Кешігу буындар

Жұмыс түрі: Реферат
Тегін: Антиплагиат
Көлемі: 4 бет
Таңдаулыға:

Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігі

Шәкәрім университеті

Ақпараттық-коммуникациялық технологиялар факультеті

Автоматика және есептеу техникасы кафедрасы

СӨЖ

Тақырыбы: Кешігу буындар және иррационалды буындар

Орындаған: Әбдікәрім Ә

Топ: АУ-601

Тексерген: Секербаева А. Б.

Семей 2018

Жоспар:

Кіріспе

Кешігу буындар
Иррационалды буындар

Қорытынды

Пайдаланылған әдебиеттер

Кіріспе

Автоматты реттеу жүйелері әр түрлі жолмен оларды құрайтын жеке элементтерге бөлінуі мүмкін. Тәсілдердің бір түріне жүйе тағайындалуы бойынша, функционалды белгісі бойынша жеке элементтерге жіктеледі, мысалы реттеу объектісі, басқарушы элемент, орындаушы механизм және т. б. ажыратылады.

Жүйені конструктивті рәсімделуі бойынша элементтерге жіктеуге болады (мысалы, генератор, электромашиналы күшейткіш, потенциометр) .

Дегенмен автоматты реттеу жүйесінің төзімділігі мен сапасын зерттеу кезінде элементтерді олардың динамикалық қасиеттері бойынша бөлу маңызды. Жүйе элементтерін осындай негізде қарастыру, әр түрлі әрекет ету принциптері мен әр түрлі конструктивті рәсімделуі бар түрлі элементтер бірдей дифференциалды теңдеумен сипатталады, демек бірдей динамикалық қасиеттерге ие және өтпелі процесс кезінде өзін-өзі ұстауы да бірдей болады.

Өзінің динамикалық қасиеті жағынан қарастырылатын элемент буын деп аталады. Шоғырланған параметрлері кез келген сызықтық жүйе осындай қарапайым жай элементтерге бөлінуі мүмкін. Буынның өтпелі процестері қарапайым дифференциалды теңдеулермен бейнеленеді, олардың әрқайсысының реті екіден жоғары емес. Автоматты реттеу жүйесінің барлық нақты элементтері бөліне алатын үзбелер типінің саны онша үлкен емес. Төмендегідей буындарды ажыратуға болады: күшейткіш, апериодты, тербелістік, интегралдаушы, дифференциалдаушы, кешігу.

1. Кешігу буындар

Кешігуі бар буын деп шығыс шама кіріс шаманың өзгерісін еш бөгетсіз, бірақ кейбір тұрақты t кешіктірумен жүргізетін буынды айтамыз (1-сурет) .

Кешігу буынына бір ұшымен жүктелетін конвейер мысал бола алады, ал жүктемені жүктелу пунктінен біршама арақашықтықта орналасқан конвейерлік таразымен өлшейді. Конвейерге келіп түсетін материалдың мөлшерінің өзгерісі таразылармен сол өзгерген сәтте емес, материалдың жүктелу пунктінен конвейерлік таразыларға орнын ауыстыру үшін қажетті біршама уақыт өткеннен кейін тіркеледі. Кіріс шама шығысқа тек қана уақыт бойынша қалып қойып, еш бөгетсіз беріледі. Мұндай кешігуді таза немесе транспорттық кешігу деп атайды.

Таза кешігу құбылысы тармақталған тұрақтылары мен элементтері бар және сигналдың соңғы өту жылдамдығы (мысалы, ұзын құбырлар) бар автоматты реттеу жүйелерінде орын алуы мүмкін.

Көп құбырлардағы кірістен шығысқа беру кезіндегі әсер бірнеше уақыт аралығында кешігіп қалады және түрі бойынша бұрмаланады. Бұл шар тәрізді диірмендерде, бу қазандарында және автоматты реттеудің басқа технологиялық объектілерінде жүруі мүмкін. Мұндай құрылғыларды көп жағдайларда екі буыннан тұратын кешігусіз буын және кешігуші буын деп қарастыруға болады.

$C:\Users\компьютер\Pictures\Безымянный10.png$

1-сурет. Кешігуі бар буынның өтпелі процесі: а - кіріс шаманың өзгерісі; ә - шығыс шаманың өзгерісі

Кешігуі бар буынның анықтамасына Х _кір кіріс шамасы мен Xшығ шығыс шама арасындағы тәуелділікті аламыз. Х _шығ (t) = X _кір (t-t), (1) мұндағы t - таза кешігу уақыты. Нөлдік бастапқы шарттардағы операторлық түрдегі теңдеуді кешігу теоремасын пайдалана отырып аламыз. Х _шығ = X _кір е ^-τp . (2)

$C:\Users\компьютер\Pictures\Безымянный11.png$

2-сурет. Кешігуі бар буынның амплитуда-фазалық сипаттамасы

2. Иррационалды буындар

Қорытынды

Автоматикалық басқарудың жүйесі бөлек өзара жалғанған буындар мен каскадтардан тұрады. Осындай буындардың әрбірінде аты бар, белгілі бір қызметтік міндеттері болады.

Буындар сызықты және сызықты емес, инерционды және инерционсыз, аналогтық және дискретті болып бөлінеді. Автоматикалық басқарудың радиоэлектронды жүйелерінде радиотехникалық құрылғыларға сәйкес буындар жиыны қолданылады, олар: жоғары жиілікті және тұрақты токты күшейіткіштері автогенераторлар, модуляторлар және демодуляторлар, фильтрлер, сонымен қатар төмен жиілікті, қосқыштар және дабыл ажыратқыштар, жиілік ауыстырғыштар және түрлендіргіштер, жиіліктік, фазалық және бұрыштық дискриминаторлар, дабылдың жиілігін, фазасы және амплитудасын басқаратын құрылғылар, дабыл тоқтатқыш желілер, параметрлерді өлшейтін барлық сезбек: релейлі, импульсті, сандық.

Бұндай буындардың әрбіреуінің жұмыс талдауы оған сәйкес, дифференциялдық теңдеумен сипатталатын, модельдің негізінде, сонымен қатар белгілі бір параметрлер, сипаттамалар және графиктер жиының көмегімен жүзеге асырылады:

- таралу коэффициенті жәен таралатын функция;

- буынның жиіліктік қасиеттерін анықтайтын амплитудалық және фаза-жиіліктік сипаттамалар;

- буынның уақыттық қасиеттерін анықтайтын өтпелі және импульстік сипаттамалар;

- буынның сызықтық емес қасиеттерін анықтайтын амплитудалық және импульстік сипаттамалар;

- кірістік әсердің мүмкңн болатын динамикалық диапозоны.

Пайдаланылған әдебиеттер:

1. Автоматты басқару теориясы: Оқу-әдістемелік құрал / Адамбаев М. - Астана: Фолиант, 2015. - 152 бет.

... жалғасы

Сіз бұл жұмысты біздің қосымшамыз арқылы толығымен тегін көре аласыз.