Эскалаторлардың түрлері

Жұмыс түрі: Дипломдық жұмыс
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 62 бет
Таңдаулыға:

Аңдатпа

Дипломдық жобаның тақырыбы «Микроконтроллер негізінде метро

эсклаторының басқару жүйесін жобалау». Дипломдық жобаның мақсаты

метро эскалаторының басқару жүйесін автоматтандыру және эскалатордың әр

түрлі режимдегі жұмысын жобалау. Бұл жобада эскалаторды басқару «Atmel»

компаниясының Atmega48 микроконтроллерінің негізінде жасалды.

Автоматтандырылған жүйенің құны мен оны жасауға кеткен шығындар

есептелді. Тіршілік қауіпсіздігі және еңбекті қорғау бөлімінде метро

эскалаторының қауіпсіздік ережелері қарастырылды, шудың адам ағзасына

әсері және онымен күресу іс-шаралары талқыланды.

Аннотация

Тема дипломного проекта «Разработка системы управления эскалатора

метро на базе микроконтроллера». Целью дипломного проекта является

разработать несколько режимов работы эскалатора и автоматизировать

систему управления. В данном проекте разработана система управления

эскалатора метро на базе микроконтроллера Atmega48 от компании «Atmel».

Произведен расчет стоимости автоматизированной системы и расходов

для реализации проекта. В разделе охрана труда и безопасности

жизнедеятельности было рассмотрено техника безопасности по

использованию эскалатора метро, влияние шума на человеческий организм и

мероприятия по борьбе с шумом.

Annotation

The theme of the graduation project "Development of a control system based

on the underground escalator microcontroller. " The aim of the degree project is to

develop several modes of operation of the escalator and automated control systems.

The project management system was developed based on the underground escalator

microcontroller Atmega48 from the company «Atmel».

The calculation of the cost of the automated system and the costs for the

project. In the health and safety was reviewed safety on the use of the subway

escalator, the effect of noise on the human body and measures to combat noise.

10

Мазмұны

Кіріспе

1

1. 1

1. 2

2

2. 1

2. 2

2. 3

2. 4

2. 5

2. 6

3

3. 1

3. 2

4

4. 1

4. 2

4. 3

4. 4

4. 5

4. 6

5

5. 1

5. 2

5. 3

5. 4

Техникалық бөлім

Эскалатор тарихы және сипаттамасы

Эскалатор параметрлері

Конструкторлық бөлім

Микроконтроллердің дамуы

Atmel компаниясының ATMega48, ATMega88, ATMega168

микроконтроллерінің сипаттамасы

Кең импульсті модуляция

MOSFET және IGBT драйверлерінің қолдану ерекшеліктері және

сипаттамалары

Автоматты электр қозғалтқыштар

Эскалатордың электр қозғалтқышын басқару

Бағдарламалық қамтамасыздандыру

Жүйенің Proteus симуляторында орындалуы

Бағдарламаның блок сұлбасы

Экономика негізі

Бизнес жоспар

Амортизациялық шығындарды есептеу

Қолдану аясындағы жылдық шығынды есептеу

Эскалаторлық өнімді енгізуден алынған үнемдеу мөлшері мен

табысты есептеу

Пайда мен шығындарды есептеу

Экономикалық тиімділікті есептеу

Тіршілік қауіпсіздігі және еңбекті қорғау

Тіршілік қауіпсіздігі және еңбекті қорғау жайлы негізгі түсінік

Метро эскалаторының қауіпсіздік ережелері

Шу және оның адам ағзасына әсері және гигиеналық нормалануы

Оператор бөліміндегі шуды есептеу

Қорытынды

Әдебиеттер тізімі

А қосымшасы

11

Кіріспе

Эскалаторлар 21-ғасырда жолаушыларды бір деңгейден екінші деңгейге

тасымалдаудағы транстпорттық құралдардың тиімді түрі болып табылады.

Эскалатор жолаушыларды өткізу ерекшелігіне байланысты көптеген

қоғамдық жерлерде пайдалынылады. Соның ішінде метро бекеттері. Метро

бекеттері терең орналасқандықтан және бір мезгілде жолаушылардың көбеюі

эскалаторды мүмкіндігінше қолдануды талап етеді. Және де эскалаторлардың

бір артықшылығы басқару жүйесінде сезгіш құралдар арқылы жолаушылар

жоқ кезде өшіп туруы, соның арқасында біз жұмсалатын электр энергиясын

бірнеше есе азайтамыз. Бұл дипломдық жобада қолданылатын жаңа

технологиялар эскалаторды басқаруға көптеген жеңілдіктер жасайды.

12

1 Техникалық бөлім

1. 1 Эскалатор тарихы және сипаттамасы

Эскалатор (ағыл. Escalator , шығу тегі scala деген сөзден - баспалдақ) -

қозғалмалы басқыштары бар бір деңгейден екінші деңгейге адамдарды

тасымалдайтын көтерме - транспорттық машина, көкжиекке 30 -35° бұрышпен

орналасқан. Баспалдақтың басқыштары тұйықталған шынжырға бекітілген, ол

редуктор арқылы электр қозғалтқыштан қозғалысқа келтіріледі. Эскалаторлар

жер асты өткелдерінде, үлкен сауда объектілерінде, вокзалдарда,

метрополитенде көп қолданысқа ие.

Американдық өнертапқыш Джесс Рено 1892 жылы 15 наурызда ең

бірінші эскалаторға патент алды. Дүние жүзінде ең бірінші эскалатор 1894

жылы Кони - Айленд деген ойын алаңында туристтерге арналған аттракцион

ретінде пайда болды. Эскалаторлар алғашында басқышсыз қо зғалмалы тегіс

лента түрінде болған. Кейінірек оларға тұтқа жасады, ал эскалаторлардың

қазіргі түрі 1921 жылы жасалды. Метрополитен бекетінде ең алғашқы

эскалатор 1911 жылы Лондон қаласында Earl's Court бекетіне орнатылды.

Эскалатордың 0, 75 м/с жылдамдықтағы бір жолының теориялық өткізгіштік

қабілеті 1 адам/сағ құрайды, бірақ іс жүзінде өткізу қабілеті 5000 -6000

адам/сағ және түсу жағдайында 7500 адам/сағ құрайды.

1. 1. 1 Эскалаторлардың түрлері

Эскалаторлар негізгі екі классқа бөлінеді - тоннельді және қабаттық.

Тоннельді эскалаторлар ұзын еңіс тоннельдерде қолданылады - терең

метро бекеттерінің шығыстарында. Мұндай эскалаторлардың ұзындығы

конструкциясының беріктілігі және тежегіштерінің сенімділігіне ерекше

талаптар қояды. Бұл эскалаторларға техникалық қызмет көрсету үшін

жолақтарының арасына кең балюстрадалар қажет етіледі. Тоннельді эскалатор

1. 1 суретте көсетілген.

Қабаттық эскалаторлар метро станцияларында және терең емес жерасты

өткелдерінде, ғимараттарда пайдалынады. Өйткені оларға еркін кіруге болады

және кең балюстрадалар қажет емес.

Тоннельді және қабаттық эскалаторлар көлбелік бұрышына байланысты

ажыратылады. Көтерілу биіктігі 6 метрге дейін болса көлбеулік бұрышы 30° -

35°, ал 6 метрден асатын болса тек қана 30°.

13

1. 1 сурет - Тоннельді эскалатор

1. 1. 2 КСРО-дағы эскалаторлар

КСРО-да ең бірінші эскалатор Мәскеуде пайда болды. Мәскеу

метрополитенінің құрылысы кезінде 4 терең орналасқан бекетіне эскалатор

қойылды. 1935 жылдан бастап маңызды бекеттерде KONE атты фин

омпаниясының эскалаторлары орнатылды. Басқа шетел өндірушілердің

эскалаторлары 1991 жылдан кейін ғана пайда болды.

Ақырғы он жылдықта эскалаторлар ірі дүкендерде, кеңсе және сауда

орталықтарында кең қолданысқа ие.

Эскалаторлардың артықшылығы:

-

-

Эскалаторлардың өткізгіштік қабілеті жоғары;

Эскалаторлар үздіксіз жұмыс істейтін транспорттық машиналарға

жатады, сондықтан жолаушыларға күтудің қажеті жоқ;

-

Жұмысқа жарамсыз кезінде эскалаторды кәдімгі баспалдақ ретінде

қолдануға болады, лифттің істен шығуы кезінде оның жөнделуін күту керек.

Эскалаторлардың кемшіліктері:

-

-

-

Эскалаторлар лифттерден қымбат болады;

Лифтпен салыстырғанда эскалаторды орнатуға көп орын қажет;

Бірнеше қабатқа көтерілу үшін жолаушыға бірнеше рет ауысып

отыру керек;

14

1. 1 к е с т е - Эскалаторлардың дамуы

15

1. 1 кестенің жалғасы

1. 2 Эскалатор параметрлері

Эскалатордың басқыштарының өлшемдері: биіктігі 200 мм,

алаңшасының тереңдігі 400 мм. 45° және 60° көлбеулікте басқыштардың

осындай өлшемдері жолаушылардың қауіпсіз тасымалдауын қамтамасыз

етпейді. Тоннельді эскалаторлардың сатының ені 1 м, ал қабаттық

эскалаторлар үшін 0, 6 м. Эскалатордың биіктігі бекеттің орналасу тереңдігіне

байланысты.

Эскалатор баспалдағының қозғалу жылдамдығы жолашыларды

тасымалдаудың өнімділігі максималды болуы және мініп түсуіне қауіпсіз

болуы шарттары ескеріліп орнатылған. Оның мәні 0, 72, 0, 92 және 1 м/с деп

қабылданған. Эскалатор баспалдағының қозғалу жылдамдығын арттыру

зерттелуде. Баспалдақтың қосылған кездегі үдеуі және тоқтау кезіндегі

тежелуі эскалаторда тұрған жолаушылардың қауіпсіздігіне қауіп төндірмеуі

қажет. Осыған байланысты қосылу кезінде үдеуі 0, 6 м/с¬2 және 0, 75 м/с2,

эскалатордың жүктелуіне қармастан осы мәннен аспауы керек. Тежелудің

мәні 0, 6 м/с2 түсу кезінде және 1 м/с2 көтерілу кезінде осы мәнн ен аспауы

тиіс. Апаттық тоқтату кезінде тежелу үдеуі 2 м/с2 аспауы қажет [1] .

1. 2. 1 Өнімділігі

Тасымалдау қабілеті (өнімділігі)

бұл белгілі

бір

уақытта

тасымалданған жолаушылар саны (1 сағат немесе 15 минут) .

16

Мынандай жағдайларда:

-

-

-

-

максималды жылдамдықта - 0, 9 м/с2;

сатының қадамы - 0, 4 м;

бір сатыға сыйатын адам саны - 2 адам;

сатының толу коэффиценті, әркелкі толу кезінде - 0, 5-0, 6.

Тасымалдау қабілеті 8100 адам/сағ.

Бұл мән жолаушылар ағынына байланысты қойылған эскалаторлар

ленталарының санын есептеуге арналған құрылыс нормалары мен ережелері

мен орнатылған. Эскалатордың тасымалдау қабілеті оның көтеру биіктігіне

байланысты емес, ол қозғалу жылдамдығы мен оның толу коэффициентіне

байланысты. Егер эскалатордың толу коэффициенті 0, 7 -0, 8 болса бір

эскалатор сағатына 10-12 мың адам тасымалдай алады.

Эскалатор баспалдағының екі күштік шынжырлары жоғарғы жақта

күштік, ал төменгі жақта жұлдызшаңа созылып тағылған. Күштік

жұлдызшалар электр қозғалтқышынан, қосымша тістерімен немесе

шынжырымен жасалған редуктордан және байланыстырушы муфталардан

тұрады. Эскалаторды қолдануға ыңғайлы және қауіпсіз болу үшін кіре

берісіне тараққа ұқсас кішкене алаңша жасалған және екі жағынан 0, 9 -1 м

биіктікте орналасқан тұтқа орнатылған.

Эскалатордың электр қозғалтқышы екі электр қозғалтқышынан тұрады:

негізгі қозғалтқыш және аз қуатты көмекші қозғалтқыш. Кішкене қозғалтқыш

негізгі қозғалтқыштың жөндеу жұмыстарында қолданылады. Тереңде

орналасқан бекеттер үшін 70 -200 кВт қуаты бар қозғалтқыштар қолданылады.

Ал аз тереңдікте орналасқан бекеттер үшін 15 - 55 кВт қуаты бар

қозғалтқыштар қолданылады. Көмекші қозғалтқыштың қуаты 1, 5 -7 кВт.

Көмекші қозғалтқыш қосылғандағы эскалатор қозғалысының жылдамдығы

0, 05 м/с. Бұған қажет етілетін қуат 250 -300 Вт, энергияның жұмсалуы 0, 1 -0, 20

Вт∙сағ [2] .

17

2 Конструкторлық бөлім

2. 1 Микроконтроллердің дамуы

Микроконтроллер (Eng Micro Controller Unit, MCU. ) - Электрондық

құрылғыларды басқаруға арналған микросұлба. Типтік микроконтроллер бір

микросұлбада процессор функциялары және перифериялары бойынша

біріктіреді, ЖЕСҚ және (немесе) ТЕСҚ бар. Салыстырмалы қарапайым

тапсырмаларды орындауға қабілетті, шын мәнінде бұл бір-микросұлбалы

компьютер.

Сурет 2. 1 - 1993 жылы STMicroelectronics шығарған микроконтроллер

Сурет 2. 2 - Atmel компаниясы шығарған Attiny 2313 микроконтроллері

18

Бір-микросұлбалы микро ЭЕҚ автоматтандыруды басқарудың жаппай

пайдалану дәуірімен байланысты. Сол кезде «контроллер» термині (қаз

Controller. - Басқарушы ) пайда болды.

Отандық өндірістің төмендеуіне және импорттың қөбеюіне байланысты,

бұрын пайдаланылған «бір-микросұлбалы микро-ЭЕҚ» орнына

«микроконтроллер» (MK) термині пайдаланылады.

Бір-микросұлбалы микро ЭЕҚ-ға бірінші патент американдық Texas

Instruments инженерлері Cochran М. және H. Boone 1971 жылы алды. Олар бір

микросұлбада процессор ғана емес, сонымен қатар жад кіріс және шығыс

құрылғыларында орналастыруға ұсынды.

1976 жылы Intel АҚШ фирмасы i8048 микроконтроллерін шығарды .

1978 жылы Motorola компаниясы MC6801 микроконтроллерін шығарды,

MC6800 микропроцессорымен жүйе командалары сыйысымды. : 4 жылдан

кейін, 1980 жылы, Intel келесі шығарды.

Перифериялардың жақсы жиынтығы, микроконтроллердің ішкі немесе

сыртқы бағдарлама жадын икемді таңдау және ақылға қонымды баға нарықта

табысты қамтамасыз етеді. Технология тұрғысынан i8051 микроконтроллер,

өз уақытында өте күрделі өнім болды -кристалда 128 мың транзистор

қолданылған, 16-биттік микропроцессор i8086 қарағанда транзисторлар саны 4

есе көп болып табылады.

Бүгін екі ондаған компаниялар түрлері үлкен санын өндірілген i8051

үйлесімді микроконтроллер 200-ден астам нұсқасы бар. Әзірлеушілер

арасында танымал 8-биттік PIC микроконтроллер Microchip Technology

фирмалар мен фирмалар AVR Atmel, 16-биттік MSP430 компания Т. И., және

Limited компания ARM әзірлеу және оларды өндіруге арналған өзге

компанияларға лицензия сатады 32-биттік микроконтроллер архитектура,

ARM, пайдаланыңыз. Жоғарыда аталған Ресей микроконтроллер танымал

қарамастан, Gartner Grup сәйкес сату тұрғысынан рейтингісіне 2009 әлемдік әр

түрлі болып табылады кең маржа Renesas Electronics бірінші орын, Microchip

және Т. И. кейін, екінші Freescale, үшінші Samsung алады.

1979 жылы, КСРО «Elektronika МК» деп аталатын ғылыми-зерттеу

институты TT 16-разрядты бір-микросұлбалы ЭЕҚ K1801VE1әзірледі.

2. 1. 1 Сипаттамасы

Жобалау кезінде микроконтроллердің басқа мөлшері және құны бір

жағынан және икемділік және өнімділіктің арасында тепе-теңдікті сақтау

қажет. Түрлі қосымшалар үшін және басқа да параметрлерін оңтайлы

қатынасы айтарлықтай өзгеруі мүмкін. Сондықтан, дәстүрлі компьютерлік

микропроцессорлар айырмашылығы микроконтроллер көптеген түрлері,

процессор модуль әр түрлі архитектура, ішкі жады мөлшері мен түрі,

перифериялық құрылғылардың жиынтығы, тұрғын үй түрі, және тағы

басқалар жиі Гарвард жад архитектура пайдаланылатын микросхема, яғни,

жеке сақтау бар және тиісінше ЖЖҚ және ТЕСҚ командалық.

19

Сонымен қатар ЖЕСҚ микроконтроллер кіріктірілген болуы мүмкін

емес тұрақты жады бағдарламалар мен деректерді сақтау үшін. Көптеген

бақылаушылар сыртқы жады үшін ешқандай шиналар бар. Ең арзан жад

түрлері тек бір жазбаны мүмкіндік береді. Мұндай құрылғылар контроллері

бағдарлама жаңартылып болады емес жағдайларда жаппай өндіру үшін

жарамды болып табылады. Контроллерлер Басқа модификациялау жазылатын

энергонезависимой еске қабілетті.

Микроконтроллерда болуы мүмкін перифериялардың жартылай тізімі:

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

кіріс және шығу ретінде баптауға болатын сандық әмбебап

порттары;

мұндай UART, I²C, SPI, CAN, USB, IEEE 1394, Ethernet ретінде түрлі

кіріс-шығыс интерфейстер;

анологты-сандық және сандық-аналогтық түрлендіргіштер;

компараторлар;

PWM;

таймерлер;

контроллер бесщеточные электр қозғалтқыштары;

контроллер дисплей және пернетақта;

радиожиілік таратқыштар мен қабылдағыштар;

ішкі флэш жады массивтер;

кіріктірілген тәулік, және бақылаушы таймер.

Бағасы мен электр энергиясын тұтыну бойынша шектеулер.

Өндірушілер жиілігі жоғары, олардың өнімдерінің өнімділігін қамтамасыз

етуге ұмтылады, бірақ олар әр түрлі жиілігі мен кернеуі үшін арналған

модификациялау босату, таңдау тұтынушыларын қамтамасыз ету, сонымен

қатар бар. Микроконтроллер көптеген үлгілерде ЖЖҚ және ішкі тізілімдері

үшін статикалық жады қолданылады. Бұл контроллер төменгі жиілікте жұмыс

істеуге мүмкіндік береді және қашан толық тоқтату сағат тіпті деректерді

жоғалтқан жоқ. Жиі перифериялық және компьютерлік модуль өшеді түрлі

қуат үнемдеу режимдерін, бар.

Белгілі өндірушілер:

- MCS 51 (Intel) ;

- MSP430 (TI) ;

- ARM (ARM Limited) ;

- ST Microelectronics STM32 ARM негізделген болып табылмайды

MCU;

- Atmel Cortex, ARM7 және ARM9 негізделген болып табылмайды

MCU;

- Texas Instruments Stellaris табылмайды MCU;

- NXP ARM негізделген LPC табылмайды MCU;

- Toshiba ARM негізделген болып табылмайды MCU;

- Analog Devices ARM7 негізделген болып табылмайды MCU;

- Cirrus Logic ARM7 негізделген болып табылмайды MCU;

- Freescale Semiconductor ARM9 негізделген болып табылмайды MCU;

20

-

-

-

-

-

-

AVR (Atmel) ;

Atmega;

Attiny;

Xmega;

PIC (Microchip) ;

STM8 (STMicroelectronics) .

2. 1. 2 Қолдануы

Бір микросұлба

орнына бүкіл жиынтығы салынған көптеген

ерекшеліктерімен заманауи микроконтроллер қуатты жеткілікті есептеуіш

құрылғысының пайдалану, айтарлықтай құрылғылардың оның негізінде

құрылыс өлшемін, қуат тұтынуды және құнын төмендетеді. Түрлі құрылғылар

мен олардың жекелеген бөлiмшелерден басқару пайдаланылатын:

-

есептеу: аналық, қатты дискілерді, контроллерлер мен дискеттер, CD

және DVD, калькуляторлар;

-

электрондық бақылау жүйесін пайдаланады құрылғылардың

электроника және тұрмыстық аспаптар эстрадалық, - кір жуатын машиналар,

қысқа толқынды пештер, ыдыс, телефон және қазіргі заманғы техника,

сондай-ақ түрлі роботтар, «ақылды үй», т. б. ;

-

өндірістік автоматтандыру - контроллер бағдарламаланатын реле

және ендірілген жүйелер;

-

машинаны басқару жүйелері.

Толығымен көп

өнімді

модельдер ығыстырып 8-биттік жалпы

мақсаттағы процессорлар жатқанда, 8-биттік микроконтроллеров кеңінен

қолданылатын болуы жалғастыруда. Өнімділігі жоғары талап, бірақ төмен

құны маңызды емес, қосымшалар үлкен саны бар, өйткені, бұл болып

табылады. Сонымен қатар, осындай нақты уақыт ақпараттың үлкен көлемін

(мысалы, аудио, видео) өңдеу үшін пайдаланған сандық сигналдық

процессорлар ретінде жоғары есептеу қуаты бар микроконтроллеры, бар.

Бағдарламалау

Әдетте ассемблер тілінде немесе Cи тілінде жүзеге асырылады. Бірақ

басқа тілдер үшінде компиляторлар қолданылады, мысалы Fort және Basic.

MK үшін белгілі Си компиляторлары:

-

GNU Compiler Collection - ARM, AVR, MSP430 және басқа да

көптеген архитектурамен істей алады;

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Шағын Device C Compiller - бірнеше архитектура қолдайды;

(AVR үшін) CodeVisionAVR;

(Кез келген М. К. үшін) үшін раунды;

(AVR және AVR32 үшін) WinAVR;

Keil (8051 және ARM) ;

(Microchip бастап 8051 және PIC) HiTECH;

MK үшін белгілі Basic компилятор;

MikroBasic (Архитектура PIC, AVR, 8051 және ARM) ;

Bascom (8051 және AVR архитектура) ;

21

-

-

-

FastAVR (AVR архитектура) ;

PICBasic (архитектура PIC) ;

Swordfish (архитектура PIC) .

Программаны реттеу үшін әр түрлі симуляторлар пайдаланылады

(микроконтроллердің жұмысын еліктейді) [3] .

2. 2 Atmel компаниясының ATMega48, ATMega88, ATMega168

микроконтроллерінің сипаттамасы

Ерекшеліктері:

-

-

-

-

-

-

-

-

-

8-битті төмен тұтынатын жоғары сапалы AVR микроконтроллері;

RISC архитектура;

130 команда, көбі бір тактілік циклде орындалуы мүмкін;

ортақ қолданұға арналған 8 биттік 32 регистр;

толық статикалық архитектура;

өнімділігі 16 МГц тактілік жиілікте 16 MIPS;

орнатылған екі циклді көбейткіш;

энергияға тәуелсіз программа және мәлімет жады;

4/8/16 КБ ішкі жүйелік бағдарламаланатын Flash жады бар, 10 000

ошіріп/жазу циклдерін шыдайды;

-

жүктеуші

арқылы орнатылған бағдарламаны ішкі жүйелік

бағдарламалау;

-

256/512/512 байттық EEPROM, 10 000 ошіріп/жазу циклдерін

шыдайды;

бар;

бар;

512/1К/1К байтты SRAM жады (тұрақты ЖЕСҚ) ;

есептеуден программалық қорғаныс;

периферия сипаттамасы;

екі 8-битті таймер/санағыш салыстыру режимі және бөлек бөлгіші

бір 16-битті таймер/санағыш салыстыру режимі және бөлек бөлгіші

бөлек генераторы бар нақты уақыт санағыш;

алты КЕҢ ИМПУЛЬСТІ МОДУЛЯЦИЯ арна;

TQFP және MFL корпустарда 8 арналы АСТ;

10 битті 6 арна;

8 битті 2 арна;

PDIP корпуста 6 арналы АСТ;

10 битті 4 арна;

8 битті 2 арна;

тізбекті бағдарламаланатын USART;

жүргізуші/бағыныңқы SPI интерфейс;

орнатылған аналогты компаратор;

Шығыстарының күйі өзгеру кезіндегі үзу және ояту;

микроконтроллердің арнайы сипаттамалары;

22

-

қорек көзі қосылғандағы тастау және қорек көзінің қысқа уақытқа

жоғалу сезгіші;

-

қоректенудің бес режимі:Idle, ADC Noise Reduction, Power-Save,

Power-Down;

-

-

-

-

-

-

-

кіріс және шығыс порттары (2. 4 сурет) ;

23 бағдарламаланатын кіріс-шығыс порттар;

32 шығыс TQFP және MFL қаңқада;

қоректену көзі;

1. 8 ден 5. 5 В дейін;

жұмыс істеу тактілік жиілігі;

0 ден 16 МГц дейін.

ATMega48/ATMega88/ATMega168 микроконтролллердің құрылымдық

блок-схемасы 2. 3 суретте көрсетілген [4] .

2. 3 сурет - ATMega48/ATMega88/ATMega168 микроконтроллерлердің

блок-схемасы

23

2. 4 сурет - ATMega48/ATMega88/ATMega168 микроконтроллердің кіріс-

шығыстары

2. 3 Кең импульсті модуляция

Кең импульсті модуляция (КЕҢ ИМПУЛЬСТІ МОДУЛЯЦИЯ, ағыл.

Pulse-Width-Modulation(PWM) ) - кілттерді басқаратын импульстің тесіктілігін

өзгерте отырып жүктемедегі кернеуді басқару.

24

Кең импульсті модуляция түрлері:

- аналогтық;

- сандық;

- укілік ( екі деңгейлі) ;

- үштік ( үш деңгейлі) ;

Аналогтық кең импульсті модуляция

Кең импульсті модуляция