасымалдау үшін, сонымен қатар адамдарды көтеру және

түсіру үшін арналған.

Көтергіш қондырғылары келесі топтарға бөлінеді:

1. Белгіленуі бойынша:

Негізгі - пайдалы кендерді тасымалдау үшін;

Қосымша - адамдарды көтеру және түсіру үшін, материалдарды және

т. б. тасымалдау үшін;

Жүк-адамдық, шахтада бір ғана қондырғы болған кезде;

Қазба жүргізгіш -тұқымдарды және әр түрлі жүктерді тасу үшін,

діңгектерді тереңдікке орнату кезінде адамдарды түсіру және көтеру үшін;

2. Көтергіш ыдыстардың түрі бойынша: қайнататын, торлы және

қауғалы;

3. Көтергіш ыдыстардың саны бойынша: бір ыдысты жән екі ыдысты;

4. Көтергіш арқандар саны бойынша: бір арқанды және көп ақранды;

5. Есу (орау) органдарынң түрлері бойынша;

6. Жетекті қозғалтқыштың түрі бойынша: асинхронды қозғалтқыш

қондырғыларында және тұрақты ток қозғалтқыштарында;

7. Көтерілу биіктігі бойынша: тереңдігі аз шахталар үшін, 300 м 800 м

дейін; 800м - 2200 м дейін тереңдікте және 2200 м ден жоғары аса тереңдікте.

Бір арқанды кендік көтергіш қондырғылар бір цилиндрлі және қос

цилиндрлі барабан болуы мүмкін. Әрбір көтергіш ыдыс жеке арқанда ілінген.

Әр арқан өз барабанына есіледі. Екі барабан та бір білікте орнылған және бір

электр қозғалтқыштың айналуына келтіріледі. Білікте бір ғана барабан

бектілен, ал екіншісінде біріншімен салыстырғанда ауысу болады, бұл

арқандарты тарту және әр түрлі қабатта жұмыс кезінде ауысу үшін керек.

Бір барабанды қондырғыларда оралатын арқан шумақталған арқанның

босаған орнына орнатылады. Бір барабан кесіліп орындалады, бұл бір бөлікте

екінші бөлікке ауысу мүмкіндігімен қамтамассыз етеді. Бір барабанды

машинаның габариті және салмағы аз.

Соңғы уақытта көп арқанды көтергіш қондырғылар кең таралған,

әрекеті тегершікті қажалуы бар қондырғылармен ұқсас. Айырмашылығы көп

арқанды көтеруде ыдыстар бірнеше көтергіш арқандарда ілінеді.

Көп арқанды көтергіш машиналары кен және көмір шахталарының тік

көтергіш жабдықтары үшін арналған. Әдетте машина мұнара коперларында

орнатылады және тұқымдар мен пайдалы кендерді көтеру үшін, адамдарды,

қосымша құрылғылар мен материалдарды көтеріп - түсіру үшін және діңгекті

тексеру және бақылау үшін пайдаланады. Машиналарды екі қайнатқыш және

екі торлы көтергіштер, сонымен қатар қарсы салмақты бір ыдысты

көтергіштер үшін қолданады. Машина екіыдысты көтеру кезінде бір қабатта,

ал қарсы салмақты бірыдысты көтеру кезінде бірнеше қабатта қызмет

көрсетеді. Қарсы салмақты бірыдысты көтеруді қолдану көп арқанды

16

көтерулер үшін қолайлы, себебі бір уақытта бірнеше қабатқа қызмет көрсету

кезінде көтеру қондырғысы жұмысының сенімділігі артады, арқандардың

тартылуы көтергіштердің жұмысына аз әсер етеді, автоматизация сұлбасы

жеңілдейді, сырғанамау қоры жоғарылайды және минималды тереңдікте

көтеру қондырғыларын қолдану аумағы кеңейеді. Бір екіыдысты қарсы

салмақты көтергіш қондырғыларды екі бірыдысты қондырғыларға ауыстырған

дұрыс.

Бұл жағдайда капиталды шығындарды көбейту пайдалану сенімділігінің

жоғарылауымен, көтергіш қондырғылардың маневрлігімен және олардың

өнімділігінің өсуімен қарымталанады.

Көтеру үшін дайындалатын машиналардың қолданылу аймағы тереңдігі

бойынша арқандардың рұқсат етілген статикалық созылуына және үлесті

қысымға байланысты.

Көпарқанды көтергіш машиналар 1700м тереңдіктен 50тоннаға дейін

пайдалы жүкті көтере алады. Көпарқанды көтергіш қондырғылары соңғы

жылдары әлемнің көп елдерінде кең таралған. Бірарқанды көтергіш

қондырғыларымен салыстырғанда артықшылықтары көп. Олар:

1. Көтергіш машинасының арқанының диаметрі бірнеше көтергіш

арқандарды қолданғандықтан, бірарқанды көтергіш машиналарының

арқанының диаметрінен аз:

d =

d 1

n

(1. 1)

мұнда d1- бірарқанды көтергіш машиналары үшін арқанның диаметрі;

n- көпарқанды көтергіш машиналарындағы арқан саны;

d- көпарқанды көтергіш машиналары үшін арқанның диаметрі.

2. көпарқанды көтергіш машинаның арқан өткізгіш тегершігінің

диаметрі барабан немесе бірарқанды машинаның үйкелу тегершігінің

D

диаметрінен аз. Егер норма бір және көпарқанды көтергіш үшін

d қатынасы

бойынша бірдей болса, онда арқан өткізгіш тегершіннің диаметрінің азаюы

келесі формулада көрсетіледі.

D =

Dб

n

(1. 2)

мұнда D- көпарқанды үйкеліс тегершіннің диаметрі

диаметрі.

Dб-барабанның немесе бір

арқанды үйкеліс тегершінінің

3. Тұрғылықты біліктегі айналма моменті шамасының және машинаның,

редуктордың және қозғалтқыш көлемінің азаюы (редукторы жоқ жетекте) .

17

4. Көпарқанды көтергіш машиналарын коперда орнату шахтаның беткі

құрылысына кететін шығынды азайтады және ғимаратты орналастыру үшін

қажет аумақты қысқартады.

5. Көпарқанды көтергіш машиналарын коперда орнату арқандардың

пайдаланылу шартын жақсартады, оларды атмосфераның кері әсерінен

қорғайды және қыс мерзімінде арқандардың мұз басуы кезінде сырғанау

мүмкіндігін азайтады.

6. Көпарқанды машиналардың көлемінің кішілігі және ықшамдылығы

оларды дайындау және тасымалдауды жеңілдетеді.

7. Көпарқанды көтергіш машиналармен өте тереңдегі үлкен жүкті

көтеру мүмкіндігі, ал бірарқанды көтеру кезінде орындау мүмкін емес.

Көпарқанды көтергіш машиналарды қолданудың экономикалық тиімділігі

соңғы жылдары олардың көмір және кен кәсіпорындарында тез және кең

таралуымен түсіндіріледі.

Көпарқанды көтергіш машиналар келесі негізгі түйіндерден тұрады:

- тұрғылықты бөлігі;

- тежеуді басқару панелі;

- сығымдауыш пен ауа жинағышты орнату;

- машинаның жүрісін бақылау аппараты;

- тахогенераторды орнату;

- арқанның сырғанауын бақылау түйіні;

- машина жүрісін бақылау аппаратының жетегі.

Машинаның негізгі түйіні жақтауда жасалған тұрғылықты бөлік болып

табылады.

Тұрғылықты бөлік негізгі білікте орнатылған арқан өткізгіш тегеріннен,

екі тұрғылықты домалау мойынтірегінен, тежеудің екі атқарушы органынан,

екі тежеу жетегінен, қанат өткізгіш тегерінді жабатын қақпақшадан тұрады.

Негізгі түйіннің көлемін машинаның негізгі көлемі анықтайды. Үлкен

көтергіш машиналар үшін тыныш жүрісті қозғалтқыштан жетекпен орындау

нұсқасы негізгі болып табылады. Машиналарды пайдалану тәжірибесі

редукторсыз жетегі бар көтергіш машиналардың сенімді және төзімді,

пайдалану шығындары аз және қызмет көрсетуде қарапайым екенін көрсетеді.

Сондықтан бұл жағдайда капиталды шығындарды жоғарылату ұзаққа

созылған уақытта өзін өзі қайтарады. Қазіргі уақытта көтергіш машинаның

есу органының жетегі бір (бір қозғалтқышты жетек) немесе екі (екі

қозғалтқышты жетек) қозғалтқыштан іске асады.

Көтергіш қондырғыларының барлық қозғалатын бөлігінің импульсділік

моменті бір қозғалтқышты жетекте екі қозғалтқыштыдан ерекшеленбейді. Бұл

көтергіш машиналарының және соңғы жүктеменің импульсділік моменті

электр қозғалтқыштардың моментінен көбірек. Екі қозғалтқышты жетектің

негізгі артықшылығы көтергіш қондырғылардың жұмыс сенімділігін

жоғарылату болып табылады. Қозғалтқыштардың бірі істен шаққан жағдайда

көтергіш қондырғылар жартылай өнімділікпен қамтамассыз ету мүмкін.

18

1. 2 Негізгі талаптарды тұжырымдау

Жетектерге қойылатын талаптар жұмыс режимдерімен және көтергіш

қондырғыларды басқарумен анықталады. Электр жетегі келесілерді

қамтамассыз ету керек:

1. Жүктеме белгісі және шама өзгерген кездегі тежеу және қозғалтқыш

режиміндегі жұмысты;

2. Машина тежеуішіменалдын алатоқтату

кезінде

тыныш

айналу бағытын өзгерту. Реттеуішті қолдану

кезіндегі кейбір көтермелі құрастырғыштарда жүкті басу-жүкті түсіру

деңгейіндегі клет орны -реверсті жеңілдетіп, клетті берілген деңгейде ұстап

тұру процесінде бірнеше рет болады.

3.

0, 3м/с және максималды

жылдамдығы 16м/с нәтижесінде 60:1 дипазонында жылдамдықты реттеу.

4. Берілген дәлдікте қозғалыстың жылдамдық диаграммасын есептеу

жүктеме белгісіне тәуелсіз орындалады. 0, 5-1, 0% аспайтын қателікте

номиналды жылдамдықты ұстап тұру өтпелі жылдамдықтарда қателіктің өсуін

реттеу тереңдігіне пропорционал. Vmax=10м/с, аз=0, 5м/с2 бесеңдету жолы

бойынша δз=0, 5-1, 0%, ∆V= 0, 05-0, 1м/с жылдамдық кезіндегі қателік.

∆ h =

( V max − ∆ V ) 2

2 × a 3

−

2

2 × a 3

(1. 3)

Vдот=0, 5м/с және ∆h=∆hдот

теңдікте үлкейеді.

кезіндегі уақыт бойынша қателік мына

∆t дот =

∆h3

V дот

(1. 4)

Жоғары реттеу дәлдігі тексерістің ауытқу жылдамдығын бәсеңдету

кезіндегі реттеу қателіктерін қарымталау сияқты, ∆hдот минимумына түйістіре

алады. Тоқтатуды 5см дәлдігін қамтамасыз етуге жеткілікті созу 25% жуық

құрайды.

Мұндай дәлдік ТП-Д, ЕҚМ жүйесі бойынша жетектермен іске асуы

мүмкін. Жылдамдық реттеуішін үлкен қателікпен қолданған кезде созу жолын

ұлғайтып, қондырудың өнімділігін азайту керек.

ПБ бойынша Vmin=1м/с минималды жылдамдығының ауытқуы келесі

формуладан артық емес.

∆ VПБ % =

(1. 5)

19

5.

Көтерілу элементтерінің қондырғыларында динамикалық

жүктемелерді шектеу. Тұрақты тоқтың электр жетектерін автоматты реттеу

жүйесінде (АРЖ) жылдамдықты шектеумен қатар жылдамдықтың өзгеруін

шектеу құрылғылары қарастырылған, бұл көтеру қондырғыларының

динамикалық жұмыс режимі бойынша оптималды.

6. Скиптік көтерме машиналарын (машина және дистанциялық залдан)

жергілікті басқаруды жүзеге асыру мүмкіндігі.

7. Көтерме қондырғылары жұмысының қауіпсіздігі және пайдаланудың

максималды сенімділігі, арнайы ехникалық талаптар бойынша орындалған

электрлік машиналарды және коллекторлы құрылғыларды қолдану.

Кенішті көтеру жетектеріне қарай кідірмелі токтар аумағын 0, 1 мәнімен

шектеу дұрыс болады.

1. 3