Электр жетектердің жіктелуі

Жұмыс түрі: Дипломдық жұмыс
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 110 бет
Таңдаулыға:

Аңдатпа

Дипломдық жоба «Көпірлік кранның арбасындағы электр жетектің

жүктемесін басқаратын жүйені жасау» тақырыбына жазылған. Бұл жобада

технологиялық үдерісті талдау болып табылады. Электр жетегі жүйесі мен

өнеркәсіптік құрылғының автоматталуын таңдау және автоматтандырылған

электр жетегі мен автоматтау жүйесіне қойылатын талаптарды тұжырымдау.

Жобада ферромагнитті материалдарды механикаланған тасымалдаумен

қамтамасыз ету үшін өнеркәсіпте жүк көтергіш электр магниттердің сериясы

жасалады. Жүк көлігінің басым көпшілігінің негізгі жұмыс механизмдері

электр жетегінен тұрады, сондықтан олардың қызметінің тиімділігі көбінесе

қолданылатын

кранды электр құрылғысының сапалық көрсеткішіне

байланысты болады.

«Өмір тіршілігі қауіпсіздігі» бөлімінде қоршаған ортаға зиянды заттар

бөлінуіне қарсы шаралар қолданылды.

«Экономика» бөлігінде эксплуатация бағасы және жөндеуге кететін

шығын қарастырылды.

Аннотация

Дипломная работа сделан на тему

«Совершенствование системы

управления нагрузки электропривода тележки мостового крана». Этот проект

является описание промышленности и анализ процесса. Электрические

приводы и промышленные автоматизации устройство выбора и

сформулировать требования к электрическим приводом и системой

автоматизации.

Ферромагнитные материалы механизированная транспортной отрасли

для того, чтобы проект серии подъема электромагнитный два. Основные

механизмы подавляющего большинства грузовика электропривода, так что их

производительность часто используемые кран электрический прибор, зависит

от качественных показателей.

В части «Охраны окружающей среды» рассмотрены мероприятия по

уменьшению вредных выбросов в атмосферу.

Экономической части был рассмотрен цены на эксплуатацию и время на

срока окупаемость.

Annotation

Degree work done on the topic «Improving system management of load

electric trolley bridge crane» This project is an industry description and analysis of

the process. Electric drives and industrial automation equipment choice and

formulate requirements for electric drive and automation systems.

Ferromagnetic materials mechanized transport sector in order to project a

series of electromagnetic lifting two. The main mechanisms of the vast majority of

the electric truck, so that their performance is often used faucet electric device

dependent quality indicators.

As part of the "environmental protection" discussed measures to reduce

harmful emissions into the atmosphere.

The economic part of the price was considered for operation and time for the

payback period.

Мазмұны

Кіріспе

1

1. 1

1. 2

1. 3

1. 4

1. 5

1. 6

1. 7

1. 8

1. 9

Технологиялық бөлім

Өнеркәсіптік қондырғының сипаттамасы мен технологиялық үрдісті

талдау

Оператор-өндірістік құрылғының өзара қатынасын талдау

Электр жетегінің механикалық бөлігінің есептеу сұлбасын жобалау

мен параметрлерін анықтау, кинематикалық сұлбаны талдау

Электр жетегі жүйесі мен өнеркәсіптік құрылғының автоматталуын

таңдау

Автоматтандырылған электр жетегі мен автоматтау жүйесіне

қойылатын талаптарды тұжырымдау

Мүмкін нұсқаларды анықтау мен рационалды электр жетегі жүйесін

таңдау

Автоматталған электр жетегінің функционалды сұлбасын жобалау

Электр жетектің сұлбасы және құрамы

Электр жетектердің жіктелуі

1. 10 Электр жетектің жалпы талаптары

1. 11 Электр жетектің механикалық сипаттамасы

2

2. 1

2. 2

2. 3

2. 4

2. 5

2. 6

2. 7

3

4

4. 1

4. 2

4. 3

4. 4

4. 5

4. 6

Көпірлі кран қозғалысының келісілген айналу механизмінің екі

қозғалтқышты асинхронды электр жетегі

Екі қозғалтқышты асинхронды электр жетегінің компьютерлі

моделін құрастыру

Механикалық сипаттама мен механикалық жүктеме диаграммасын

тұрғызу және жүктемені есептеу

Электр қозғалтқышының қуаты бойынша алдын-ала таңдау

Қозғалтқыш пен оның типтік өлшемінің атаулы жылдамдығын

таңдау

Электр жетегінің жүктеме диаграммасын тұрғызу

Шамадан артық тиеу мен қызу қасиеттері бойынша қозғалтқышты

тексеру

Жиынтықты түрлендіргіш түрін таңдауды негіздеу және мүмкін

болатын нұсқаларды анықтау

Күш тізбегі элементтерін таңдау және параметрлерін есептеу

Өмір тіршілік қауіпсіздігі

Жұмыс орнындағы зиянды және қауіпті факторларды талдау

Жұмыс орнындағы зиянды және қауіпті факторларды төмендетуге

жүргізілетін жұмыстар

Өрт қауіпсіздігі

Электр тогының адам ағзасына әсері

Жұмыс жағдайындағы нөлдеу

Нөлдеуді есептеу әдісі

4. 7

5

5. 1

5. 2

5. 3

5. 4

5. 5

Есептік тексеру

Экономикалық бөлім

Техникалық - экономикалық көрсеткіштердің есетеулері

Тұтынымдық шығындарды есептеу

есептеу

Еңбек ақы қорын есептеу

Жұмыскерлер, мамандар және басшылардың еңбекақы қорын

есептеу

Қорытынды

Қолданылған әдебиеттер тізімі

Кіріспе

Кранда құрылғы халық шаруашылығындағы барлық салалардың

кешенді механизациясының негізгі тәсілдерінің бірі болып табылады. Жүк

көтеру машиналарын өндірумен (жасаумен) айналысатын машина жасау

кешенін кеңейту ауыр қол еңбегін жан - жақты қысқарту мен жою

мәселесіндегі шешім халық шаруашылығын дамытудағы маңызды бағыт

болып табылады. а

Қазіргі кезде жүк көтергіш машиналар халық шаруашыылыығының

барлық салаларының зауыттарының басым бөлігінде шығарылуда және бұл

машиналар айтарлықтар халық шаруашылығының барлық түрлерінде

қолданылады: пайдалы қазбалар алғанда, металлургияда, машиинажасауда,

құрылыста, транспортта және т. б. Отандық өндірісте жасалатын жүк көлігінің

басым көпшілігінің негізгі жұмыс механизмдері электр жетегінен тұрады,

сондықтан олардың қызметінің тиімділігі көбінесе қолданылатын кранды

электр құрылғысының сапалық көрсеткішіне байланысты болады.

Жүк көлігі машиналарының көбінің электр жетігі азуақытта -

қайталанатын қосқандағы үлкен жиіліктегі, жылдамдықты үлкен диапазонда

реттеу және әрдайым пайда болатын жылдамдату мен тежеудегі асқын

жүктеме механизмдерінің жұмыс режимімен сипатталады.

Жүк көтергіш машиналардағы электр жетегін қолданудың ерекше

шарттары электр қозғалтқыштары мен кранды орындау аппараттарының

арнайы серияларын жасауға негіз болып табылды. Қазіргі кезде кранды электр

жабдықтарының құрамында айнымалы және тұрақты тоқты кранды

электрқозғалтқыштар сериясынан, күш беретін және магнитті контроллер

серисынан, командоаппараттардан, түймелі орындардан, ақтық өшіргіштер,

тежеуіш элекромагниттер мен электрогидравликалық итергіштер,

тежеуішқосқыш резисторлар мен әртүрлі жинақтауыш кранды электр

жетектері мен бірқатар басқа аппараттардан тұрады.

Кранды электр жетектерінде әртүрлі тиристорлы реттегіш жүйелер мен

радиоканал немесе бір сыммен қашықтықтан басқару жүйесі кеңінен

қолданыс ие бола бастады.

Ферромагнитті материалдарды механикаланған тасымалдаумен

қамтамасыз ету үшін өнеркәсіпте жүк көтергіш электромагниттердің екі

сериясы жасалады. Кранды электрқұрылғыларын жасау электротехникалық

өндірістің маңызды салаларының бірі болды.

Қазіргі кезде машақтану инженерлік есептерін жүргізу үшін тәжірибеге

заманауи бағыттағы оңтайландыру жүйелері мен технико - экономикалық

дәйектемелерді білдіретін кранды электр жетектерінің көпшілігін жобалаудың

жаңа ілгеріленген және жұмысшылардың көпшілігіне қол жетімді әдістер

жасалып енгізілді.

1 Технологиялық бөлім

1. 1 Өнеркәсіптік қондырғының сипаттамасы мен технологиялық

үрдісті талдау

Көпірлі кран - көпір типті кран, көпірлі жер үсті рельсті кранды жолға

сүйенетін, ал жүк басып алатын органы жүк арбасына немесе көпірмен жүріп

тұратын электроталиге ілінген. Жалпы қолданыстағы көпірлі крандарды жүк

көтергіштігі 320 т дейін дайындайды, арнайы бегіленгендер - 630 т - ға дейін,

аралықтары - 60 м, көтерілу биіктігі - 50 м. Жалпы қолданыстағы крандарды

жабдықтарды құрастыру кезінде, жөндеу жұмыстары өндірісінде, негізгі

өндіріс цехтарындағы технологиялық жұмыстарда, қоймаларда, жүк тиеу

жұмыстарында қолданады.

Көпірлі кранның металлқұрылымы екі негізгі бөлімнен тұрады: көпір

мен арба. Көпір өндіріс алаңы мен қойманың жұмысшы аралығын жабады. Ол

екі бастапқы және екі соңғы балоктардан тұрады. Жылжу механизмінің

қозғалғыш дөңгелегі арқылы көпір жерүсті кранды рельстерге сүйенеді.

Соңғылары ғимарат колонналарының консолында немесе кранды

эстакадаларда құрастырылған кран асты балоктарына бекітілген. Дөңгелектер

ауыстыратын механизм арқылы бір немесе екі электр қозғалтқыштармен

келтіріледі. Крандардың қозғалғыш дөңгелектерін екіқабырғалы немесе

қабырғасыз горизонтальды бағыттағыш роликтерімен істейді. Басты

балкаларға өзінің жетегі арқылы арба қозғалатын рельстер б екітілген. Оның

жақтауында әр қайсысы ілмек ілгегінен, арқанды полиспастан, атанақ,

ауыстыратын механизм, тежегіш және электрқозғалтқыштан тұратын бір

немесе екі жүк көтергіш механизм орналасқан. Кранның механизмдерін

көпірдің металлқұрылымына ілінген кабинадан басқарады, ол деген жақсы

көрініс пен қауіпсіз жұмыс үшін жасалады, қажет болса - арбада (әрі бері

автономды қозғалу мүмкіндік береді) .

Кран жұмыс істегенде кран қозғалысының, арбаның және ілгектің

бағыты тұрақты түрде кезектесіп тұрады. Көтерме механизімінің жұмысы

жүкті көтеру мен түсіру және бос ілгекті көтеру мен түсіру кезеңдерінен

тұрады. Кранның өнімділігін жоғарылату үшін операцияларды қатар

қолданады, мысалы кран мен арбаны біруақытта қозғалту. Жүкті ілгекке

ілгенде және ілгекті босатқан уақытта қозғалтқыш өшіп тұрады және көтеру

механизмі жұмыс істемейді.

Тағайындалуы бойынша әртүрлі жүк көтергіш машиналарды үш топқа

біріктіруге болады:

1) әмбебап жүк көтергіш машиналар - түрлі жүктерді ілмек ілгек

көмегімен жүкті трос арқылы көтеру немесе қозғалтуға арналған крандар,

жүкарба, жүккөтергіштер;

2) өнеркәсіпте, транпортта және құрылыста белгілі технологиялық

операцияларды орындауға арналған жүк көтергіш машиналар;

3) машина жабдықтарын қозғалтумен байланысты, құрастыру жөндеу

жұмыстары, құрылыс жұмыстарын жасауға арналған крандар.

Өз кезегінде жұмыс шарты бойынша жүк көтергіш машиналар шартты

түрде келесідей топтарға бөлінуі мүмкін:

1) ғимараттарда

қайталанатын-азуақыттағы режимдегі және орта

ұзақтықтағы жұмыстарда тәулігіне 16 сағат жұмыс істейтін әмбебап

машиналар;

2) ғимараттарда

қайталанатын-азуақыттағы режимде және орта

ұзақтықтағы жұмыстарда тәулігіне 8 сағаттан 24 сағатқа дейін жұмыс істейтін

әмбебап машиналар;

3) ғимарттарда

сондай-ақ, ашық ауада қайталанатын-азуақыттағы

режимде және жұмыс істеу ұзақтығы тәулігіне 24 сағатқа дейін белгілі

технологиялық операцияларды орындайтын машиналар;

4) қысқа мерзімдегі және қайталама-қысқа мерзімдегі режимде жалпы

жылдық жұмыс уақыты 500 ден аспайтын, бір мәрте және эпизодты жүк

көтергіш операцияларды орындауға арналған машиналар.

Әмбебап жүк көтергіш машиналарды, әртүрлі жағдайларды: жүктеме

мен жұмыс уақытына, операцияны орындау қарқындылығы, операцияның

жауапкершілік дәрежесі мен осыған байланысты қосымша бірнеше

орталандырған пайдалану категорияларын есепке ала отырып жасайды.

Белгілі технологиялық операцияларды орындауға арналған

механизмдер, сондай - ақ эпизодты жұмыстарға арналған механизмдердің

тағайындалуына сәйкес белгілі пайдалану шарттары болады. Жүк көтергіш

машиналардың жұмыс істеу режимдерінің көптүрлерін жүйелеу мақсатында

Госгортехнадзор машиналы жетекті механизмдердің жұмыс режимдерін

келесідей категорияларға тағайындады: жеңіл - Ж; орта - О; ауыр - А; аса

ауыр - АА.

Соңғы кезде технологиялық кешендерге арналған бір топ крандар

электр жетегі жұмыстарында Госгортехнадзордың классификациясымен

анықталатын ауыр режиммен салыстарғанда аса ауыр режимде пайдалануға

жобаланып жатыр. Бұл режим ПВ=100% қосудың ішінде сағатына 600 ден

жоғары қосу ұзақтығымен сипатталады. Мұндай жағдайлар үшін режимнің

жаңа деңгейлері енгізіледі: тым ауыр - ТА. Қазіргі кезде ТА режимді

қосқанда, режимнің бес деңгейін де қарастыратын стандарт бар.

Жүктердің орынауыстыру жылдамдығы механизмнің өнімділігі мен

қуатын анықтайды және жүк көтеру операцияларының орындалу тиімділігі

есебімен жүреді, демек кран механизмдерінің аздаған бастапқы бағасындағы

операцияның қажетті уақытын алу. Тиімді жылдамдықты табу маңызды

мәселе болып табылады, оның қажетті шешуі тек өнімділік факторларын,

энергия шығынын, жылдамдықты реттеу мен мүмкінділігінде, сондай- ақ

реттеу жүйесінің технико - экономикалық бағасын есепке алу негізінде жүреді.

Соңғы жылдары жылдам жүретін жүк көтергіш машиналардың

жылдамдық параметрлерін оңтайландырумен байланысты зерттеулер

жүргізілді. Осы зерттеулер нәтижесінде жыдамдық белгілі шекке дейін

өскенде машинаның тиімділігі де бірге артатынын байқаған, алайда

жылдамдықты ары қарай жоғарылатқан сайын жылдамдық алу уақыты мен

кран механизмдерін тежеу уақытының өсуіне байланысты тиімділік төмендеуі

мүмкін.

Жылдамдық параметрлерінің талдамасы бойынша механизмнің (көтеру,

бұрылыс және горизонтальды жылжу) әр түріне оны асып кетуге тиімсіз

жылдамдық шегі болатынын көруге болады.

Жүк көтергіш механизмдердің жылдамдығы келесідей сілтемелерге

сүйене отырып таңдалады:

1) атаулы жылдамдық технологиялық үрдістің шарттарымен

анықталады, демек орындау уақыты кезеңімен;

2) атаулы жылдамдық қуаттандыратын желімен шектеледі немесе белгілі

өлшемдегі қозғалтқыш жетегін орнату мүмкіндігімен;

3) атаулы жылдамдық механизмнің берілген минималды

жылдамдығындағы реттеу диапазонының функциясы болып табылады;

4) атаулы жылдамдық ең үлкен өнімділікті ең аз энергия шығынымен

қамтамасыз ету керек.

Біріншісінен басқа келтірілген жағдайлардың барлығы үшін

жылдамдықтың шекті мәні қойылған мәндерден аспау керек, ал төртінші

жағдай үшін бұл мәнді табу керек болады. Бірінші жағдай үшін жылдамық

кез- келген қажет мәнге ие бола алады, бірақ - та жылдамдық белгіленген

мәндерден асатын болса, егер де реттеу жүйелерінің арнайы параметрлерін

қолданбаса операция уақыты қысқармайды.

Кейде атаулы жылдамдықты таңдауда түрлі жүктерді өңдеу

технологиясының белгіленген минималды жылдамдығының мәні шешуші

болады. Қазіргі кезде жүкті өңдеу технологиялық үрдістерінің көпшілігі үшін

жүкті дәлме -дәл қондыру үшін тиімді минималды жылдамдық мәні алынған.

Осы мәндерді пайдалана отырып, берілген атаулы жылдамдықта оның

қажетті немесе белгілі реттеу диапазонын және атаулы жылдамдықтағы қол

жетерлік реттеу диапазонын орнатуға болады.

Аралықтағы тіркелген жылдамдықты таңдау ең алдымен адамдардың

көрші жылдамдықтардың белгіленген жағдайдағы айырмашылығын қабылдау

қасиетіне байланысты болады және осы айырмашылықты қабылдау негізінде

келесідей басқару операцияарын жүзеге асыру. Тәжірибемен көтеру

механизмі жылдамдығының өсу сатысының мәні тағайындалған. Максималды

және минималды жыллдамдықтар аралығындағы көлденең ауысу

механизмінің жылдамдығын реттеу жылдамдық алу қарқындылығын ө згерту

немесе қажетті жылдамдықты есепке алып тежеу арқылы жүзеге асады.

Жүк көтергіш машиналардың бір сағаттағы қосу саны мен өнімділігі

жылдамдылық параметрлерімен тығыз байланысты. Машина өнімділігі жүкті

өндеу операциясының аяқталу уақытына сәйкес келеді. Жүк қозғалысының

белгілі траекториядағы бір операциясының уақытының қысқаруы машина

өнімділігінің

жоғарылауын анықтайды. Әр машинада жүк көтеру

операциясын жүргізу үшін нақты немесе шартты цикл болуы мүмкін.

Жүк көтеру операциясының толық кезеңі дегеніміз жүкті тазарту,

арқанның босаңдау жерін таңдау, жүкті көтеру мен оны керекті орынға дейін

жылжыту, жүкті түсіру және орнату, жүктеу мен жаңа операция бастамасы

үшін қайта орналастыру. Дегенмен жүк көтергіш құрылғының механизмінің

қажетті қосылу саны минималды болады. Бірақ та әр түрлі жағдайларға

байланысты кезең уақытында оператор реттеу жүйесінің

, иілгіш ілгектегі жүктің ауытқуынан, басқаруға

қажетті тәжірибенің жеткіліксіздігінен қосымша қосулар жасайды. Осындай

қосымша қосулар саны қажетті қосулардан 2-4 есе артуы мүмкін.

Тиімділігі жоғары жүк көтергіш машиналарды жасаудың басты

тапсырмасы қосудың нақты санын минималды қажеттіге жақындату болып

табылады. Қазіргі кезде аса сапалы реттеу жүйелері операцияны жүкті

жылжытудың бір кезеңінде 20 -30 қосуды қажет ететін жаппай реттеу

параметрлерінің жүйесінің сол уақыттағы орташа қосу санымен тек 1, 5 есе аса

қажетті минималдылықпен қамтамасыз етеді, ол минималды қажетті қосу

санынан 5 - 6 есе асады. Бір сағаттағы қосу саны әр механизмде Ж режимінде

40-60 ты құраса, АА режим үшін 500 - 600 дейін болуы мүмкін. Өзгеретін

үлкен диапазондағы тұрақты жылдамдықтар қамтамасыз ететін басқару

жүйесін өндіруді меңгеру мен жасауда жүктеу жұмыстарының өнімділігінің

бір уақытта өсуінде механизмдерді қосу санының төмендеуінің жалпы

беталысы болады.

Осы жобада біз жүк көтергіштігі 20 тоннаны құрайтын, орта режимді

жұмысқа жататын екі арқалықты көпір кранын таңдаймыз, ол жүктерді көтеру

мен механикалық- жөндеу және құрау цехтарына келесідей жұмыс

кезеңдерімен апарады:

1. Нақтылы жүкті нақтылы жылдамдықпен есептелген биіктікке көтеру;

2. Үзіліс (жүкті айтылған орынға апару) ;

3. Нақтылы жүкті есептелген биіктіктен нөлдік белгіге дейін нақтылы

жылдамдықпен түсіру;

4. Үзіліс (жүкті түсіру) ;

5. Бос ілгектің есептелген биіктікке аса жылдамдықпен көтерілуі;

6. Үзіліс (кранды қалыпты жағдайына келтіру) ;

7. Бос ілгекті есептелген биіктіктен нөлдік белгіге дейін аса

жылдамдықпен түсіру;

8. Үзіліс (тиеу) .

1. 2 Оператор-өндірістік құрылғының өзара қатынасын талдау

Оператордың өндірістік құрылғымен өзара қатынасын кабинада

орналасқан қашықтықтан басқару панелінен жүргізеді. «Авариялық тоқтату»

кнопкасының көмегімен кранды өшіру жүзеге асады. Басқару тетігі белгілер

жазылған түтікшелерден тұратын блок.

Кранды механизмдерді басқару жүйесі оператордың үздіксіз

бақылауында болатын құрылғылар категориясына жатады, демек бұл жүйеге

операция бастау уақытын таңдау, жылдамдық параметрлері мен аяқтау

уақыты, операцияларды механизмді басқаратын адаммен жүргізіледі. Басқару

жүйесі өз кезегінде қажетті жылдамдық параметрлерін ауыстырудың қажетті

кезектілігін қамтамасыз етіп рұқсат етілмейтін жүктеудің алдын-алып

қажетті қорғанысты қамтамасыз ету керек.

Әртүрлі басқару жүйелерінің барлық түрлері келесідей топтарға бөліне

алады. Басқару әдісі бойынша:

1) тікелей командоконтроллермен басқарылатын, мұндағы қажетті

жылдамдықты таңдауды қосқандағы барлық басқару үрдісі тек қана

оператормен жүзеге асады;

2) кнопкалы посттармен басқарылатын, мұндағы басқару мүмкіндігі

посттың конструктивті ерекшелігімен шектелген;

3) қиын

кешенді құрылғылармен баасқарылатын (энергияны

түрлендіруді пайдалану арқылы магнитті контроллермен немесе онсыз) . Бұл

жағдайда оператор тек қажетті жылдамдықты таңдайды, ал жылдамдық алу

үрдісі, тежеу мен қажетті аралық ауыстырулар автоматты түрде жүзеге асады.

Крановщиктің жұмыс жағдайын жақсартсақ еңбек өнімділігі артып

жұмыс істегенде үлкен қауіпсіздік қамтамасыз етіледі. Кранды жасағанда,

жұмыс орнын жинақтағанда (басқару кабинасын, басқару тетігі мен

бөлшектерін жасағанда) эргономика шарттарын есепке алады - өндірістік

ортада және өнеркәсіп құралдарымен жұмыс істеуге қойылатын шарттар

жиынтығы.

Бұл жобада барлық басқару жүйелерінен кранды негізгі басқару

оператордың кабинадан командоконтроллердың көмегімен басқаратын жүйе ні

таңдамыз, ол кранды механизмдерді қашыықтықтан басқаруға арналған

қолмен басқару аппараттары болып табылады.

1. 3 Электр жетегінің механикалық бөлігінің есептеу сұлбасын

жобалау мен параметрлерін анықтау, кинематикалық сұлбаны талдау

Жобаның техникалық берілгендері:

Көтерудің максималды биіктігі H max = 16. 5 м ;

Атаулы жылдамдығы Vатау = 0, 35 м / c ;

Ілгек массасы

;

Барабан диаметрі DБ = 1450 мм ;

Полиспастың еселігі i = 4 ;

Редуктордың беріліс саны j = 32. 4 ;

2

Атаулы берілістің к. п. д. -сы η патау = 85%;

Ілгек жылдамдығы ν k = 2 ν атау; ПВ=40% .

Жүк көтергіштігі 20 тонна

Жүк көтеру механизмі (1. 1-сурет) ілгек ілгіштен, полиспастан,

барабаннан, беріліс құрылғы (редуктор, муфта, валдан), тежеуіш пен

электрқозғалтқыштан тұрады. Механизм түйіндері кранның металды

конструкциясына жасалған. Жүк арқандары канатты блоктардан шығып

кетпес үшін қатты және жылжымалы шектеулермен қорғалады.

1 - электрқозғалтқыш; 2 - муфта; 3 - тежеуіш;

4 - редуктор; 5 - барабан; 6- полиспаст

Сурет 1. 1 - Көтеру механизмінің кинематикалық сұлбасы

1. 4