Лифт шахтасы

Жұмыс түрі: Дипломдық жұмыс
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 68 бет
Таңдаулыға:

Аннотация

В данной дипломном проекте рассмотрены асинхронные двигатели в

системе электропривода лифтов.
По данной теме
спроектирована

электромеханическая система,
электропривода лифтов со скоростью

движения 2 мс, отвечающая всем электромеханическим требованиям
высокоскоростных лифтов.
В проекте сделан обзор основных видов лифтов и их характеристик.
Также, с помощью технических параметров лифта построена тахограмма
движения кабины лифта.
Опираясь на расчеты подобран двигатель для высокоскоростных
лифтов. Сделан расчет элементов тиристорного преобразователя, выбраны
трансформатор и тиристор. Посторены механические характеристики
системы открытого ТП-Д.
В разделе безопасности жизнедеятельности произведен анализ охраны
труда в учреждениях по управлению системой лифтов. Произведен расчет
системы освещения в учреждениях по управлению системой лифтов и
расчет зануления электроприводов.
В экономической части определены расходы при мотаже приборов,
амортизационные платежи, эксплуатационные расходы и срок окупаемости.
Доказана экономическая эффективность новой системы электропривода.

Annotation

In this thesis project examined asynchronous motors in the motor drive
system of elevators. On this theme designed electromechanical system, electric
elevators with a speed of 2 m s, which meets all the requirements of high-speed
electro-mechanical lifts.
The project provides an overview of the main types of elevators and their
characteristics. Also, using the technical parameters of the elevator built tachogram
movement of the elevator car.
Based on the calculations matched the engine for high-speed elevators.
Made the calculation elements thyristor converter, transformer and thyristor
selected. Postorit mechanical characteristics of an open TC-M.
In the life safety part analyzed OSH institutions management system lifts.
The calculation of the lighting system in the institutions management and payment
system lifts vanishing drives.
In the economic part of the costs identified in motazhe instruments,
amortization payments, operating costs and payback. Proven cost-effectiveness of
the new drive system.

Аңдатпа

Бұл дипломдық жобада лифтілердің электр жетек жүйесіндегі
асинхронды қозғалтқыш қарастырылған. Тақырыпта жоғары жылдамдықты
лифттердің электрмеханикалық талаптарына сай, қозғалыс жылдамдығы 2
мс болатын лифт электржетегінің электрмеханикалық жүйесі жобаланған.
Жобада лифттердің негізгі түрлері мен олардың сипаттамаларына шолу
жасалған. Сондай-ақ, лифтінің техникалық параметрлері арқылы лифт
кабинасының қозғалыс тахограммасы тұрғызылған.
Есептеулерге сүйене отырып жоғары жылдамдықтағы лифтерге
арналған қозғалтқыш таңдалған. Тиристорлық түрлендіргіш элементтеріне
есептеу жүргізіп, трансформатор мен тиристор таңдалды. Ашық ТТ-Қ
жүйесінің механикалық сипаттамалары тұрғызылды.

Өміртіршілік қауіпсіздігі бөлімінде
лифт жүйесін басқару

мекемесіндегі еңбек қорғау жағдайына талдау жасалды. Лифт жүйесін
басқару мекемесіндегі жарықтану жүйесі мен электр жетектерінің нөлденуіне
есептеулер жүргізілді.
Экономикалық бөлімде қондырғыны монтаждауға кететін шығындар,
амортизациялық төлемдер, эксплуатациялық шығындар, оның өтелу мерзімі
анықталынып, экономикалық тиімділігі дәлелденген.

Мазмұны
Кіріспе
10
1
Технологиялық бөлім
12
1.1
Лифттер классификациясы
12
1.2
Лифтінің негізгі сипаттамалары
14
1.3
Лифтінің типтік құрамы мен құрылғы
15
1.3.1
Машиналы және блоктық бөлімі
16
1.3.2
Машина емес ғимараттарда лифт қондырғыларын
орналастыру үшін ПУБЭЛ талаптары
17
1.3.3
Лифтінің шахтасы
18
1.4
Лифтінің техникалық параметрлері
21
1.5
Лифтінің кинематикалық сұлбасы
21
1.6
Лифт кабинасының қозғалыс тахограммасын тұрғызу
22
2
Қозғалтқыш таңдау және есептеу
26
2.1
5АН200МА424 қозғалтқышының негізгі техникалық
көрсеткіштері
28
2.2
Статикалық момент шамасын анықтау
28
3
Электржетек жүйесін таңдау
29
3.1
Қосжылдамдықты қ.т. роторлы асинхронды
қозғалтқыш
29
3.2
Г-Қ жүйесі
31
3.3
ТТ-Қ жүйесі
32
3.4
Тиристорлық түрлендіргіш элементтерін есептеу және
таңдау
34
3.4.1
Трансформатор таңдау
34
3.4.2
Тиристорлар таңдау
35
3.4.3
Теңдестіруші дроссельдердің индуктивтілігін табу
36
3.4.4
ТП - Д күштік тізбегін анықтау
36
4
Ашық ТТ-Қ жүйесінің механикалық сипаттамаларын
есептеу және тұрғызу
38
4.1
Статикалық жүктеме ауданын анықтау
40
4.2
Түрлендіргіштің реттеу сипаттамаларын есептеу және
тұрғызу
42
4.3
Ашық ТТ-Қ жүйесінің статикалық сипаттамаларын
есептеу
44
4.4
Тұйықталған жүйенің сипаттамаларын есептеу және
тұрғызу
46
5
Басқару жүйесін ойлап құрастыру
48
5.1
Басқару алгоритмін ойлап құрастыру
48
5.2
Микробасқарушы PIC - автоматты басқару жүйесінің
негізгі элементі
49
5.3
Басқару жүйесінің сұлбасын ойлап құрастыру
49
5.4
Лифт пен басқару жүйесінің қысқаша сипаттамасы
52

5.5
Лифтінің электрлік сұлбасының жұмыс істеу принципі
55
5.6
Лифтінің жұмыс істеу бағдарламасы
58
6
Өміртіршілік қауіпсіздігі
60
6.1
Лифт жүйесін басқару мекемесіндегі еңбек қорғау
жағдайына талдау жасау
60
6.2
Электр жетектерінің нөлденуін есептеу
64
6.3
Лифт жүйесін басқару мекемесіндегі жарықтану
жүйесіне есеп жүргізу
67
7
Теориялық-экономикалық дәлелдеу
71
7.1
Жұмыстың еңбек сыйымдылығын анықтау
74
7.2
Жұмыс уақытының қорын есептеу
77
7.3
Жұмысшылардың саны мен құрылымын есептеу
77

Қортынды
82

Пайдаланылған әдебиеттер тізімі
83

Кіріспе

Бүгінгі таңда лифт - адам өмірінің ажырамас бөлігіне айналу үрдісінде.
Біз оларды байқамай, әдет ретінде қолданатын болдық. Қарапайым жолмен
төменге түсу қиынға соққан себебтен өткен ғасырда лифттерді тек таулы
шахталарда қолданатын. Ал бүгінгі күні лифттердің басты мақсаты адам
өмірін жайлы және ыңғайлы ету.
Қала санының жылдам өсуі, жер құндылығының жоғарылауы,
қалалармен қатар ауылдық аймақтардағы ғимараттардың қабат санының
өсуіне алып келеді.
Ғимараттардың қабат санының өсуіне байланысты лифттерге де
талаптар жоғарылай түседі. Лифттік құрылғылардың сапасына үш фактор
әсер етеді, олар: жасап шығару, лифттің монтажы және олардың
эксплуатациясы. Өндірістік, сауда-саттық, емдік-шипалық және тағы да басқа
ғимараттардағы қабат саны өсуіне байланысты адам қызметінде лифтттің
мәні күрт өсуде. Лифтті күнделікті ондаған миллион адам қолданады.
Лифттер қазандықтағы бункерлерге көмірді, шойынды құю цехтарындағы
шойын балқытатын пештерге жеткізеді, баспаханаларда орамдарды, үлкен
кітапханалар мен мектептерде, сондай-ақ емханаларда азық-түлік пен
тауарларды тасымалдауда, көпқабатты гараждарда автомобильдерді көтеріп
шығаруда, өзен және теңіз флотындағы жолаушылар мен жүкті тасымалдауда
қолданылады.
Сонымен, лифт - қозғалтқышпен қатаң немесе серіппелі муфталы
редуктор арқылы байланысқан немесе тікелей электрқозғалтқышы арқылы
іске қосылатын көтергіш механизм. Ең көп қолднанысқа электрлік жетекті
және кабинасы арқан арқылы тартылған лифттер ие.
Соңғы жылдары лифттер жоғары дәрежелі автоматтандыру арқылы
орындалуда. Олар қолданудың көпке ортақтығымен, жайлылығымен және де
сөзсіз қауіпсіздігімен ерекшеленеді. Тек қана электрлік жетек қазіргі
заманғы лифттердің қанағаттандыруы тиіс жоғарғы талаптарына сай келеді.
Ең алғашқы рет лифт жайлы римдік архитектор Вструвий жазған. Лифт
туралы мәліметтер б.з.д 236 жылдардан бастап кездеседі. Кейінірек жануар
күші арқылы немесе қолдай қозғалысқа келетін кабиналы лифттер жайлы
Египетте VI ғасырдың ортасынан, Францияда ХIII ғасырда, Англияда XVII
ғасырдан бастап айтылады.
Ресейде лифттер XVII ғасырдан бастап қолданылған. 1795 жылы
И.П.Кулибин Қысқы сарайға арналған бұрандалы жолаушылық лифттің
конструкциясын жасап шығарған.
1853 жылы АҚШ-та аулағыш құрылғы ойлап табылған. Бұл құрылғы
бағыттағыштар бойындағы кабинаны қалыпты жылдамдықтан асқан
жағдайда ұстап тұрған.
Бұл кезеңде лифттер бу машиналары арқылы қозғалысқа келтірілген, ал
көтергіш арқандар барабанға оралып және сырғып отырған.

1867 жылы арқан ды лифттерге қарағанда біршама артықшылықтарға
ие гидравликалық лифттер пайда болды. Бірақ бұл лифттердің бағасы
бірталай болды және қолданыс шығындары көп болды.
1878 жылы алғаш рет номиналды жылдамдықтан асқан кезде
аулағыштарды қосуға мүмкіндік беретін жылдамдық шектегіші ойлап
табылды.
XX ғасырдың басында электрлік лифттер таралымға ие болды.

1 Технологиялық бөлім

1.1 Лифттер классификациясы

Лифттерді жіктестіретін көптеген белгілер бар. Олардың ішінен көп
таралғанын қарастырайық.
Жүктерді тасу бойынша лифттер төмендегі түрлерге бөлінеді:
тұрғын үй ғимараттары үшін;
қоғамдық ғимараттар үшін;
адамдарды тасымалдау үшін және тұрмыста қолданылатын
өнеркәсіптік кәсіпорындар үшін, егер олардың салмағы лифттің жүк
көтергішінен аспаса;

ауруханаға, ауруларды тасуға арналған, оның ішінде
тасу

құралдарымен және алып баратын қызметкерімен, бұларды лифттер
басқарады;
мүгедектер, өздерімен бірге өздері қолданылатын жолаушы лифттер,
тірек-қозғалтқыштық аппараттың функциясының бұзылуынан мүгедектерді
жоғары және төмен қарай төмендету үшін жасайтын;
жүктік, жүктерді вертикальды орын алмастыруға арналған,оның
ішінде:
жай жүктік;
монорельс пен жүктік. Бұл лифттерде кабина төбесінің астынан
жүктік құрылғыларды ілетін (таль, тельфер және т.б.) арқалық (бір
қабырғадан екіншісіне жеткізе салынатын жуан таяқша) бекітіледі;
сықпа (қыспа), кабинаның төменгі жағына көтеру күші түсірілген;
жаяу жүрушілер (тротуарные), шахта арқылы орналасқан люктің
жоғарғы бөлігінен шығып тұратын кабина. Бұл лифттер жерасты
автотұрақтарда, көшеден жер асты төлелерге орын ауыстыратын жүгі бар
автомобильдерді жоғары және төмен түсіру үшін үлкен жерастылы
сақтайтын орынды қоймаларда және т.б. жерлерде қолданылады.
аз жүктік, өте көп емес жүктерді жоғарлату және төмендету үшін
арналған.
Тасымалдауды қоспау үшін адамдар 250 кг салмақтағы (одан артық
емес) жүк алып журуге есептейді, ал биіктігін 1250м-ден асырмау керек.

Арнайы (стандартты емес)
ерекше шарттармен қолданғанда, техникалық

талаптармен сәйкес арнайы өңделіп дайындалған. Оларға қатысты, мысалға
космостық кемелерде косманавтарды кабинаға көтеру үшін лифттер қажет.
Қызмет ету әдістеріне қарай лифттер жолаушылар өздері басқаратын өзіндік
пайдалану, сонымен қатар лифтер немесе жол көрсетуші бірге жүретін
лифттер болып бөлінеді.
Қозғалыс жылдамдығына байланысты лифттің кабиналарын баяу
жүретін (1 мс дейін), жылдам жүретін (1-ден 2 мс дейін) және жоғары
жылдамдықта (4 мс-ден жоғары) болып бөлінеді.

Көтеру механизм жетегі сәйкес келетін лифттер электрлік (тұрақты
немесе айнымалы электр қозғалтқыштан жетекпен) және гидравликалық
(көтергіш гидроцилиндрлі түріндегі немесе айналатын типтегі
гидроқозғалтқышты шығыр) болуы мүмкін.
Шахталар түріне байланысты лифттерді орындауына қарай
төмендегідей бөледі:
жырақ шахтада;
металлкаркасты шахтада;
құрастырылған (қосылған, араластырылған) шахтада.
Лифттер есіктер мен кабина құрылымы бойынша:
ашылмалы есіктермен;
вертикальды - немесе горизонтальды - жайылмалы есіктермен.
Есіктердің жетегіне байланысты лифттер бар:
қолмен жасалынатын жетекпен (есікті және кабинаны жолаушы өзі
ашады);
автоматты жетекпен;
құрастырылған жетекпен (есіктер қолмен ашылады, ал жабылғанда).

Тарту бөлігінің құрылымына байланысты лифттер арқанды,
шынжырлы (Галла шынжыры қолданылатын),ленталы, бұрандалы, негізі
беретін бұранда-гайкалы, плунжерлі, тісті доңғалақ және тісті білте тақтайша
қолданылатын реечті болып ажыратылады.
Арқанның қозғалысының сипаттамасынан кабинаға байланысты
лифттер кабинаны төмен жағынан ұстайтын тарту арқандары ілгіш және
қыспа жоғарғы арқанды болып ажыратылады.
Тарту арқанның запас сұлбасы бойынша лифттер келесідегідей
орындалады:
тура, тік ілгішті;
полиспасты ілгішті;
арқанды мультипликатормен (әлсіз тоқтар күшін есептейтін аспап).
Лифттің машиналы ғимараты шахта астынан, үстінен немесе тұтқадан
орындалуы мүмкін. Сонымен қатар, кейбір лифттер машиналы ғимаратты
керек етпейді. Қозғалыстың берілу әдісіне байланысты арқан бастаушы
бөліктен шығырлар тартатын арқан лифттер КВШ-лы, барабанмен және
жұлдызшамен болады. Лифттің шығырлары редуктормен немесе
редукторсыз орындауы мүмкін.
Лифт басқаруының келесі түрлері бар:
ішкі, онымен кабина купесінен басқарады;

сыртқы, кабина сырытынан;
аралас - кабина купесінен және

тоқтататын аудандарда

басқарылады.

Басқару жүйесін қамтамасыз етуіне байланысты төмендегідей болып
бөлінеді:

жай жеке басқару, тек қана бір топ (шақыру немесе бұйрық)
тіркелетін және жүзеге асырылатын кезде;
жинайтын басқару, барлық топ тіркеледі, бірақ олардық орындалуы
лифттің жұмыс бағдарламасына сәйкес болғанда іске асады. Сондықтан
шақыру немесе бұйрық бойынша жолай аялдамалар болуы мүмкін. Адамдар
тұратын ғимараттардағы лифттер үшін шақыру бойынша жолай тоқтаулар
кабина төмен қарай қозғалғанда орындалады, ал қоғамдық ғимараттарда - екі
бағытта болады. Бұйрық бойынша жолай тоқтаулар барлық лифттерде екі
жақ бағытта да қарастырылған;
жеке басқару (бір ғана лифтпен басқару);
топтық басқару - бір шахтада орналасқан бір қабатта, бір қызмет
атқаратын және бірдей жылдамдықтағы лифттер тобымен басқару;
топтық басқарудың әртүрлілігі лифтпен қос басқару болып
табылады, көпқабатты тұрғын үй ғимараттарында қолданылады.

1.2 Лифтінің негізгі сипаттамалары

Лифтінің негізгі сипаттамалары болып қозғалу жылдамдығы, жүк
көтергіш, кабинаның жоғарғы биіктік көтергіші және тоқтамалар саны
табылады.
Лифтінің жұмыстық және номиналды жылдамдығын ажыратады.
Номиналды жылдамдық дегеніміз - лифтіге есептелген жалпы жылдамдық.
Ал, кабина қозғалысының жылдамдығы - жұмыстық деп аталады. ПУБЭЛ
оның ауытқуын тұрақтыдан бастап 15% пайызға дейін жібереді.
Жүккөтергіш дегеніміз - лифт тасымалдайтын жүктің едәуір үлкен
салмағы. Оған тұрақты қондырғылары бар кабинаның салмағы кіреді.
Лифтінің номиналды жүк көтергіші кабинаның жоғарғы пайдалы
ауданына тәуелді. Сонымен, 0,37 м 2 кабинаның жоғарығы пайдалы ауданы
кезінде, бір адамдық лифтінің номиналды жүк көтергіштігі 100 кг құрайды,
ал екі адам үшін кабинаның жоғарығы пайдалы ауданы 0,58 м 2 болса,
лифтінің номиналды жүк көтергіштігі 180 кг құрайды. Жүк көтергіштің 225
кг мәні 0,7 м 2 кабинаның жоғарығы пайдалы ауданына сәйкес келеді 300 кг -
0,9 м 2 ; 375 кг - 1,1 м 2 ; 400 кг - 1,17 м 2 ; 450 кг - 1,3 м 2 ; 525 кг - 1,45 м 2 ; 600
кг - 1,6 м 2 ; 630 кг - 1,66 м 2 ; 675 кг - 1,75 м 2 ; 750 кг - 1,9 м 2 ; 800 кг - 2,0 м 2 ;
825 кг - 2,05 м 2 ; 900 кг - 2,2 м 2 ; 975 кг - 2,35 м 2 ; 1000 кг - 2,4 м 2 ; 1050 кг -
2,5 м 2 ; 1125 кг - 2,65 м 2 ; 1200 кг - 2,8 м 2 ; 1250 кг - 2,9 м 2 ; 1275 кг - 2,95 м 2 ;
1350 кг - 3,1 м 2 ; 1425 кг - 3,25 м 2 ; 1500 кг - 3,4 м 2 ; 1600 кг - 3,56 м 2 ; 2000 кг
- 4,2 м 2 ; 2500 кг - 5,0 м 2 . Жүктеменің аралық мәндері үшін аудан сызықты
интерполяция әдісімен анықталады. Жүккөтергіштері 2500 кг асқан сайын әр
көтерілген 100 кг-ға 0,16 м 2 қосылады
Лифтінің маңызды сипаттамасы болып, кабинаның нақты тоқтауы
кіреді (нақты тоқтау) - кабина еденінің вертикаль бойының аралығы мен
кабина тоқтағаннан кейінгі қабаттың аудандарының ара қашықтығын

айтамыз. Көліктің толы болуы баспалдақтан жолаушылардың кіріп, шығуына
қиындық тудырады, сол себептен кабинаның нақты автоматты тоқтауы
эксплуатациондық жұмыс режімі кезінде +-3,5мм шамасында болуы керек.

1.3 Лифтінің типтік құрамы мен құрылғы

Кез-келген типтегі лифт келесідей құрастырмалы бөліктерден тұрады:

құрылыстық
бөліктерден, механикалық қондырғылар мен электр

қондырғыларынан.
Лифтінің құрылыстық бөлімі, құрылыстық ұйымдарда салынған
лифтінің қондырғыларын орналастыруға арналған. Ол Құрылыстық нормалар
мен ережелердің (ҚНмЕ), ПУБЭЛ және өрт қауіпсіздігі талаптарына сәйкес
болуы керек.
Құрылыстық бөлім тізбектегі немесе арқандардың тартылуындағы
үзілуі, сонымен қоса лифтіні сынауда эксплуатация кезінде пайда болған

жүктемеге есептелінген.
Оның жобалануы құрылыстық бөлімнің

жобалануындағы тапсырмаға сәйкес және жолаушы тасымалдайтын, жүктік
лифтінің мемлекеттік стандартына байланысты іске асырылады.
Құрылыстық бөлім лифтінің барлық қондырғылары кіретін шахтадан
және машиналы ғимараттан тұрады. Құрылыстық бөлімге лифтінің
құрылғысынан тәуелді блоктық ғимараттар да кіреді.
Лифтінің қондырғылары орналастырылған ғимаратқа кіру мүмкіндігі
горизонталь аудан арқылы жүзеге асырылған. Орнатылған ғимарат 0,35 м
жоғарылаған сайын оған әртүрлі жағынан жақындау мүмкіндігі бар, және де
баспалдақтар қажет, ол келесідей шарттарды қанағаттандыру тиіс:
-баспалдақтың биіктігі 1,5 м болады, ол горизонтқа 60° бұрыштан
аспауы тиіс;
-баспалдақтар ені 0,35 м, ал сатылардың ені 25 мм аспауы тиіс. Егер,
баспалдақты вертикаль орналастырған жағдайда баспалдаққа
орналастырылған саты мен қабырғаның ара қашықтығы 0,15 мм аспайды,
сатылар 1500 Н жүктемеге есептелуі керек;
-биіктігі 0,5 м болатын баспалдақ тұтқамен немесе биіктігі 0,9 м
болатын сүйенішпен жабдықталуы тиіс;
-баспалдақтың жалпы биіктігі 4,0 м болуы керек.

1.3.1 Машиналы және блоктық бөлімі

Машиналы ғимарат - бұл лифт жабдықтарын қоюға арналған жеке
бөлме. Лифт құрылымына қарай ол шахта астында, үстінде немесе алыс
болуы мүмкін.

Блоктық ғимарат - бұл блоктық құрылғыларға арналған жеке бөлме.
Олар тек шахта үстінде болады.
Машиналы ғимаратта орнатылуы мүмкін:
шығыр 3 - лифттің көтеру механизмі;
жылдамдықты шектеуіш 1 - қауіпсіздік құрылғысын қосқанда
механизмді қозғалысқа келтіретін құрылғы, ұстағыштар деп аталатын
кабинаны тоқтататын және оларды бағыттаушыларға ұстап тұратындар.
басқару станциясы - төмен вольтты жинақталған құрылғы (ТЖҚ) 4,
лифт жұмысын басқарады;
монорельс 2 - жүк көтеру құралдарын ілуге арналған құрылғы,
жөндеу жұмыстары кезінде лифт жабдықтарының орын ауыстыруында
қолданылады.
қосу құрылғысы 16, лифттен кернеуді алуды және беруді қамтамасыз
етеді;
жарық түсіруді шахта және машиналы ғимаратты өшіретін;
төмендететін трансформаторы 20, түрлендіргіштер, түзеткіштер және
ТЖҚ құрамына кірмейтін басқа да электрқұрылғылары;
арқан қанаттардың шынжыры (полиспастты шынжырлы лифттер
үшін);
орталық қабатты аппарат (көшіру аппараты);
бағытын өзгертетін блоктар және контршкивтер, егер олар шығыр
құрамына кірмейтін болса.
Машиналы және блокты ғимараттарда қондырғы орнатуға және лифтке
керектісі болмаса қоюға болмайды. Машиналы және блоктық ғимаратта
орналасады:
лифтке қызмет көрсететін механизмдер;
желдетуге және ауаны суыту және жылытуға арналған қондырғылар;
күзеттік немесе өрттік белгі беру;
өрт сөндіру құрылғылары.
Машиналы және блоктық ғимаратқа кіру есік арқылы іске асырылады.
Блоктық ғимаратқа, машиналы ғимаратқа люк арқылы кіруге болады.
Машиналы және блоктық ғимараттарға кіру үшін есіктер, құлпысымен бірге,
дөңгелек немесе шаршы ауданға 5 см 2 ауданмен бірдей таралған және оның
кез келген жеріне тік, түзу бұрыш астынан есік панеліне салынған және кез
келген жағынан серпімділік деформациясымен, 15 мм аспайтын, сонымен
бірге қалдық деформация жіберілмейтін 300 Н жүкті тиеуге шыдау керек.
Есіктер мен люктердің қақпақтары машиналы және блоктық ғимараттарға
кіру үшін сыртынан кілтпен, ал ғимараттың ішкі жағынан - кілтсіз ашылатын
құлпы салынуы мүмкін. Люк қақпағы ғимаратқа құрал-жабдықтар мен
құрылғылар беру кезінде де сол талаптарды қажет етеді.
Блоктық ғимараттарда да келесі қондырғылар орнатылады:
ауытқитын блоктар;
контршкивтер;
жылдамдықты шектеуіш;

полиспасты шынжырлы лифттер үшін тарту арқан шынжырлар;
блоктық ғимаратқа жарық түсіруді ажырататындар;
лифтті басқаруда шынжырын ажыратқыштар, жөндеу жұмыстары
немесе блоктық ғимараттарының қондырғылары жұмыс жасап жатқан
уақытта қажет етеді.
Машиналы және блокты ғимарат едені бірнеше деңгейде болуы
мүмкін. Егер деңгей айырмашылығы 0,35 м - ден асатын болса, онда
стационарлы баспалдақ бір деңгейден келесі бір деңгейге өту үшін горизонт
жағынан 60° бұрышты немесе пандус, горизонт жағынан 20° бұрышпен
жабдықталуы керек. Егер деңгей айырмашылығы 0,5 м жоғары болса, онда
баспалдық, пандус және жоғарғы алаң құлама аймақта деңгей биіктігі 0,9м
биіктіктен төмен емес таянышпен (сүйеніш) қоршалуы мүмкін.Блокты
ғимараттарда биіктік 1,5м - ден кем болмау керек.

1.3.2 Машина емес ғимараттарда

лифт

қондырғыларын

орналастыру үшін ПУБЭЛ талаптары

Машина емес ғимаратарда лифт қондырғыларын орналастырудағы
мүмкіндіктер. Ол үшін ПУБЭЛ талаптары орындалуы қажет:
1. Қызмет етушіге барлық жағдай жасалуы керек, егер кабина өздігінен
жабылып қалған жағдайда ол аймақты тастап кете алады.

2.
Кабинадағы жолаушыларға эвакуация жүргізу барысында

құрылғыларды басқару, сонымен қоса динамикалык сынақ жүргізу шахтаның
сыртында іске асырылуы тиіс.
3. Шахтада орналастырылған қондырғылардың жұмыс істеуін тексеру
кезінде, келесідей талаптарға сәйкес, кабинаның қозғалмайтын қақпасынан
жасап шығарады:
- жұмыс жасау кезінде бақыланбаған және келтірілмеген кабинаның
қозғалысы қызмет жасау мен тексеру кезінде қоршалуы тиіс.
- қоршалған құрылғыға әсер ету тізбектің қауіпсіздігінен ажыратылған,
қауіпсіз электрлі құрылғымен бақылануы керек
4. Техникалық қызмет көрсетудегі жұмыс істеу және қондырғыларды
тексеру, келесі шарттарды орындау арқылы іске асырылады:
- кабинаның тоқтау кезіндегі құрылғысы тексерілуі тиіс. Кабинаның
тоқтауынан кейінгі кабинаның алдыңғы элементтері мен еден арақашықтығы
2,0 м - ден аспауы керек;
- қоршалған құрылғыға әсер ету тізбектің қауіпсіздігінен ажыратылған,
қауіпсіз электрлі құрылғымен бақылануы керек
5. Кабинаның қақпасындағы қондырғының қызмет етуі мүмкін емес
жағдайда немесе осы мақсатқа стационарлы аудан қолданылады. Ол
жүктемесі 2000 Н қалдықсыз деформацияны ұстап тұруы керек, кез-келген
орындағы ауданы 0,2 х 0,4 м, және де таяныштары болады. Аумақтың
орналастыруы қауіпсіз электірлі қондырғымен бақылануы керек. Қозғалысты

шахтаның сыртынан іске асыратын аумақта, жұмыстық күйден орын
ауыстыратын құрылымдық қондырғалары болуы керек.
6. Басқару құрылғысы әртүрлі жағдайлардан қоршалуы қажет.
- ғимараттық машинаның басқарылу режимі;
- кабинаның қозғалыс бағытының индукциясы және оның шетіне
жетуіне есік ашылды немес жетектің жұмысын бақылануына мүмкіндік
туады.

1.3.3 Лифтінің шахтасы

Лифтінің шахтасы - кеңістіктегі кабинаның орын ауыстыруы мен
қарсы салмақ. Ол өзінің қондырғылары мен адамдары бар орнықты
аумағынан және баспалдағынан өзгеше болуы керек, қабырғалармен,
арақашықтығы қоршалған, қауіпсіздікті қамтамасыз етуі тиіс. Шахта
толығымен немесе жартылай қоршалған болуы мүмкін, жартылай тұтас емес
қоршауы болғанда, 1.1 суретте көрсетілген лифтінің қондырғылары кіреді.
Кабина, қарсы салмақ және біркелкілік қондырғылар бір шахтада
орналасады.Шахтаның бір бөлімі, қабаттық аумақтың төменгі бөлімінде
орналасқан, оны шұңқыр маңы деп атайды. Онда буферлердің
орналастырылуы немесе кабинаның және қарса салмақтың тіректері,
жылдамдықты шектейтін керілген құрылғы орналасады. Шұңқыр маңы
ағынды су мен жер асты суларынан қорғалуы керек. Толық сығылған буфер
кабинаға түскен дағдайда шұңқыр маңы еркін кеңістікте, өз шекарасында
жатқан өлшемі 0.5х0.6х1.0 м-ден аспайтын тікбұрышты параллелипипедтің
орналасуы жеткілікті. Шұңқыр маңы еденінің саңылауы кабинаның төменгі
бөлігінен, 0,5 м аспауы тиіс. Шұңқыр маңының тереңдігі 0,9 м асса, оның
кірісі тұтқа мен немесе баспалдақпен жабдықталады,егер тереңдігі 2,5 м
болғанда кіріс есігімен жабдықталады. Шұңқыр маңына қызмет етуші
қызметшігі қауіпсіздік еркіндігі қамтамасыз етілуі тиіс.
Саңылаусыз шахтада - жан-жақты қырынан қоршалған болады, ол
ережеге сай ғимараттың ішінде тұрғызылады.
Жартылай ашық шахта - лифтіні орнатқан кезде сыртқы қабырғаны
тереңдетуге қолданылады.
Қосалқы лифтінің шахтасы - ғимараттың сыртынан тұрғызылады
және бірінші қабатынан басқа, барлық биіктігі тұтас шыныланады.Сонымен
қатар, шахта тасымалдаушы болып бөлінеді, лифтінің құрылысының
жүктемелі құрылғысының жұмыс істеуін қабылдайды, және тасымалдаушы
қоршалу функциясын орындайды. Қабылданған материалдарды шахталарға
бөледі, қабырғалық құрылыстық материалдар көлемді темірбетонды
құрылыстар- металлкаркасты шахта және тюбингтер жасау үшін. Сапалы
қабырғалық құрылыстық материалдарға тығыз кірпіш, бетон және
темірбетон пайдаланылады.
Қазіргі замандағы құрылыстарға шахтаны тұрғызу технологиясында
монолитті темірбетонды шегенді сырғыма әдісімен құрылыс ғимараттарына

пайдаланады. Құрылыс жұмысы жүрген кезде кабинаға бағытталған
тіреуішті және қарсы салмақты төсеуіш детальдармен бекіту үшін орнатады.
Сонымен қоса лифтіні жобалауда тасымалдаушыларды орналастырады.

6 - лифт кабинасы; 18 - қарсы салмақ; 5 - тартылу арқаны; 19 -
жылдамдықты шектейтін арқан, керілген құрылғылар; 17 - жылдамдықты
шектейтін арқан, кабинаның механикалық байланысын, жылдамдық
шектелуін қамтамасыз етеді; 14 және 15 - серіппелі буферлер; 10 - кабина;
9 - қарсы салмақты және кабинаны бағыттағыштар; 7 - аспалы кабель,
кабинаның НКУ электр қондырғыларының байланысы үшін арналған
біркелкі элемент (шынжыр-тізбек); электр қондырғылары, шахтадағы
кабинаның орнын анықтау үшін қолданылады (22 кабинаны баяулату
датчигі, 23 оны нақты тоқтату датчигі және т.б.); 12 - шахтаның есікті
порталы; 13 - аппараттар

1.1 сурет - Лифт шахтасы

1.4 Лифтінің техникалық параметрлері

1.5 Лифтінің кинематикалық сұлбасы

Кинематикалық сұлба негізгі механикалық түйіндер мен олардың өзара
орналасуын көрсететін сызба болып табылады.
Кинематикалық сұлба негізінде біз бірден электржетегінің орналасуы
жайлы шешім шығара аламыз, яғни машиналы бөлменің төменде не
жоғарыда орналасуын.
Арқанжүргізушісі бар лифттер қарсысалмақсыз жұмыс істей алмайды,
себебі ол арқан мен арқанжүргізуші шкивтің жылғалар арасында үйкелісті
қамтамасыз етеді, сонымен қатар кабина салмағы мен пайдалы жүктемені
теңдестіре түседі.

Көтерілу биіктігі, Н, м
60
Қабат биіктігі, hқаб, м
3
Аялдамалар саны, n
16
Кабина салмағы, G0, H
6370
Номиналды жылдамдық, VH, мс
2
Жүккөтергіштік, GH, H
4900
Арқанжүргізуші шкив диаметрі, Dшк, м
0,56
Қозғалысқа кедергі, GC, H
343
3
Максималды жұлқу, ρm, мс
5
2
Максималды үдеу, аm, мс
1,5
Тоқтау дәлдігі, ΔT, мм
20
Беріліс саны, I
25,43

Кинематикалық сұлбаның негізгі элементтері болып кабина, шығыр,
ауытқитын блок, тартылыс арқаны, қарсы салмақ, тепе-теңдік ұстайтын
иілгіш элементтер, ілгіш кабель және созу құрылғысы.
Лифттің кабинасы жолаушыларды вертикальды орын ауыстыруға
арналған.
Лебедка (жетек) кабиналарды және қарсы салмақты төмендету және
жоғарылату үшін қызмет етеді.
Ауытқушы блок келесі жағдайларда қолданылады: центр ортасы мен
қарсы салмақ арақашықтығы арқанжүргізуші орган диаметрінен үлкен
болганда; арқанжүргізуші орган шамасын өзгертпей, арқан жібінің
арақашықтығын үлкейтуге мүмкіндік болғанда.
Тартылыс арқаны көтеру механизмінен кабина мен қарсы салмақ
тартылыс күшін беруге арналған.
Қарсы салмақ арқанжүргізуші органда тартылыс күшін құру және
қоршаған күшті азайту үшін пайдалынылады.
Тартылыс күші тарту арқандар түйіндеріндегі кабиналық және қарсы
күш созылуы айырмашылығына тең. Қоршаған күш шамасы айналатын
моментпен тікелей байланысты, байқағанымыздай, жетекті электр
қозғалтқыш қуатымен бірге. Қаншалықты айналу моменті аз болса, онда
электр қозғалтқыш қуаты анағұрлым аз болады. Қарсы салмақ бос кабина
мен бөлікті, шамамен 40...50 % салмақтағы пайдалы жүкте тепе-теңдік ұстап
тұруы керек.
Тепе-теңдікті ұстап тұратын иілгіш элементтер (болат арқандар мен
шынжырлар) тарту арқанын тепе-теңдікте ұстап тұруға арналған. Оларды
белгілі бір лифттің көтеру биіктігінде, тарту арқанның салмағы оның
номиналды жүк көтеруімен шамалас болған кезде қолданады.Олар кабина
қозғалыста болған уақытта қоршаған күшті төмендетуге мүмкіндік береді.
Аспалы кабель кабинаның электр қондырғысы мен лифт басқару
сұлбасымен байланыста болу үшін қажет.

Созу құрылғысы
элементтерді тепе-теңдікте ұстайтын, осы

элементтерді созу үшін керек, себебі олар шахта қондырғыларын тербетпеуге
және тиіп кетпеу үшін пайдалынылады.

GПК

GК

GП

GГ

GПК
GКК

1.2 сурет - Лифтінің кинематикалық сұлбасы

1.6 Лифт кабинасының қозғалыс тахограммасын тұрғызу

Лифттің пайдасы мен жайлылығын көтеруге тырысу лифт
қозғалысының диаграммаларына әкеледі.
Диаграмма тұрғызғанда оның максимал үдеуі мен жұлқу мәндеріне
жүгінеміз:

аm = 1,5 мс2 , ρm = 5 мс3 , Vн = 2 мс.

Есептеу үшін симметриялық қозғалыс диаграммасы алынады. Ыңғайлы
болу ушін есептеуді суретте корсетілген бөліктер бойынша жүргіземіз.

ОА бөлігі:

t ОА

a

1.5
5

0.3 c,

(1.1)

t
a dt t OA 5 0.3 1.5 мс
0

2,

(1.2)

t t
VOA a dt t dt
0 O

t 2
2

5 0.3 2
2

0.225 мс.

(1.3)

АВ бөлігі:

V AB VOA dt AB ;V AB VH

a 2
2

2

1.5 2
2 5

1.775

мс,

(1.4)

t AB

v AB vOA
a

1.775 0.225
1.5

1.03

с.

(1.5)

ВС бөлігі:

VBC VH 2 мс,
(1.6)

t BC

a

1.5
5

0.3 с.

(1.7)

СD бөлігі:

VCD VH 2 мс,
(1.8)

t CD

S
Vh

.

(1.9)

tCD уақыты кабинаның орныққан жылдамдықпен жүріп өткен жолына
тәуелді

(1.11)

2 2
2 2 5

t DE t BC 0.3 с.

(1.10)

(1.12)

EF бөлігі:

VEF VOA 0.225 мс,

t EF t AB 1.03 с.

(1.13)

FG бөлігі:
VFG 0,

t FG t OA 0.3 c.
(1.14)

Қосылу кезіндегі өтпелі процесс уақыты мен осы уақытта лифт
кабинасының өтетін жолын есептейік:DE бөлігі: VDE VH a 2 1.5 1.775 мс,

t П , П , П , 2t OA t AB 2

a

2VH
a

a

a

V
a

1.5
5

2
1.5

1.6 c,

(1.15)

S П , П , П , S OA S AB S BC ,

(1.16)

S OA

t 3
6

,

(1.17)

S AB t AB

VOA V AB
2

t

VH
2

V
2

VH
a

,

(1.18)

S BC VH

a

VH
2

VH
a

.

(1.19)

.
Одан кейін кабина орныққан жылдамдықпен қозғалатын CD бөлігі
үшін график тұрғызамыз. Кабина 1-қабаттан 6-қабатқа көтерілген жағдайды

қарастырайық.
Қозғалыс басыдағы өтпелі процесс пен баяулау кезіндегі

өтпелі процесс уақыттары тең екенін графиктен байқасақ болады, яғни:

t П , П , t П , П ,3 1.6

S , , S , ,3 1.6

c,

м.

Сонда кабинанаың қозғ алу және баяулау өтпелі процесстерінің
кезінде өтетін жолы:

S П , П , 2 1.6 3.2

м.

1-қабаттан 6-қабатқа дейінгі жол:

S1 6 3 6 18 м.

Демек кабинаның тұрақталғ ан жылдамдықпен өтетін жолы:

SУСТ S1 6 S П , П , 18 3.2 14.8

м.

(1.20)

Бұл жолды кабина орныққан номиналды жылдамд ықпен келесі
уақыт ішінде өтіп шығ ады: H
AB
H

a

a

tУСТ

SУСТ
VУСТ

14.8
2

1.4 c.

(1.21)

Кабинаның 1-қабаттан 6-қабатқа дейінгі жолды жүретін толық уақыт:

V

V=2

t1-6 = tп.п.п. + tп.п.3 + tуст = 1,6 + 1,6 + 7,4 = 10,6 c.

(1.22)

A

B

C

D

E

F

G

t,c

1.3 сурет − Лифт кабинасының қозғалу тахограммасының графиктері

2 Қозғалтқыш таңдау және есептеу

Тұрғылықты үй мен әкімшілік ғимараттардағы заманауи жолаушылық
және жүктік лифттер және кейбір шахталық көтергіш машиналар қарсы
салмақ қолданумен орындалады.
Қарсы салмақты көтерілетін лифт кабинасының салмағымен тепе-
теңдікте болатындай етіп таңдайды:

Gқс=G0+αGн.

(2.1)

мұндағы, Gқс - қарсы салмақ салмағы, Н;
G0 - кабина салмағы, Н;
α - тепе-теңдестіру коэффициенті, көбінде 0,5 тең етіп
алынады;
Gн - номиналды көтерілетін жүк салмағы, Н.

Формулаға сәйкес мәндерін қойсақ:

Gқс = 6370 + 0,5 ∙ 4900 = 8820 Н.

Қарсы салмақты қолдану қозғалтқыштың жүктеме графигінің түзелуіне
алып келеді. Ал бұл өз орнында қозғалтқыштың жұмыс барысында
қызуының төмендеуіне себебші болады. 2.1-суреттегі сұлбаға жүгінсек, онда
қарсы салмақтың мәнінде, тепе-теңдестіретін арқанның және кабинаның
бағыттауыштарға үйкелісі жоқ деп алып келесідей жазсақ болады:

F1 = G 0 + G + qаX,

F2 = G қ с + q а ( H- X) .

(2.2)

(2.3)

Нм;

мұндағы, q а - 1 метр арқанның салмағы, Нм, біздің жағдайда q а = 5,2,

X = 14м - кабинадан арқанжүргізуші шкивқа дейінгі
қашықтық, еркін мән береміз;
Н=60 м - көтерілу биіктігі;
G - жүктің салмағы, Н.

F1= 6370+4900+5,2∙14 = 11342,8 Н,

F2 = 8820+5,2(60-14) = 9213,6 Н.

Арқанжүргізүші шкивтағы күш:

F = F1- F2 = 11342,8 - 9213,6 = 2129,2 Н.

(2.4)

Қозғалтқыш білігіндегі моменті мен қуаты келесі формулалармен
анықталады:

M 1

F D ШК
i 2

,

(2.5)

P1

FV

10 3 ,

(2.6)

M 2

i 2

,

(2.7)

P2 = F ∙ V ∙ η ∙ 10-3 .

(2.8)
F D

мұндағы, М1, Р1 - жетектің қозғалтқыштық режимде жұмыс істеу
кезіндегі момент пен қуат, сәйкесінше Н∙м және кВт;
М2, Р2 - жетектің генераторлы режимде жұмыс істеу
кезіндегі момент пен қуат, сәйкесінше Н∙м және кВт;
η - тісті редуктордың ПӘК;
D - арқанжүргізуші шкивтің диаметрі;
і - көтерме жүкшығырдың беріліс саны.

Қозғалтқыш білігіндегі моменті мен қуатын табамыз:

M 1

2129.2 0.56
25 0.6 2

39.7 Н∙м,

P1

2129.2 2
0.6

10 3 7 кВт,

M 2

25 2

14.3 Н∙м,

P2 2129.2 2 0.6 10 3 2.55 кВт.

Жылдамдығы 2 мс және жүккөтергіштігі 4900 Н лифт үшін жетекті

қозғалтқыш ретінде жоғары
жылдамдықты лифттерге арналған

5АН200МА424 қозғалтқышты таңдаймыз.

2.1 5АН200МА424 қозғалтқышының негізгі техникалық көрсеткіштері

2.2 Статикалық момент шамасын анықтау Номиналды қуат, PН, кВт
8
Номиналды кернеу, UН, В
440
Номиналды ток, IН, А
12.5
ПӘК, η
0.85
Номиналды момент, M, Н∙м
54
Сағатына рұқсат етілген қосулар
саны, n
150

2129.2 0.56 0.6

Жүктелген кабина жоғарыда болғандағы салмағын анықтайық:

GH1 = G0 + LДКУ + GH + GПК - GПР - LДКТ =
6370 + 1508 + 4900 + 1381 - 8820 -572 = 4767 Н.

(2.9)

мұндағы, LДКУ , LДКТ - тартпалы және тепе-теңдестіретін арқандардың
салмағы, LДКУ = 1805 H, LДКТ = 572 H.

Бос кабина жоғарыда болғандағы салмағын анықтайық:

GH2 = GПР + LДКТ - G0 - GПК - LДКУ = 8820 + 1805 - 6370 - 1381 - 572 =

=2302 H.

Енді статикалық момент шамасын анықтайық

MC1 = GH1 ∙ RШК = 4767 ∙ 0,28 = 1334,7 Н∙м,

MC2 = GH2 ∙ RШК = 2302 ∙ 0,28 = 644,5 Н∙м.

(2.10)

(2.11)

(2.12)

Кабина салмағын тағы екі жағдай үшін анықтайық. Ол бізге кейінрек
керек болады:
Бос кабина төменде:

GH3 = GПР + LДКТ - LДКУ - G0 = 8820 + 572 - 1805 - 6370 = 1217 H.(2.13)

Жүктелген кабина төменде:

GH4 = G0 + GH + LДКУ - GПР - LДКТ =

=6370 + 4900 + 1805 - 8820 - 572 = 3683 H.
(2.14)

3 Электржетек жүйесін таңдау

Қазіргі кезде лифттерде электржетегінің келесі түрлерін қолданады:
қосжылдамдықты қ.т. роторлы асинхронды қозғалтқыш, Г-Қ жүйесі, ТТ-Қ
жүйесі. Әр түрге жеке тоқталып өтейік.

3.1 Қосжылдамдықты қ.т. роторлы асинхронды қозғалтқыш

Бұл электржетегінің сұлбасы 3.1 суретте келтірілген. Қозғалтқыштың
статорында полюстер жұптарының санының қатынасы 3:1, 4:1, 6:1 ең жоғары
синхронды айналу жиілігі 1000 айнмин болатын бөлек екі орама орналасқан.
Мұндай лифттік құрылғыда қажет жылдамдықтар қатынасы:

w01
w02

2
0.36

5.5

(3.1)

Жоғары жылдамдықпен (Б контакторы қосылған) немесе төмен
жылдамдықпен(М контакторы қосылған) жұмыс істегендегі қозғалтқыштың
механикалық сипаттамалары 3.1 суретте(сәйкесінше 1 және 2 қисықтары)
корсетілген. Егер жоғарыжылдамдықты лифт үшін мүмкін үдеу бойынша
мүмкін динамикалық моментті анықтап, кейін төмендегі теңдеумен:

МТДОП = MCmin + J∑min EДОП

Мүмкін болатын қосу моментін есептеп және келесі теңдеумен:

МТДОП = MCmin - J∑max EДОП

(3.2)

(3.3)

Мүмкін болатын тежелу моментін есептеп, оларды 1 және 2
сипаттамалардағы максимал моменттермен салыстыра отырып үдеулерді
шектеу шарттарын бағалай аламыз. Максимал қозғалтқыш момент Мқ
көбінде мүмкін моменттен МТДОП кіші және қозғалту үдеуі мүмкін болған 1,5
мс2 орнына 1 мс2 аспайды. Жоғары жылдамдықтан төмен жылдамдыққа
көшу кезінде, яғни тоқтаудың алдындағы тежелу кезінде басқа шарттар орын
алады. Кіші қуатты асинхронды қозғалтқыштар үшін МКП = (2 2,5) Мкд,
сондықтан баяулау кезінде МКП МТДОП және үдеу өзінің мүмкін мәнінен
артып кетуі мүмкін.
Керек қабатқа жақындаға кезде Б контакторы өшіп, өзінің
контакторымен контактор орамасын қосады.
Қозғалтқыш тізбектегі төмен жылдамдықты орамадағы ПС кедергісінің
жұмысына сәйкес 2 сипаттама бойынша тежеледі. Бұл процесс М
контакторына қосылған маятникті уақыт релесімен бақыланады.
Уақыты өткеннен кейін У контакторы қосылып ДС кедергісін
шығарады және аялдамалық сипаттамаға 2 өтеді. Дәл тоқтау датчигі барлық
котактор мен релелерді өшіріп, механикалық тежеуіш қосылады.
Бұл электржетегінің сипаттамасынан оның экономикалық тұрғыдан
тиімсіз екенін көреміз, себебі электрқуатының едәуір бөлігі ДС кедергісін
жылытуға жұмсалады.

3.1 сурет − Қосжылдамдықты АҚ қосылуының принципиалды сұлбасы мен
механикалық сипаттамалары

3.2 Г-Қ жүйесі

Қысқатұйықталған роторлы қосжылдамықты асинхронды
қозғалтқыштың басқару сұлбасына қарағанда Г - Д жүйесін басқару жүйесі
әлдеқайда күрделі, алайда Г-Қ жүйесін лифттік қондырғыларда қолдану
анағұрлым тиімді болып табылады, себебі ол жылдамдық пен тежелуді
реостаттарда өте аз шығынмен реттеуге мүмкіндік береді. Генератордың
кернеуін азайтумен іске асатын баяулау кезінде қозғалтқыш генераторлық
режимге ауысады, бұл кезде қозғалтқыш энергияны жүйеге береді, ал

генераторды айналуға келтіретін қозғалтқыш асинхронды генератор сияқты
жұмыс істейді. Кез келген аралық сипаттамада қозғалтқыш лифт кабинасын
әр түрлі жылдамдықта қозғалтып орнықты жұмыс істей алады. Жылдамдық
реттеудің шегі қозғалтқыштың минималдығы жылдамдығына тәуелді.
Тұрақты, жылдамдық пен момент ауытқуынсыз қозғалтқыш тек
номиналды жылдамдықтың 1:10 мәнінде жұмыс істей алады. Г - Д жүйесін
қолданғанда төмен жылдамықтарда тұрақтылық (реттеу диапазонын 1:20
дейін үлкейту) ЭМК көмегімен іске асыруға болады. Сонымен қатар ЭМК
қолдану жылдамдық пен үдеуді кең шектерде немесе берілген график
бойынша реттеуге мүмкіндік береді, жиі іске қосу, тежеу, реверстеу
орындайды. Осы себептен Г-Қ жүйесі лифтжасау саласында кең өріс алды.
Алайда, Г - Д жүйесін қолданғанда негізгі шығындар үлкен екенін
ескерген жөн, себебі қуаты:
... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.