Автоматизация участка вакуумного спекания керамического бериллия

Тип работы: Дипломная работа
Бесплатно: Антиплагиат
Объем: 32 страниц
В избранное:

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН

Усть-Каменогорский политехнический колледж

Теплоэнергетическое отделение

Специальность 1302000
Автоматизация и управление
Группа 15-АТП-2

ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ

Тема: Автоматизация участка вакуумного спекания керамического бериллия

Дипломник: Ахметжан Сырым Биғазыұлы
Ф.И.О. подпись

Руководитель: Аринова Наталья Владимировна
Ф.И.О. подпись

Консультант: Бутакова Светлана Георгиевна
подпись

Допустить к защите: Бузулуцкая Ольга Борисовна

Зав. отделением: Гавриленко Олеся Николаевна

Защитил с оценкой:

Усть-Каменогорск, 2018

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН

УСТЬ-КАМЕНОГОРСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ КОЛЛЕДЖ

Утверждаю:
Зам. директора по УПР
Б.Т. Кокенов
2018 г.

Дипломное задание № 154

Учащийся: Ахметжан Сырым Биғазыұлы

Специальность: 1302000 - Автоматизация и управление

Тема дипломного задания:
Автоматизация участка вакуумного спекания керамического бериллия.

Дата выдачи задания 06.03.2018

Срок окончания дипломного проекта 10.06.2018

Консультант экономической части: Бутакова Светлана Георгиевна

Руководитель проекта: Аринова Наталья Владимировна

Председатель предметной комиссии: Бузулуцкая Ольга Борисовна

Зав. отделением: Гавриленко Олеся Николаевна

ПЕРЕЧЕНЬ ВОПРОСОВ, ПОДЛЕЖАЩИХ РАЗРАБОТКЕ
рАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА:

Введение
Раздел I. Общая часть.
0.1. Краткое описание технологического процесса, параметры технологии, характеристика основного оборудования.
0.2. Режимная карта.
0.3. Разработка схем контроля, регулирования, защиты, сигнализации, блокировок, управления.
0.4. Выбор типа питания.
0.5. Регламентная карта.
0.6. Выбор и обоснование оборудования систем контроля и автоматизации.
0.7. Выбор закона регулирования и типа регулятора, расчет настроек регулятора.
0.8. Выбор и монтаж закладных конструкций, отборных устройств и первичных преобразователей.
0.9. Выбор кабельной продукции и элементов монтажа.
0.10. Выбор и монтаж пультов, щитов, шкафов.
0.11. Таблицы соединений и подключений проводок.
0.12. Заказные спецификации.

Раздел II. Специальная часть.

Раздел III. Экономика производства.

Раздел IV. Мероприятия по ТБ, охране труда, защите окружающей среды.

ГРАФИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ:

1 лист - Функциональная схема
2 лист - Принципиальная схема
3 лист - Схема внешних проводок
4 лист - Общие виды щитов и пультов

Расчетно-пояснительная записка

Приложение: на листах

Графическая часть на 4-х листах

УКПК 1302000.154.2018

ФИО
подпись

Разраб.
Ахметжан С

Автоматизация участка вакуумного спекания керамического бериллия
Литер
Лист
Листов
Руковод.
Аринова Н

Д

4

Консул.

15-АТП-2
Н.контр.

Содержание

Введение--------------------------- ----------------------------------- -------------------------
Раздел 1. Общая часть
0.1 Краткое описание технологического процесса, параметры технологии, характеристика основного оборудования----------------------- ------------------------
1.2 Режимная карта------------------------------ ----------------------------------- ---------------
1.3 Разработка схем контроля, регулирования, защиты,
сигнализации, блокировок управления------------------------- --------------------
1.4 Выбор типа питания---------------------------- ----------------------------------- -----------
1.5 Регламентная карта------------------------------ ----------------------------------- ----------
1.6 Выбор и обоснование оборудования систем контроля и
автоматизации---------------------- ----------------------------------- ---------------------
1.7 Выбор закона регулирования и типа регулятора, расчет
настроек регулятора------------------------- ----------------------------------- -----------
1.8 Выбор и монтаж закладных конструкций, отборных устройств и первичных преобразователей------------------- ----------------------------------- ---------------------------
1.9 Выбор кабельной продукции и элементов монтажа---------------------------- ----
1.10 Выбор трубной продукции и элементов монтажа---------------------------- ----
1.11 Выбор и монтаж пультов, щитов, шкафов----------------------------- -------------
1.12 Технические условия монтажа вторичных приборов и исполнительных механизмов------------------------- ----------------------------------- ----------------------------
1.13 Таблицы соединений и подключений проводок--------------------------- --------
1.14 Заказные спецификации----------------------- ----------------------------------- --------

Раздел 2. Специальная часть------------------------------ ------------------------------

Раздел 3. Экономическая часть------------------------------ --------------------------

Раздел 4. Мероприятия по ТБ и охране труда -----------------------------------

Приложение------------------------- ----------------------------------- --------------------

Список литературы------------------------- ----------------------------------- -----------

Введение
Печи кипящего слоя применяют для сушки и обжига концентратов и полупроводников производства цветных металлов. От многоподовых обжигов печей они отличаются не только высокой производительностью, но и возможностью получать отходящие газы, более богатые SO2.
Обжигом называются все физико-химические превращения материалов, происходящие при их нагревании без доведения до полного расплавления.
В цветной металлургии наибольшее значение имеет окислительный обжиг сульфидных руд, концентратов и полупродуктов, при меняющийся производстве меди, никеля, свинца, цинка, олова, в редких и благородных металлов. В производстве легких металлов - алюминия и мaгния применяют - шлакующий, спекающий, кальцинирующий обжиг.
Конечной целью любого пирометаллургического процесса является получение металла определенного состава или металлических соединений. Необходимым условием нормального течения технологического процесса является выделение в печи достаточного количества тепла при сжигании топлива. Таким образом, тепловой режим любой печи - это важнейшая составная часть ее технологического режима.
Методика автоматизации теплового режима металлургических печей в настоящее время достаточно хорошо разработана, и на подавляющем большинстве предприятий давно эксплуатируются системы автоматического регулирования теплового режима печей. Полная автоматизация технологического режима печей цветной металлургии затруднена отсутствием необходимых датчиков для непрерывного определения ряда химических и физических параметров, а также неприспособленностью печей отдельных существующих типов для автоматизации. В связи с этим на некоторых печах цветной металлургии внедряют лишь отдельные системы автоматизации технологического режима.
Таким образом, автоматизация технологического процесса способствует реализации системы или систем, позволяющих осуществлять управление самим технологическим процессом без непосредственного участия человека, либо оставления за человеком права принятия наиболее ответственных решении; улучшению качества продукции; снижению количества сырья, материала и энергии, а также сокращение количества обслуживаемого персонала, улучшение организации труда, введению программных методов управления.

Раздел 1

Общая часть

1.1 КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА, ПАРАМЕТРЫ ТЕХНОЛОГИИ, ХАРАКТЕРИСТИКА ОСНОВНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

Процесс спекания проводят в электрических вакуумных высокотемпературных печах периодического действия (СВК). Данные печи являются основным технологическим оборудованием участка. На данном участке расположены две однотипных печи.
Печь СВК вакуумная камерная электрическая печь сопротивления, трехфазная, периодического действия, горизонтального исполнения. Электропечи СВК предназначены для высокотемпературного спекания длинномерных изделий из окиси бериллия.

Печь СВК - представляет собой стальной водоохлаждаемый кожух, футерованный изнутри графитовыми плитами. Корпус печи с боков закрывается торцевыми крышками. Торцевая крышка оборудована специальными креплениями для обеспечения плотного прижима к корпусу.
Внутри корпуса печи расположена нагревательная камера, представляющую собой трубчатую реторту из прессованного мелкодисперсного графита. В реторту на специальную направляющую подставку устанавливаются одна или несколько керамических кассет с исходными изделиями.
Нагрев печи осуществляется с помощью сводовых и спиральных нагревателей низа. Нагреватели уложены в полости между футеровкой и ретортой печи. Электропитание на нагреватели подается с помощью токоподводов.
Контроль температурного поля печи осуществляется с помощью датчиков температуры (термопар).
Влага и продукты горения остаточной связки удаляются из рабочего пространства печи с помощью вакуумного коллектора, который соединяет рабочее пространство печи с вакуумным насосом.
Во избежание прогорания корпуса печи от высокой температуры в охлаждающую рубашку корпуса по трубопроводу подается вода.
Наименование и технические характеристики печи представлены ниже:
1) установленная мощность - 318 кВт
2) мощность нагревателя зоны - 53 кВт
3) число тепловых зон - 6
4) частота тока - 50Гц
5) максимальная температура 2000 [0]С
6) среда в рабочем пространстве - вакуум
7) максимальная масса загружаемых изделий - 200кг
8) размеры рабочего пространства 6000мм, диаметр 500мм
9) габаритные размеры печи 7600x2600x2200 мм

- Для спекания плоских штучных изделий (шайбы, диски, пластины) применяются диски, кольца и стержни из бериллиевой керамики с установкой в специальные керамические кассеты.
Для спекания изделий сложной конфигурации выбирается специально разработанная под них керамическая оснастка.
Дефекты в теле контейнеров и кассет недопустимы, так как могут привести к перебою в работе печи (нарушениям при загрузке-выгрузке изделий, изменению температурного режима при проведении процесса спекания) и выпуску несоответствующей продукции.
Осмотр целостности керамической оснастки производится как перед загрузкой заготовки, так и перед установкой в печь.
Целью осмотра является отбраковка керамической оснастки, имеющей трещины, сколы, толщину стенок менее 5 мм.
- На спекание поступают заготовки изделий из оксида бериллия после удаления связки, которые имеют от 22 до 35% пор. Их механическая прочность невелика, а хрупкость значительна, что приводит при неосторожном обращении к сколам и трещинам. Во избежание образования сколов и трещин набор заготовок в оснастку производится прямо на участке выгрузки после удаления связки.
После загрузки заготовок в выбранную оснастку из керамики бериллия производится загрузка оснастки в печь.
Для предотвращения спекания заготовок между собой в процессе высокотемпературного нагрева, перед загрузкой в оснастку поверхность заготовок смазывается смесью графита карандашного со спиртом в соотношении: до 30 г графита карандашного ГК-3 на 100 мл спирта.
Малогабаритные керамические изделия для проведения процесса спекания могут загружаться в тигли из оксида бериллия свободной засыпкой.
Заготовки керамических изделий, загруженные в оснастку из окиси бериллия, размещаются на тележках и вместе с маршрутными картами перемещаются к печам для проведения операции технологического нагрева.
Загрузка оснастки с заготовками в печь производится следующим образом. Тележку с оснасткой подкатывают к дверям печи. Открывают торцевую крышку, грузозахватными приспособлениями устанавливают кассеты на направляющую подставку и с помощью специального толкателя проталкивают кассеты в реторту печи.
Конструкция печи и оснастки предполагает установку до четырех контейнеров или кассет за одну загрузку.

- Операция технологического нагрева включает в себя: контроль герметичности печи (откачку печи до необходимого разряжения и проверку натекания) и проведение процесса спекания по заданному температурному режиму.
Загрузка печи графитовой оснасткой с заготовками керамических изделий или балластом и включение на режим спекания осуществляется по распоряжению мастера в технологическом журнале участка высокотемпературного спекания после соответствующей отметки обслуживающих служб в журнале подготовки печного оборудования.
Перед каждым запуском печи на температурный режим производится контроль герметичности печи, проверкой натекания в печи после проведения откачки до необходимого разряжения.
Откачка печей производится в соответствии с диаграммой работы вакуумной системы печи при использовании форвакуумных насосов типа НВЗ-75 до значения разряжения -90...-95 кПа.
Контроль разряжения в печи осуществляется по показаниям вакуумметра ВПУ -160, установленного на вакуумном коллекторе.
Величина натекания не должна превышать значения 15 Пас. При значении натекания выше указанного печь сдается специалистам для устранения неисправности.
Значение разряжения в печи поддерживается во время нагрева и последующего технологического процесса в пределах -90...-95 кПа.
При снижении разряжения в рабочем пространстве ниже установленного уровня печь выключается.
Во всех случаях, когда не производятся эксплуатация и ремонт печи, печь находится под разрежением -40...-50 кПа.
После проверки натекания производится откачка печи до значения -95 кПа, проверка системы водоохлаждения и включение печи на нагрев.
Процесс температурного спекания отличается большой длительностью и сложностью.
Режим спекания заготовки керамических изделий:
нагрев до температуры 1000°С равномерно от 5 до 5,5 ч;
нагрев до температуры 1200 °С равномерно от 3 до 3,5 ч;
выдержка при 1200 °С - 1ч;
нагрев до температуры 1400 °С равномерно от 2 до 2,5 ч;
нагрев до температуры 1500 °С равномерно от 3 до 3,5 ч;
нагрев до максимальной температуры 1800 °С равномерно по 50 °Сч;
выдержка при максимальной температуре от 0 до 6ч;
охлаждение до температуры 1200 °С равномерно не более 100 °Сч под нагрузкой;
охлаждение до 150 °С естественным путем.
Значение максимальной температуры и время выдержки при максимальной температуре задаются технологом участка по результатам пробного спекания.
Данный режим одинаков для всех рабочих зон печи. Разница значений температур рабочих зон не более 20 °С.
В технологическом журнале производится запись о проведении операции высокотемпературного спекания.
Выгрузка печи производится двумя аппаратчиками при температуре оснастки с заготовками керамических изделий не более 60 °С.
В маршрутной карте делается отметка о проведении операции выгрузки печи.
Керамические изделия передаются на участок отбраковки, где происходит их дальнейшая сортировка.

8.1 РЕЖИМНАЯ КАРТА

№
Место обора параметра
Наименование параметра
Единица измерения параметра
Рабочее значение параметра
1
Свод
1-й зоны печи №1
Температура
[о]С
1800
2
Низ
1-й зоны печи №1
Температура
[о]С
1800
3
Свод
2-й зоны печи №1
Температура
[о]С
1800
4
Низ
2-й зоны печи №1
Температура
[о]С
1800
5
Свод
3-й зоны печи №1
Температура
[о]С
1800
6
Низ
3-й зоны печи №1
Температура
[о]С
1800
7
Печь №1
Разряжение
кПа
-9,8...-95
8
Вакуумный насос №1
Разряжение
кПа
-9,8...-95
9
Трубопровод в линии
охлаждения печи №1
Давление
МПа
не менее 0,1 МПа
10
Свод
1-й зоны печи №2
Температура
[о]С
1800
11
Низ
1-й зоны печи №2
Температура
[о]С
1800
12
Свод
2-й зоны печи №2
Температура
[о]С
1800
13
Низ
2-й зоны печи №2
Температура
[о]С
1800
14
Свод
3-й зоны печи №2
Температура
[о]С
1800
15
Низ
3-й зоны печи №2
Температура
[о]С
1800
16
Печь №2
Разряжение
кПа
-9,8...-95
17
Вакуумный насос №2
Разряжение
кПа
-9,8...-95
18
Трубопровод линии
охлаждения печи №2
Давление
МПа
не менее 0,1 МПа

1.3 РАЗРАБОТКА СХЕМ КОНТРОЛЯ, РЕГУЛИРОВАНИЯ, ЗАЩИТЫ, СИГНАЛИЗАЦИИ, БЛОКИРОВОК, УПРАВЛЕНИЯ

Контроль и регулирование температуры свода и низа 1-й, 2-й, 3-й зоны печи №1, №2

Контроль разряжение в печи №1 и вакуумном
насосе №1, №2

Контроль и регулирование давление воды в линии охлаждения печи №1, №2

Контроль температуры и протока воды в системе охлаждения печи №1, №2

1.4 ВЫБОР ТИПА ПИТАНИЯ ПРИБОРОВ И СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ

Существует 3 типа питания для приборов и средств автоматизации:
1. Электрический тип питания
2. Пневматический тип питания
3. Гидравлический тип питания
Электрический тип питания
Осуществляется переменным током напряжения 220В частотой 50Гц
Электрическая цепь делится на внутреннюю и внешнюю части. К внутренней части электрической цепи относится сам источник электрической энергии. Во внешнюю часть цепи входят соединительные провода, потребители, рубильники, выключатели, электроизмерительные приборы, т. е. все то, что присоединено к зажимам источника электрической энергии.
Достоинства: быстродействие, унифицированность, высокая взаимозаменяемость, неограниченность линий связи, возможность реализации любой функции, высокое быстродействие
Недостатки: Невозможность использования в пожаро- и взрывоопасных процессах, а так же в процессах токопроводящих средах.
Пневматический тип питания
Осуществляется сухим очищенным воздухом, давлением 0,14 МПа. Пневматические цепи служат для приведения в действие пневматических тормозов и питания сжатым воздухом приводов следующих аппаратов и устройств: электропневматических силовой цепи и цепей управления, и ряда других. В состав этих цепей входят компрессоры, фильтры, воздушные резервуары, регуляторы давления, клапаны обратные и продувки, клапаны компрессоров, краны машиниста и краны вспомогательного тормоза, маслоотделители, и тому подобное.
Достоинства: возможность использования в пожаро- и взрывоопасных средах, унифицированность, взаимозаменяемость, реализация любой функции
Недостатки: ограниченность линий связи и низкое быстродействие
Гидравлический тип питания
Используется энергия несжимаемой жидкости давлением 392-980 кПа
Достоинства: большие выходные усилия, возможность использования в процессах с агрессивными средами.
Недостатки: громоздкое и дорогое оборудовании, ограниченность линий связи, и невозможность использования в пожаро- и взрывоопасных средах.
В проекте Автоматизация участка вакуумного спекания керамического бериллия используется электрический тип питания.

1.5 РЕГЛАМЕНТНАЯ КАРТА

Поз.
Наименование и место отбора параметра
Единицы
измере-ния
Пре-дел
Место установки
прибора
Вид отсчета
Назначение
Контроллер SIMATIC S7-400
Температура свода и низа печи №1
ºС
0-1800

Показание и регистрация
Непрерывный контроль и регулирование

Разряжение в печи №1
кПа
-9,8...-95

Показание и регистрация
Непрерывный контроль и регулирование

Разряжение вакуумного насоса №1
кПа
-9,8...-95

Показание и регистрация
Непрерывный контроль и регулирование

Давление воды в линии
охлаждения печи №1
МПа
Не менее 0,1

Показание и регистрация
Непрерывный контроль и регулирование

Температура свода и низа печи №2
ºС
0-1800

Показание и регистрация
Непрерывный контроль и регулирование

Разряжение в печи №2
кПа
-9,8...-95

Показание и регистрация
Непрерывный контроль и регулирование

Разряжение вакуумного насоса №2
кПа
-9,8...-95

Показание и регистрация
Непрерывный контроль и регулирование

Давление воды в линии
охлаждения печи №2
МПа
Не менее 0,1

Показание и регистрация
Непрерывный контроль и регулирование

1.6 ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ СИСТЕМ КОНТРОЛЯ И АВТОМАТИЗАЦИИ
1.6.1 ПЕРВИЧНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ

1. Место установки: Свод и низ 1-й, 2-й, 3-й зоны печей №1 и №2
2. Параметр: температура
3. Рабочее значение параметра: до 1800°С
4. Характеристика среды: не агрессивная

Поз.
Наименование прибора
Тип прибо-ра
Предел изм.
Кол-во
Завод- изготови-тель
Цена, тг
Габари-ты, мм
1А-6А,
20А-25А
Преобразователь термоэлектричес-кий
ТВР-УМ-112-1
0...2000,°С
12
Тесей, Россия
31670

1. Место установки: вакуумные насосы и печи №1, №2
2. Параметр: разряжение
3. Рабочее значение параметра: до -95 кПа
4. Характеристика среды: не агрессивная

Поз.
Наименование прибора
Тип прибо-ра
Пре-дел изм.
Кол-во
Завод- изготови-тель
Цена, тг
Габари-ты, мм
7А,
8А,
26А,
27А
Датчик разряжения малогабаритный
Метран-55-ДВ-528
0...-0,1 МПа
4
Метран, Россия
67010

1. Место установки: Трубопровод линии охлаждения печи №1, №2
2. Параметр: давление
3. Рабочее значение параметра: не менее 0,1MПа
4. Характеристика среды: не агрессивная

Поз.
Наименование прибора
Тип прибо-ра
Пре-дел изм.
Кол-во
Завод- изготови-тель
Цена, тг
Габари-ты, мм
13А,
32А
Манометр электроконтактный
ЭКМВ-2У
0...40кПа
2
Манотомь, г Томск
36000

1. Место установки: Трубопровод системы охлаждения печи №1, №2
2. Параметр: температура, расход
3. Рабочее значение параметра: есть-нет
4. Характеристика среды: не агрессивная

Поз.
Наименование прибора
Тип прибо-ра
Пре-дел изм.
Кол-во
Завод- изготови-тель
Цена, тг
Габари-ты, мм
14А-
19А,
33А-
38А
Реле протока и температуры
Dwyer FTS-AS
50°C
12
Cybrotech, Англия
110920

1. Место установки: Верх и низ левой, верх и низ левой крышки печи №1, №2
2. Параметр: положение
3. Рабочее значение параметра: ---
4. Характеристика среды: не агрессивная

Поз.
Наименование прибора
Тип прибо-ра
Пре-дел изм.
Кол-во
Завод- изготови-тель
Цена, тг
Габари-ты, мм
9А-
13А,
28А-
31А
Выключатель конечный шток ролик
ВП15-221-2,8
-
8
КРИ Контакт, Россия
12500

1.6.2 ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ И РЕГУЛИРУЮЩАЯ АППАРАТУРА

Поз.
Наименование прибора
Тип прибора
Кол-во
Завод изготовителя
Цена, тг
Габариты, мм
KL1-KL16
Реле промежуточное
РП-Ир2 (24В)
16
Иркутский релейный завод, Россия
2630

1В
Контроллер
SIMATIC S7-400
1
SIEMENS, Германия

1.1В
Модуль центрального процессора
CPU 488-3 (6ES7488-3AA00-0AB0)
1
SIEMENS, Германия
195000
125х60x120
1.2В
Модуль ввода аналоговых сигналов, 16 входов
SM 431; AI 16x16 Bit (6ES7431-7QH00-0AB0)
1
SIEMENS, Германия
152000
125х60x120
1.3В
Модуль ввода дискретных сигналов, 16 входов
SM 421; DI 16x24 VDS (6ES7421-7BH00-0AB0)
1
SIEMENS, Германия
141000
125х60x120
1.1Б, 1.2Б
Блок питания
SITOP modular 5А:
2
SIEMENS, Германия
137800
125х60x120

1.7 Выбор закона регулирования и типа регулятора, расчет настроек регулятора

Задание: Выбрать закон регулирования, рассчитать настройки регулятора и
проверить систему на устойчивость по критерию Найквиста.

Дано: Кривая разгона - рабочее пространство: свод и низ печей №1 и №2.
входная величина: температура.

= 20%
=10% хРо
Х[д]1=150[о]С
tр= 90c
Х[д]ст=25[о]С
=160[о]С
1.Из графика выбираем:
t1=15 с x1(t1)=15[о]С
t2=61 с x2(t2)=140
Х1=
Х2=

2.Находим время чистого запаздывания:

3.Находим постоянную времени объекта:

Tоб=

4.Отношение:

Ориентировочно выбираем тип регулятора - непрерывный.
5.Находим динамический коэффициент регулирования:

x`

6.По графикам (приложения 1) выбираем ПИ - регулятор.
7.Проверяем, обеспечит ли выбранный регулятор допустимое время регулирования. Из графиков (приложения 3) находим допустимое время tр=90 сек. Выбранный регулятор обеспечивает заданное время регулирования.
tр=7,68*=89,98 сек.
8.По рисунку (приложения 2) для =0,32 находим ХстКоб*=
Хст=2,5*Коб*= 2,5*10*10=250[о]С, что значительно, больше Хст=25[о]С.
Следовательно, П- регулятор не может быть выбран.
9.По формулам (приложения 4) рассчитываем настройки регулятора:
Ти=0,7*= 0,7*119,85 = 8,2019(сек)
Кр=

10. Определяем передаточную функцию разомкнутой системы:
W(р)=Wоб(p)-Wрег(p)=*е* Кр(1+)
В комплексной форме:

Запас устойчивости по модулю С=0,42

Запас устойчивости по фазе g=21°

Вывод: данная система по критерию Найквиста не является устойчивойтак как график не проходит поочередно через все плоскости, но не проходит через точку (-1;j0)

0
0
0
1
-0,01306
-0,05085
0,9
0,049923
-0,03021
0,8
0,048783
0,043955
0,7
-0,03194
0,067944
0,6
-0,08673
-0,01262
0,5
-0,01595
-0,10407
0,4
0,118654
-0,05753
0,3
0,121145
0,128431
0,2
-0,12787
0,23534

1.8 Выбор и монтаж закладных конструкций,
отборных устройств и первичных преобразователей

Измерение температуры.

Для измерения температуры по позиции 1А-6А,20А-25А выбран Преобразователь термоэлектрический ТВР-УМ-112-1. Установка производится при помощи закладной конструкции ЗК4-1-75. Приложение A.
При монтаже термометров сопротивления и термопар соблюдаются следующие требования:
Монтаж термометров сопротивления и термопар имеют много общего, поэтому вопросы их установки рассматриваются одновременно.
Исполнение термометров должно соответствовать параметрам окружающей и измеряемой среды.
Рабочий конец (горячий спай) для улучшения теплового контакта с корпусом может заливаться оловом или привариваться к защитному чехлу
Рабочий конец термометра сопротивления должен находиться в центре потока измеряемой среды, у термопар же рабочий конец должен выступать на 5-10мм и погружен на глубину не менее 200 мм, при измерении температур более 400 С, теплоприемник следует защитить от лучистого теплообмена экраном.
При измерении температуры агрессивных сред материал защитной арматуры должен соответствовать среде, замена при монтаже на другую арматуру запрещается. Термопары подключается к вторичному прибору или регулятору проводами только термоэлектродными.

Измерение давления.

Для измерения давления позиция 13А,32А выбираем манометр электроконтактный ЭКМВ-2У. Установка отборного устройства производится при помощи закладной конструкции ЗК14-2-1-02. Приложение В.
При монтаже отборных устройств давления соблюдаем следующие требования:
Точность измерения давления зависит от правильной установки датчика и соединительных трубок от места отбора давления до датчика. Соединительные трубки от места отбора давления до датчика должны быть проложены по кратчайшему расстоянию. Рекомендуемая длина линии не более 15 м. При пульсирующем давлении среды, гидроударах, газоударах соединительные трубки должны быть с отводами в виде петлеобразных успокоителей.
Температура измеряемой среды существенного значения не имеет, поскольку в датчиках в рабочих условиях нет протока среды, и она приобретает температуру самого датчика и окружающего его воздуха. Однако не следует допускать перегрева самого датчика от устройств, в которых протекает среда с температурой выше предельной температуры окружающего воздуха. В этих случаях датчик устанавливают на соединительной линии, длина которой не менее 0,5 м, но не более 1,5 м.
Отборные устройства, как правило, должны иметь запорные органы. Установка отборных устройств без запорных арматуры допускается при замерах разряжения до 100 кгссм[2] в печах и топках и замере давления неядовитых газов. Размещать отборные устройства желательно в местах, где скорость движения среды наименьшая, поток плавный без завихрений, т.е. на прямолинейный участках трубопроводов, при максимальном расстоянии от запорной устройств, колен и гидравлических сопротивлений.
Отборы давления и разряжения газа и воздуха в горизонтальном или наклонном трубопроводе монтируют выше оси трубы и во всех случаях уклоном, обеспечивающих слив конденсата в трубопроводы.

Измерение расхода и температуры

Для измерения расхода и температуры по позициям 14А-19А,33А-38А выбираем реле протока и температуры Dwyer FTS-AS
При монтаже расходомеров соблюдаются следующие требования:
Исполнение расходомеров должно соответствовать параметрам измеряемой среды. Распаковать расходомер. Проверить комплектность в соответствии с паспортом. Кабели не должны иметь механических повреждений, ослабления механических креплений. Соединительные кабели должны быть свободно уложены в бухты и не иметь изломов. Выбрать участок трубопровода, на котором будут осуществляться измерения и установка расходомер. Обеспечить в выбранном участке трубопровода отсутствие жидкости и остаточного давления. Разметить и вырезать на трубопроводе участок в месте установки расходомера. Оценить по вырезанному участку трубопровода состояние его внутренней поверхности (отложения, степень коррозии). Измерить внутренний диаметр Dвнутр с учетом отложений. Если условие не выполняется, то следует очистить трубопровод от наслоений или вварить отрезки новой трубы на длину не менее 10 Ду по потоку до места установки УПР и 5 Ду после. Расточить посадочные отверстия ответных фланцев по измеренному размеру с учетом зазора для сварки. Одеть их на концы трубопровода, не приваривая.
Установить расходомер в трубопровод и стянуть болтами с ответными фланцами (предварительно установив между фланцами прокладки из комплекта поставки). Сделать отметки мелом на трубопроводе для приварки фланцев к трубопроводу. Приварить ответные фланцы к трубопроводу по отметкам. Установить расходомер в трубопровод, проложив прокладки между фланцами, и равномерно стянуть их болтами из комплекта поставки.
Уплотнительные ... продолжение

Вы можете абсолютно на бесплатной основе полностью просмотреть эту работу через наше приложение.