Файл қосу
Сызықсыз жүйе оптимизациясы
|Қазақстан Республикасының бiлiм және ғылым министрлiгi |
|Шәкәрiм атындағы Семей Мемлекеттiк университетi |
|3-деңгейлi АӘК құжаты |ОӘК | |
| | |ОӘК |
| | |042-14-02-03.1.20.68/02-201|
| | |3 |
|ПОӘК | №1 баспа | |
|«Автоматты басқарудың | | |
|сызықсыз жүйе» пәнінен | | |
|студенттерге арналған жұмыс | | |
|бағдарламасы | | |
«Автоматты басқарудың сызықсыз жүйе» пәнінен
СТУДЕТТЕРГЕ АРНАЛҒАН ЖҰМЫС БАҒДАРЛАМАСЫ
5В070200 Автоматтандыру және басқару мамандығы үшiн
Семей
2013
Алғы сөз
1 Құрастырған
Құрастырушы Секербаева А.Б., «Автоматика және электротехника»
кафедрасының аға оқытушысы, Семей қаласының Шәкәрім атындағы мемлекеттік
университеті
« » 2013 ж.
2 Талқыланды
2.1 Семей қаласының Шәкәрім атындағы мемлекеттік университеті
нің «Автоматика және электротехника» кафедрасы отырысында қарастырылды.
Хаттама № « » 2013 ж.
Кафедра меңгерушісі __________ А.Д. Золотов
2.2 Факультеттің оқу-әдістемелік бюросы отырысында қарастырылды.
Хаттама № ___ «_____» ____________________ 2013 ж.
Төрағасы __________ Р.С.Бекбаева
3 бекітілді
Университеттің Оқу-әдістемелік кеңесі отырысында баспаға жіберуге
ұсынылды және мақұлданды.
Хаттама № ___ «___»______________2013ж.
ОӘК төрағасы_______________Г.К.Искакова
4 АЛҒАШ ЕНГІЗІЛІП ОТЫР
Мазмұны
|1 |Жалпы жағдайы |4 |
|2 |Пән бойынша әдістемелік нұсқау |5 |
|3 |Курс ережесі және форматы |5 |
|4 |Бағалау ережесі |6 |
|5 |Сабақ түрі бойынша пәннің мазмұны және сағаттарды бөлу |7 |
|6 |СОӨЖ және СӨЖ мазмұны |9 |
|7 |Пән бойынша оқу процесінің күнтізбелік графигі |12 |
1. Жалпы жағдайлар
• Оқытушының тегi, аты-жөнi – Секербаева Әлия Болатқызы, аға
оқытушы
• Кафедра – Автоматика және электротехника;
• Ақпарат – тел: 35-84-38, № 1 оқу ғимараты, кабинет № 701;
• Сабақ өткiзу орны – аудитория №
• Пәннiң атауы – «Автоматты басқарудың сызықсыз жүйе»;
• Кредит саны – 3;
• Оқу жоспарынан алынған мәлiметтер 1-кестеде көрсетiлген:
Оқу жоспарынан алынған мәлiметтер
1 кесте
|Курс |Семестр |Кредит |
| | |саны |
| | |Д |П |Л |СОӨЖ |СӨЖ |
| |3 |4 |5 |6 |7 |8 |
|Тақырып|Сызықсыз жүйенің анықтамасы |1 | | | | |
| |Сызықсыз жүйелердің негізгі | | | | | |
|№1.1.1 |ерекшеліктері және есептері | | | | | |
|Тақырып|Сызықсыз жүйелердің негізгі | | | | |2 |
|№1.1.2 |ерекшеліктері және есептері | | | | | |
| |№1 лабораториялық жұмыс | | |1 |2 | |
| |Simulink(MATLAB) программасымен танысу | | | | | |
| |MATLAB жүйесiмен жұмыс iстеу негiздерi| | | | | |
| |Барлығы: |1 | |1 |2 |2 |
|Тақырып|Типтік сызықсыздық, олардың статикалық |1 | | | | |
| |және уақыттық сипаттамалары | | | | | |
|№2.1.1.| | | | | | |
|Тақырып|Сызықсыз буындардың тізбекті және | | | |2 | |
| |параллель | | | | | |
|№2.1.2 |қосылыстарының статикалық | | | | | |
| |сипаттамаларын анықтау | | | | | |
|Тақырып|Амплитуданы және жиілікті анықтау |1 | | | | |
| | | | | | | |
|№2.1.3 | | | | | | |
|Тақырып|Автоматты реттеу жүйесін талдау және | | | |2 |2 |
| |есептеу элементтері | | | | | |
|№2.1.4 | | | | | | |
| |№2 лабораториялық жұмыс Сызықсыз жүйе | | |2 | | |
| |оптимизациясы | | | | | |
| |Барлығы: |2 | |2 |4 |2 |
|Тақырып|Бірінші жуықтау теңдеуі, оларды |1 | | | | |
| |линеаризация лау және | | | | | |
|№3.1.1.|тұрақтылықтыззерттеуге қолдану | | | | | |
| |(Ляпуновтың бірінші- екінші тәсілдері) | | | | | |
|Тақырып|Ляпунов функцияларын таңдау мысалдары |1 | | |4 | |
| | | | | | | |
|№3.1.2 | | | | | | |
|Тақырып|Ляпуновтың екінші (тура) әдісі |1 | | | |1 |
| | | | | | | |
|№3.1.3 | | | | | | |
|Тақырып|Абсалютті орнықтылық | | |4 | | |
| | | | | | | |
|№3.1.4 | | | | | | |
| |№1 практикалық жұмыс | |2 | |2 |4 |
| |Фазалық жазықтықта қозғалысты бейнелеу| | | | | |
| |№2 практикалық жұмыс | |3 | | |4 |
| |Айнымалы құрылымдық жүйе | | | | | |
| |№3 лабораториялық жұмыс | | |2 | |1 |
| |Екінші ретті жүйелердің фазалық | | | | | |
| |портреттері | | | | | |
| |Барлығы: |3 |5 |2 |10 |10 |
|Тақырып|Попов тұрақтылығын анықтаудың жиіліктік|1 | | | |2 |
| |тәсілдері | | | | | |
|№4.1.1 | | | | | | |
|Тақырып|Попов тәсілінің геометриялық |2 | | |2 |2 |
| |интерпретациясы | | | | | |
|№4.1.2 | | | | | | |
|Тақырып|Импульсті автоматты басқару жүйесі |2 | | | | |
|ып | | | | | | |
|№4.1.3 | | | | | | |
|Тақырып|Амплитудалы– импульсті модуляциялы | | | |4 |1 |
| |басқаур жүйе сапасын зерттеу. | | | | | |
|№4.1.4 | | | | | | |
|Тақырып|Реттеу жүйесінің параметрін бағалау | | | |4 |2 |
| |және құрылымдарын алдын ала таңдау | | | | | |
|№4.1.5 | | | | | | |
| |№4 лабораториялық жұмыс | | |2 | | |
| |Көп контурлы АРЖ есебі және моделі . | | | | | |
| |Барлығы: |5 | |2 |10 |7 |
|Тақырып|Типтік технологиялық процесті |1 | | | | |
| |автоматтандыру | | | | | |
|№5.1.1 | | | | | | |
|Тақырып|Автоматтандыру жүйесін таңдау тізбегі | | | | |2 |
| | | | | | | |
|№5.1.2 | | | | | | |
|Тақырып|Негізгі технологиялық процестерді | | | |4 |2 |
| |реттеу | | | | | |
|№5.1.3 | | | | | | |
| |№5 лабораториялық жұмыс | | |2 |4 | |
| |Аралас автоматты реттеу жүйе есебі | | | | | |
| |және моделі | | | | | |
| |№6 лабораториялық жұмыс | | |2 |4 | |
| |Каскадтты автоматты реттеу жүйе және | | | | | |
| |моделі. | | | | | |
| |Барлығы: |1 | |4 |12 |4 |
|Тақырып|Араластыру жылу алмастырғышын реттеу |1 | | | | |
| | | | | | | |
|№6.1.1 | | | | | | |
|Тақырып|Өзара байланысты реттеу жүйесі. Екі |1 | | | |4 |
| |позициялы етту жүйесі. | | | | | |
|№6.1.2 | | | | | | |
|Тақырып|Негізгі технологиялық изометрлерді |1 | | | |4 |
| |реттеу. | | | | | |
|№6.1.3 | | | | | | |
|Тақырып|Екі позициялы реттеу жүйесі | | | |4 |4 |
| |Жылу процессорларын реттеу | | | | | |
|№6.1.4 | | | | | | |
| |№7 лабораториялық жұмыс | | |2 |3 | |
| |Дискретті логикалық жүйені зерттеу. | | | | | |
| |№8 лабораториялық жұмыс | | |2 | | |
| |Типтік автоматтандырылған реттеу | | | | | |
| |жүйесі үшін микропроцессорлық реттегіш| | | | | |
| |прграммаларын құру және реттеу. | | | | | |
| |№3 практикалық жұмыс | |3 | | |4 |
| |Нысан қасиетін эксперименталды анықтау| | | | | |
| |№4 практикалық жұмыс | |2 | | |2 |
| |Автоматты реттегіштер типін таңдау. | | | | | |
| |№5 практикалық жұмыс | |3 | | |2 |
| |Реттегіш параметрлерінің | | | | | |
| |настройкаларын анықтау. | | | | | |
| |№6 практикалық жұмыс | |2 | | | |
| |Бір контурлы автоатты реттеу жүйе | | | | | |
| |есебі. | | | | | |
| |Барлығы: |3 |10 |4 |7 |20 |
| |Курс бойынша барлығы: |15 |15 |15 |45 |45 |
6 ОСӨЖ және СӨЖ
Кередитттiк жүйеде оқу студентттердiң өз бетiмен жұмыс iстеуге,
сонымаен қатар үй жұмысын орындауда бiлiм сапасын жетiлдiредi.
Студенттiң мұғалiммен жасаған жұмысы – кредиттiк жүйеде оқу формасының
бiр түрi. Студенттiң өзiндiк жұмысы және оқытушымен бiрiгiп жасайтын жұмыс
жоспары 4 кестеде көрсетiлген.
ОСӨЖ және СӨЖ жоспары
3 - кесте
|ОСӨЖ |СӨЖ |
|Сабақта |Сабақтан тыс | |
|Сызықсыз жүйенің негізгі|Негiзгi түсiнiктемелер |Сызықысз топтардың тізбектей |
|ерекшеліктері |мен анықтамалар |және параллель жалғанған |
| | |статикалық сипаттама |
| | |анықтамасы. |
| Ляпунов функциясын |Попов әдісінің |Фазалық траекториялардың |
|тааңдау мысалдары. |геометриялық |жуықтау және дәлдік әдісі |
| |интерпретациясы | |
|Релелік топтың | Қаныққан сызықсыз топ |Сызықсыз жүйенің фазалық |
|гармоникалық |және сезімталдық емес |бейнеленуі |
|линеаризация |тобымен, релелік топтың| |
|коэффициенті. |гармоникалық | |
| |линеаризация | |
| |коэффициенті | |
|Эксперименттi өтпелi |Типтiк топтар және | 3.2 ЕСЕПТІК-ГРАФИКАЛЫҚ |
|процесс негiзiнде типтiк|олардың уақыттық және |ТАПСЫРМА |
|топпен нақ нысан |жиiлiктiк | |
|аппроксимациясы. |сипаттамалары. | |
|Жекелеген топтың берiлiс|Құрылымдық сұлбаның |Нысанның берiлiс функциясы. |
|функциясы бойынша |эквиваленттi түрленуi. |Нысанның уақыттық және |
|жүйенiң берiлiс | |жиiлiктiк сипаттамасы. |
|функциясын анықтау | | |
|Сызықсыз жүйені |vissim программасының |Құрылымдық сұлбаны түрлендiру |
|талдаудың жуықтау әдісі |көмегiмен уақыттық | |
| |сипаттамсын салу | |
|Тұйық жүйедегi кездейсоқ|Типтiк динамикалық топ:|Кездейсоқ процестер және |
|дабыл. |vissim программасының |олардың сипаттамалары. |
| |көмегiмен жиiлiктiк | |
| |сипаттамсын салу | |
| Винера-Хопфа теңдеуi, |Логарифмдiк жиiлiк |Дискретті автоматикалық жүйе |
|оны шешу әдiсi. |сипаттама бойынша |элементінің аналитикалық |
| |орнықтылықтыанықтау |түсіндірмесі, басқарушы ЭЕМ, |
| | |сандық сигнал түрлендіргіштері|
|Тізбектей жалғанған |Жүйе орнықтылығына |Жиiлiктiк критериi бойынша |
|топтың беріліс функциясы|дискреттілік интервал |орнықтылықты зерттеу |
|және кері байланысты |әсері. | |
|жүйе | | |
|Соңғы ұзақтықтағы өтпелі|Найквист критериi |АОЖ шығысында орнта квадраттық|
|процесс. |бойынша орнықтылықты |қатесiн шешу. |
| |зерттеу. | |
|ЛЖС бойынша АБЖ |Сызықты АРЖ орнықтылығы|Орнықтылықтың жиiлiктiк |
|орнықтылығын анықтау | |критериі |
|Сапаның интегралдық |Статикалық және |Өтпелi процестердi салудың |
|критериi. |астатикалық жүйелер. |дәлдiк әдiсi. |
|Ұлғайтылған жиiлiк |Сызықсыз импульті |Сапаның жанама көрсеткiштерi |
|сипаттама жөнiнде |жүйелер |(орнықтылық және тербелiс |
|түсiнiк | |дәрежесi). |
|Реттеу сапасын бағалау |АРЖ дәлдiгiн жоғарлату |Кездейсоқ керi әсер көмегiмен |
| | |оптималды настройка есебi. |
|Автоматты жүйе. Жүйе |Тiзбектей қосу кезiнде |Керi байланысты енгiзу |
|параметрлерiнiң оған |интегралдаушы топтың |әдiсiмен парметрлердi өзгерту.|
|әсерi. |орнықтылығының өзгеруi.| |
Пәндер
- Іс жүргізу
- Автоматтандыру, Техника
- Алғашқы әскери дайындық
- Астрономия
- Ауыл шаруашылығы
- Банк ісі
- Бизнесті бағалау
- Биология
- Бухгалтерлік іс
- Валеология
- Ветеринария
- География
- Геология, Геофизика, Геодезия
- Дін
- Ет, сүт, шарап өнімдері
- Жалпы тарих
- Жер кадастрі, Жылжымайтын мүлік
- Журналистика
- Информатика
- Кеден ісі
- Маркетинг
- Математика, Геометрия
- Медицина
- Мемлекеттік басқару
- Менеджмент
- Мұнай, Газ
- Мұрағат ісі
- Мәдениеттану
- ОБЖ (Основы безопасности жизнедеятельности)
- Педагогика
- Полиграфия
- Психология
- Салық
- Саясаттану
- Сақтандыру
- Сертификаттау, стандарттау
- Социология, Демография
- Спорт
- Статистика
- Тілтану, Филология
- Тарихи тұлғалар
- Тау-кен ісі
- Транспорт
- Туризм
- Физика
- Философия
- Халықаралық қатынастар
- Химия
- Экология, Қоршаған ортаны қорғау
- Экономика
- Экономикалық география
- Электротехника
- Қазақстан тарихы
- Қаржы
- Құрылыс
- Құқық, Криминалистика
- Әдебиет
- Өнер, музыка
- Өнеркәсіп, Өндіріс
Қазақ тілінде жазылған рефераттар, курстық жұмыстар, дипломдық жұмыстар бойынша біздің қор #1 болып табылады.
Ақпарат
Қосымша
Email: info@stud.kz