Программируемые логические контроллеры OMRON CP1L

Тип работы: Материал
Бесплатно: Антиплагиат
Объем: 8 страниц
В избранное:

Министерство образования и науки Республики Казахстан
Евразийский национальный университет им. Л.Н. Гумилева
Факультет информационных технологий
Кафедра Системный анализ и управление

Лабораторная работа

Тема: Программируемые логические контроллеры OMRON CP1L

Подготовила: студентка группы АУ-31
Амангельдиева А.А.
Проверила: Магперов И.О.

Нур - Султан 2020 г.
Программируемый логический контроллер (сокр. ПЛК; англ. programmable logic controller, сокр. PLC; более точный перевод на русский -- контроллер с программируемой логикой), программируемый контроллер -- специальная разновидность электронной вычислительной машины. Чаще всего ПЛК используют для автоматизации технологических процессов. В качестве основного режима работы ПЛК выступает его длительное автономное использование, зачастую в неблагоприятных условиях окружающей среды, без серьёзного обслуживания и практически без вмешательства человека.
Иногда на ПЛК строятся системы числового программного управления станков.
ПЛК -- устройства, предназначенные для работы в системах реального времени.
ПЛК имеют ряд особенностей, отличающих их от прочих электронных приборов, применяемых в промышленности:
в отличие от микроконтроллера (однокристального компьютера) -- микросхемы, предназначенной для управления электронными устройствами -- ПЛК являются самостоятельным устройством, а не отдельной микросхемой.
в отличие от компьютеров, ориентированных на принятие решений и управление оператором, ПЛК ориентированы на работу с машинами через развитый ввод сигналов датчиков и вывод сигналов на исполнительные механизмы;
в отличие от встраиваемых систем ПЛК изготавливаются как самостоятельные изделия, отдельные от управляемого при его помощи оборудования.

Программируемые логические контроллеры (ПЛК) являются в современном производстве одним из основных программно-технических средств автоматизации технологических объектов управления в различных отраслях промышленности. Разработчики и производители предлагают на рынке средств автоматизации сотни различных моделей ПЛК, различающихся техническими характеристиками, функциональными возможностями, стоимостью, средствами программирования и т.д.
В этих условиях инженеру-электромеханику, занимающемуся проектированием, наладкой и эксплуатацией автоматизированных систем управления технологическими процессами важно знать структурнофункциональную организацию и технические параметры ПЛК, принципы разработки программного обеспечения контроллеров.
Целью лабораторной работы является изучения основных приемов работы в программном комплексе CX-Programmer и получение практических навыков проектирования прикладного программного обеспечения для контроллера CP1L компании OMRON.

Функциональные возможности и технические характеристики контроллера CP1L

В программируемом контроллере CP1L (рисунок 1) сочетается компактность микроконтроллеров с функциональными возможностями модульных ПЛК, в том числе с обеспечением управления движением (позиционированием) исполнительных механизмов объекта. Контроллер CP1L позволяет гибко наращивать конфигурацию системы управления. Если требуется увеличение количества входоввыходов, то это можно выполнить с помощью дополнительных модулей расширения. Он обладает более высокой скоростью выполнения операций по сравнению с другими контроллерами и занимает прочную позицию в своем классе по соотношению цены и рабочих характеристик. Контроллеры серии CP1L совместимы с другими ПЛК компании OMRON (серии CP1H, CJ1 и CS1).
Основные технические характеристики контроллера CP1L приведены в таблице 1.

Архитектура и принцип работы лабораторного стенда
В данной лабораторной работе контроллер CP1L входит в состав лабораторного стенда, предназначенного для изучения и исследования автоматизированной системы управления дозированием и перекачкой жидких продуктов. Функциональная схема стенда приведена на рисунке 2.

Рисунок 1. Контроллер CP1L

Таблица 1 - Основные технические характеристики контроллера CP1L.

Наименование
Модель контроллера

CP1L-L14
CP1L-20
CP1L-M30
CP1L-M40
Количество дискретных входов
8
12
18
24
Количество дискретных выходов
6
8
12
16
Количество подключаемых модулей расширения серии СР
3
1
Максимальное количество входов выходов у модулей расширения
40 х 3 модуля
40 х 1 модуль
Быстродействующие входы
6 входов (мин. длительность входных импульсов - 50 мкс)
4 входа
Высокоскоростные счетчики
4 счетчика, 2 оси (вход 24 В=), 4 входа: двухканальный со сдвигом фаз, 50 кГц или одноканальный (импульс + направление, прямойобратный счет, приращение), 100 кГц; диапазон значений: 32 разряда, линейный или кольцевой режим; прерывания: достижение заданного значения или попадание в диапазон

Внешний аналоговый вход
1 вход (разрешение: 1256, диапазон входного сигнала: 0 ... 10 В); гальваническая развязка не предусмотрена.
Способ управления
Выполнение хранимой прикладной программы
Способ обработки входов выходов
Циклический опрос с немедленным обновлением
Язык программирования
LD (релейно-контактная схема)
Релейно-контактная схема Функциональные блоки
Макс. количество определений функциональных блоков: 128; макс. количество экземпляров: 256 Языки программирования, применяемые в функциональных блоках: Релейно-контактные схемы, структурированный текст (ST)
Время выполнения команды
Базовые команды: миним. 0,55 мкс; специальные команды: миним. 4,1 мкс
Общее время обработки
0,4 мс
Количество задач
288 (32 циклические задачи и 256 задач обработки прерываний)

Рисунок 2. Функциональная схема лабораторного стенда

В состав лабораторного комплекса входят следующие элементы: ПЛК CP1L; сенсорный терминал серии DOP-B фирмы DELTA; три ёмкости, первая из которых оснащена дискретными датчиками минимального и максимального уровня ДУ1 и ДУ2, вторая и третья емкости - двумя аналоговыми датчика уровня ДУ3 и ДУ4; три насоса; три клапана, не допускающие самопроизвольного перетекания жидкости. Измерительная информация с датчиков уровня ДУ3, ДУ4 поступает на аналоговый вход контроллера. Датчики ДУ1 и ДУ2 подключены к дискретным входам контроллера. Управление ... продолжение

Вы можете абсолютно на бесплатной основе полностью просмотреть эту работу через наше приложение.