Арнайы тіректі кран


Жұмыс түрі:  Дипломдық жұмыс
Тегін:  Антиплагиат
Көлемі: 47 бет
Таңдаулыға:   
Бұл жұмыстың бағасы: 1900 теңге
Кепілдік барма?

бот арқылы тегін алу, ауыстыру

Қандай қате таптыңыз?

Рақмет!






Аңдатпа
Арнайы тіректі кран. Бұл жобалап отырған тіректі кран қоймадағы майда
ұсақ төкпелі жүктерді тиеу үшін арналған.
Бұл тіректі кранның жүк қармайтын қондырғысы грейфер. Грейфердің
сиымдылығы көтеретін жүгінің салмағы Грейфердің салмағы
Грейфердің жұмыс істеу әдісі өте қарапайым, қосымша энергия сұрамайды, сол
себептен қолдануға тиімді.

МАЗМҰНЫ
1. КІРІСПЕ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . ...
Тіректі-грейферлі кран ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .
І. КОНСТРУКТОРЛЫҚ ЖОБАЛАУ БӨЛІМІ
1.1 Жүк көтеру механизмі ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
1.1.2 Арқанды және ілмекті аспанды таңдау ... ... ... ... ... ... ...
1.1.3 Шығырдың негізгі өлшемдері
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ...
1.1.4 Қозғалтқышты таңдау
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ...
... ..
1.1.5 Берілісті таңдау
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ...
1.1.6 Жалғастыратын қосқышты таңдау
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ...
1.1.7 Тежегішті таңдау
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ..
1.1.8 Қозғалтқышты қозғалыстың үдеу уақыты бойынша тексеру ...
1.1.9 Ілмекті аспаның тетіктерін есептеу
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ..
1.2 АРБАНЫҢ ҚОЗҒАЛУ МЕХАНИЗМІ
... ... ... ... ... ... ... ... .. ..
1.2.1 Кинематикалық сүлбесі
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ...
...
1.2.2 Доңғалаққа түсетін статистикалық
жүктемелер ... ... ... ... ... ... .
1.2.3 Доңғалақтарды және кран жүретін жолды таңдау
... ... ... ... ... .
1.2.4 Арба қозғалысының кедергісі
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ...
1.2.5 Қозғалтқышты таңдау
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ...
... ..
1.2.6 Берілісті
таңдау ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ...
1.2.7 Арбаның шын мәніндегі жылдамдығын
анықтау ... ... ... ... ... ...
1.2.8 Қозғалтқыш пен редуктор арасындағы қосқышты таңдау ... ...
1.2.9 Тежегішті таңдау
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ..
1.2.10 Қозғалтқыштың үдеу уақытын
есептеу ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
1.2.11 Тежеу уақытын тексеру
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ...
...
1.3 КРАННЫҢ ҚОЗҒАЛУ МЕХАНИЗІМІ ... ... ... ... ... ... . ... ... ..
1.3.1 Кинематикалық сүлбе
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ...
... ..
1.3.2 Доңғалаққа түсетін статистикалық
жүктемелер ... ... ... ... ... ... .
1.3.3 Доңғалақтарды таңдау
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ...
...
1.3.4 Кранның қозғалысының кедергісі
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... .
1.3.5 Қозғалтқышты таңдау
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ...
... ..
1.3.6 Берілісті таңдау
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ...
1.3.7 Механизмнің шын мәніндегі жылдамдығын және пайдалы әсер
еселігін анықтау
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ...
... ..
1.3.8 Қосқышты таңдау
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... .
1.3.9 Ашық тісті берілісті есептеу
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ..
1.3.10 Тежегішті таңдау
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ..
1.3.11 Жүріс доңғалағының өсін есептеу
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... .
1.3.12 Жүріс доғалақтарын есептеу
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ..
1.3.13 Доңғалақтың айналмалы тіректері
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ...
1.4 САҚТЫҚ ҚОНДЫРҒЫЛАРЫ
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ...
1.5 Тіректі-кранның металл құрылымын есептеп тексеру
... ... ... ..
1.6 Діңгектің жүктелуін сипаттайтын әсерлерді анықтау
... ... ... ...
1.6.1 Бастапқы
мәліметтер ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ...
2. БӨЛШЕКТІ МЕХАНИКАЛЫҚ ӨҢДЕУ
ТЕХНОЛОГИЯСЫ ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ...
2.1 Буат ұясының тереңдігін
есептеу ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
2.2 Білік дайындаудың технологиялық үрдісі
... ... ... ... ... ... ... ... ..
2.3 Кесу тәртібіні есептеу
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ...
... ..
2.4 Буат ұясын фрезерлеу
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ...
... ..
3. ЭКОНОМИКАЛЫҚ БӨЛІМ
3.1 Бастапқы мәліметтер
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ...
... ...
3.2 Ілеспелі күрделі қаржыны анықтау
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ...
3.3 Пайдаланушылық шығындарды
есептеу ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..
4. ЕҢБЕКТІ ҚОРҒАУ
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ...
... ...
4.1 Еңбекті қорғау заңының негізгі
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... .
4.2 Жерге тұйықтау қондырғысын есептеу
... ... ... ... ... ... ... ... .. ...
4.3 Еңбек туралы заңдар
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ...
... ...
4.4 Зиянды факторлардың адам денсаулығына әсері
... ... ... ... ... ..
ҚОРЫТЫНДЫ
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ...
ҚОЛДАНЫЛҒАН ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ ... ... ... ... ... ... ... .
СПЕЦИФИКАЦИЯ
... ... ... ... ... ... ... ... .. ... ... ... ... ... ... ...
... ...

Кіріспе
Егеменді еліміздің Қазақстанның материалдық-техникалық негізін құруда
халық-шаруашылығын дамытып алдыңғы жолға қою ең маңызды да жауапты жұмыс.
Халық шаруашылығын дамыту дегеніміз өндірістің барлық саласын яғни жер
байлығын өндіретін таукен саласында, металлургия, машина жасау, химия
өнеркәсібі, ауылшаруашылығы, құрылыс, жеңіл және тамақ өндірісінде және
тағы басқа да еңбек өнімділігін арттыру, қол еңбегін жеңілдету, халықтың
жағдайын жақсарту дегенге жатады.
Ерте заманнан-ақ адамдар күн көру үшін ететін ауыр еңбектерін
жеңілдетудің әр түрлі тәсілдерін ойлап тапқан. Ауыр заттарды бір жерден бір
жерге тасымалдау немесе оны жоғары көтеру үшін неше түрлі әдістер
қолданған. Сол әдістер бертін келе көтеру-тасымалдау машиналарының негізгі
болып қалды.
Алғаш Египетте одан кейін Грецияда, Римде адамдар жүкті көтеріп-
тасымалдауды дамытты. Биік пирамидаларды салуды, ауыл шаруашылығында жерді
суландыру үшін төменнен суды жоғары көтеруде тасымалдаудың жаңа түрлерін
тауып дамытып отырды.
ХIV-ғасырдың аяғында ХV-ғасырдың басында көтеру-тасымалдау жұмыстарын
жеңілдетудің әдістері өте жақсы дамыған елдің бірі Ресей болды.
Орыс механиктері бу қозғалтқышын ойлап тапқаннан кейін техниканың дамыған
кезеңі басталды. Ресейдің жер астындағы шахталарында кендерді жер бетіне
көтеру үшін жүк көтеретін арабаларды ойлап тапты.
Осылардан кейін көтеру механизмдерінің қарқындап дамыған кезі Кеңес
Одағында болды.
Октябрь революциясынан кейін алғаш рет Петербургта кран құрылысымен
айналысатын заводтар ашылды.
Төменгі Тагильде үлкен мұнаралы крандар шығаратын заводтар салынады.
Мәскеуде бүкілодақтық ғылыми зерттеу институты ашылып көтеру-тасымалдау
машиналарының жаңа жобалары жарыққа шыға бастады.
Көтеру-тасымалдау машинадарының қарқындап дамуына орыс ғалымдарының
қосқан үлесі зор. Мысалға Кифер Л.Г., Спиваковский, А.О., Фролов П.Г.,
Алексанрдов М.П., Ваинсон А.А., Иванченко Ф.К., Павлов Н.Г., Петухов П.З.,
Дукельский А.И., Абрамович И.И. және басқа да ғалымдар көтеру-тасымалдау
мащиналарының жаңа түрлерін ойлап тапты.
Осылай бірте-бірте қазіргі заманғы машиналарға кеттік.
Қазір жүкті тиеп түсіруде, тасымалдауда ететін еңбекті толығымен
механикаландырылған, жартылай автоматтандырылған және көп жерлерде
толығымен автоматтандырылған. Сол себептен көтеру-тасымалдау машиналары
халық шаруашылығын дамытуда алатын орны зор.

ТІРЕКТІ ГРЕЙФЕРЛІ КРАН
Тіректі грейферлі кран майда төкпелі ұсақ сусыма жүктерді тиеу үшін
арналған.
Жүк қарамайтын қондырғысы грейфер.
Тіректі кранның бұл түрі жүк көтеретін арбасындағы жүк ілетін ілмекке
грейфер ілінеді.
Грейферлі жүк қармайтын қондырғының басқа жүк қармайтын қондырғылардан
айырмашылығы түгелдей механикаландыруға өте ыңғайлы. Грейферлі жүк
қармайтын қондырғының негізгі элементі болып ашылып жабылатын жақтары
саналады.
Грейферлер жетектері бойынша арқанды және моторлы болып бөлінеді.
Жақтарының саны бойынша екі жақты және көп жақты болып бөлінеді.

Ортада сурет бар
Тіректі кран негізінен қоймаларда қолданылады. Тіректі кран арналуы
бойынша жүктемелі, құрылыс-монтажды және арнайы тіректі крандар болып
бөлінеді. Жүктеме тіректі крандардың жүк көтергіштігі аралық ұзындығы
көтеру биіктігі көтеру жылдамдығы арбасының қозғалу
жылдамдығы кранның қозғалу жылдамдығы
Құрылыс-монтажды тіректі кранның жүк көтергіштігі аралығының
ұзындығы көтеру биіктігі көтеру жылдамдығы арбаның қозғалу
жылдамдығы кранның қозғалу жылдамдығы
Контейнерді көтеретін тіректі кран үлкен жүк тиейтін контейнерлерді тиеп-
түсіру қолданылады.
Бұл кранды қолданғанда уақытты ұтамыз.
Контейнерді кранның ерекшелігі мұнда жүк қармайтын қондырғысы.

1. КОНСТРУКТОРЛЫҚ ЖОБАЛАУ БӨЛІМІ
1. Жүк көтеру механизмі

1. Сурет жоқ
1 – редуктор
2 – тежегіш
3 – муфта
4 – электрқозғалтқыш
5 – муфта
6 – шығыр
7 – жүк қармағыш

Сурет 1.1 – көтеру механизмінің схемасы
1.1.2. Арқанды және ілмекті аспаны таңдау
Көтерілетін жүктің нақтылы салмағы

2.2 Кестесінен полиспастың пайдалы әсер еселігін табамыз. Шығарға
жинақталған арқанның оралу саны
Бағыттаушы блоктардың пайдалы әсер еселігі

мұндағы
қозғалмайтын бір блоктың пайдалы әсер еселігі, .
бағыттаушы блоктың саны

Арқанды мардымды статистикалық әсері келесі өрнек бойынша анықталады.

мұндағы полиспастың беріліс саны,

Арқанның түрін бойынша таңдаймыз:
кестесі бойынша арқанның беріктік қорының еселігі
2.2 Шарт бойынша

П. 2.1. – кесте бойынша - диаметрлі арқанды таңдаймыз;
іріктелген тобы

Сурет – 1.2.
2.3 шарты бойынша аспа блоктар диаметрін аынқтаймыз.
2.4 кестесі бойынша

П.3.3. кестесі бойынша болып блоктың сыртқы диаметрі арықша
табанының диаметрі
Оралу диаметрі

Бағыттаушы блоктарының диаметрі

ХVI кестесі бойынша жүк көтергіштігі ілмегін таңдаймыз.

1.1.3. Шығырдың негізгі өлшемдері
Блоктың диаметріне қарағанда шығырдың диаметрін кішірек аламыз.
Есептейміз:

деп аламыз.
2.11. өрнегі бойынша арқанның жұмыс істеу ұзындығының шығырдың ойылған
бөлігіне сәйкестілігі.

2.10. өрнегі бойынша жұмыс істеу оралымының саны.

Сурет – 1.3.
29-бет бойынша жанамаласпайтын оралым санын аламыз.
арқанның ұшын бекітуге қажетті оралым саны шығырдың ойылу
адымы.
, болғандықтан деп аламыз .

2.9. өрнегі бойынша ойылған бөліктің ұзындығы берілген (-сурет)

2.7. – суреті бойынша өтпелі бөліктің ұзындығы мен ернеуінің қалыңдығы
және
Шығырдың ұзындығы

1.1.4. ҚОЗҒАЛТҚЫШТЫ ТАҢДАУ
30-бет бойынша жетекшінің пайдалы әсер еселігі
2.13. өрнегі бойынша қозлғалтқыштың қажетті қуаты. және
болғанда 30-бетке сәйкес қолғалтқышты оның қуаты бойынша таңдап алуға
болады.
Қозғалтқышты бойынша түрін таңдап аламыз.
Ол мынадай көрсеткіштерге ие: болғанда ротордың инерциялық
қарымы біліктің диаметрі қозғалтқыштың салмағы мардымды
қарымы мына суретте көрсетілген.

Сурет 1.4.

1.1.5. БЕРІЛІСТІ ТАҢДАУ
Шығырдың айналу жиілігі мына төмендегі өрнек бойынша анықталады.

Редуктордың беріліс саны

Редуктордың ақырын айналатын білігіндегі есептік эквиваленттік айналдыру
қарымын анықтайық.
1.4 кесте бойынша механизімінің жүктелу класын аламыз. Оған
берілген жұмыс тәртібінің тобы кестесі бойынша қолдану
класы сәйкес келеді.
1.4 кестесі бойынша жүктелу еселеуші . Жүктеменің өзгеру
еселеуші 31 – беттегі өрнек бойынша механизм жұмысының машиналық уақытын
табамыз.

Айналу жиілігі болғанда редуктордың ақырын айналатын
білігінің жүктелу циклінің саны 2,19 өрнегі бойынша .
Редуктордың ақырын айналу білігінің беріліс санын деп аламыз.
(2,16) өрнегі бойынша редуктордың ақырын айналатын білігіндегі
шестернялардың тістерінің түсуі кернеулерінің циклдық саны.

32- бет бойынша осы түрдегі редукторларға арналған түйісу кернеуінің
циклдерінің негізгі саны
Қызмет ету мерзімінің еселеуші 2,15 өрнегі бойынша

Уақыт мерзімдік еселеуші 2,16 өрнегі бойынша

238 – беттегі өрнекке байланысты редуктордың ақырын айналатын
білігінің есептік айналдыру қарымы.

2.15 кестесі бойынша эквивалентті қарымы.

П.5.3 кестесі бойынша цилиндрлік түрдегі Ц2У – 315 редукторын келесі
көрсеткіштер бойынша таңдап аламыз: ақырын айналатын белгінің мүмкіндік
айналдыру қарымы
беріліс саны
Қажетті шамадан ауытқуы.

Мехнизмнің беріліс саны

Қозғалтқыш білігінің бұрыштық жылдамдығы

4,16 өрнегі бойынша

Жылдам айналу білігіндегі қосқыштың пайдалы әсер еселігі
Шығыр мен редуктор арлығындағы
тісті қосқыш
редуктор
полиспаст
Механизмнің жалпы пайдалы әсер еселігі

1.1.6. Жалғастыратын қосқышты таңдау
Жылдам айналатын біліктегі айналу қарымы

Электроқозғалтқышты редуктормен жалғастыру үшін тежегішті шкивті тісті
қосқыш қажет.
және
2.18 [3] кестесі бойынша,

1.1.7. Тежегіш таңдау
2.6. кестесі бойынша табамыз. 2.21 өрнегі бойынша тежегіш
білігіндегі есептік тежегіш қырымы
болғанда
2.3[3] кестесі бойынша ТКГ-300 тежегішін тежегіштік қарымы бойынша
таңдаймыз.
1.5-сурет. Тежегіштің сүлбесі

1.1.8. Қозғалтқышты қозғалыстың үдеу уақыты бойынша тексеру
Жылдам айналатын білітегі айналатын массасының инерциялық қарымы.

4.4. Өрнегі бойынша қозғалтқыш білігіне келтірілген қозғалыстың үдеуі
кезіндегі механизмнің барлық бөліктерінің инерциялық қарымы.

4.5. өрнегі бойыншы мехнизм бөлігінің ілгермелі қозғалысының инерциялық
қарымы
және болғанда

4.7. өрнегі бойынша қозғалтқыш біліміне келтірілген статистикалық
кедергісінің қарымы

4.3.өрнегі бойынша қозғалтқыш білігіне келтірілген қозғалыстағы механизм
бөліктерінің инерциялық қарымы

2.17. кестесі бойынша қозғалтқыштың қосу қарымының еселігі
2.35 өрнегі бойынша қозғалтқыштың нақтылы қарымы

4.1 өрнегі бойынш нақтылы жүкті көтеру негізіндегі механизмнің
қозғалуының үдеу уақыты

Орташа жылдамдық:
сонымен 2.16 кесте бойынша қанағаттанарлық шама.

1.1.9. Ілмекті аспаның тетіктерін есептеу
Ілмектің есебі
ХІV кестесі бойынша түрдегі таңбалы ілмектің дайындығының
өлшемін анықтаймыз.

Жадығаты - болат ;
13 пункт бойынша таңдап алынған ілмектің қимасының статикалық беріктігін
тексереміз, қималары

Сурет 1.6
қимасында бұранданың трапециялық түрі берілген ішкі диаметрі

болғанда бұл қиманың кернеуі

Жорамалдық кернеу.

және қимасының түрлері мен өлшемі 1.6-суретте берілген.
Есептеу үшін олардың өлшемдері артығымен теңестірілген
трапециямен ауыстырылған.
Бұл трапецияның ауданы.

Трапецияның шеткі қабырғасына қамысты алынған ауырлық орталығының орыны.

Ілмектің қисықтық радиусы (орталақытан қиманың ауырлық орталығына дейінгі
аралық).

Мұндағы Д-ХІV кестесі бойынша анықталады.
қимасының қисықтық еселігі

қимасындағы кернеуі

Алынған өлшемдердің
масштабтық факторын ескере отырып ағымдылық шегіне байланысты беріктік
қорын анықтаймыз. Кесте бойынша

Беріктіктің жорамалдық қоры қимасындағы кернеуді бекітпе тік
арқанға болғандағы ең қауіпті жағдайы үшін анықтаймыз. Бұл бекітпе
арқандардың тартылуының жатық құрамасы. (1.6-сурет).

қималарының өлшемдері бірдей болғандықтан

құрамасының иілу кернеуі.

күшінен болған қиюдың қосымша кернеуі.

Қосында кернеуі.

яғни кернеуінен аз мөлшерде.
Айнымалы тірек және ілмек гайкасы. Гайка жағдаты ретінде болат 45
алынған.
Қиюдың жорамалдық кернеуі.

Мұндағы – ілмек мойнының созылуының жоғарыда қабылданған жорамалдық
кернеуі.
Гайка биіктігі

мұндағы − иірім биіктігінің бұранда адамына қатынасы, (мұндағы
– иірім биітігі, – бұранда адымы);
– бұранда иірімнің аралығындағы жүктелудің бірқалыпсыз таралу
еселігі,

деп қабылдаймыз.
Ілмектің айналуы қондыруға байланысты болғандықтан, ілмектің гайкісінің
айнымалы тірегін статикалық жүк көтергіштігіне байланысты таңдап аламыз,
ілмектің мойнындағы диаметрге байланысты

Есептік жүктеме болғанда мұндағы
бойынша алынған еселік.
МЕСТ 6874 – 75 бойынша айнымалы тіректің 8217 түрін аламыз, статикалық
жүк көтергіштігі және өлшемдері .
Көлденең аралықтың есебі
Статикалық беріктікке есептейміз.
Есептік жүктеме
Көлденең арқалық тірегінің арасындағы арақашықтығы
Орташа қимадағы ең жоғарғы иілу қарымы.

Көлденең аралықтың жадығаты – болат 45,

Сурет 1.7.
Иілудің жорамалдық кернеуі.

мұндағы – беріктік қоры.
Қима кедергісінің қажетті қарымы.

Айнымалы тірек диаметрін ескерілумен алғанда көлденең арқалықтың ені
.
(- сурет).
деп қабылдаймыз.
Көлденең арқалық саңылауы.
.

Көлденең аралықтың биіктігі
деп аламыз.
Соңғы өлшемдегікедергі қарымы

Иілудің кернеуі

Масштабты факторды ескергендегі шын мәніндегі беріктік қоры
(кесте бойынша)
Көлденең аралықты отырғызатын мойын диаметрінің қиылуының жорамалдық
кернеуі

Екіншісі жоқ Сурет
Бір мойынға түсетін жүктеме

Мойын диаметрі

деп аламыз.
Аспа блоктарының өсін есептеу (- сурет).
Есептеуді статикалық беріктікке орындаймыз. Есептік жүктеме.

Жүктемелер мен тіректердің аралығындағы өлшемдірі

Сурет 1.9.
Тірек реакциясы

Иілу қарымдары:
қимасында

қимасында

Ең жоғарға иілу қарымы қимасында пайда болады, сондықтан оны
беріктікке есептейміз.
Өс жадығаты – болат 45;

Қима кедергісінің қажетті қарымы

Жұмырдың иілу кедергісінің қарымы

Осыдан өстің мардымсыз диаметрі шығады.

Кесте [1] бойынша өстің диаметрін деп аламыз.
Бір блокқа әсер ететін жүктеме болғандықтан, ал блок екі айнымалы
тірекке отырғызылғандықтан, онда жүктеменің бір айнымалы тірекке әсері.

бойынша бірқатарлы радиалды 122 түрдегі айналмалы тіректерді
(статикалық жүк көтергіштігі Со=57,2 кН) таңдап аламыз.
Айнымалы тіректердің өлшемдері:

1.2. АРБАНЫҢ ҚОЗҒАЛУ МЕХАНИЗМІ.
1.2.1. Кинематикалық сүлбесін таңдау.
Сурет

Арбаның қозғалуы электршығырындарындағы арқанның тартылуы арқылы жүзеге
асады.
Аспалы арба пісірілген қораптың әр жағында төртеуден орналастырылған 8
бірернеулі доңғалақтардан тұрады. Кран жүретін жол екі таврлы.
Жетек электрқозғалтқыштан 1, техгішті шкивті қоқыштан 2,тежегіштен 3,
редутордан 4, шығырдан 5 және арбаның қорабына 7 бекітілген арқаннан 9
тұрады.
Арқан шығардан арбаға дейінгі аралықта бағыттаушы блоктар 6 арқылы өтеді.
Арбаның қорабына жұбымен жүріс доңғалақтары 8 бекітілген. Шығырдың бір
тірегі жетектің қорабына бекітілген, ал екіншісі редуктордың ақырын
айналатын білігінің шеткі ұшына бекітілген.

1.2.2. Доңғалаққа түсетін статикалық жүктемелер
Жүктің нақтылы салмағы . Арбаның салмағы деп алайық. Жүріс
доңғалақтарының саны – 8. Бірқалыпсыздық еселігін 1,1-ге тең дер бір
доңғалаққа түсетін мардымды статикалық жүктемесін анықтайық:

1.2.3. Доңғалақтарды және кран жүретін жалды таңдау
Кесте бойынша диаметрі тең доңғалақты алайық.

Кесте бойынша доңғалақтың түрі Цапфаның диаметрі
Кран жүретін жол ретінде екі таврды таңдаймыз.
1.2.4. Арба қозғалысының кедергісі
Кесте бойынша доңғалақ пен рельс арасындағы үйкеліс тербелу еселігі
Кесте бойынша доңғалақтағы айналмалы тіректерінің үйкеліс еселігі

Доңғалақ ернеуінің үйкелісін ескеру үшін қосымша кедергілердің еселігі
Үйкеліс күшінің кедергісі

Жолдың көлбеулігінен пайда болатын кедергі:

Қозғалыстың бастапқы кезеңінде пайда болатын инерция күшінің кедергісі.
Қозғалу жылдамдығы:
болғанда инерция еселігі – ке тең.
Үлгермелі қозғалыстағы объектінің массасын арбаның массасы
қосынды-ларынан тұрады деп аламыз, яғни

Үдеудің шамасын алдын-ала тең деп алайық. Онда

Инерция күшінің кедергісі

Желдің әсерінен пайда болатын кедергі
болғанда , мұндағы
біркелкі түйісілген жел қысымы

мұнда g - желдің динамикалық қысымы, g = 125 Па;
динамикалық қысымның
өзгеру еселігі
С- динамикалық күш еселігі
С = 1,2;
п – артық жүктемелік еселігі, n=1
FH – есептік аудан, F - есептік аудан,
мұнда Fб - сүлбесімен шектелген құрылымның брутталық (жүктің ауданын
қоса есептегенде) ауданы арбаның және жүктің қосымды салмағы 22т. болғанда
Fб = 10м2;
- толтыру еселігі,
Қорыта келе

Жүк арқанының бағыттаушы блоктағы шығындары
және

Арбаның қозғалуының толық кедергісі

1.2.5. Қозғалтқышты таңдау
Қозғалтқыштың қуаты өрнек бойынша пайдалы әсер еселігі
және орташа қосу қарымының еселігі болғанда келесі түрде
анықталады.

Кесте бойынша қозғалтқышын таңдап аламыз.
Оның техникалық көрсеткіштері:
- қуаты
- айналу жиілігі
- инерциялық қарымы
- мардымды қарымы

1.2.6. Берілісті таңдау
Бұл есептеулерде алдын-ала арқанның диаметрі мен арбаның қозғалу
механизміндегі шығырдың диаметрін анықтап аламыз.
Арқанға түсетін мардымды әсер

Шартқа байланысты рұқсат етілетін арқанды үзу әсерінің ең кіші шамасы.

мұндағы арқанның беріктік қор еселігі, кесте бойынша тарту
арқандары үшін қабылданған.
Кесте бойынша ЛК – Р6х19х(1+6+6+6) + 1 ша түрдегі арқанды МЕСТ 2688-80
бойынша диаметрі dk = 9,9мм.

іріктелген тобы 1578 МПа;
Шарт бойынша блок диаметрін анықтайық.
Кесте бойынша

Сыртқы диаметрі диаметрі Д= 315мм, арықшаның табанымен алынған диаметрі
Д1 = 276мм. блат блокты таңдап алдық. Оралған арқанды қоса есептегендегі
блок диаметрі
Шығырдың диаметрі
Дбл. = 250мм деп қабылдаймыз.
Шығырдың айналу жиілігі

Редуктордың беріліс саны

Редуктордың Ц2У - жатық цилиндрлік түрін таңдап аламыз.
Редуктордың ақырын айналатын білігіндегі эквиваленттігі қарымын Тр.э
анықтайық. Жүк көтеру механизміндегі сияқты жұмыс режимінің тобы – 4М,
жүктелу класы – В2 және қолдану класы – А4.
Сонымен қатар, кестеге байланысты
Айналу жиілігі Пт= Пб =30,6 айнмин. Болғандағы редуктордың ақырын
айналатын білігінің жүктелу циклінің саны

Релуктордың беріліс санын деп болжалық. Онда шестерняның

Базалық саны

Қызмет ету мерзімінің еселігі

Ұзақ мерзімділік еселігі
деп
алайық.
Қозғалтқыштың бұрыштық жылдамдығы:

Редуктордың пайдалы әсер еселігін кестеден анықтайық

Қозғалтқыштың билігіндегі айналдыру қарымы

Қосу қарымының мардымды еселігін қабылдайық.

Онда

Редуктордың ақырын айналатын білігінің есептік айналдыру қарымы (Ир=И
болған жағдайда).
Кесте бойынша қарымы
Тр.н = 4000 Нм-ге және беріліс саны Ир= 31,5 – ке тең ЦГУ редукторын
тағайындаймыз.

1.2.7. Арбаның шын мәніндегі жылдамдығын анықтау
Арбаның шын мәніндегі жылдамдығы анықталады.
Берілген жылдамдықтан айырмашылығы:
Қанағаттанарлықтай.

1.2.8. Қозғалтқыш пен редуктор арасындағы қосқышты таңдау
Қозғалтқыш білігінің ұшының диаметрі dқ = 35мм. және редуктордың
білігінің ұшының диаметрі dр = 40мм. бойынша диаметрі ДТ = 200мм.
тежегішті шкивті серпімді төлкелі-тиекті қосқышты таңдап аламыз.
Айналдыру қарымы –
Тм.м.б. = 450Нм.
Инерциялық қарымы
Ум.б, = 0,250кг.м2
1.2.9. Тежегішті таңдау
Арбаның қозғалысына кедергісі



Жүктелмеген арбаның қозғалысына кедергісін табамыз.
Қозғалтқыштың білігіне келтірілген айналдырушы қарымын
ЕЖлдің әсерінің кедергісі
Желдің әсері кедергісін ескере отырып механизмнің есептік тежегіш қарымын
анықтаймыз.
Тежегіш қарымы Тт.н = 294Нм. және шкивтің диаметрі ДТ = 200мм. ТКГ-200
түрдегі тежегішті таңдаймыз.

1.2.10. Қозғалтқыштың үдеу уақытын есептеу
Тез айналатын білікке орналасқан барлық айналатын бөлшектердің инерциялық
қарамы.
Үлгермелі қозғалыстағы массалардың қосындысы
Басқа да параметрлерін анықтаймыз.
Статикалық кедергіні анықтаймыз:
Статикалық кедергінің қарымын
Қозғалыстың үдеу уақыты
Яғни жарамдылық 5...6 с шамаларға сәйкес келеді.
Қозғалыстың үдеу кезіндегі орташа шамасы:
яғни шамадан аспайды.

1.2.11. Тежеу уақытын тексеру
Сонымен қанағаттанарлық шама.

1.3. Кранның қозғалу механизмі
1.3.1. Кинематикалық сүлбесін таңдау
Сурет 1.11
Кранды орнынан қозғалту үшін барлық тіректеріне қондырылған жетекті
арбаларды қолданамыз. Жетектің сүлбесі 1.11- суретте көрсетілген.
Жетектің құрамы қозғалтқыштан 1, қосқыштан 2, тежегіштен 3, редуктордан
4, түсті берілістен 5және сол сияқты қозғалысқа келетін жүріс
доңғалақтарынан 6 тұрады.

1.3.2. Доңғалаққа түсетін статикалық жүктемелер

Жүк салмағы G = 196кн.
Кран салмағы Gкр = mкр.д. кН = 45·9.81= 442кН деп алайық.

Кранның жүріс доңғалақтарының саны -4, төртеуі де жетекті.

1.3.3. Доңғалақтарды таңдау
Диаметрі Д=600мм-ге тең доңғалақты таңдап аламыз, [Pmax] = 250кН.
Цапфаның диаметрі кесте бойынша dц = 135мм. Екі ернеулі доңғалақ, В=90мм.
Кран жүретін рельстің түрі – Р43 МЕСТ 5876-82. Ені в=70мм, биіктігі
Н=140мм.

1.3. Кранның қозғалысының кедергісі
Үйкеліс кедергісі кесте бойынша
Жол көлбеулігінің кедергісі болғанда
Инерция күшінің кедергісі
Болғанда
Мұндағы [a] - жорамалдық үдеу.
Инерция күшінің кедергісі келтірілген есептеулер бойынша
Жел әсерінің кедергісі. Жүктің және кранның жалпы ауданын кесте бойынша
жағдайда
Кранның қозғалуының толық кедергісі
1.3.5. Қозғалтқышты таңдау
Қозғалтқыштың қуаты өрнекке байланысты пайдалы әсер еселігі
және болғанда
Жетекті арбалар төртеу болғандықтан, қозғалтқыштар саны да төртеу, онда
олардың әрқайсысының қуаты.
тең таңбалы қозғалтқышты таңдап аламыз.
біліктің диаметрі
1.3.6. Берілісті таңдау
Доңғалақтың айналу жиілігі айнмин. механизмнің беріліс саны
осы есептеулердің 2.6 пункті бойынша
Ашық тісті берілістің шестернясының тістерінің санын деп, ал
доңғалақтағы тістердің санын деп аламыз. Модулі, беріліс саны
Редуктордың беріліс саны
Редуктордың ақырын айналатын білігіндегі кернеудің өзгеру циклінің саны.
Редуктордың ақырын айналатын білігіндегі эквивалентті қарымын Тр.э
анықтайық. Көтеру механизмі сияқты 4М-жұмыс істеу режиміндегі топ үшін
жүктелу класы-В2 және қолдану класы.
Бұл жағдайда кестеге байланысты
Редуктордың беріліс саны болжалық. Онда шестерняда
Базалық саны
Қызмет көрсету еселігі
Ұзақ уақыттылық еселігі.
деп қабылдаймыз.
Қозғалтқыштың бұрыштың жылдамдығы:
Редуктордың пайдалы әсер еселігі
Қозғалтқыш білігіндегі айналдырушы қарымы.
Қосушы қарым еселігінің мардымды шамасын деп алайық. Онда
Редуктордың ақырын айналатын білігіне түсірілген есептік айналдырушы
қарымы болған жағдайда.
Есептік эквивалентті қарым.
Кесте бойынша Ц2У-160 таңбалы қарымы және беріліс саны тең редукторды
таңдап аламыз.

1.3.7. Механизмнің шын мәніндегі жылдамдығын және пайдалы әсер еселігін
анықтау
Кранның шын мәніндегі жылдамдығын болғанда
Берілген жылдамдықтан ауытқуы яғни, қанағаттанарлық.
Қосқыштың п.ә.е-і, редуктордың п.ә.е-і, ашық тісті берілістің п.ә.е-і
және айналмалы тіректің п.ә.е-і
Жалпы п.ә.е-і яғни, қабылданған шамаға өте жақын.

1.3.8. Қосқышты таңдау
Қозғалтқыштың және редуктордың мм біліктерінің ұштарының диаметрлері
бойынша тежегішті шкивті серпімді төлкелі – тиекті қосқышты
Таңдап алайық. Берілетін қарымы Нм. және инерциялық қарымы.

1.3.9. Ашық тісті берілісті есептеу.
Тісте дөңгелектің жадығаты-болат 45, жақсартылған терминкалық өңделген,
шестерняның қаттылығы 230НБ, дөңгелектікі 200НВ.
Жорамалдық түйісу кернеулері мұндағы – түйісу шыдамдылық шегі (циклдың
базалық саны бойынша) көміртекті болат үшін.
- ұзақ мерзімділік еселігі, ұзақ пайдаланғанда
- қауіпсіздік еселігі
Онда дөңгелек үшін
Жүктеме еселігі, тіс ененің еселігі, консольды бекітілген тура тісті
дөңгелек үшін
Білік аралық қашықтық (мардымсыз) және болғанда
Модулі:
Онда білік аралық қашықтық
Шестерня мен дөңгелектің негізгі өлшемдері:
- бөлетін диаметрлері
- тістің ұшымен алынған диаметрлері
- дөңгелектің ені
1.3.10. Тежегішті таңдау
Жүктелмеген кранның қозғалысына кедергісін табамыз.
Қозғалтқыштың білігіне келтірілген айналдырушы қарымы
Жел әсерінің кедергісі
Есептік тежегіш қарымы
Тежегіш қарымы және шкивінің диаметрі ТКГ-160 түрдегі тежегішті
таңдаймыз.
1.3.11. Жүріс доңғалағының өсін есептеу
Өс жадығаты болат
Берілген есеп бойынша иілудің жорамалдық кернеуі (көлденең аралықты
есептеу)
Қор еселігін ескере отырып есептеуге.
Доңғалаққа түсетін жүктеме
Доңғалақ екі айналмалы тірекке орнатылғандықтан, бір айналмалы тірекке
Өстің тірек реакциялары
Жүктемелер мен тіректердің арасындағы өлшемдер
Айналмалы тірек арасындағы өс қимыдарының иілу қарымы
Қима кедергісінің қажетті қарымы
Өстің ең кіші диаметрі
Өс диаметрін етіп аламыз.
Доңғалақтың білікке түсетін тірегі ретінде екі қатарлы сфералық
айналмалы тіректерді МЕСТ 5721-75 бойынша 3524 түрін ... жалғасы
Ұқсас жұмыстар
Шынжыртабанды жебелі крандар
Жүк көтергіш машиналары
Жүк көтеру механизмінің жетегін таңдау
Механизмге қозғалтқышты таңдап алу
Рейкалы домкрат
Бір қабатты өндірістік ғимараттарды монтаждау әдістері
Мұнара кранының механизмдерінің электр жетектерін қарастыру
Темірбетонды шпал
Электр беру желілері
Гравитациялық құрылғылар жөнінде жалпы шолу
Пәндер