Математическое моделирование и анализ кинематики параллельного манипулятора с использованием методов Ньютона-Эйлера


Тип работы:  Дипломная работа
Бесплатно:  Антиплагиат
Объем: 62 страниц
В избранное:   

Внимание:
  • Автоматический переведенный текст;
  • Закрыт для публичного просмотр;
  • Имеет большие шансы пройти антиплагиат.

Похожие работы
Конструкции и принципы работы манипуляторов и механизмов: степень свободы, структурные формулы и анализ кинематических цепей
Разработка и внедрение систем сварки с использованием роботов: основные факторы и этапы проектирования
Определение Обобщенных Координат Манипулятора с Использованием Алгоритмических Формул и Геометрических Связей для Решения Задачи Обратного Отсчета
Моделирование и проектирование приводов промышленных роботов: теоретические основы и практические приложения
Математическое моделирование гармонических колебаний и траекторий в прямоугольной системе координат
Стержневые связи, системы накопительных и параллельных сил в механике
Кинематические характеристики движения твердого тела: эквидистантное и вращательное движение
Численные методы решения дифференциальных уравнений и пограничных задач
Выдающиеся ученые Средневековья: математические и астрономические достижения Ибн Сины, Омара Хайяма, Насиреддина ат-Туси и других великих умов
Комплексная Сортировка и Переработка Твердых Бытовых Отходов с Использованием Магнитных и Электродинамических Сепараторов, а также Манипуляторов для Получения Чистых Фракций и Уменьшения Вредного Воздействия на Окружающую Среду
Дисциплины