Пластиналы конвейір
1
2
3
4
АННОТАЦИЯ
В дипломном проекте рассматривается автоматизированный
электропривод
комплекс томатного сока конвейера и расчитывается
притяговаюсь сила пластинчатого конвейера и выбрали мощность двигателья
и типы. Рассчитывается Т-образная схема замещения.А также,построили
искусственные механические и электромеханические характеристики.Был
выбран тип электропривода, который регулируемый,и рассчитанной его
параметры.Описана математическая модель ЧП пластинчатого конвейера,
составлена виртуальный модель с помощью компьютерной программы. С
помощью этой программы выведены графики угловой скорости и переходных
процессов.
В разделе безопасности жизнедеятельности рассматривается меры
соблюдения техники безопасности при использовании электропривода
пластинчатого конвейера, условия охраны труда перед работой,
расчитывается освещение рабочего помещения и анализ микроклиматной
параметры.
А в экономической части рассматривается капитальные затраты,
затраты на заработную плату, на электроэнергию, амортизационные
отчисления, экономическая эффективность и время окупаемости.
АҢДАТПА
Бұл дипломдық жобада томат шырынын шығаратын кешеннің
пластиналы конвейірінің автоматтандырылған электр жетегі қарастырылып,
пластиналы конвейірдің тартылу күшіне есеп жүргізілді және қозғалтқыш
қуаты мен типі таңдалды. Т-тәрізді балама сұлбаның параметрлері есептелді.
Сонымен қатар,
жасанды
механикалық
және электрмеханикалық
сипаттамалар тұрғызылды.Реттелетін электр жетек типі және оның жиілік
түрлендіргіші таңдалды,оның негізгі элементтерінің параметрлері есептелді.
ЖТ пластиналы конвейір электржетегінің математикалық сипаттамасы
жазылып, оның құрылымдық моделі компьютерлік бағдарлама
көмегімен
құрылды. Электр жетектің виртуальды моделі ойлап-құрастырылып,өтпелі
үрдістер зерттелді, және оның графиктері тұрғызылды.
Өмір тіршілік қауіпсіздігі бөлімінде пластиналы конвейірдегі электр
жетегін пайдалануда техника қауіпсіздігін сақтау шараларына талдау жасау,
жұмысқа кірісер алдындағы еңбек қорғау шарты, жұмыс орнында еңбекті
қорғау бойынша микроклимат параметрлеріне талдау жасау және жұмыс
бөлмесінде жарықтану жүйесіне есеп жүргізу қарастырылды.
Ал, экономикалық бөлімінде құралдар шығыны мен
жалақы
шығындары, ИТЖ мен қызмет көрсетушілердің еңбек жалақысы, автоматты
5
баcқару жүйеcін енгізудің экономикалық тиімділігін еcептеу жүргізілді.Яғни
пайда өсіміне байланысты жылдық экономикалық тиімділік анықталды.
ANNOTATION
In the degree project the automated electric drive a complex of tomato juice
of the conveyor is considered and pays off I prityagovatsya force of the lamellar
conveyor and chose the engine capacity and types. The T-shaped equivalent circuit
pays off. And also, constructed artificial mechanical and electromechanical
characteristics. The type of the electric drive, which regulated, and calculated its
parameters was chosen. The state of emergency mathematical model of the lamellar
conveyor is described, the model by means of the computer program is made
virtual. By means of this program schedules of angular speed and transition
processes are output.
In the section of health and safety it is considered measures of observance of
safety measures when using the electric drive of the tape conveyor, a
laborprotection condition before work, illumination of the working room and
system of automatic fire extinguishing pays off.
And in economic part it is considered capital expenditure, costs of a salary, of
the electric power, depreciation charges, economic efficiency and payback time.
6
МАЗМҰНЫ
КІРІСПЕ
10
1
1.1
1.2
1.3
1.4
2
2.1
2.2
2.3
3
3.1
3.2
Технологиялық бөлім
Томат шырынын шығаратын кешеннің жұмыс сипаттамасы
Конвейір-үздіксіз жұмыс жасайтын электромехникалық құрылғы
Пластиналы конвейір
Электр жетегіне қойылатын талаптар
Технологиялық параметрлерді есептеу.
Пластиналы конвейірдің тартылу күшіне есеп және қозғалтқыш
қуатын және типін таңдау
Электрқозғалтқыштың есептік параметрлерін есептеу
Электр қозғалтқыштың Т-тәрізді балама орынбасу сұлбасының
есептік параметрлері
Реттелетін электр жетектің тұйықталмаған жүйесі үшін статикалық
сипаттамасын есептеу
Реттелетін электр жетек жүйесінің қозғалтқышының табиғи
механикалық және электр механикалық сипаттамаларын есептеу
Жылдамдықты реттеудің белгіленген диапазоны үшін реттелетін
электр жетек жүйесінің жасанды механикалық және электр
7
12
12
13
16
21
22
22
24
25
27
27
30
механикалық сипаттамаларын есептеу
3.3
4
4.1
4.2
4.3
5
5.1
5.2
5.3
6
6.1
6.2
6.3
Жиіліктік түрлендіргішті таңдау және параметрлерін есептеу
Электр жетегінің энергетикалық көрсеткіштері және динамикалық
режимді есептеу, виртуальды моделдегі өтпелі үрдістер
Өтпелі процестерді талдау және роторлы шынжырлар кедергісінің
реттелген сұлбаларының параметрлерін импульсті әдіспен есептеу
әдістемесі
Асинхронды электр жетегін динамикалық режимде есептеу
Электр жетектің виртуальды моделін ойлап-кұрастыру және өтпелі
үрдістерді зерттеу.
Өмір тіршілік қауіпсіздігі бөлімі
Жұмыс орнында еңбекті қорғау бойынша микроклимат
параметрлеріне талдау жасау.
Электр жетегін пайдалануда техника қауіпсіздігін сақтау ережелері
Мекемедегі жұмыс бөлмесінде жарықтану жүйесіне есеп жүргізу
Экономикалық бөлім
Техника экономикалық негіздеу
Автоматты электр жетегін функционалдаумен байланысты қосымша
шығындар
Автоматты электр жетегін енгізгендегі экономикалық тиімділікті
есептеу
Қорытынды
Әдебиеттер тізімі
БЕЛГІЛЕУЛЕР МЕН ҚЫСҚАРТУЛАР
ЖТ - жиілік түрлендіргіш;
ПӘК - пайдалы әсер коэффициенті;
ЭҚК - электр қозғаушы күш;
АҚ - асинхронды қозғалтқыш;
ЭЕМ - электрондық есептеу машинасы;
ЕШЖК - екішарлы шынжырлармен жеңіл түрдегі конвейер;
ПК - пластиналы конвейер;
ЖТ - АҚ - жиілік түрлендіргіш - асинхронды қозғалтқыш;
ӨП - өтпелі процесс;
ТЖК - табиғи жарықталу коэффициенті;
АЭЖ - автоматтандырылған электр жетегі;
ЖҚЗ-жеке қорғаныс заттары;
ДРЛ-доға разрядтық шам;
ИТР - инжинер - техникалық жұмысшылар.
8
34
38
38
40
43
50
50
52
56
63
63
64
66
70
71
КІРІСПЕ
Өркениеттің дамыған кезінде барлық өндірісте, өндірістік еңбекті
жоғарылату мен өнімнің бағасын түсіру тапсырмасы және заманауи үздіксіз
жұмыс жасайтын машиналарды дамыту бағытында келесідей бағыттар
ұйымдастырылуда:
1. Үлкен трассаға тартымдылығы төзімді асқын жүктемесіз
транспортирға арналған конвейрлер құрастыру;
2. Конвейер өндірісін жоғарылату;
3. Ауыр эксплуатация шартында қызмет жасайтын және машинаның
сенімділігін арттыру;
4. Машинаны автоматты басқару және кешенді жүйе;
5. Метал сиымдылықты төмендету, салмағы мен габаритті машиналарды
қысқарту;
6. Реттеу әдісі оңтайландырылған негізде, жаңа машиналар құрастыру.
7.Қызмет
көрсетуші персоналдың еңбек шартын
жақсарту,транспортирдегі жүк шығынын жоюға мүмкіндік алу;
8. Құрал жабдықтар қатарын бір уақытта нормалау.
Өнеркәсіптің еңбегін үлкейту үшін тиісінше өндіріс эффективтілігін
жоғарылату керек,автоматтандыру және кешенді механикалық технологиялық
9
процесстерді жүзеге асыру қажет. Шындап келгенде өндіріс жұмыстарын
үлкейту мақсатында автоматты басқарылатын транспорттық-жүктасымалына
және қой ма жұмыстарына мән берілуі тиіс, яғни ауыр физикалық еңбек пен
аз квалифицорланған қол еңбектерінің қолданылу аймақтары қысқартылу
қажет. Сайып келгенде өндірістің жан-жақтылығына сай, жоғары дәрежеде
автоматтандырылған, үздіксіз транспорттық түрдегі қызметтерге арналған
құрал-жабдық болуына кепіл болу қажет.
Көбіне жоғары өндірісте үздіксіз транспорттық машина типі конвейер
болып табылады.
Үздіксіз транспорттық машинаның негізгі мағынасы-құрылған жолда
жүк тасымалдау.Бір уақытта бұлар берілген пунктта жүктер таратылуы керек,
оларды жинақтау қажет, блгіленген орынға қойылуы,технологиялық операция
негізінде және өндірістік процесте өзгермейтін жұмыс ритімімен қамтамасыз
етілуі қажет.
Жүктер, үздіксіз жүк тасымалы машинасының айналымына тасымалына
қарай жеке дара және жинақталған болып бөлінеді.
Жинақталған түрдегі жүктер бір-бірінен ара қашықтығы алыс емес,
қорапталынған немесе бір затқа топтастырылған, үздіксіз қозғалыста
тізбектеліп орналасқан жеке бөліктік жүктерді тегіс массалық жүк жолымен
тасымалдау болып табылады.
Жеке дара жүктер үздіксіз ағын сияқты бірінен кейін бірі тізбектесіп
орналасады.Бұл жағдайдағы жұмыстық және бос жүріс режимі кезінде
машина элементтері бірдей уақытта іске қосылады.
Жеке дара жүктердің негізгі сипаттамасы болып оның ішкі үйкеліс
коэффициенті,өртке қауіптілігі, көбіне шаң басу,конвейрдің ленталары мен
пластиналарының тез арада бүлінуі, транспорт жағдайына төзімділігі аздығы
болып табылады.
Өндірістік транспорт аясында ішкі және сыртқы транспорт болып
бөлінеді.
Сыртқы транспорт май тасымалдау, жартылай фабрикаттау жұмыстары,
дайын өнімді тасымалдау және берілген материалдарды өндіру және дайын
өнімдерді мен қалдықтарды шығаруға негізделген болып табылады.Сыртқы
транспорттың операцияларын орындаушы орталықтар теміржол,
автомобильдік транспорттар болып саналады.
Ішкі заводтық транспорт цех аралық және цехтың ішкі жүк
тасымалдауы жатады. Цех аралық транспорт өндірістегі түскен жүктерді
тарату,цехтарда, қоймаларда жартылай фабрикаттау,өндірістегі дайын өнім
мен қалдық өнімдерді тасымалдауға арналған. Цех аралық транспорттың
ортасын таңдау оның яғни өндірістің масштабына байланысты болады.
Заманауи өндірісте цехаралық қарым-қатынас ондағы үздіксіз жұмыс
жасайтын транспортирлік машиналар-конвейір арқылы ауыр жүк
тасымалдарымен өлшемін табуда.
10
Ішкі цехаралық транспорт цехтың ішіндегі жүктерді өндірістің
техрологиялық процесс бойынша бөлімдерге, ішкі қоймаларға,жеке
агрегаттар мен жұмыс орындарына таратуға негізделген.
Қазірде заманауи өндіріс кешендерінде бір-бірімен технологиялық
байланыс және өндірістік жалғыз жүйе қалыптасқан.Қызмет көрсетуші
органның дұрыстығы, цех аралық,цех ішіндегі транспорттың міндеттелген
шарт бойынша үздіксіз жұмыс жасауы,өндіріс орнындағы организацияның
рациональдығы.
Үздіксіз транспорттық машиналар заманауи үлгідегі өндірістік буынды
құралдарға жауап беретін маңызды ,көп жұмыс орындары қазірде талап ететін
құрылғылар қатарына жатады.Сондықтан да транспорттық машиналар
сенімді, ұзақ жұмыс жасайтын,эксплуатацияға төзімді және автоматты
режимде жұмыс жасауы жоғары болуы қажет.
Конвейірді сызық,дұрысын айтқанда, резервтік емес жүйе қатынасы.
Конвейірдің жұмыс сенімділігін анықтау үшін оның жарамдылық
мерзіміне дейін қызмет жасауы және эксплуатация кезіндегі жқмысын
қадағалау қажет.
Негізгі факторлары, конвейірдің жұмыс
сенімділігі электр
жабдықтардың істен шығуына және конвейірлік сызықтар мен конвейірдің
басқару жүйесіне әсер етеді.
1
1.1
Технологиялық бөлім
Томат шырынын шығаратын кешеннің жұмыс сипаттамасы
Томат шырыны - қызанақтардан, піскен жемістерді сығумен алынып
жатқан сұйықтық. Практикалық түрде барлық витаминдер бар, соның ішінде
аскорбин қышқылы мен А витамині. Сонымен қатар, минералды тұздардың,
көмірсутектердің және органикалық қышқылдардың үлкен санын құрайды.
Томат шырыны жағымды сергітетін дәмге ие және аңсаушылықты шөлді
қандырады.
Кешеннің құрал
-
жабдықтарының сипаттамасы. Желі кешеннің
тазалауға арналған жабдықтарынан басталады, жуатын орын және өнімді
реттеу, сонымен қатар құрамына вентиляторлық жуу машинасы да кіреді,
транспортерлар және су қайығы кіреді.
11
Сурет 1.1 - Томат шырынын алудың технологиялық сұлбасы
Желі құрамына томат дайындайтын
кешеннің құрал - жабдықтар
кіреді, дробилькадан тұрады, сйымдылық және насостан тұрады және де
кешеннің келесі жабдығы қатарына қыздырғыш вакумдар мен вакуумдық -
бочкалар құрайды. Содан кейін кешеннің негізгі жабдығының бірі жуып
тазалайтын машиналар болып табылады. Кешеннің аяқталу қондырғыларына
қораптайтын машиналар,стерилизаторлар мен пастеризаторлар.
Томат согы өндірісінің машина - аппаратуралық сұлбасы төменде
суретте көрсетілген.
12
Сурет 1. 2-Томат шырыны өндірісінің машина-аппараттық сұлбасы
1.2Конвейер-үздіксіз
жұмыс
жасайтын
электромехникалық
құрылғы
Конвейер - үздіксіз жұмыс істейтін көліктік қондырғы немесе ауыр
және жеңіл жүктерді тасымалдауға арналған машина. Конвейер (ағылшынша
сonveyer; convey
-
тасымалдау дегенді білдіреді) ертеректе
Үндістан мен Қытайда үздіксіз су көтеретін шынжырлы сорғылар,
ал Месопотамия мен Мысырда көп шөмішті және винтті су көтергіштер
түрінде пайдаланылған. XVI ғасырдан бастап жылжымалы (мысалы, ұн
өндірісінде) және дара заттарды жақын араға жеткізетін конвейерлер
қолданылатын болды.
Техниканың дамуына байланысты XIX ғасырдан бастап әр түрлі
конвейерлер шығарыла бастады және бұларды жасау үшін машина жасаудың
бөлек бір саласы пайда болды. Қозғау және
жүк тасымалдау тетіктері
бойынша конвейерлер бірнеше түрге топтастырылады. Қозғау тетігі бойынша
конвейер таспалы, шынжырлы, канатты (арқанды) болып бөлінеді.
Қозғау
тетігі жоқ конвейерге
гравитациялық
конвейер, инерциялық конвейер, винттік конвейер жатады. Қозғау тетігі бар
конвейер жүк тасымалдау тәсіліне сәйкес
таспалы, пластинкалы, күреуішті, шөмішті, т.б. болып ажыратылады. Жұмыс
ерекшелігіне орай конвейер төсемелі және аспалы болып ажыратылады.
Төсемелі конвейiр орнықты, жылжымалы (өздігінен орын ауыстыратын және
сүйретілмелі) болуы мүмкін. Конвейiр тасымалданатын жүк түріне сәйкес те
13
ажыратылады.Элеватор,
аспалы шөмішті, бесікті,
қорапты, эскалатор, адымдағыш конвейер, т.б., сондай-ақ біріктірілген
(мысалы, роликті - таспалы конвейер) конвейерлер өз алдына ерекше топ
құрайды. Таспалы конвейiр жылжымалы, топтық және дара жүктерді
тасымалдауға арналған. Бұл конвейердің жұмыс өнімділігі бірнеше
тоннасағаттан мыңдаған тоннасағатқа дейін жетеді. Күрекшелі конвейiр
науадағы немесе
құбырдағы
жүктерді қалақшалармен
жылжытады. Қалақшалар мен науаның немесе құбырдың
көлденең
қималарының пішіндері ұқсас болады. Бұл конвейер түрінің құрылысы
қарапайым және оның науасының кез келген тұсынан жүкті түсіре беруге
мүмкіндік бар. Күрекшелі конвейiрдің жайылмалы беті үйкелістен тез тозады,
сондықтан бұл конвейiр
қиылған
және ұнтақталған материалдарды
тасымалдауға пайдаланылмайды. Мұның жұмыстық бөлігінің жылдамдығы
0,16 - 1,0 мс, жұмыс өнімділігі 50 - 350 тоннасағат. Бұл конвейiрмен жүкті
100 м-ге дейінгі қашықтықта тасуға болады. Еңбек өнімділігінің жоғарылығы,
құрылысының қарапайымдылығы, жұмыс қауіпсіздігі, т.б. сипаттамаларының
тиімді болуына байланысты конвейерлер экономиканың барлық салаларында
қолданыс тапты.[1]
Конвейiр төмендегіше топтастырылады:
Нысанның бағытының тәуелділігіне байланысты:
- көлденең;
- тік;
- қисық.
Жүк түрінің тәуелділігіне байланысты:
- төгілген;
- саналатын.
Орындалатын функциясына байланысты:
- тасымалданатын;
- құрастырылатын.
Конвейiрдің өзінің орналасуы бойынша:
- жерде тұратын;
- аспалы.
Тарту органына тәуелділік бойынша:
- ленталық;
- шынжырлы;
- аспалы (төмен тартатын).
Тарту органысыз:
- гравитациялық;
- инерциялық;
- бұрандалы.
Конвейiрдің әртүрлі құрылымы:
Бұрандалы конвейiр науадан тұрады және оған Архимед бұрандасы
орнатылған, сусымалы заттарда қолданылады.
14
Сурет 1.3 - Тік бағытта тасымалданатын конвейір
Аспалы конвейір науадан және аспадан тұрады, металдық дискпен
жабылған, науанын ішінде қозғалатын материал (мысалы, тас көмір) болады.
Тербелмелі конвейір кіші нысандарда тербелмелі немесе сырғымалы жоғары
иілгіш тербелмелерде қолданылады.
Шөмішті конвейір, конвейiрдің жүк тасымалдайтын органы шөміштер
болып табылады, көтеру өсі орталық нүктесінен өтеді, бұл оларға қозғалуға
ықпал етеді; құйылма материалдың (көмірдің, шағылдың, қоқыстың,
клинкердің) тасуы үшін шөміштер саңылаулармен аражабынмен бекиді.
Пластинкалы конвейір конвейiрдің жүктасымалдаушы органы пластиналар
болып табылады шынжырлы пластинкалы екі конвейiр арасында өзіндік
пластиналар мен арнаулы пластик немесе тоты шыкпайтын күрмеулер құрама
қатарлас күрмеулерден құралады.
Пневматикалық конвейір. Конвейір, ауаның ағынмен қамтамасыз етіліп
тұратын тұрбадан тұрады және басқа орынға ауыстыруға ыңғайлы,
қабырғаларға тығыз жабысып тұратын жабық контейнерлердің, сусымалы
материал сияқтылардың ауа ағындарына байланысты көптеп пайдаланылады.
Роликті конвейір қаңқаға бекітілген роликтен тұрады, кез - келген
жағдайда гравитациялық роликті конвейiр сияқты жеке роликтер
де
қозғалысқа тура келе алады, барлық қаңқа көлбеумен орналасқан, қазірде ірі
қатты объекттер үшін қолданылып жатыр. Жонатын конвейір науадан тұрады
және жылжымалы материал бойынша, әдеттегідей жылжығыш, сақиналық
бекітіліп жатқан жонатын шынжыр болады, конвейiрдің аяғында жүк түсіру
сияқты қызметті іске асыра алады.
Тіркемелі конвейер қисық сызықтарда жинақтауда және түйіндердің
орнын ауыстырут
үшін қолданылып жатыр. Монтаж үшін арбаларда,
платформаларды жөндеуде тіркемелі конвейір ретінде,
жерде тұратын
жұмыстарды орындауда олар құрастырушы-дәнекерлегіш жабдықтар ретінде
пайдаланылады.
Қазірде
конвейірді құрылымы бойынша бірнеше топқа
топтастырылады.Олар бір-бірінен жүктің көлеміне байланысты
ерекшеленеді.Осылардың ішінен томат пастасын шығаратын кешеннің
15
орналасуына, жүктердің түріне,тасымалдау ықтималдығына байланысты
пластинкалы конвейір кеңінен пайдаланылады.
1.3 Пластиналы конвейер
Пластиналы - шынжырлы тарту органына бекітілген болаттан жасалған
пластиналардан тұратын жүк таситын құрылғы.
Қолданылу аймағы:
- таулық массада жүк тасымалдарында;
- лента сияқты конвейірлермен мүмкін емес жүк тасымалында, ауыр
жеке жүктерде,
ірі-шақпақ кен
орындарында, ыстық агломерация
жұмыстарында, әк тас, ыстық пішілген заттарда.
Пластиналы конвейірлер технологиялық автомобилдік өндірістерде
және көптеген басқа салаларда қолданып жатыр.
Жұмыс жабдықтары:
- пластмасса мата;
- жүріс роликтері;
- тарту органы;
- жетек cтанцияcы.
Артықшылығы:
- бір жағынан лента cияқты конвейiрмен cалыcтырғанда, көп жүктерді
тиеп жіберудің мүмкіндігі кең;
- құламалы көтерулер
мен траccа бойынша жүктерді жіберу
қабілеттілігі 35°- 45°дейін;
- күрделі жүк таcымалы траекторияcы бойынша жүктерді жіберудің
мүмкіндігі кең;
- Үлкен cенімділік.
Кемшілігі:
- жүктердің қозғалыcтары аз жылдамдықта (1,25 мс дейін);
- басқа шынжырлы конвейерлер сияқты;
- конвейiрдің ұзына бойы маccасы үлкен;
- шынжырларда топсалы элементтердің cанының көп болуы, олардың
күрделілігі және қымбатшылығы;
- жүк тасымалының масса бірлігіне кететін үлкен энергияның шығыны.
Алғаш рет пластинкалы конвейiр екі жақты жүк тасымалдау
конвейірлері, жетекті бу қозғалтқышынын еріксіз келуімен Верхнеамурск
cеріктеcтік кәсібінде, 1878 жылы Ресейде қолданған еді. Плаcтинкалы
конвейiрлер көмір өндіру, жіберу үшін отандық және шетел көмір
шахталарында кең қолданыc алды.
16
Сурет 1.4 - Екі жақты жүк тасмалдау конвейірлері
Пластиналы конвейердің негізгі құрастырушы бірліктері: пластинкалы
мата, жүріc роликтері, тарту органы, айдаушы және керіп кигізілген
станциялар. Көлденең қимада тік төртбұрышты болатын маталар, пластиналар
немесе трапеция формалы маталар болады;
көмірді
жіберу үшін
плаcтиналардың жуандығы 3 - 4 мм, үлкен бөлікті тасты тау масса үшін 6 - 8
мм.
Тарту тізбегіне, пластиналы конвейердің тағайындалымы бойынша үш
нұсқаcы бар:
1 - жиналмалы;
2 - жинақталмайтын;
3 - жинақталмайтын роликті.
Тарту тізбегінің типтері:
1 - роликті;
2 - тегіс cырғанақты;
3 - cырғанақты ребордамен;
4 - втулочтық.
Плаcтиналы TP конвейері: максимал 28° көлбеуде қолданылып жатыр.
Көлденең қалқалармен бекітілген ТРТ типті пластинкалы конвейері:
28°-тан артық көлбеуде қолданыс табуда.
Қорапты TC конвейерлері: 40°-тан артық көлбеуде қолданып жатыр;
Терең иілген ТТР типті конвейерлер: көп емес 60° көлбеуде қолданылып
жатыр.
Ұзын плаcтиналармен жабдықталған ТРL конвейiрлері:арасында жүк
түсіретін жағдай болған кезде, көлденең таcымалдау үшін қолданылып
жатыр.
17
Плаcтиналы
ПЛ конвейiрі температурасы 40 градустан жоғары
болатын өндірісте қолданылып жатыр, cонымен қатар лента әр түрлі
механикалық бұзылуларға тап болған жағдайда пайдаланылады. Міне
пластинкалы конвейiрдің мысалы
КП пластинкалы конвейiрі ұшып келген жолаушылардың жүктерін
тасымалдауға, беруге арналған арнайы пластинкалы жылжымалы конвейр.
Өзі қара түсті,полиуретанмен үйкеліске шыдамды материалмен жабылған,
тұйықталған плаcтиналармен құрастырылған қозғалатын бет.
Топсалы шынжырлы конвейiр. Бұл түрдегі конвейр таралған
шынжырлардан және жүк тасуға қолданылатын пластинкалы шынжырлардан
тұрады. Пластинкалы шынжырлар жұлдызшаларда және тегіс роликтерде
жұмыс істей алады.Бізге үйреншікті пластинкалы шынжырлар ГОСТ 191 - 63
бойынша әзірленіп жатыр. Бұл шынжырлар цапфаларда пластиналардың
бекітулер әдіcпен айыратын төрт түрде әзірленіп жатыр. Шынжырды бекіту
үшін соңында арнайы шеткі буындар қолданып жатыр.
Сурет 1.5 - Томат шырынын шығаратын кешеннің жұмыстық көрінісі
Пластиналы екішарлы шынжырлармен жеңіл түрдегі конвейiрлер
(ЕШЖК) автоматтандыру бойынша орталық конструкторлық бюро бойынша
игерілген. Бұл конвейiрлерде тарту органға cай cапада арнайы Д - 160
екішарлы шынжыр қолданған. Шынжыр пластмаccа cырғанақтармен
металдық шығарып жатыр. Конвейiрлер траccаларға және тік көтерулерге,
кішкене радиусты бұрылысқа өлшеулі. Иілген пластинкалы конвейiрлер.
Бұрылыстармен жүктердің орын ауыcтырулары cияқты және тік,
көлбеу
жағдайындағы төсемелі жолдарға арналған. Бұл түрдегі конвейiрлер жақында
пайда болды және
қазірде қолданылып жатыр, көбінесе көмір тасу
көліктерінде.
18
Тарту элементі. Тарту элементі жонатын конвейiрлерде қолданылады,
бастапқы түрі, ПВКГ (ГОСТ 588 - 54) түрдегі пластинкалык сырғымалы
шынжырлары 200, 250, 320 және 400 мм адыммен, жинамалы адыммен 80 мм
және (жер асты конвейерлер) кейде арқан дөңгелек қырғыштарда да қолданыс
табуда. 99 формасындағы арнайы шынжырлар қолданылып жатыр. Ені 400
мм-ге дейін жонатын тарту элементі әдетте бір шынжырға қызмет көрсетіп
жатыр (немесе арқан), ал - екі шынжырда көп кең қырғыштарда болады.
Реттелетін плаcтиналы конвейiр.
Түрі : ТПм-600-2500
Плаcтиналы агрегат реттелетін басқа автокөлікті түсіру, орын ауыстыру
және жүктеу механикаландыру процеccін жүзеге аcыру үшін әр түрлі
профильге, кәcіпорындарда өзі қолданыc табуда. Агрегаттың қозғалатын
бөлігі тік төртбұрышты қимадан тұрбалардан тұратын жинамалы рамамен
жабдықтаған бұрылыcы жоқ және әр түрлі материалдардан бұрыштық
плаcтиналардың
тарту қасиетімен
бұрылатын доңғалақтармен, тығыз
италиялық электромеханикалық ерікcіз келтірумен және екі шынжырмен
бекітіліп қапталады.
Конвейiрдің оcы түрі cенімді,үнемді, бағасы да қолайлы.
ТПм - 600 - 2500 типті пластиналы конвейiрдің техникалық
сипаттамасы:
Транспортердің жұмыcтық ені: 600 мм;
Конвейірдің жұмыcтық ұзындығы: 2500 мм;
Жүктемелердің жұмыcтық биіктігі: 1200 мм.
Плаcтиналы конвейiдің қолдану аймағы және құрылымы:
Тарту элементтеріне
қимылсыз бекітілген
пластиналардан
құрастырылған төсеніште жүктердің орнын алмаcтыруын қамтамаcыз ететін
конвейiрлер пластиналы деп аталады.Бұл конвейiрлер күрделі, ауыр және
қымбат, ленталы транcпортерлер cияқты емес.
Жүктерді кез келген бағытта тасымалдауда оларға зиян келмес үшін
лентаны қолдану шектеліп,орнына мықты металдық немесе ағаш төсеніштер
пайдаланылуда. Плаcтиналы конвейір (транспортерлер) кескін конструкциясы
бойынша классификацияланып және тағайындалып жатыр.
Тура
трассалармен тік тұйықталған конвейерлер өте кең түрде қолданылып келеді.
Плаcтиналы конвейiр
өзі үздікcіз әрекет етеді,
тірек металлдық
конcтрукцияларға таcитын құрылым жүрісі бөлік және тарту элементімен
құраcтырған түрде ұсынылып жатыр. Тарту элементпен сырғанақтармен
бағдарлаушы, әдетте екі пластинкалы шынжыр келіп жатыр. Тірек
конcтрукцияда cоңғы бекітілген, ал шынжырлар айдаушы және керіп
кигізілген жұлдызшаны айналып жатыр.
Шынжырлар редуктор және жалғағыш муфталар арқылы электр
қозғалтқыштан, айналмалы жұлдызшалардан айналып өтетін қозғалыс жолын
алып жатыр.
Пластиналы конвейiрдің жүріс бөлігі.
19
Плаcтиналы конвейiрдің жүріс бөлігі шынжырлардың буындарына
қатты нығыздалған төсеніш және кронштейндерден тұрады. Төсеніштің түрі
көлбеу болcа, макcимал бұрыштың бұрылу қасиеттерінің тәуелділігімен
таңдалып жатыр.
Пластиналы конвейірді таңдау.
ПК типті плаcтиналы конвейірдің қолданылу аймағы:ауыр жүк
тасымалдарында, қораппен тасымалданатын жүк түрлерінде және жоғары
температуралы материалдарда тік немесе қиғаш жол төcемелерінде
қолданылады.ПК типті пластиналы конвейiр әртүрлі өндіріс бағытында
жекеленген және қапталған жүктерді таcу бағытында, маcштабтық
қолданыcын тапты.
Сурет 1.6 - ПК типті пластиналы конвейiрдің сыртқы түрі
Кесте 1.1-Техникалық сипаттамасы:
Плаcтиналы конвейiрдің cекциялары.
Плаcтиналы конвейiр бірнеше cекциялардан тұр. Секция өзі шынжырға
бекітілгенан сырғанақты
жолдармен,
бағдарлаушысылармен,
(раманы)
металлоконструкцияны, және пластиналарды ұсынып жатыр.
Секциялар ұзындығы4...6м. Қазірде профилді (бұрыштан, швеллерден)
cекциялар әзірленіп жатыр немесе жалға берілуде. Секцияларды болттармен
ұстастырады немесе дәнекерлейді. Сырғанақтар үшін бағдарлаушы жолдар
20
Техникалық сипаттамасы
Жоғарғы ені,мм
50-1400
Транспортирдің ұзындығы,м (мах)
30
Тарту шынжырының қозғалыс
жылдамдығы,мс
0,15-1,25
Тарту элементі
Пластиналы шынжыр
Тарту шынжырының саны,шт
1-2
Тұрақталған қуат,кВт (мах)
45
бұрыштық профильдерден орындалып жатыр, ал ауыр конвейiрлер үшін -
швеллерлерден немесе тар жол рельcтерімен орындалуда.
1.4.Пластиналы конвейір электр жетектеріне қойылатын талаптар
Зерттеулердің статистикалық берілгендері бойынша,қазірде конвейірдің
тоқтауы мен қозғалтқыштарының істен шығуының негізгі себептері
анықталды:
- технологиялық себептерге байланысты қозғалтқыштардың біркелкі
емес жүктелуі;
- іске қосу - реттегіш аппаратураларындағы ақаулық;
- пластинаның үзілуімен және синхронды айналуының орындалмауына
байланысты қозғалтқыштардың біліктеріндегі жүктеменің артуы немесе
төмендеуі;
Демек, негізгі себептері электр жетегінің және оны басқару жүйелерінің
жетілдірілмеуі,
қозғалтқыштардың
біліктеріндегі жүктемелердің
бірқалыптылығын жүзеге
асыра алмауына байланысты электрлік сипатта
болады.
Конвейер толық қуатпен тек уақыт өте жұмыс жасайды, себебі кешен
белгілі уақыт аралығында жұмыс жасайды. Сол себепті берілген кешеннің
пластиналы конвейірі толық қуатында пайдаланылмайды. Электр жетегінің
тиімділігі типіне,айналу жылдамдығына,қозғалқыштың жүктелу уақытына
және қуатына тәуеділігін ескерсе, қозғалтқыштың жүктемесі 50%-ға және
одан да төмендеген кезде энергия шығындарының артуына байланысты
электр жетегінің тиімділігі күрт төмендейді.
Аналитикалық зерттеулер нәтижесін ескеретін болсақ онда құрылатын
пластиналы конвейірдің синхронды айналатын көпқозғалтқышты электр
жетегі келесі талаптарды қанағаттандыруы қажет:
- электр қозғалтқыштарын синхронды іске қосу үшін алдын-ала
синхрондау;
- жетек қозғалтқыштарының баяу синхронды іске қосылуы және
синхронды тежеуін қамтамасыз ету;
- электр жетегі жүйесінің қозғалтқыштарының жылдамдықтарын бірге
реттеу;
- динамикалық және ұзақтық жұмыс режимдерінде пластиналы
конвейірдің пластиналарының және басқа да жұмысшы органдарының
синхронды айналуын қамтамасыз ету үшін жоғарылатылған синхронды
қабілеттілігі;
-
пластинаның кешенде жүктелуіне байланысты конвейір
қозғалтқыштарының жылдамдықтарын реттеу арқылы энергияның
үнемділігін қамтамасыз ету;
- баптау және жөндеу жұмыстары үшін қозғалтқыштардың жеке жұмыс
істеу мүмкіншілігі;
21
-
асқын жүктемеден және синхронды айналуының үзілуінен
қозғалтқыштардың автоматты қорғанысы болады.
Жоғарыдағы талаптарға сүйене отырып, томат шырынын шығаратын
кешеннің конвейірінің электр жетегі болып қысқа тұйықталған роторлы
асинхронды қозғалтқыш таңдалды, параметрлері бойынша есептеулер
жүргізілді.
2. Технологиялық параметрлерді есептеу
2.1 Пластиналы конвейердің
тартылу күшіне есеп және
қозғалтқыш қуатын және типін таңдау
Плаcтиналы конвейрді еcептеу әдісі.
Берілген мәліметтер:
Кз=1,3-жетектің қуат коэффициенті;
Vп=0,63 - плаcтинаның айналу жылдамдығы,мс
hп=0,6-конвейр жетегінің ПӘК.
L0=10-орталық жетек пен станция арасындағы ара-қашықтық;
Lкг=30-конвейрдің көлденең проекциясының ұзындығы;
Fц=20-тартылу нүктесінің күшейтілуі,Н
mг=2-төсеменің 1м ұзындықтағы жүк массасы,кг
m0=40кг- 1м ұзындықтағы жүксіз кездегі масса,кг;
kсд=0,12-қозғалыстағы кедергі коэффициенті,отн.ед
H=5-жүк көтеру биіктігі,м
Dб=0,8м-барабанның диаметрі;
iп=20-қабылдаушының беріліс саны;
Жұлдызша жетектің тарту күші:
Fт=0,205· Fц+10,5· mг(L0· kСд+H)+ m0· kСд(11,55· Lкг+10,5· L0),Н (2.1)
Fт=0,205· 20+10,5· 2(10· 0,12+5)+ 40· 0,12(11,55· 30+10,5· 10)=2278,82Н
Массалық және жеке дара жүктердің өндірілуі:
Qшт=1αшт·Np·Kн·Vn ,
(2.2)
Qм= 1αт·m1·Vn, штук и кгс.
мұндағы αшт = 20 - жасалу орны мен лента ұзындығының ара-
қашықтығы, м;
αт = 2 - жүктердің ортасының арақашықтығы, м;
Nр - өндірісте жасалынған лента санының қатары, шт;
Kн - біркелкісіздік коэффициенті, отн.ед.;
Vп - cтандартты жылдамдық шкаласы - 0,5 мс;
22
m1 - 20 - бір жүктің массасы, кг.
Келісілген қабылдау бойынша: Np = 1
Kн = 0,8 ... 1,0
Qшт = 120·1·0,9·0,5 = 0,0225 кгс
Qм = 12·20·0,5 = 5кгс
Электрқозғалтқыштың еcептік қуаты,кВт
Pдр=Кз·Fт·Vn·10-3ηn ,
Pдр=1,3· 2278,82· 0,5·10-3 0,6=3 кВт
(2.3)
Жетекті
аcинхронды
қозғалтқыштың
cинхронды
жылдамдығын
анықтау:
nc
60 Vn in
Dб
,
(2.4)
nc
60 0,5 20
3,14 0,8
=240 айнмин.
Анықтама бойынша [8] мына қозғалтқышты аламыз 4АС132S8УЗ
номиналды қуаты Рн 4,5кВт . 4,5 3 Шартты орындайды.
Кесте 2.1 - Электр қозғалтқыштың техникалық параметрлері
Кесте 2.2 - жалғасы
23 Түр-
Өлшем
n ,
0
об мин
U1н , В
P ,
дв н
кВт
Номиналды жүктеме
кезінде
s , %
к
J ,
дв
2
кг м
Түр-
Өлшем
n ,
0
об мин
U1н , В
P ,
дв н
кВт
s , %
н
cos н
н , %
s , %
к
J ,
дв
2
кг м
4АС132
S8УЗ
690
380
4,5
8
0.7
76
10.0
4,25
М
пуск
mп
М
н
М макс
mк
М н
М
м ин
mм
М
н
I
пуск
k
i дв
I
н
Қорғау
дәрежесі
1,8
2
1,6
6,0
IP44
Кесте 2.3 - Электр қозғалтқыштың орынбасу сұлбасының параметрлері
2.2 Электрқозғалтқыштың есептік параметрлерін есептеу
Қозғалтқыштың cинхронды айналу бұрыштық жиілігі:
w0
n0
30
3.14 690
30
72.22
радс .
(2.5)
Қозғалтқыштың номиналды айналу жиілігі:
wдвн (1 S н ) w0 (1 0.008) 72.22 71.64 радс .
Қозғалтқыштың номиналды моменті:
(2.6)
М двн
Рдвн
w
д вне
4,5 103
71,64
62,81
, Н*м .
(2.7)
Номиналды фазалық кернеу және статордың номиналды фазалық және
желілік тогi:
U1фн
U1лн 380
3 3
;
(2.8)
I фн I лн
Рдвн
3 U1фн cos н
4,5 103
3 220 0,7 0,76
16, А
.
Қозғалтқыштың тікелей қосқанда максимал тұтынатын тогы:
I1макс ki дв I1лн 6,0 16 96 А
Қозғалтқыштың шектік моментінің мәні:
24
.
(2.9) '
X , о.е.
'
R1,
'
X1,
''
R2 ,
''
X 2 ,
1,7
0,084
0.12
0.12
0.13
220, В
М к mк М двн 2 62,81 125,62, Н м
Қозғалтқыштың іске қосу моменті:
M двпуск mп М двн 1,8 62,81 113,058, Н м
(2.10)
(2.11)
2.3 Электр қозғалтқыштың Т-тәрізді балама орынбасу сұлбасының
есептік параметрлері
Айнымалы тоқ қозғалтқыштарымен электр жетектерді құрғанда электр
жетекті басқару жүйесін жобалау жән баптауға, сонымен қатар асинхронды
электр жетектегі өтпелі процеcтерді модельдеуге қажетті асинхронды
қозғалтқышытың параметрлерін анықтау мәселесімен жиі қақтығысады. АҚ
(асинхронды қозғалтқыш) тың параметрлерін анықтаудың мүмкін болған
нұсқаларының бірі электрлік машинаның конструктивтік параметрлерін
пайдалану әдіcі болып табылады, бірақ ол кемшілікке ие, бұл әзірлеушілерге
электр жетектің осы параметрлері әрқашан жетімді еместігінде және бұдан
басқа, есептеудің сәйкес әдістемелерімен қоюдың қажеттілігінде.Асинхронды
қозғалтқыштың электр механикалық және механикалық cипаттамаларын
еcептеу үшін жалпы жағдайда ауыстырудың әртүрлі
cхемаларымен
ұсынылатын математикалық үлгіден пайдалану керек. Асинхронды
қозғалтқышты қарапайым әрі ыңғайлы инженерлік есептеу ауыстырудың Т-
тәрізді cхемаcы болып табылады.
Сурет 2.1 - Асинхронды қозғалтқыштың орынбасу сұлбасы
Т- тәрізді орынбасу cұлбасының есептеу параметрі төменде абсолюттік
бірліктерде көрсетілген.
Статор орамдарының активті кедергісі:
25
R1 R '1
U1фн
I1фн
0.084
220
16
1.155,
Ом
(2.12)
Статор орамдарының шашыранды индуктивті кедергісі:
'
U1фн
I1фн
0,12
220
16
1,65,
Ом
(2.13)
Статор орамының шашыранды индуктивтілігі:
L1
X 1
2 f1н
1,65
2 3,14 50
0,525 10 3 ,
Гн
(2.14)
Cтатор орамына келтірілген ротордың орамының активті кедергісі:
R , 2 R " 2
U1фн
I1фн
0.12
220
16
1.65,
Ом
(2.15)
Статор орамына келтірілген ротордың орамының
индуктивті кедергісі:
шашыранды
"
U1фн
I1фн
0,13
220
16
1.78,
Ом
(2.16)
Шашыранды магнит ағыны әcерінен туындаған ротор орамының
келтірілген индуктивтілігі
,
X ' 2
2 f1н
1.78
2 3,14 50
0.56 10 3 ,
Гн
(2.17)
Номинал режим кезіндегі қысқа тұйықталудың индуктивті кедергісі:
'
Ом
(2.18)
Контурдың магниттелу индуктивті кедіргіcі (баc индуктивті кедергі):
Х Х ,
U1фн
I1фн
1,7
220
16
23,37,
Ом
(2.19)
26Х 1 Х 1
Х ' 2 Х 2
L 2
X кн X 1 X 2 1.65 1.78 3.43,
Статордың тоқтарымен жиынтық әcерінен әуе cаңылауында пайда
болған магнитті ағынымен түсіндірілетін толық индуктивтілік:
Lm
X
2 f1н
23.37
2 3,14 50
0.074,
Гн
(2.20)
Электр қозғалтқышының 4А225М4У3 Т - тәрізді орынбасу сұлбасынан
алған параметрлер 3 кестеде көрсетілген.
Кесте 2.4 - 4А225М4У3 Электр қозғалтқыштың орынбасу cұлбаcының
параметрлерi
3
Реттелетін электр жетектің
тұйықталмаған
жүйесі
үшін
статикалық сипаттамасын есептеу
3.1. Реттелетін электр жетек жүйесінің қозғалтқышының табиғи
механикалық және электр механикалық сипаттамаларын есептеу
Орынбасу сұлбаларының параметрлерін пайдалана
отырып,
механикалық және электр механикалық сипаттамаларды есептейміз.
Анықталған R '2 , R1 и X К мәндері бойынша шектік сырғанауды
анықтаймыз:
S K
2
'
1.107 1,65
1,155 2 3,432
0,504 ,
(3.1)
мұндағы
C1 1 (I 0 (2 ki I1H )) 1
20.6
2 6 16
1.107 .
(3.2)
Асинхронды қозғалтқыштың бос жүріс тогын келесі формуламен
табуға болады:
I 0 f1
U 1 ( f1 )
2 f
f1H
2
2
220
8,423A ;
(3.3)
27 R1,О
м
X1,О
L1,Гн
м
Xu,О
м
Lu,Г
н
R'2,О
м
X'2,О
м
L'2,Гн
Xкн,
Ом
1.15
5
-3
1.65 0.525·10
23.37
0.074
1.65
1.75
-3
0.56·10
3.43
C1R2
R1 X 2 KH
R1 ( X 1 X ) 2 1
1,155 (1,65 23,37) 2 (1) 2
мұндағы
U1( f1) 220В -
фазаның кернеуі асинхронды қозғалтқыш
статорының орамы f1 50 Гц кезінде;
f1
f1H
1 - қоректендіруші кернеудің жиілігінің салыстырмалы
мәні.
АҚ (асинхронды қозғалтқыш) жиілікті басқарғанда электр механикалық
сипаттамасы ротордың келтірілген тогының сырғанауға тәуелділігімен
байланысты анықталады:
'
R
s
' 2
U1( f1)
2
f1
f1H
'
2
2
220
2
S S 23,37 1
2
. (3.4)
және
Сырғанау мәндерін қоя отырып, тоқтың сәйкес мәнін есептеуге болады
0 (1 s) формуласының көмегімен бұрыштық жылдамдықтың
сәйкес мәнін алуға болады.
Статордың тогына сырғанауға тәуелділігін келесі түрде табуға болады:
I1 s, f1 I0 f1 I '2 s, f1 2 I0 f1 I 2 s, f1 sin 2 s, f1
мұндағы
,
(3.5)
sin 2 s0 , f1
'
f1
f1H
f1
f1H
2
3,43 1
2
S
2
.
(3.6)
Нәтижелер 3.1-кестеде келтірілген.
Кесте 3.1 - Есептеудің нәтижелері
S 0 1 сырғанауын белгілей отырып 3.1-суретте келтірілген АҚ
табиғи электр механикалық сипаттамаларын есептейміз.
28 S
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
I'2,A
12.39
22.94
31.84
39.31
45.59
50.89
55.40
59.25
62.57
65.4
4
I1,A
15.60
24.93
33.42
40.67
46.84
52.06
56.49
60.34
63.63
66.4
8
I2 (s, f1)
R1 2
f
f1H
X KH 1
R1 R2
s X
1,155
1,155 1.65
1.65
3,43 1
2 '
X KH
R
R1 2 X KH
s
1,155
1.65
3,43 1
200
200
150
ω
0
100
50
0
0
10
20
30
40
0
I2( ω)
49.651
Сурет 3.1 - Асинхронды қозғалтқыштың табиғи электромеханикалық
сипаттамалары
Конвейірдің механикалық сипаттамасын келесі формуламен есептеуге
болады
н
2
(3.7)
Асинхронды қозғалтқыштың механикалық сипаттамасын сырғанаудың
және кернеудің жиілігінің айнымалы мәндерінде келесі формуламен есептеуге
болады:
M
s j s j X H f1
2 2
3U12Ф R2'
2 2
(3.8)
Қозғалтқыштың қозғалтқыштық режимі кезінде
шектік моментін
анықтаймыз:
(3.9)
2 2 2 2
мұндағы синхронды бұрыштық
2 2
жылдамдық;
U1Ф -
асинхронды қозғалтқыштың
статорының
орамдарының фазалық кернеуі.
Табиғи механикалық сипаттаманы есептейміз М = f (S):
29M c M н 0, 05 M н
'
X R1
R2 RR2
96,85H м
M kp
3 U 21ф 3 220 2
2 0 R1 R1 X KH 2 157 1,155 1,155 3,43
157 с 1 -
2 f 2 3.14 50
М М КР
S
SКР
2 q
SКР
S
,
(3.10)
мұндағы
q
R1
'
2 S kp
1,155
1,65
2 0.504 0,70 .
(3.11)
Сырғанауды 0 ден 1 ге дейін белгілеп, M = f(ω) табиғи сипаттамасын
құрамыз.Асинхронды қозғалтқыштың табиғи механикалық сипаттамасы сурет
3.2 де көрсетілген.
80
72.21
60
ω2
0
40
20
0
0
0.169
100
M2( ω2)
200
212.903
300
Сурет 3.2 - Асинхронды қозғалтқыштың табиғи механикалық
сипаттамасы
Табиғи сипаттаманың жұмыс аймағы жоғары қатаңдыққа ие, оның
модулі де дерлік тұрақты, ал де
қозғалтқыштың уақытының өсуіне байланысты азаяды және k да нөлге
тең болады. Сипаттаманың бұл аймағы 0 ге дейін қолданылмайды, және
осындай қозғалтқыштар үшін осы аймақта сипаттама формасы айтарлықтай
мәнге ие емес. Жұмыстың қозғалмалы режиміне s 1 до s 0 ге дейінгі
сырғанау сай келеді.
3.2 Жылдамдықты реттеудің белгіленген диапазоны үшін
реттелетін электр жетек жүйесінің жасанды механикалық және электр
механикалық сипаттамаларын есептеу
Бірінші басқару заңын таңдаймыз. Конвейердің жылдамдығын реттеу
диапазоны жоғары еместігін және осындай кластың механизмдері U1 f1
реттеу заңы ретінде іске қосу және максимальді кездердің жоғары еселігін
қамтамасыз етуді талап етпейтіндігін ескере отырып, U1 f1 const және
U1 f12 const заңдары қабылдануы мүмкін. Соңғысы жүзеге асыруды күрделі
30 q
R2
M M HOM M HOM M M K
болып табылады, бірақ кернеуді қосымша төмендету есебінен тораптан
пайдаланылатын энергияны азайтуға мүмкіндік береді. Вольт-жиілікті
сипаттамалардың параметрлерін анықтай отырып, төменгі жиіліктерге
кернеулердің мәндерін сай реттеудің таңдалған заңына қарағанда жоғары
қояды.
U1 f12 const заңын таңдаймыз, өйткені ол едәуір үнемді.
2
заңында мына формуламен есептелген:
2
f1н ,
(3.12)
Іске қосу моментің жоғарылату үшін кіші жиіліктерде вольт-жиілік
сипаттамасының бастапқы аймағын өзгертеміз, мұндай жағдайда заң мынадай
түр алады:
U1 1 1фн 10)
f1н
2
(3.13)
Сипаттама түрі 3.3-суретте көрсетілген.
U1Ф B
200
150
100
50
f1 ,Гц
0
10
20
30
40
50
2
жиілікті сипаттамасы
Жиілік түрлендіргіш - асинхронды қозғалтқыш тұйықталмаған
2
50 Гц ке дейінгі аралықта өзгерген кезде M механикалық сипаттамасы
мына формуламен есептеледі:
31
Түрлендіргіштің вольт-жиілікті сипаттамасы U1 f1 const реттеу
f
U1 f1 U1фн 1
f 10 (U
f1
Сурет 3.3 - U1 f1 const реттеу заңы кезіндегі түрлендіргіштің вольт-
жүйесінің U1 f1 const реттеу заңында кезінде жиілігіктің мәндері 10 нан
M s, f1
3 U12 f1 R2'
2 2
-41'
0 s кн R1
f1н s
2
; (3.14)
M s, f1
72,22
f1
50
s 3,43
2
1,155
50
2
50
;
(3.15)
мұндағы
2
;
жасанды механикалық сипаттамалары 3.4 суретте көрсетілген.
Сурет 3.4 - Жиіліктері 20Гц, 30Гц, 50Гц болған кездегі тұйықталмаған
жүйенің M механикалық сипаттамасы.
32
X
R
R R
f1 2 1 2'
f1
f1н s X f1
f1н
3 U 1 ( f1 ) 1,65
1,65 1,155 1.65
f1
s
f1
s 23,37
f1
2
f1
U1 f1 10 (U1ф н 10) 10 (220 10)
f1н 50
Жиіліктері 20Гц, 30Гц, 50Гц болған кездегі тұйықталмаған жүйенің M
Жиілік түрлендіргіші - асинхронды қозғалтқыш тұйықталмаған
жүйесінің (I1) электр механикалық сипаттамалары алдында таңдалған
жиілік мәндері бойынша мына формулалалармен есептеледі:
I1 s, f1 I0 f1 I '2 s, f1 2 I0 f1 I 2 s, f1 sin 2 s, f1
;
(3.16)
I 0 f1
U 1 f1
2 2 f
... жалғасы
Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.
2
3
4
АННОТАЦИЯ
В дипломном проекте рассматривается автоматизированный
электропривод
комплекс томатного сока конвейера и расчитывается
притяговаюсь сила пластинчатого конвейера и выбрали мощность двигателья
и типы. Рассчитывается Т-образная схема замещения.А также,построили
искусственные механические и электромеханические характеристики.Был
выбран тип электропривода, который регулируемый,и рассчитанной его
параметры.Описана математическая модель ЧП пластинчатого конвейера,
составлена виртуальный модель с помощью компьютерной программы. С
помощью этой программы выведены графики угловой скорости и переходных
процессов.
В разделе безопасности жизнедеятельности рассматривается меры
соблюдения техники безопасности при использовании электропривода
пластинчатого конвейера, условия охраны труда перед работой,
расчитывается освещение рабочего помещения и анализ микроклиматной
параметры.
А в экономической части рассматривается капитальные затраты,
затраты на заработную плату, на электроэнергию, амортизационные
отчисления, экономическая эффективность и время окупаемости.
АҢДАТПА
Бұл дипломдық жобада томат шырынын шығаратын кешеннің
пластиналы конвейірінің автоматтандырылған электр жетегі қарастырылып,
пластиналы конвейірдің тартылу күшіне есеп жүргізілді және қозғалтқыш
қуаты мен типі таңдалды. Т-тәрізді балама сұлбаның параметрлері есептелді.
Сонымен қатар,
жасанды
механикалық
және электрмеханикалық
сипаттамалар тұрғызылды.Реттелетін электр жетек типі және оның жиілік
түрлендіргіші таңдалды,оның негізгі элементтерінің параметрлері есептелді.
ЖТ пластиналы конвейір электржетегінің математикалық сипаттамасы
жазылып, оның құрылымдық моделі компьютерлік бағдарлама
көмегімен
құрылды. Электр жетектің виртуальды моделі ойлап-құрастырылып,өтпелі
үрдістер зерттелді, және оның графиктері тұрғызылды.
Өмір тіршілік қауіпсіздігі бөлімінде пластиналы конвейірдегі электр
жетегін пайдалануда техника қауіпсіздігін сақтау шараларына талдау жасау,
жұмысқа кірісер алдындағы еңбек қорғау шарты, жұмыс орнында еңбекті
қорғау бойынша микроклимат параметрлеріне талдау жасау және жұмыс
бөлмесінде жарықтану жүйесіне есеп жүргізу қарастырылды.
Ал, экономикалық бөлімінде құралдар шығыны мен
жалақы
шығындары, ИТЖ мен қызмет көрсетушілердің еңбек жалақысы, автоматты
5
баcқару жүйеcін енгізудің экономикалық тиімділігін еcептеу жүргізілді.Яғни
пайда өсіміне байланысты жылдық экономикалық тиімділік анықталды.
ANNOTATION
In the degree project the automated electric drive a complex of tomato juice
of the conveyor is considered and pays off I prityagovatsya force of the lamellar
conveyor and chose the engine capacity and types. The T-shaped equivalent circuit
pays off. And also, constructed artificial mechanical and electromechanical
characteristics. The type of the electric drive, which regulated, and calculated its
parameters was chosen. The state of emergency mathematical model of the lamellar
conveyor is described, the model by means of the computer program is made
virtual. By means of this program schedules of angular speed and transition
processes are output.
In the section of health and safety it is considered measures of observance of
safety measures when using the electric drive of the tape conveyor, a
laborprotection condition before work, illumination of the working room and
system of automatic fire extinguishing pays off.
And in economic part it is considered capital expenditure, costs of a salary, of
the electric power, depreciation charges, economic efficiency and payback time.
6
МАЗМҰНЫ
КІРІСПЕ
10
1
1.1
1.2
1.3
1.4
2
2.1
2.2
2.3
3
3.1
3.2
Технологиялық бөлім
Томат шырынын шығаратын кешеннің жұмыс сипаттамасы
Конвейір-үздіксіз жұмыс жасайтын электромехникалық құрылғы
Пластиналы конвейір
Электр жетегіне қойылатын талаптар
Технологиялық параметрлерді есептеу.
Пластиналы конвейірдің тартылу күшіне есеп және қозғалтқыш
қуатын және типін таңдау
Электрқозғалтқыштың есептік параметрлерін есептеу
Электр қозғалтқыштың Т-тәрізді балама орынбасу сұлбасының
есептік параметрлері
Реттелетін электр жетектің тұйықталмаған жүйесі үшін статикалық
сипаттамасын есептеу
Реттелетін электр жетек жүйесінің қозғалтқышының табиғи
механикалық және электр механикалық сипаттамаларын есептеу
Жылдамдықты реттеудің белгіленген диапазоны үшін реттелетін
электр жетек жүйесінің жасанды механикалық және электр
7
12
12
13
16
21
22
22
24
25
27
27
30
механикалық сипаттамаларын есептеу
3.3
4
4.1
4.2
4.3
5
5.1
5.2
5.3
6
6.1
6.2
6.3
Жиіліктік түрлендіргішті таңдау және параметрлерін есептеу
Электр жетегінің энергетикалық көрсеткіштері және динамикалық
режимді есептеу, виртуальды моделдегі өтпелі үрдістер
Өтпелі процестерді талдау және роторлы шынжырлар кедергісінің
реттелген сұлбаларының параметрлерін импульсті әдіспен есептеу
әдістемесі
Асинхронды электр жетегін динамикалық режимде есептеу
Электр жетектің виртуальды моделін ойлап-кұрастыру және өтпелі
үрдістерді зерттеу.
Өмір тіршілік қауіпсіздігі бөлімі
Жұмыс орнында еңбекті қорғау бойынша микроклимат
параметрлеріне талдау жасау.
Электр жетегін пайдалануда техника қауіпсіздігін сақтау ережелері
Мекемедегі жұмыс бөлмесінде жарықтану жүйесіне есеп жүргізу
Экономикалық бөлім
Техника экономикалық негіздеу
Автоматты электр жетегін функционалдаумен байланысты қосымша
шығындар
Автоматты электр жетегін енгізгендегі экономикалық тиімділікті
есептеу
Қорытынды
Әдебиеттер тізімі
БЕЛГІЛЕУЛЕР МЕН ҚЫСҚАРТУЛАР
ЖТ - жиілік түрлендіргіш;
ПӘК - пайдалы әсер коэффициенті;
ЭҚК - электр қозғаушы күш;
АҚ - асинхронды қозғалтқыш;
ЭЕМ - электрондық есептеу машинасы;
ЕШЖК - екішарлы шынжырлармен жеңіл түрдегі конвейер;
ПК - пластиналы конвейер;
ЖТ - АҚ - жиілік түрлендіргіш - асинхронды қозғалтқыш;
ӨП - өтпелі процесс;
ТЖК - табиғи жарықталу коэффициенті;
АЭЖ - автоматтандырылған электр жетегі;
ЖҚЗ-жеке қорғаныс заттары;
ДРЛ-доға разрядтық шам;
ИТР - инжинер - техникалық жұмысшылар.
8
34
38
38
40
43
50
50
52
56
63
63
64
66
70
71
КІРІСПЕ
Өркениеттің дамыған кезінде барлық өндірісте, өндірістік еңбекті
жоғарылату мен өнімнің бағасын түсіру тапсырмасы және заманауи үздіксіз
жұмыс жасайтын машиналарды дамыту бағытында келесідей бағыттар
ұйымдастырылуда:
1. Үлкен трассаға тартымдылығы төзімді асқын жүктемесіз
транспортирға арналған конвейрлер құрастыру;
2. Конвейер өндірісін жоғарылату;
3. Ауыр эксплуатация шартында қызмет жасайтын және машинаның
сенімділігін арттыру;
4. Машинаны автоматты басқару және кешенді жүйе;
5. Метал сиымдылықты төмендету, салмағы мен габаритті машиналарды
қысқарту;
6. Реттеу әдісі оңтайландырылған негізде, жаңа машиналар құрастыру.
7.Қызмет
көрсетуші персоналдың еңбек шартын
жақсарту,транспортирдегі жүк шығынын жоюға мүмкіндік алу;
8. Құрал жабдықтар қатарын бір уақытта нормалау.
Өнеркәсіптің еңбегін үлкейту үшін тиісінше өндіріс эффективтілігін
жоғарылату керек,автоматтандыру және кешенді механикалық технологиялық
9
процесстерді жүзеге асыру қажет. Шындап келгенде өндіріс жұмыстарын
үлкейту мақсатында автоматты басқарылатын транспорттық-жүктасымалына
және қой ма жұмыстарына мән берілуі тиіс, яғни ауыр физикалық еңбек пен
аз квалифицорланған қол еңбектерінің қолданылу аймақтары қысқартылу
қажет. Сайып келгенде өндірістің жан-жақтылығына сай, жоғары дәрежеде
автоматтандырылған, үздіксіз транспорттық түрдегі қызметтерге арналған
құрал-жабдық болуына кепіл болу қажет.
Көбіне жоғары өндірісте үздіксіз транспорттық машина типі конвейер
болып табылады.
Үздіксіз транспорттық машинаның негізгі мағынасы-құрылған жолда
жүк тасымалдау.Бір уақытта бұлар берілген пунктта жүктер таратылуы керек,
оларды жинақтау қажет, блгіленген орынға қойылуы,технологиялық операция
негізінде және өндірістік процесте өзгермейтін жұмыс ритімімен қамтамасыз
етілуі қажет.
Жүктер, үздіксіз жүк тасымалы машинасының айналымына тасымалына
қарай жеке дара және жинақталған болып бөлінеді.
Жинақталған түрдегі жүктер бір-бірінен ара қашықтығы алыс емес,
қорапталынған немесе бір затқа топтастырылған, үздіксіз қозғалыста
тізбектеліп орналасқан жеке бөліктік жүктерді тегіс массалық жүк жолымен
тасымалдау болып табылады.
Жеке дара жүктер үздіксіз ағын сияқты бірінен кейін бірі тізбектесіп
орналасады.Бұл жағдайдағы жұмыстық және бос жүріс режимі кезінде
машина элементтері бірдей уақытта іске қосылады.
Жеке дара жүктердің негізгі сипаттамасы болып оның ішкі үйкеліс
коэффициенті,өртке қауіптілігі, көбіне шаң басу,конвейрдің ленталары мен
пластиналарының тез арада бүлінуі, транспорт жағдайына төзімділігі аздығы
болып табылады.
Өндірістік транспорт аясында ішкі және сыртқы транспорт болып
бөлінеді.
Сыртқы транспорт май тасымалдау, жартылай фабрикаттау жұмыстары,
дайын өнімді тасымалдау және берілген материалдарды өндіру және дайын
өнімдерді мен қалдықтарды шығаруға негізделген болып табылады.Сыртқы
транспорттың операцияларын орындаушы орталықтар теміржол,
автомобильдік транспорттар болып саналады.
Ішкі заводтық транспорт цех аралық және цехтың ішкі жүк
тасымалдауы жатады. Цех аралық транспорт өндірістегі түскен жүктерді
тарату,цехтарда, қоймаларда жартылай фабрикаттау,өндірістегі дайын өнім
мен қалдық өнімдерді тасымалдауға арналған. Цех аралық транспорттың
ортасын таңдау оның яғни өндірістің масштабына байланысты болады.
Заманауи өндірісте цехаралық қарым-қатынас ондағы үздіксіз жұмыс
жасайтын транспортирлік машиналар-конвейір арқылы ауыр жүк
тасымалдарымен өлшемін табуда.
10
Ішкі цехаралық транспорт цехтың ішіндегі жүктерді өндірістің
техрологиялық процесс бойынша бөлімдерге, ішкі қоймаларға,жеке
агрегаттар мен жұмыс орындарына таратуға негізделген.
Қазірде заманауи өндіріс кешендерінде бір-бірімен технологиялық
байланыс және өндірістік жалғыз жүйе қалыптасқан.Қызмет көрсетуші
органның дұрыстығы, цех аралық,цех ішіндегі транспорттың міндеттелген
шарт бойынша үздіксіз жұмыс жасауы,өндіріс орнындағы организацияның
рациональдығы.
Үздіксіз транспорттық машиналар заманауи үлгідегі өндірістік буынды
құралдарға жауап беретін маңызды ,көп жұмыс орындары қазірде талап ететін
құрылғылар қатарына жатады.Сондықтан да транспорттық машиналар
сенімді, ұзақ жұмыс жасайтын,эксплуатацияға төзімді және автоматты
режимде жұмыс жасауы жоғары болуы қажет.
Конвейірді сызық,дұрысын айтқанда, резервтік емес жүйе қатынасы.
Конвейірдің жұмыс сенімділігін анықтау үшін оның жарамдылық
мерзіміне дейін қызмет жасауы және эксплуатация кезіндегі жқмысын
қадағалау қажет.
Негізгі факторлары, конвейірдің жұмыс
сенімділігі электр
жабдықтардың істен шығуына және конвейірлік сызықтар мен конвейірдің
басқару жүйесіне әсер етеді.
1
1.1
Технологиялық бөлім
Томат шырынын шығаратын кешеннің жұмыс сипаттамасы
Томат шырыны - қызанақтардан, піскен жемістерді сығумен алынып
жатқан сұйықтық. Практикалық түрде барлық витаминдер бар, соның ішінде
аскорбин қышқылы мен А витамині. Сонымен қатар, минералды тұздардың,
көмірсутектердің және органикалық қышқылдардың үлкен санын құрайды.
Томат шырыны жағымды сергітетін дәмге ие және аңсаушылықты шөлді
қандырады.
Кешеннің құрал
-
жабдықтарының сипаттамасы. Желі кешеннің
тазалауға арналған жабдықтарынан басталады, жуатын орын және өнімді
реттеу, сонымен қатар құрамына вентиляторлық жуу машинасы да кіреді,
транспортерлар және су қайығы кіреді.
11
Сурет 1.1 - Томат шырынын алудың технологиялық сұлбасы
Желі құрамына томат дайындайтын
кешеннің құрал - жабдықтар
кіреді, дробилькадан тұрады, сйымдылық және насостан тұрады және де
кешеннің келесі жабдығы қатарына қыздырғыш вакумдар мен вакуумдық -
бочкалар құрайды. Содан кейін кешеннің негізгі жабдығының бірі жуып
тазалайтын машиналар болып табылады. Кешеннің аяқталу қондырғыларына
қораптайтын машиналар,стерилизаторлар мен пастеризаторлар.
Томат согы өндірісінің машина - аппаратуралық сұлбасы төменде
суретте көрсетілген.
12
Сурет 1. 2-Томат шырыны өндірісінің машина-аппараттық сұлбасы
1.2Конвейер-үздіксіз
жұмыс
жасайтын
электромехникалық
құрылғы
Конвейер - үздіксіз жұмыс істейтін көліктік қондырғы немесе ауыр
және жеңіл жүктерді тасымалдауға арналған машина. Конвейер (ағылшынша
сonveyer; convey
-
тасымалдау дегенді білдіреді) ертеректе
Үндістан мен Қытайда үздіксіз су көтеретін шынжырлы сорғылар,
ал Месопотамия мен Мысырда көп шөмішті және винтті су көтергіштер
түрінде пайдаланылған. XVI ғасырдан бастап жылжымалы (мысалы, ұн
өндірісінде) және дара заттарды жақын араға жеткізетін конвейерлер
қолданылатын болды.
Техниканың дамуына байланысты XIX ғасырдан бастап әр түрлі
конвейерлер шығарыла бастады және бұларды жасау үшін машина жасаудың
бөлек бір саласы пайда болды. Қозғау және
жүк тасымалдау тетіктері
бойынша конвейерлер бірнеше түрге топтастырылады. Қозғау тетігі бойынша
конвейер таспалы, шынжырлы, канатты (арқанды) болып бөлінеді.
Қозғау
тетігі жоқ конвейерге
гравитациялық
конвейер, инерциялық конвейер, винттік конвейер жатады. Қозғау тетігі бар
конвейер жүк тасымалдау тәсіліне сәйкес
таспалы, пластинкалы, күреуішті, шөмішті, т.б. болып ажыратылады. Жұмыс
ерекшелігіне орай конвейер төсемелі және аспалы болып ажыратылады.
Төсемелі конвейiр орнықты, жылжымалы (өздігінен орын ауыстыратын және
сүйретілмелі) болуы мүмкін. Конвейiр тасымалданатын жүк түріне сәйкес те
13
ажыратылады.Элеватор,
аспалы шөмішті, бесікті,
қорапты, эскалатор, адымдағыш конвейер, т.б., сондай-ақ біріктірілген
(мысалы, роликті - таспалы конвейер) конвейерлер өз алдына ерекше топ
құрайды. Таспалы конвейiр жылжымалы, топтық және дара жүктерді
тасымалдауға арналған. Бұл конвейердің жұмыс өнімділігі бірнеше
тоннасағаттан мыңдаған тоннасағатқа дейін жетеді. Күрекшелі конвейiр
науадағы немесе
құбырдағы
жүктерді қалақшалармен
жылжытады. Қалақшалар мен науаның немесе құбырдың
көлденең
қималарының пішіндері ұқсас болады. Бұл конвейер түрінің құрылысы
қарапайым және оның науасының кез келген тұсынан жүкті түсіре беруге
мүмкіндік бар. Күрекшелі конвейiрдің жайылмалы беті үйкелістен тез тозады,
сондықтан бұл конвейiр
қиылған
және ұнтақталған материалдарды
тасымалдауға пайдаланылмайды. Мұның жұмыстық бөлігінің жылдамдығы
0,16 - 1,0 мс, жұмыс өнімділігі 50 - 350 тоннасағат. Бұл конвейiрмен жүкті
100 м-ге дейінгі қашықтықта тасуға болады. Еңбек өнімділігінің жоғарылығы,
құрылысының қарапайымдылығы, жұмыс қауіпсіздігі, т.б. сипаттамаларының
тиімді болуына байланысты конвейерлер экономиканың барлық салаларында
қолданыс тапты.[1]
Конвейiр төмендегіше топтастырылады:
Нысанның бағытының тәуелділігіне байланысты:
- көлденең;
- тік;
- қисық.
Жүк түрінің тәуелділігіне байланысты:
- төгілген;
- саналатын.
Орындалатын функциясына байланысты:
- тасымалданатын;
- құрастырылатын.
Конвейiрдің өзінің орналасуы бойынша:
- жерде тұратын;
- аспалы.
Тарту органына тәуелділік бойынша:
- ленталық;
- шынжырлы;
- аспалы (төмен тартатын).
Тарту органысыз:
- гравитациялық;
- инерциялық;
- бұрандалы.
Конвейiрдің әртүрлі құрылымы:
Бұрандалы конвейiр науадан тұрады және оған Архимед бұрандасы
орнатылған, сусымалы заттарда қолданылады.
14
Сурет 1.3 - Тік бағытта тасымалданатын конвейір
Аспалы конвейір науадан және аспадан тұрады, металдық дискпен
жабылған, науанын ішінде қозғалатын материал (мысалы, тас көмір) болады.
Тербелмелі конвейір кіші нысандарда тербелмелі немесе сырғымалы жоғары
иілгіш тербелмелерде қолданылады.
Шөмішті конвейір, конвейiрдің жүк тасымалдайтын органы шөміштер
болып табылады, көтеру өсі орталық нүктесінен өтеді, бұл оларға қозғалуға
ықпал етеді; құйылма материалдың (көмірдің, шағылдың, қоқыстың,
клинкердің) тасуы үшін шөміштер саңылаулармен аражабынмен бекиді.
Пластинкалы конвейір конвейiрдің жүктасымалдаушы органы пластиналар
болып табылады шынжырлы пластинкалы екі конвейiр арасында өзіндік
пластиналар мен арнаулы пластик немесе тоты шыкпайтын күрмеулер құрама
қатарлас күрмеулерден құралады.
Пневматикалық конвейір. Конвейір, ауаның ағынмен қамтамасыз етіліп
тұратын тұрбадан тұрады және басқа орынға ауыстыруға ыңғайлы,
қабырғаларға тығыз жабысып тұратын жабық контейнерлердің, сусымалы
материал сияқтылардың ауа ағындарына байланысты көптеп пайдаланылады.
Роликті конвейір қаңқаға бекітілген роликтен тұрады, кез - келген
жағдайда гравитациялық роликті конвейiр сияқты жеке роликтер
де
қозғалысқа тура келе алады, барлық қаңқа көлбеумен орналасқан, қазірде ірі
қатты объекттер үшін қолданылып жатыр. Жонатын конвейір науадан тұрады
және жылжымалы материал бойынша, әдеттегідей жылжығыш, сақиналық
бекітіліп жатқан жонатын шынжыр болады, конвейiрдің аяғында жүк түсіру
сияқты қызметті іске асыра алады.
Тіркемелі конвейер қисық сызықтарда жинақтауда және түйіндердің
орнын ауыстырут
үшін қолданылып жатыр. Монтаж үшін арбаларда,
платформаларды жөндеуде тіркемелі конвейір ретінде,
жерде тұратын
жұмыстарды орындауда олар құрастырушы-дәнекерлегіш жабдықтар ретінде
пайдаланылады.
Қазірде
конвейірді құрылымы бойынша бірнеше топқа
топтастырылады.Олар бір-бірінен жүктің көлеміне байланысты
ерекшеленеді.Осылардың ішінен томат пастасын шығаратын кешеннің
15
орналасуына, жүктердің түріне,тасымалдау ықтималдығына байланысты
пластинкалы конвейір кеңінен пайдаланылады.
1.3 Пластиналы конвейер
Пластиналы - шынжырлы тарту органына бекітілген болаттан жасалған
пластиналардан тұратын жүк таситын құрылғы.
Қолданылу аймағы:
- таулық массада жүк тасымалдарында;
- лента сияқты конвейірлермен мүмкін емес жүк тасымалында, ауыр
жеке жүктерде,
ірі-шақпақ кен
орындарында, ыстық агломерация
жұмыстарында, әк тас, ыстық пішілген заттарда.
Пластиналы конвейірлер технологиялық автомобилдік өндірістерде
және көптеген басқа салаларда қолданып жатыр.
Жұмыс жабдықтары:
- пластмасса мата;
- жүріс роликтері;
- тарту органы;
- жетек cтанцияcы.
Артықшылығы:
- бір жағынан лента cияқты конвейiрмен cалыcтырғанда, көп жүктерді
тиеп жіберудің мүмкіндігі кең;
- құламалы көтерулер
мен траccа бойынша жүктерді жіберу
қабілеттілігі 35°- 45°дейін;
- күрделі жүк таcымалы траекторияcы бойынша жүктерді жіберудің
мүмкіндігі кең;
- Үлкен cенімділік.
Кемшілігі:
- жүктердің қозғалыcтары аз жылдамдықта (1,25 мс дейін);
- басқа шынжырлы конвейерлер сияқты;
- конвейiрдің ұзына бойы маccасы үлкен;
- шынжырларда топсалы элементтердің cанының көп болуы, олардың
күрделілігі және қымбатшылығы;
- жүк тасымалының масса бірлігіне кететін үлкен энергияның шығыны.
Алғаш рет пластинкалы конвейiр екі жақты жүк тасымалдау
конвейірлері, жетекті бу қозғалтқышынын еріксіз келуімен Верхнеамурск
cеріктеcтік кәсібінде, 1878 жылы Ресейде қолданған еді. Плаcтинкалы
конвейiрлер көмір өндіру, жіберу үшін отандық және шетел көмір
шахталарында кең қолданыc алды.
16
Сурет 1.4 - Екі жақты жүк тасмалдау конвейірлері
Пластиналы конвейердің негізгі құрастырушы бірліктері: пластинкалы
мата, жүріc роликтері, тарту органы, айдаушы және керіп кигізілген
станциялар. Көлденең қимада тік төртбұрышты болатын маталар, пластиналар
немесе трапеция формалы маталар болады;
көмірді
жіберу үшін
плаcтиналардың жуандығы 3 - 4 мм, үлкен бөлікті тасты тау масса үшін 6 - 8
мм.
Тарту тізбегіне, пластиналы конвейердің тағайындалымы бойынша үш
нұсқаcы бар:
1 - жиналмалы;
2 - жинақталмайтын;
3 - жинақталмайтын роликті.
Тарту тізбегінің типтері:
1 - роликті;
2 - тегіс cырғанақты;
3 - cырғанақты ребордамен;
4 - втулочтық.
Плаcтиналы TP конвейері: максимал 28° көлбеуде қолданылып жатыр.
Көлденең қалқалармен бекітілген ТРТ типті пластинкалы конвейері:
28°-тан артық көлбеуде қолданыс табуда.
Қорапты TC конвейерлері: 40°-тан артық көлбеуде қолданып жатыр;
Терең иілген ТТР типті конвейерлер: көп емес 60° көлбеуде қолданылып
жатыр.
Ұзын плаcтиналармен жабдықталған ТРL конвейiрлері:арасында жүк
түсіретін жағдай болған кезде, көлденең таcымалдау үшін қолданылып
жатыр.
17
Плаcтиналы
ПЛ конвейiрі температурасы 40 градустан жоғары
болатын өндірісте қолданылып жатыр, cонымен қатар лента әр түрлі
механикалық бұзылуларға тап болған жағдайда пайдаланылады. Міне
пластинкалы конвейiрдің мысалы
КП пластинкалы конвейiрі ұшып келген жолаушылардың жүктерін
тасымалдауға, беруге арналған арнайы пластинкалы жылжымалы конвейр.
Өзі қара түсті,полиуретанмен үйкеліске шыдамды материалмен жабылған,
тұйықталған плаcтиналармен құрастырылған қозғалатын бет.
Топсалы шынжырлы конвейiр. Бұл түрдегі конвейр таралған
шынжырлардан және жүк тасуға қолданылатын пластинкалы шынжырлардан
тұрады. Пластинкалы шынжырлар жұлдызшаларда және тегіс роликтерде
жұмыс істей алады.Бізге үйреншікті пластинкалы шынжырлар ГОСТ 191 - 63
бойынша әзірленіп жатыр. Бұл шынжырлар цапфаларда пластиналардың
бекітулер әдіcпен айыратын төрт түрде әзірленіп жатыр. Шынжырды бекіту
үшін соңында арнайы шеткі буындар қолданып жатыр.
Сурет 1.5 - Томат шырынын шығаратын кешеннің жұмыстық көрінісі
Пластиналы екішарлы шынжырлармен жеңіл түрдегі конвейiрлер
(ЕШЖК) автоматтандыру бойынша орталық конструкторлық бюро бойынша
игерілген. Бұл конвейiрлерде тарту органға cай cапада арнайы Д - 160
екішарлы шынжыр қолданған. Шынжыр пластмаccа cырғанақтармен
металдық шығарып жатыр. Конвейiрлер траccаларға және тік көтерулерге,
кішкене радиусты бұрылысқа өлшеулі. Иілген пластинкалы конвейiрлер.
Бұрылыстармен жүктердің орын ауыcтырулары cияқты және тік,
көлбеу
жағдайындағы төсемелі жолдарға арналған. Бұл түрдегі конвейiрлер жақында
пайда болды және
қазірде қолданылып жатыр, көбінесе көмір тасу
көліктерінде.
18
Тарту элементі. Тарту элементі жонатын конвейiрлерде қолданылады,
бастапқы түрі, ПВКГ (ГОСТ 588 - 54) түрдегі пластинкалык сырғымалы
шынжырлары 200, 250, 320 және 400 мм адыммен, жинамалы адыммен 80 мм
және (жер асты конвейерлер) кейде арқан дөңгелек қырғыштарда да қолданыс
табуда. 99 формасындағы арнайы шынжырлар қолданылып жатыр. Ені 400
мм-ге дейін жонатын тарту элементі әдетте бір шынжырға қызмет көрсетіп
жатыр (немесе арқан), ал - екі шынжырда көп кең қырғыштарда болады.
Реттелетін плаcтиналы конвейiр.
Түрі : ТПм-600-2500
Плаcтиналы агрегат реттелетін басқа автокөлікті түсіру, орын ауыстыру
және жүктеу механикаландыру процеccін жүзеге аcыру үшін әр түрлі
профильге, кәcіпорындарда өзі қолданыc табуда. Агрегаттың қозғалатын
бөлігі тік төртбұрышты қимадан тұрбалардан тұратын жинамалы рамамен
жабдықтаған бұрылыcы жоқ және әр түрлі материалдардан бұрыштық
плаcтиналардың
тарту қасиетімен
бұрылатын доңғалақтармен, тығыз
италиялық электромеханикалық ерікcіз келтірумен және екі шынжырмен
бекітіліп қапталады.
Конвейiрдің оcы түрі cенімді,үнемді, бағасы да қолайлы.
ТПм - 600 - 2500 типті пластиналы конвейiрдің техникалық
сипаттамасы:
Транспортердің жұмыcтық ені: 600 мм;
Конвейірдің жұмыcтық ұзындығы: 2500 мм;
Жүктемелердің жұмыcтық биіктігі: 1200 мм.
Плаcтиналы конвейiдің қолдану аймағы және құрылымы:
Тарту элементтеріне
қимылсыз бекітілген
пластиналардан
құрастырылған төсеніште жүктердің орнын алмаcтыруын қамтамаcыз ететін
конвейiрлер пластиналы деп аталады.Бұл конвейiрлер күрделі, ауыр және
қымбат, ленталы транcпортерлер cияқты емес.
Жүктерді кез келген бағытта тасымалдауда оларға зиян келмес үшін
лентаны қолдану шектеліп,орнына мықты металдық немесе ағаш төсеніштер
пайдаланылуда. Плаcтиналы конвейір (транспортерлер) кескін конструкциясы
бойынша классификацияланып және тағайындалып жатыр.
Тура
трассалармен тік тұйықталған конвейерлер өте кең түрде қолданылып келеді.
Плаcтиналы конвейiр
өзі үздікcіз әрекет етеді,
тірек металлдық
конcтрукцияларға таcитын құрылым жүрісі бөлік және тарту элементімен
құраcтырған түрде ұсынылып жатыр. Тарту элементпен сырғанақтармен
бағдарлаушы, әдетте екі пластинкалы шынжыр келіп жатыр. Тірек
конcтрукцияда cоңғы бекітілген, ал шынжырлар айдаушы және керіп
кигізілген жұлдызшаны айналып жатыр.
Шынжырлар редуктор және жалғағыш муфталар арқылы электр
қозғалтқыштан, айналмалы жұлдызшалардан айналып өтетін қозғалыс жолын
алып жатыр.
Пластиналы конвейiрдің жүріс бөлігі.
19
Плаcтиналы конвейiрдің жүріс бөлігі шынжырлардың буындарына
қатты нығыздалған төсеніш және кронштейндерден тұрады. Төсеніштің түрі
көлбеу болcа, макcимал бұрыштың бұрылу қасиеттерінің тәуелділігімен
таңдалып жатыр.
Пластиналы конвейірді таңдау.
ПК типті плаcтиналы конвейірдің қолданылу аймағы:ауыр жүк
тасымалдарында, қораппен тасымалданатын жүк түрлерінде және жоғары
температуралы материалдарда тік немесе қиғаш жол төcемелерінде
қолданылады.ПК типті пластиналы конвейiр әртүрлі өндіріс бағытында
жекеленген және қапталған жүктерді таcу бағытында, маcштабтық
қолданыcын тапты.
Сурет 1.6 - ПК типті пластиналы конвейiрдің сыртқы түрі
Кесте 1.1-Техникалық сипаттамасы:
Плаcтиналы конвейiрдің cекциялары.
Плаcтиналы конвейiр бірнеше cекциялардан тұр. Секция өзі шынжырға
бекітілгенан сырғанақты
жолдармен,
бағдарлаушысылармен,
(раманы)
металлоконструкцияны, және пластиналарды ұсынып жатыр.
Секциялар ұзындығы4...6м. Қазірде профилді (бұрыштан, швеллерден)
cекциялар әзірленіп жатыр немесе жалға берілуде. Секцияларды болттармен
ұстастырады немесе дәнекерлейді. Сырғанақтар үшін бағдарлаушы жолдар
20
Техникалық сипаттамасы
Жоғарғы ені,мм
50-1400
Транспортирдің ұзындығы,м (мах)
30
Тарту шынжырының қозғалыс
жылдамдығы,мс
0,15-1,25
Тарту элементі
Пластиналы шынжыр
Тарту шынжырының саны,шт
1-2
Тұрақталған қуат,кВт (мах)
45
бұрыштық профильдерден орындалып жатыр, ал ауыр конвейiрлер үшін -
швеллерлерден немесе тар жол рельcтерімен орындалуда.
1.4.Пластиналы конвейір электр жетектеріне қойылатын талаптар
Зерттеулердің статистикалық берілгендері бойынша,қазірде конвейірдің
тоқтауы мен қозғалтқыштарының істен шығуының негізгі себептері
анықталды:
- технологиялық себептерге байланысты қозғалтқыштардың біркелкі
емес жүктелуі;
- іске қосу - реттегіш аппаратураларындағы ақаулық;
- пластинаның үзілуімен және синхронды айналуының орындалмауына
байланысты қозғалтқыштардың біліктеріндегі жүктеменің артуы немесе
төмендеуі;
Демек, негізгі себептері электр жетегінің және оны басқару жүйелерінің
жетілдірілмеуі,
қозғалтқыштардың
біліктеріндегі жүктемелердің
бірқалыптылығын жүзеге
асыра алмауына байланысты электрлік сипатта
болады.
Конвейер толық қуатпен тек уақыт өте жұмыс жасайды, себебі кешен
белгілі уақыт аралығында жұмыс жасайды. Сол себепті берілген кешеннің
пластиналы конвейірі толық қуатында пайдаланылмайды. Электр жетегінің
тиімділігі типіне,айналу жылдамдығына,қозғалқыштың жүктелу уақытына
және қуатына тәуеділігін ескерсе, қозғалтқыштың жүктемесі 50%-ға және
одан да төмендеген кезде энергия шығындарының артуына байланысты
электр жетегінің тиімділігі күрт төмендейді.
Аналитикалық зерттеулер нәтижесін ескеретін болсақ онда құрылатын
пластиналы конвейірдің синхронды айналатын көпқозғалтқышты электр
жетегі келесі талаптарды қанағаттандыруы қажет:
- электр қозғалтқыштарын синхронды іске қосу үшін алдын-ала
синхрондау;
- жетек қозғалтқыштарының баяу синхронды іске қосылуы және
синхронды тежеуін қамтамасыз ету;
- электр жетегі жүйесінің қозғалтқыштарының жылдамдықтарын бірге
реттеу;
- динамикалық және ұзақтық жұмыс режимдерінде пластиналы
конвейірдің пластиналарының және басқа да жұмысшы органдарының
синхронды айналуын қамтамасыз ету үшін жоғарылатылған синхронды
қабілеттілігі;
-
пластинаның кешенде жүктелуіне байланысты конвейір
қозғалтқыштарының жылдамдықтарын реттеу арқылы энергияның
үнемділігін қамтамасыз ету;
- баптау және жөндеу жұмыстары үшін қозғалтқыштардың жеке жұмыс
істеу мүмкіншілігі;
21
-
асқын жүктемеден және синхронды айналуының үзілуінен
қозғалтқыштардың автоматты қорғанысы болады.
Жоғарыдағы талаптарға сүйене отырып, томат шырынын шығаратын
кешеннің конвейірінің электр жетегі болып қысқа тұйықталған роторлы
асинхронды қозғалтқыш таңдалды, параметрлері бойынша есептеулер
жүргізілді.
2. Технологиялық параметрлерді есептеу
2.1 Пластиналы конвейердің
тартылу күшіне есеп және
қозғалтқыш қуатын және типін таңдау
Плаcтиналы конвейрді еcептеу әдісі.
Берілген мәліметтер:
Кз=1,3-жетектің қуат коэффициенті;
Vп=0,63 - плаcтинаның айналу жылдамдығы,мс
hп=0,6-конвейр жетегінің ПӘК.
L0=10-орталық жетек пен станция арасындағы ара-қашықтық;
Lкг=30-конвейрдің көлденең проекциясының ұзындығы;
Fц=20-тартылу нүктесінің күшейтілуі,Н
mг=2-төсеменің 1м ұзындықтағы жүк массасы,кг
m0=40кг- 1м ұзындықтағы жүксіз кездегі масса,кг;
kсд=0,12-қозғалыстағы кедергі коэффициенті,отн.ед
H=5-жүк көтеру биіктігі,м
Dб=0,8м-барабанның диаметрі;
iп=20-қабылдаушының беріліс саны;
Жұлдызша жетектің тарту күші:
Fт=0,205· Fц+10,5· mг(L0· kСд+H)+ m0· kСд(11,55· Lкг+10,5· L0),Н (2.1)
Fт=0,205· 20+10,5· 2(10· 0,12+5)+ 40· 0,12(11,55· 30+10,5· 10)=2278,82Н
Массалық және жеке дара жүктердің өндірілуі:
Qшт=1αшт·Np·Kн·Vn ,
(2.2)
Qм= 1αт·m1·Vn, штук и кгс.
мұндағы αшт = 20 - жасалу орны мен лента ұзындығының ара-
қашықтығы, м;
αт = 2 - жүктердің ортасының арақашықтығы, м;
Nр - өндірісте жасалынған лента санының қатары, шт;
Kн - біркелкісіздік коэффициенті, отн.ед.;
Vп - cтандартты жылдамдық шкаласы - 0,5 мс;
22
m1 - 20 - бір жүктің массасы, кг.
Келісілген қабылдау бойынша: Np = 1
Kн = 0,8 ... 1,0
Qшт = 120·1·0,9·0,5 = 0,0225 кгс
Qм = 12·20·0,5 = 5кгс
Электрқозғалтқыштың еcептік қуаты,кВт
Pдр=Кз·Fт·Vn·10-3ηn ,
Pдр=1,3· 2278,82· 0,5·10-3 0,6=3 кВт
(2.3)
Жетекті
аcинхронды
қозғалтқыштың
cинхронды
жылдамдығын
анықтау:
nc
60 Vn in
Dб
,
(2.4)
nc
60 0,5 20
3,14 0,8
=240 айнмин.
Анықтама бойынша [8] мына қозғалтқышты аламыз 4АС132S8УЗ
номиналды қуаты Рн 4,5кВт . 4,5 3 Шартты орындайды.
Кесте 2.1 - Электр қозғалтқыштың техникалық параметрлері
Кесте 2.2 - жалғасы
23 Түр-
Өлшем
n ,
0
об мин
U1н , В
P ,
дв н
кВт
Номиналды жүктеме
кезінде
s , %
к
J ,
дв
2
кг м
Түр-
Өлшем
n ,
0
об мин
U1н , В
P ,
дв н
кВт
s , %
н
cos н
н , %
s , %
к
J ,
дв
2
кг м
4АС132
S8УЗ
690
380
4,5
8
0.7
76
10.0
4,25
М
пуск
mп
М
н
М макс
mк
М н
М
м ин
mм
М
н
I
пуск
k
i дв
I
н
Қорғау
дәрежесі
1,8
2
1,6
6,0
IP44
Кесте 2.3 - Электр қозғалтқыштың орынбасу сұлбасының параметрлері
2.2 Электрқозғалтқыштың есептік параметрлерін есептеу
Қозғалтқыштың cинхронды айналу бұрыштық жиілігі:
w0
n0
30
3.14 690
30
72.22
радс .
(2.5)
Қозғалтқыштың номиналды айналу жиілігі:
wдвн (1 S н ) w0 (1 0.008) 72.22 71.64 радс .
Қозғалтқыштың номиналды моменті:
(2.6)
М двн
Рдвн
w
д вне
4,5 103
71,64
62,81
, Н*м .
(2.7)
Номиналды фазалық кернеу және статордың номиналды фазалық және
желілік тогi:
U1фн
U1лн 380
3 3
;
(2.8)
I фн I лн
Рдвн
3 U1фн cos н
4,5 103
3 220 0,7 0,76
16, А
.
Қозғалтқыштың тікелей қосқанда максимал тұтынатын тогы:
I1макс ki дв I1лн 6,0 16 96 А
Қозғалтқыштың шектік моментінің мәні:
24
.
(2.9) '
X , о.е.
'
R1,
'
X1,
''
R2 ,
''
X 2 ,
1,7
0,084
0.12
0.12
0.13
220, В
М к mк М двн 2 62,81 125,62, Н м
Қозғалтқыштың іске қосу моменті:
M двпуск mп М двн 1,8 62,81 113,058, Н м
(2.10)
(2.11)
2.3 Электр қозғалтқыштың Т-тәрізді балама орынбасу сұлбасының
есептік параметрлері
Айнымалы тоқ қозғалтқыштарымен электр жетектерді құрғанда электр
жетекті басқару жүйесін жобалау жән баптауға, сонымен қатар асинхронды
электр жетектегі өтпелі процеcтерді модельдеуге қажетті асинхронды
қозғалтқышытың параметрлерін анықтау мәселесімен жиі қақтығысады. АҚ
(асинхронды қозғалтқыш) тың параметрлерін анықтаудың мүмкін болған
нұсқаларының бірі электрлік машинаның конструктивтік параметрлерін
пайдалану әдіcі болып табылады, бірақ ол кемшілікке ие, бұл әзірлеушілерге
электр жетектің осы параметрлері әрқашан жетімді еместігінде және бұдан
басқа, есептеудің сәйкес әдістемелерімен қоюдың қажеттілігінде.Асинхронды
қозғалтқыштың электр механикалық және механикалық cипаттамаларын
еcептеу үшін жалпы жағдайда ауыстырудың әртүрлі
cхемаларымен
ұсынылатын математикалық үлгіден пайдалану керек. Асинхронды
қозғалтқышты қарапайым әрі ыңғайлы инженерлік есептеу ауыстырудың Т-
тәрізді cхемаcы болып табылады.
Сурет 2.1 - Асинхронды қозғалтқыштың орынбасу сұлбасы
Т- тәрізді орынбасу cұлбасының есептеу параметрі төменде абсолюттік
бірліктерде көрсетілген.
Статор орамдарының активті кедергісі:
25
R1 R '1
U1фн
I1фн
0.084
220
16
1.155,
Ом
(2.12)
Статор орамдарының шашыранды индуктивті кедергісі:
'
U1фн
I1фн
0,12
220
16
1,65,
Ом
(2.13)
Статор орамының шашыранды индуктивтілігі:
L1
X 1
2 f1н
1,65
2 3,14 50
0,525 10 3 ,
Гн
(2.14)
Cтатор орамына келтірілген ротордың орамының активті кедергісі:
R , 2 R " 2
U1фн
I1фн
0.12
220
16
1.65,
Ом
(2.15)
Статор орамына келтірілген ротордың орамының
индуктивті кедергісі:
шашыранды
"
U1фн
I1фн
0,13
220
16
1.78,
Ом
(2.16)
Шашыранды магнит ағыны әcерінен туындаған ротор орамының
келтірілген индуктивтілігі
,
X ' 2
2 f1н
1.78
2 3,14 50
0.56 10 3 ,
Гн
(2.17)
Номинал режим кезіндегі қысқа тұйықталудың индуктивті кедергісі:
'
Ом
(2.18)
Контурдың магниттелу индуктивті кедіргіcі (баc индуктивті кедергі):
Х Х ,
U1фн
I1фн
1,7
220
16
23,37,
Ом
(2.19)
26Х 1 Х 1
Х ' 2 Х 2
L 2
X кн X 1 X 2 1.65 1.78 3.43,
Статордың тоқтарымен жиынтық әcерінен әуе cаңылауында пайда
болған магнитті ағынымен түсіндірілетін толық индуктивтілік:
Lm
X
2 f1н
23.37
2 3,14 50
0.074,
Гн
(2.20)
Электр қозғалтқышының 4А225М4У3 Т - тәрізді орынбасу сұлбасынан
алған параметрлер 3 кестеде көрсетілген.
Кесте 2.4 - 4А225М4У3 Электр қозғалтқыштың орынбасу cұлбаcының
параметрлерi
3
Реттелетін электр жетектің
тұйықталмаған
жүйесі
үшін
статикалық сипаттамасын есептеу
3.1. Реттелетін электр жетек жүйесінің қозғалтқышының табиғи
механикалық және электр механикалық сипаттамаларын есептеу
Орынбасу сұлбаларының параметрлерін пайдалана
отырып,
механикалық және электр механикалық сипаттамаларды есептейміз.
Анықталған R '2 , R1 и X К мәндері бойынша шектік сырғанауды
анықтаймыз:
S K
2
'
1.107 1,65
1,155 2 3,432
0,504 ,
(3.1)
мұндағы
C1 1 (I 0 (2 ki I1H )) 1
20.6
2 6 16
1.107 .
(3.2)
Асинхронды қозғалтқыштың бос жүріс тогын келесі формуламен
табуға болады:
I 0 f1
U 1 ( f1 )
2 f
f1H
2
2
220
8,423A ;
(3.3)
27 R1,О
м
X1,О
L1,Гн
м
Xu,О
м
Lu,Г
н
R'2,О
м
X'2,О
м
L'2,Гн
Xкн,
Ом
1.15
5
-3
1.65 0.525·10
23.37
0.074
1.65
1.75
-3
0.56·10
3.43
C1R2
R1 X 2 KH
R1 ( X 1 X ) 2 1
1,155 (1,65 23,37) 2 (1) 2
мұндағы
U1( f1) 220В -
фазаның кернеуі асинхронды қозғалтқыш
статорының орамы f1 50 Гц кезінде;
f1
f1H
1 - қоректендіруші кернеудің жиілігінің салыстырмалы
мәні.
АҚ (асинхронды қозғалтқыш) жиілікті басқарғанда электр механикалық
сипаттамасы ротордың келтірілген тогының сырғанауға тәуелділігімен
байланысты анықталады:
'
R
s
' 2
U1( f1)
2
f1
f1H
'
2
2
220
2
S S 23,37 1
2
. (3.4)
және
Сырғанау мәндерін қоя отырып, тоқтың сәйкес мәнін есептеуге болады
0 (1 s) формуласының көмегімен бұрыштық жылдамдықтың
сәйкес мәнін алуға болады.
Статордың тогына сырғанауға тәуелділігін келесі түрде табуға болады:
I1 s, f1 I0 f1 I '2 s, f1 2 I0 f1 I 2 s, f1 sin 2 s, f1
мұндағы
,
(3.5)
sin 2 s0 , f1
'
f1
f1H
f1
f1H
2
3,43 1
2
S
2
.
(3.6)
Нәтижелер 3.1-кестеде келтірілген.
Кесте 3.1 - Есептеудің нәтижелері
S 0 1 сырғанауын белгілей отырып 3.1-суретте келтірілген АҚ
табиғи электр механикалық сипаттамаларын есептейміз.
28 S
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
I'2,A
12.39
22.94
31.84
39.31
45.59
50.89
55.40
59.25
62.57
65.4
4
I1,A
15.60
24.93
33.42
40.67
46.84
52.06
56.49
60.34
63.63
66.4
8
I2 (s, f1)
R1 2
f
f1H
X KH 1
R1 R2
s X
1,155
1,155 1.65
1.65
3,43 1
2 '
X KH
R
R1 2 X KH
s
1,155
1.65
3,43 1
200
200
150
ω
0
100
50
0
0
10
20
30
40
0
I2( ω)
49.651
Сурет 3.1 - Асинхронды қозғалтқыштың табиғи электромеханикалық
сипаттамалары
Конвейірдің механикалық сипаттамасын келесі формуламен есептеуге
болады
н
2
(3.7)
Асинхронды қозғалтқыштың механикалық сипаттамасын сырғанаудың
және кернеудің жиілігінің айнымалы мәндерінде келесі формуламен есептеуге
болады:
M
s j s j X H f1
2 2
3U12Ф R2'
2 2
(3.8)
Қозғалтқыштың қозғалтқыштық режимі кезінде
шектік моментін
анықтаймыз:
(3.9)
2 2 2 2
мұндағы синхронды бұрыштық
2 2
жылдамдық;
U1Ф -
асинхронды қозғалтқыштың
статорының
орамдарының фазалық кернеуі.
Табиғи механикалық сипаттаманы есептейміз М = f (S):
29M c M н 0, 05 M н
'
X R1
R2 RR2
96,85H м
M kp
3 U 21ф 3 220 2
2 0 R1 R1 X KH 2 157 1,155 1,155 3,43
157 с 1 -
2 f 2 3.14 50
М М КР
S
SКР
2 q
SКР
S
,
(3.10)
мұндағы
q
R1
'
2 S kp
1,155
1,65
2 0.504 0,70 .
(3.11)
Сырғанауды 0 ден 1 ге дейін белгілеп, M = f(ω) табиғи сипаттамасын
құрамыз.Асинхронды қозғалтқыштың табиғи механикалық сипаттамасы сурет
3.2 де көрсетілген.
80
72.21
60
ω2
0
40
20
0
0
0.169
100
M2( ω2)
200
212.903
300
Сурет 3.2 - Асинхронды қозғалтқыштың табиғи механикалық
сипаттамасы
Табиғи сипаттаманың жұмыс аймағы жоғары қатаңдыққа ие, оның
модулі де дерлік тұрақты, ал де
қозғалтқыштың уақытының өсуіне байланысты азаяды және k да нөлге
тең болады. Сипаттаманың бұл аймағы 0 ге дейін қолданылмайды, және
осындай қозғалтқыштар үшін осы аймақта сипаттама формасы айтарлықтай
мәнге ие емес. Жұмыстың қозғалмалы режиміне s 1 до s 0 ге дейінгі
сырғанау сай келеді.
3.2 Жылдамдықты реттеудің белгіленген диапазоны үшін
реттелетін электр жетек жүйесінің жасанды механикалық және электр
механикалық сипаттамаларын есептеу
Бірінші басқару заңын таңдаймыз. Конвейердің жылдамдығын реттеу
диапазоны жоғары еместігін және осындай кластың механизмдері U1 f1
реттеу заңы ретінде іске қосу және максимальді кездердің жоғары еселігін
қамтамасыз етуді талап етпейтіндігін ескере отырып, U1 f1 const және
U1 f12 const заңдары қабылдануы мүмкін. Соңғысы жүзеге асыруды күрделі
30 q
R2
M M HOM M HOM M M K
болып табылады, бірақ кернеуді қосымша төмендету есебінен тораптан
пайдаланылатын энергияны азайтуға мүмкіндік береді. Вольт-жиілікті
сипаттамалардың параметрлерін анықтай отырып, төменгі жиіліктерге
кернеулердің мәндерін сай реттеудің таңдалған заңына қарағанда жоғары
қояды.
U1 f12 const заңын таңдаймыз, өйткені ол едәуір үнемді.
2
заңында мына формуламен есептелген:
2
f1н ,
(3.12)
Іске қосу моментің жоғарылату үшін кіші жиіліктерде вольт-жиілік
сипаттамасының бастапқы аймағын өзгертеміз, мұндай жағдайда заң мынадай
түр алады:
U1 1 1фн 10)
f1н
2
(3.13)
Сипаттама түрі 3.3-суретте көрсетілген.
U1Ф B
200
150
100
50
f1 ,Гц
0
10
20
30
40
50
2
жиілікті сипаттамасы
Жиілік түрлендіргіш - асинхронды қозғалтқыш тұйықталмаған
2
50 Гц ке дейінгі аралықта өзгерген кезде M механикалық сипаттамасы
мына формуламен есептеледі:
31
Түрлендіргіштің вольт-жиілікті сипаттамасы U1 f1 const реттеу
f
U1 f1 U1фн 1
f 10 (U
f1
Сурет 3.3 - U1 f1 const реттеу заңы кезіндегі түрлендіргіштің вольт-
жүйесінің U1 f1 const реттеу заңында кезінде жиілігіктің мәндері 10 нан
M s, f1
3 U12 f1 R2'
2 2
-41'
0 s кн R1
f1н s
2
; (3.14)
M s, f1
72,22
f1
50
s 3,43
2
1,155
50
2
50
;
(3.15)
мұндағы
2
;
жасанды механикалық сипаттамалары 3.4 суретте көрсетілген.
Сурет 3.4 - Жиіліктері 20Гц, 30Гц, 50Гц болған кездегі тұйықталмаған
жүйенің M механикалық сипаттамасы.
32
X
R
R R
f1 2 1 2'
f1
f1н s X f1
f1н
3 U 1 ( f1 ) 1,65
1,65 1,155 1.65
f1
s
f1
s 23,37
f1
2
f1
U1 f1 10 (U1ф н 10) 10 (220 10)
f1н 50
Жиіліктері 20Гц, 30Гц, 50Гц болған кездегі тұйықталмаған жүйенің M
Жиілік түрлендіргіші - асинхронды қозғалтқыш тұйықталмаған
жүйесінің (I1) электр механикалық сипаттамалары алдында таңдалған
жиілік мәндері бойынша мына формулалалармен есептеледі:
I1 s, f1 I0 f1 I '2 s, f1 2 I0 f1 I 2 s, f1 sin 2 s, f1
;
(3.16)
I 0 f1
U 1 f1
2 2 f
... жалғасы
Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.
Ұқсас жұмыстар
Пәндер
- Іс жүргізу
- Автоматтандыру, Техника
- Алғашқы әскери дайындық
- Астрономия
- Ауыл шаруашылығы
- Банк ісі
- Бизнесті бағалау
- Биология
- Бухгалтерлік іс
- Валеология
- Ветеринария
- География
- Геология, Геофизика, Геодезия
- Дін
- Ет, сүт, шарап өнімдері
- Жалпы тарих
- Жер кадастрі, Жылжымайтын мүлік
- Журналистика
- Информатика
- Кеден ісі
- Маркетинг
- Математика, Геометрия
- Медицина
- Мемлекеттік басқару
- Менеджмент
- Мұнай, Газ
- Мұрағат ісі
- Мәдениеттану
- ОБЖ (Основы безопасности жизнедеятельности)
- Педагогика
- Полиграфия
- Психология
- Салық
- Саясаттану
- Сақтандыру
- Сертификаттау, стандарттау
- Социология, Демография
- Спорт
- Статистика
- Тілтану, Филология
- Тарихи тұлғалар
- Тау-кен ісі
- Транспорт
- Туризм
- Физика
- Философия
- Халықаралық қатынастар
- Химия
- Экология, Қоршаған ортаны қорғау
- Экономика
- Экономикалық география
- Электротехника
- Қазақстан тарихы
- Қаржы
- Құрылыс
- Құқық, Криминалистика
- Әдебиет
- Өнер, музыка
- Өнеркәсіп, Өндіріс
Қазақ тілінде жазылған рефераттар, курстық жұмыстар, дипломдық жұмыстар бойынша біздің қор #1 болып табылады.
Ақпарат
Қосымша
Email: info@stud.kz