Мехотрониканың және робототехниканың қазіргі заманғы дамуы

КІРІСПЕ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .3
1 НЕГІЗГІ БӨЛІМ
Мехатроника ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..4
Мехатроника және робототехника ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..5
Мехотрониканың қазіргі заманғы даму тенденциялары ... ... ... ... ... ... .8
Жасанды интеллектінің қолданылу салалары ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...10
ҚОРЫТЫНДЫ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...13
ҚОЛДАНЫЛҒАН ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ..14
ГЛОССАРИЙ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .15
        
        МАЗМҰНЫ
КІРІСПЕ ………………………………………………………………………….3
1 НЕГІЗГІ БӨЛІМ
Мехатроника………………………………………………………………..........4
Мехатроника және
робототехника...............................................................
.......5
Мехотрониканың қазіргі заманғы даму тенденциялары…………………….8
Жасанды интеллектінің қолданылу
салалары...................................................10
ҚОРЫТЫНДЫ …………………………………………………………….…..13
ҚОЛДАНЫЛҒАН ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ ... ... ... ... ... ерекшелінгендіктен, біз неше түрлі
техникаға байланысты терминдер, ұғымдар, ғылым салаларымен ... ... ... ... жүрсек те , ол ұғымдардың қандай
салада, қандай процесстерде қолданылатынан біз ... ... ... робототехника саласында қолданылатын манипулятор, буын және тағы да
басқа қолданылатын ұғымдарды біз біле ... ... осы ... мәселелерді біліп үйренгіміз келсе, біз осы терминдердің ... ... шығу ... ... ... құрылымымен таныс
болғанымыз дұрыс болады. Соған ... осы ... ... «мехатроника» деген ұғыммен таныса кетсек. Біз мехатроника
жайлы ... ... бар, ... ол қандай мәселелерді қамтиды, қандай
мәселелерді шешеді және не үшін қолданылады деген сауалға осы ... ... ... ... ... ... ... термині, жапон ақпарат
беру көздеріне сенетін болсақ, 1969 жылы Yaskawa Electric ... және 1972 жылы ... ... ... ... ... Бұл ... МЕХАника» және «ЭлекТРОНИКА» сөздерінің бірігуінен пайда болған. Осы ... бір сөз ... ... жаңа заман техникасын жасаудағы және
жүйлер мен қондырғылардың жаңа түрлерін ... ... ... ... ... ... мен техника саласында интеграцияны білдіреді.
Тура осылай электромеханика, кең қолданысты ... ... ... ... мен ... ... ... ретінде дамуы байқалған. Электромеханика мен микроэлектрониканың
интеграциясы ... ... ... мүшелерінің мехатрондық
қозғалыс модулін және соның негізінде ... ... ... әкеп ... 1980 ... ... ... термині, әлемдік техникалық
әдебиеттерде, кәдімгідей қозғалысы ... ... ... ... ... жаңадан қалыптасуда, осыған байланысты оның анықтамасы мен
базалық терминологиясы әлі толық қалыптаспағандықтан оның анықтамасын ... тар ... ... ... ... кең ... ... анықтамасы мынау:
Мехатроника – машиналар мен қозғалысы компьютермен ... ... ... мен қолдануға арналған ғылым мен техниканың жаңа
саласы. Оның негізі механика, электроника, информатика,
микропроцессорлық техника және ... мен ... ... ... ... ... жиналған білімде қаланған.
Мехатроника және робототехника
Қазақстанның технологиялық дамуы өзіне байланысты болып келеді. Робот
жасаушылардың Қазақстанға қызығуы үшін Қазақстанда жыл ... 5 ... ... сатып алынып және орнатылуы қажет ... ... ... ... ... ... Қазақстан аз көңіл бөлінетін
стандартты емес роботтарға сұраныс ... ... ... бұл ... жай құрылыс кешені бола алады, яғни ... ... ... ... ... ... ... алатын болады.
Роботтарды жасаудағы мақсат – адамға ауыр, қажытатын, денсаулығына
зиян, ... ... ... ... беру болып табылады.
Қазақстанға пайдалы қазбалар өндіретін өндірістік роботтар қажет. Тағы бір
мәселе ол ... және ... ... жұмыс істейтін роботтар қажет
Оқу жағдайындағы мехатрондық жүйелер: оқу роботы SCORBOT-ER 4u ЧПУ- ы
бар үстел үсті ... ... ... ... ... алыс ... қоюға болады. Оларға
біздің күнделікті қолданып жүрген автоматты кір жуу ... ... және тағы ... ... ... тағы ... тежеу жүйесіндегі АБС (антитежегіш жүйе) жүйесін
де қарастырып кетуімізге болады. Нақ ... біз ... ... ... өйткені электр өлшегіш машиналарында (ЭӨМ) мехатрондық құраушылар
өте көп: қатқыл диск, CD- привод, жаңа ... ... ... ... ... ... электромеханикалық құрылғылардан басқа,
мехатрондық жүйе болып барлық жаңа шығып ... ... ... ... ... ... қатар гексаподтар да
осылар қатарына жатады). Бұндай жүйелер бірнеше ... ... ... жеке өзі ... ... жүйе ... ... күмәнсіз «мотор-шпиндель» типті мехатрондық жүйе
мехатрондық ... бір ... ... Осы берілген жүйе жүйенің
сенімділігін кәдімгідей көтере отырып, оның салмақ-габаритті көрсеткіштерін
төмендетуде өз ... ... ... ол ... передачаларды мен
қосқыш муфталарды конструкцияда болдырмайды (қозғалтқыштың керекті
моментінің ... ... , оның ... мен ... осуі мүмкін,
бірақ бұл жүйелердің жетістіктері оның кем жерлерін толықтай жауып отырады
деуге болады).
Мехатроника саласы ... ... өте ... байланысты
болғандықтан, бұрынғы совет өкіметі кезінде мехатрониканың мүмкіндіктерін
пайдалана отырып неше түрлі роботтар құрастырылған болатын. Сол ... әр ... ... ... ... болатын. Мысалы: Чернобыль
апатына арнап жасалынған
роботтар да болды. Ол роботтар сол апат болған аймақты ... ... ... ... ... сол ... қаншалықты зақымданғандығын
және адам тұруға келу келместігіне дейін анықтаған.
Егерде алдындағы роботтар өздерінің құрылымы жағынан қарапайым ... ... ... олардан кішкене күрделірек болып келеді. ... ... ... жұмыс істейтін болғандықтан оның құраушылары өте
сапалы материалдардан ... ... ... даму ... ... әлемдегі шығарылу көлемі жыл санап өсіп бара
жатыр. Жаңа мехатрондық модульдер мен ... ... ... ... ... ... ... мен технологиялық процесстерді ... ... ... ... және арнайы)
• авиациялық, космостық және әскери техника;
• автомобильжасау (мысалы, тежеуіштің ... ... ... ... ... ... емес транспортты құралдар (электровелосипедтер, жүк таситын
арбалар, электророллерлер, мүгедектерге арналған каляскалар);
• офисқа арналған техника (мысалы, ... және ... ... ... ... ... ... принтерлер,плоттерлер,
дисководтар);
• медициналық құрал – жабдықтар (реабилитациялық, клиникалық, сервистік);
• тұрмыстық ... (кір ... ... киім ... ... ... жууға арналған машиналар және тағы да басқалары);
... ( ... ... ... ... ... ... қадағалап-өлшегіш аспаптар мен машиналар;
• фото және ... ... мен ... ... ... арнайы тренажерлар;
• шоу-индустрия ( жарық пен дыбыстық әшекейлеу жүйелері);
Мехатрониканың 1990 жылдардағы жаңа ғылыми-техникалық ... ... ... ... жағдайларға байланысты. Солардың арасындағы ең
негігілері мыналар: әлемдік индустриалдық дамудың жаңа ... ... ... мен методологиясының дамуы
(бастапқы ... ... жаңа ... және ... ... ... және ... беру саласындағы қарқынды жұмысы.
Қарастырылып отырған аумақтағы келесі өзгеріс тенденциялары мен әлемдік
рыноктың негізгі талаптары ... сапа ... ... ... сай (ISO 9000) құрал-
жабдықтарды шығару және техникалық қамтамасыз ету;
-ғылыми-техникалық өнім ... ... ... қарқынды түрде халықаралық трансфер мен инжиниринг технологиясын
енгізу керектігі;
- кіші және орташа өндіріс орындарының экономикадағы маңызын арттыру,
өйткені олар ... ... ... ... тез ... ... ... салалары
Өндiрiстiң салаларын механикаландыру, автоматтандыру, кибернетикалық
құбылыстарды, компьютерлер мен ... ... ... мазмұнындағы
функционалдық үзгерiстердi туғызды, яғни қол еңбегi ... оның ... ... үлесi көбейдi, ал техниканың соңғы буындары ой ... де өзi ... ... ... ... адам ... ... деген ұғым тумауы керек, алайда ғылыми-техникалық даму ... ... өзi ... ... еңбектiң кей түрлерi жойылғанымен
бiрге басқа түрлерi пайда болып отырды. Яғни адам мен техника ... ... өзi ... ... отырады. Сондықтан ғылыми-
техникалық даму ... ... ... ... ... үзгеруi де
соншалықты үздiксiз процесс. ЖИ жүйелерінде адам білімі кейін компьютерде
өңдеуге жарамды түрде ЖИ ... шешу үшін ... ... ... ... жалпыланған түрде сақталуы тиіс және мәліметтерді сақтау үшін
жады үлкен болуы керек. ЖИ- нің көптеген ... ... ... ... ... ... байланысты. «Ақылды робот» құру ойы ЖИ-
нің орталықтағы мәселелерінің бірі. Ондай ... ... ... ... ... бір ... талаптарға сай келетін қабілеті болады.
Жалпы ақпаратты жүйелердегі ЖИ мәселелерімен және қолдану салаларымен ... ... ... және ЖИ ... құру ... ... топтарымен
танысу сала мамандары үшін басты мақсат болып отыр.
ЖИ бойынша білім жинаған мамандар төмендегілермен таныс:
ЖИ ... даму ... мен ... бағыттары; интеллектуалдық есептерді
шешудің қазіргі тәсілдері; интеллектуалды жүйелердің құрылымы, әсер ... ... ... ... ... және жобалау әдістері; білімдерді ұсыну
моделдері; адамның интеллектуалдық мүмкіндіктерінің дамуы және ... ... ... ... ... ... теориясының
түсініктемелері; адамның қабылдау механизмі және құрылымы;
адам және ЭЕМ арасындағы сұқбаттарды құру және бағдарламалау, эксперттік
жүйелерді және ЖИ ... ... және ... ... ... ... істеу.
ЖИ жүйесінің қолданыс тапқан үлкен ... бірі деп ... ... ... ... болады. Парасатты роботтың әмбебап
есептегіш машинадан қандай негізгі айырмашылығы бар?
Бұған жауап ретінде орыстың ... ... ... ... ... «... барлық шексіз әртүрлі мидың ішкі әрекетінің пайда ... ғана ... ... ... ... соғады. Басқаша айтсақ,
адамның парасатты әрекеті ішкі әлемдік қозғалыспен белсенді байланысқан
соңғы есепке бағытталған».
Алғашқы ... ... ... деп айту ... Тек ХХ ... ... әмбебап компьютермен басқарылатын сезімтал роботтар пайда болды.
Мысалы, 1969 жылы электротехникалық лабораторияда ... ... ... ... әзірленді. Бұл әзірлеменің мақсаты – ... ... ... үшін ... парасат элементтері бар
сезімтал айлалы робот жасау. Роботтың айласы ... 6 ... және мини ЭЕМ ... ... есте ... көлемі 32000 сөз,
магниттік дискідегі ішкі есте сақтау ... – 273000 сөз) ... ... жасалған роботтардың түрлері біртіндеп жетілдіре түсті. ... ... ... ... ... ... болады, институтта
парасатты робот элементтері әзірлемесіне ... ... ... Бұл ... ... ... ... мәселе логикалық
қорытынды теореманың автоматтандырылған дәлелі және нейрожелілердің
көмегімен ... ... ... түсіну. Бірнеше мысалдар ретінде
төмендегі қолданыстарды айтуға болады:
- ХХ ғасырдың 70 жылдарында ... ... ... ... оның ... жүйесі мен блокты ... ... ... бар. Сенсорлық жүйе келесі сезімтал ... ... ... ... ... ... ... таймер, т.б.;
- NICIN – медициналық диагностика тәжірибелік жүйесі. Ол Стенфорд
университетінде ... ... ... арналып жасалған. Лайықты
үйлесімді диагноз қояды, қандай ем ... ... курс ... ... ... ... бар. PUFF – дем ... бұзылған кездегі
талдау. Бұл жүйе өкпе ауруы туралы мәлімет көрсететін және полипфенция
мәліметі шығаратын MICIN-ді кіргізеді;
PROSPECTOR – тәжірибелік жүйе, ... ... ... ... жерін
іздеуге көмектесу үшін құрылған
ҚОРЫТЫНДЫ
Қорыта келгенде , біз мехатроника ... ұғым екі ... , не ... ... бірігуінен пайда болған, техниканың даму ... ... ... ғылым екендігіне көзіміз жетті. Осы өзіндік жұмыста
қарастырылғандай ... ... ... ... ... ... ... біз мехатроникасыз өмір сүре алмаймыз деген ойға
келеміз. Шынында да , егер қазіргі заманда адам ... ... ... ... не болмаса жалпы оны игермесе, біздің
барлығымыздың басымызға қиын жағдай ... еді. ... егер біз ... кір жуу ... ... және тағы да ... аса маңызды
заттарды ойлап таппағанда, қазір сол автоматты құрылғылар істейтін ... біз ... ... тура келер еді. Ал олай ... адам ... ... ... ... еді. ... ... келгенде 21 ғасыр
техниканың даму ... ... ... ... ... адам
өмірінде алатын орыны өте зор.
ҚОЛДАНЫЛҒАН ӘДЕБИЕТТЕР
1. Қ.И Сатпаев ... 050717 ... ... ... ... ... ... Шоланов Қ.С,Байтурганова В.К, Тумабаева А.К
2. Алтынов Ж.І. Өнекәсіптік ... ... Оқу ...... www.robotics.com
ГЛОССАРИЙ
1. Мехатроника – машиналар мен қозғалысы компьютермен ... ... ... мен ... ... ... мен техниканың
жаңа саласы.
2. Робототехника – автоматтандырылған техникалық жүйелерді құрастырумен
айналысатын ғылым түрі.
3. Манипулятор – адам қолының күрделі қимылдарын қайталайтын механикалық
құрылғы.
4. ...... ... ... түрі. Машиналарда валды бекіту үшін
қолданылады.
5. Мотор-шпиндель- айнымалы тоқтың қозғалтқыштары.

Пән: Автоматтандыру, Техника
Жұмыс түрі: Реферат
Көлемі: 10 бет
Бұл жұмыстың бағасы: 200 теңге









Ұқсас жұмыстар
Тақырыб Бет саны
"Тұлға психологиясы"4 бет
Іeee 802.х стандарттарының құрылымы3 бет
Бейіндік оқыту технологиясы7 бет
Демократия6 бет
Елдің экономикалық дамуының сапалық серпілісі26 бет
Казіргі заманғы ұрыс сипаты7 бет
Компьютер ұғымы10 бет
Күн энергиясы8 бет
Михаил Васильевич Ломоносов3 бет
Осы заманғы әлем: жаһандану үрдісі мен сынақтары6 бет


Исходниктер
Пәндер
Көмек / Помощь
Арайлым
Біз міндетті түрде жауап береміз!
Мы обязательно ответим!
Жіберу / Отправить


Зарабатывайте вместе с нами

Рахмет!
Хабарлама жіберілді. / Сообщение отправлено.

Сіз үшін аптасына 5 күн жұмыс істейміз.
Жұмыс уақыты 09:00 - 18:00

Мы работаем для Вас 5 дней в неделю.
Время работы 09:00 - 18:00

Email: info@stud.kz

Phone: 777 614 50 20
Жабу / Закрыть

Көмек / Помощь