Кинематические и кинетостатические расчеты схем промышленного робота


Тип работы:  Дипломная работа
Бесплатно:  Антиплагиат
Объем: 66 страниц
В избранное:   

Внимание:
  • Автоматический переведенный текст;
  • Закрыт для публичного просмотр;
  • Имеет большие шансы пройти антиплагиат.

Похожие работы
Моделирование и проектирование приводов промышленных роботов: теоретические основы и практические приложения
Конструкции и принципы работы манипуляторов и механизмов: степень свободы, структурные формулы и анализ кинематических цепей
Конструктивные особенности и принципы работы производственных роботов в системе управления
Термины и понятия в области информатики и вычислительной техники: обработка информации, системы передачи данных, автоматизация и управление
Определение Обобщенных Координат Манипулятора с Использованием Алгоритмических Формул и Геометрических Связей для Решения Задачи Обратного Отсчета
Анализ и синтез кинематических схем манипуляторов: структура, принципы построения и расчет
Методы преобразования координат и математические модели манипуляторов в робототехнике
Разработка и внедрение систем сварки с использованием роботов: основные факторы и этапы проектирования
Роботы будущего: рынок растет, технологии развиваются и изменяют мир
Математическое моделирование и анализ кинематики параллельного манипулятора с использованием методов Ньютона-Эйлера
Дисциплины