Үлкен Мотор блогы

«Бекітемін» Сынып: 6 в Күні:

Сабақтың тақырыбы

Үлкен Мотор блогы

Сабақтың тақырыбы: Сабақтың мақсаты

Үлкен Мотор блогы:

оны іскеқосу

Сабақтың тақырыбы: Күтілетін нәтиже

Үлкен Мотор блогы:

оны іскеқосаалатынболады

Сабақтың тақырыбы: Табыс критерий

Үлкен Мотор блогы:

ҮлкенМотордыбіледі

Сабақтың тақырыбы: Тілдік мақсат

Үлкен Мотор блогы:

Оқушылар …

мен қасиеттеріндұрысатау

Сабақтың тақырыбы: Пәнаралық байланыс

Үлкен Мотор блогы:

Физика.

Сабақтың тақырыбы: Алдыңғы білім

Үлкен Мотор блогы: «Қоқыстазалағыш робот»

Сабақтың тақырыбы: Жоспар

Сабақтың тақырыбы: Сабақ барысы

Үлкен Мотор блогы: -әрекеттер

Ресурстар

Сабақтың тақырыбы:

Сабақ басы

0-2минут

Үлкен Мотор блогы:

1кезең. Ұйымдастырукезеңі

Оқушыларды датчик түрлерінеқерай 4 топқабөлу

Сабақтың тақырыбы: 3-18 минут

Үлкен Мотор блогы:

2 кезең. Үйтапсырмасынсұрау

1 топ . Бастапқыда роботтың қолы көтерілген күйде болады. Содан соң робот Рульдік басқару блогын қолданып алдыға 2 айналым жасасын. Соңында робот қолын 0, 73 айналымға түсіру керек.

2 топ . Бастапқы жағдайда роботтың қолы төменге бағытталған. Робот қолын 0, 50 айналымға көтерсін, содан соң Рульдік басқарма блогын қолданып алға қарай 1 айналым жасасын.

3 топ . Бастапқы жағдайда роботтың қолы жоғары қарай қаратылған. Робот алға қарай 2 айналым жасасын, содан соң қолын төменгі шекке бағыттап, жүкті алып (іліп алады), содан соң жүкпен бірге артқа шегініп базаға (бастапқы орынға) оралады.

4 топ. Бастапқы жағдайда роботтың қолы жоғары қарай қаратылған. Робот алға қарай 3 айналым жасасын, содан соң қолын төменгі шекке бағыттап, жүкті алып (іліп алады), содан соң жүкпен бірге артқа шегініп базаға (бастапқы орынға) оралады.

роботтар

Сабақтың тақырыбы: 19-35 мин

Үлкен Мотор блогы:

3 кезең. Үлкен Мотор блогы

Үлкен Мотор блогы (LargeMotor) үлкен моторды қосып және басқару үшін қолданылады. Бізде мұндай моторлардың 2 бірлігі бар. Үлкен моторлардың біреуі сол жақ дөңгелекке, ал екіншісі оң жақ дөңгелекке қосылған.

Енді, екі үлкен мотордың әрқайсысын басқаруға арналған бағдарламаны жазайық.

1. «Bolshoi_motor» .

2. Жасыл вкладкадағы Үлкен Мотор блогын(LargeMotor) таңдаңыз (Сурет. А) . Оны СТАРТ блогынажалғаңыз(Сурет. Б) .

3. D портына қосылған үлкен мотордың қуатын 40-қа теңестіріңіз.

Нәтижесінде, робот оң жақ дөңгелекке қосылған үлкен моторды қозғалысқа келтіріп, сол жаққа бұрылады.

да қосайык.

4. Ол үшін Үлкен мотордың тағы бір блогын қосып, оны алдыңғы блокпен байланыстырыңыз. Қуаттылығына 40 шамасын қойып, одан кейін портты А-ға ауыстыру үшін, D әрпін басыңыз.

5. А портын таңдаңыз. Бұл екінші үлкен мотор қосылған порт. Нәтижесінде, робот алдымен бірінші үлкен моторды, содан кейін екінші үлкен моторды кезекпен қозғалысқа келтіреді.