Файл қосу


Сызықсыз жүйе оптимизациясы



|Қазақстан Республикасының бiлiм және ғылым министрлiгi                      |
|Шәкәрiм атындағы Семей Мемлекеттiк университетi                             |
|3-деңгейлi АӘК құжаты        |ОӘК              |                           |
|                             |                 |ОӘК                        |
|                             |                 |042-14-02-03.1.20.68/02-201|
|                             |                 |3                          |
|ПОӘК                         | №1 баспа        |                           |
|«Автоматты басқарудың        |                 |                           |
|сызықсыз жүйе» пәнінен       |                 |                           |
|студенттерге арналған жұмыс  |                 |                           |
|бағдарламасы                 |                 |                           |









                «Автоматты басқарудың сызықсыз жүйе» пәнінен

                   СТУДЕТТЕРГЕ АРНАЛҒАН ЖҰМЫС БАҒДАРЛАМАСЫ


             5В070200 Автоматтандыру және басқару мамандығы үшiн

























                                 Семей
                                 2013



Алғы сөз

1 Құрастырған
      Құрастырушы    Секербаева  А.Б.,  «Автоматика   және   электротехника»
кафедрасының аға оқытушысы, Семей  қаласының  Шәкәрім  атындағы  мемлекеттік
университеті
    «       »                   2013  ж.

2 Талқыланды
      2.1 Семей қаласының Шәкәрім атындағы мемлекеттік университеті
   нің «Автоматика және электротехника» кафедрасы отырысында қарастырылды.
      Хаттама №         «        »               2013  ж.
      Кафедра меңгерушісі __________  А.Д. Золотов
   2.2 Факультеттің оқу-әдістемелік бюросы отырысында қарастырылды.
      Хаттама № ___  «_____» ____________________ 2013 ж.
      Төрағасы __________ Р.С.Бекбаева

3 бекітілді
      Университеттің Оқу-әдістемелік  кеңесі отырысында баспаға жіберуге
ұсынылды және  мақұлданды.
      Хаттама № ___  «___»______________2013ж.


      ОӘК төрағасы_______________Г.К.Искакова

4 АЛҒАШ ЕНГІЗІЛІП ОТЫР





































    Мазмұны



|1   |Жалпы жағдайы                                                     |4   |
|2   |Пән бойынша әдістемелік нұсқау                                    |5   |
|3   |Курс ережесі және форматы                                         |5   |
|4   |Бағалау ережесі                                                   |6   |
|5   |Сабақ түрі бойынша пәннің мазмұны және сағаттарды бөлу            |7   |
|6   |СОӨЖ және СӨЖ мазмұны                                             |9   |
|7   |Пән бойынша оқу процесінің күнтізбелік графигі                    |12  |

















































    1. Жалпы жағдайлар

            • Оқытушының тегi, аты-жөнi – Секербаева  Әлия  Болатқызы,  аға
              оқытушы
            • Кафедра – Автоматика және электротехника;
            • Ақпарат – тел: 35-84-38,  № 1 оқу ғимараты, кабинет № 701;
            • Сабақ өткiзу орны – аудитория №
            • Пәннiң атауы – «Автоматты басқарудың сызықсыз жүйе»;
            • Кредит саны – 3;
            • Оқу жоспарынан алынған мәлiметтер 1-кестеде көрсетiлген:




                      Оқу жоспарынан алынған мәлiметтер


1 кесте

|Курс   |Семестр                                |Кредит                           |
|       |                                       |саны                             |
|       |                                       |Д    |П    |Л    |СОӨЖ   |СӨЖ     |
|       |3                                      |4    |5    |6    |7      |8       |
|Тақырып|Сызықсыз жүйенің анықтамасы            |1    |     |     |       |        |
|       |Сызықсыз жүйелердің негізгі            |     |     |     |       |        |
|№1.1.1 |ерекшеліктері және есептері            |     |     |     |       |        |
|Тақырып|Сызықсыз жүйелердің негізгі            |     |     |     |       |2       |
|№1.1.2 |ерекшеліктері және есептері            |     |     |     |       |        |
|       |№1 лабораториялық жұмыс                |     |     |1    |2      |        |
|       |Simulink(MATLAB) программасымен танысу |     |     |     |       |        |
|       |MATLAB  жүйесiмен жұмыс iстеу негiздерi|     |     |     |       |        |
|       |Барлығы:                               |1    |     |1    |2      |2       |
|Тақырып|Типтік сызықсыздық, олардың статикалық |1    |     |     |       |        |
|       |және уақыттық сипаттамалары            |     |     |     |       |        |
|№2.1.1.|                                       |     |     |     |       |        |
|Тақырып|Сызықсыз буындардың тізбекті және      |     |     |     |2      |        |
|       |параллель                              |     |     |     |       |        |
|№2.1.2 |қосылыстарының статикалық              |     |     |     |       |        |
|       |сипаттамаларын анықтау                 |     |     |     |       |        |
|Тақырып|Амплитуданы және жиілікті анықтау      |1    |     |     |       |        |
|       |                                       |     |     |     |       |        |
|№2.1.3 |                                       |     |     |     |       |        |
|Тақырып|Автоматты реттеу жүйесін талдау және   |     |     |     |2      |2       |
|       |есептеу элементтері                    |     |     |     |       |        |
|№2.1.4 |                                       |     |     |     |       |        |
|       |№2 лабораториялық жұмыс  Сызықсыз жүйе |     |     |2    |       |        |
|       |оптимизациясы                          |     |     |     |       |        |
|       |Барлығы:                               |2    |     |2    |4      |2       |
|Тақырып|Бірінші жуықтау теңдеуі, оларды        |1    |     |     |       |        |
|       |линеаризация лау және                  |     |     |     |       |        |
|№3.1.1.|тұрақтылықтыззерттеуге қолдану         |     |     |     |       |        |
|       |(Ляпуновтың бірінші- екінші тәсілдері) |     |     |     |       |        |
|Тақырып|Ляпунов функцияларын таңдау мысалдары  |1    |     |     |4      |        |
|       |                                       |     |     |     |       |        |
|№3.1.2 |                                       |     |     |     |       |        |
|Тақырып|Ляпуновтың екінші (тура) әдісі         |1    |     |     |       |1       |
|       |                                       |     |     |     |       |        |
|№3.1.3 |                                       |     |     |     |       |        |
|Тақырып|Абсалютті орнықтылық                   |     |     |4    |       |        |
|       |                                       |     |     |     |       |        |
|№3.1.4 |                                       |     |     |     |       |        |
|       |№1 практикалық жұмыс                   |     |2    |     |2      |4       |
|       |Фазалық жазықтықта  қозғалысты бейнелеу|     |     |     |       |        |
|       |№2 практикалық жұмыс                   |     |3    |     |       |4       |
|       |Айнымалы құрылымдық  жүйе              |     |     |     |       |        |
|       |№3 лабораториялық жұмыс                |     |     |2    |       |1       |
|       |Екінші ретті жүйелердің фазалық        |     |     |     |       |        |
|       |портреттері                            |     |     |     |       |        |
|       |Барлығы:                               |3    |5    |2    |10     |10      |
|Тақырып|Попов тұрақтылығын анықтаудың жиіліктік|1    |     |     |       |2       |
|       |тәсілдері                              |     |     |     |       |        |
|№4.1.1 |                                       |     |     |     |       |        |
|Тақырып|Попов тәсілінің геометриялық           |2    |     |     |2      |2       |
|       |интерпретациясы                        |     |     |     |       |        |
|№4.1.2 |                                       |     |     |     |       |        |
|Тақырып|Импульсті автоматты басқару жүйесі     |2    |     |     |       |        |
|ып     |                                       |     |     |     |       |        |
|№4.1.3 |                                       |     |     |     |       |        |
|Тақырып|Амплитудалы– импульсті модуляциялы     |     |     |     |4      |1       |
|       |басқаур жүйе сапасын зерттеу.          |     |     |     |       |        |
|№4.1.4 |                                       |     |     |     |       |        |







|Тақырып|Реттеу жүйесінің параметрін бағалау   |     |     |     |4      |2      |
|       |және құрылымдарын алдын ала таңдау    |     |     |     |       |       |
|№4.1.5 |                                      |     |     |     |       |       |
|       |№4  лабораториялық жұмыс              |     |     |2    |       |       |
|       |Көп контурлы АРЖ есебі және моделі .  |     |     |     |       |       |
|       |Барлығы:                              |5    |     |2    |10     |7      |
|Тақырып|Типтік технологиялық процесті         |1    |     |     |       |       |
|       |автоматтандыру                        |     |     |     |       |       |
|№5.1.1 |                                      |     |     |     |       |       |

|Тақырып|Автоматтандыру жүйесін таңдау тізбегі |     |     |     |       |2      |
|       |                                      |     |     |     |       |       |
|№5.1.2 |                                      |     |     |     |       |       |
|Тақырып|Негізгі технологиялық процестерді     |     |     |     |4      |2      |
|       |реттеу                                |     |     |     |       |       |
|№5.1.3 |                                      |     |     |     |       |       |
|       |№5 лабораториялық жұмыс               |     |     |2    |4      |       |
|       |Аралас автоматты реттеу жүйе  есебі   |     |     |     |       |       |
|       |және моделі                           |     |     |     |       |       |
|       |№6 лабораториялық жұмыс               |     |     |2    |4      |       |
|       |Каскадтты автоматты реттеу жүйе және  |     |     |     |       |       |
|       |моделі.                               |     |     |     |       |       |
|       |Барлығы:                              |1    |     |4    |12     |4      |
|Тақырып|Араластыру жылу алмастырғышын реттеу  |1    |     |     |       |       |
|       |                                      |     |     |     |       |       |
|№6.1.1 |                                      |     |     |     |       |       |
|Тақырып|Өзара байланысты реттеу жүйесі. Екі   |1    |     |     |       |4      |
|       |позициялы етту жүйесі.                |     |     |     |       |       |
|№6.1.2 |                                      |     |     |     |       |       |
|Тақырып|Негізгі технологиялық изометрлерді    |1    |     |     |       |4      |
|       |реттеу.                               |     |     |     |       |       |
|№6.1.3 |                                      |     |     |     |       |       |
|Тақырып|Екі позициялы реттеу жүйесі           |     |     |     |4      |4      |
|       |Жылу процессорларын реттеу            |     |     |     |       |       |
|№6.1.4 |                                      |     |     |     |       |       |
|       |№7 лабораториялық жұмыс               |     |     |2    |3      |       |
|       |Дискретті логикалық жүйені зерттеу.   |     |     |     |       |       |
|       |№8  лабораториялық жұмыс              |     |     |2    |       |       |
|       |Типтік автоматтандырылған реттеу      |     |     |     |       |       |
|       |жүйесі үшін микропроцессорлық реттегіш|     |     |     |       |       |
|       |прграммаларын құру және реттеу.       |     |     |     |       |       |
|       |№3 практикалық жұмыс                  |     |3    |     |       |4      |
|       |Нысан қасиетін эксперименталды анықтау|     |     |     |       |       |
|       |№4 практикалық жұмыс                  |     |2    |     |       |2      |
|       |Автоматты реттегіштер типін таңдау.   |     |     |     |       |       |
|       |№5 практикалық жұмыс                  |     |3    |     |       |2      |
|       |Реттегіш параметрлерінің              |     |     |     |       |       |
|       |настройкаларын анықтау.               |     |     |     |       |       |
|       |№6 практикалық жұмыс                  |     |2    |     |       |       |
|       |Бір контурлы автоатты реттеу жүйе     |     |     |     |       |       |
|       |есебі.                                |     |     |     |       |       |
|       |Барлығы:                              |3    |10   |4    |7      |20     |
|       |Курс бойынша барлығы:                 |15   |15   |15   |45     |45     |




      6 ОСӨЖ және СӨЖ


    Кередитттiк  жүйеде  оқу  студентттердiң  өз  бетiмен   жұмыс  iстеуге,
сонымаен қатар үй жұмысын орындауда  бiлiм сапасын жетiлдiредi.
    Студенттiң мұғалiммен жасаған жұмысы – кредиттiк жүйеде оқу  формасының
бiр түрi. Студенттiң өзiндiк жұмысы және оқытушымен бiрiгiп  жасайтын  жұмыс
жоспары 4 кестеде көрсетiлген.


                            ОСӨЖ және СӨЖ жоспары
3 - кесте
|ОСӨЖ                                            |СӨЖ                           |
|Сабақта                 |Сабақтан тыс           |                              |
|Сызықсыз жүйенің негізгі|Негiзгi түсiнiктемелер |Сызықысз топтардың тізбектей  |
|ерекшеліктері           |мен анықтамалар        |және параллель жалғанған      |
|                        |                       |статикалық сипаттама          |
|                        |                       |анықтамасы.                   |
| Ляпунов функциясын     |Попов әдісінің         |Фазалық траекториялардың      |
|тааңдау мысалдары.      |геометриялық           |жуықтау және дәлдік әдісі     |
|                        |интерпретациясы        |                              |
|Релелік топтың          | Қаныққан сызықсыз топ |Сызықсыз жүйенің фазалық      |
|гармоникалық            |және сезімталдық емес  |бейнеленуі                    |
|линеаризация            |тобымен, релелік топтың|                              |
|коэффициенті.           |гармоникалық           |                              |
|                        |линеаризация           |                              |
|                        |коэффициенті           |                              |
|Эксперименттi өтпелi    |Типтiк топтар және     | 3.2 ЕСЕПТІК-ГРАФИКАЛЫҚ       |
|процесс негiзiнде типтiк|олардың уақыттық және  |ТАПСЫРМА                      |
|топпен нақ нысан        |жиiлiктiк              |                              |
|аппроксимациясы.        |сипаттамалары.         |                              |
|Жекелеген топтың берiлiс|Құрылымдық сұлбаның    |Нысанның берiлiс функциясы.   |
|функциясы бойынша       |эквиваленттi түрленуi. |Нысанның уақыттық және        |
|жүйенiң берiлiс         |                       |жиiлiктiк сипаттамасы.        |
|функциясын анықтау      |                       |                              |
|Сызықсыз жүйені         |vissim программасының  |Құрылымдық сұлбаны түрлендiру |
|талдаудың жуықтау әдісі |көмегiмен уақыттық     |                              |
|                        |сипаттамсын салу       |                              |
|Тұйық жүйедегi кездейсоқ|Типтiк динамикалық топ:|Кездейсоқ процестер және      |
|дабыл.                  |vissim программасының  |олардың сипаттамалары.        |
|                        |көмегiмен жиiлiктiк    |                              |
|                        |сипаттамсын салу       |                              |
| Винера-Хопфа теңдеуi,  |Логарифмдiк жиiлiк     |Дискретті автоматикалық жүйе  |
|оны шешу әдiсi.         |сипаттама бойынша      |элементінің аналитикалық      |
|                        |орнықтылықтыанықтау    |түсіндірмесі, басқарушы ЭЕМ,  |
|                        |                       |сандық сигнал түрлендіргіштері|
|Тізбектей жалғанған     |Жүйе орнықтылығына     |Жиiлiктiк критериi бойынша    |
|топтың беріліс функциясы|дискреттілік интервал  |орнықтылықты  зерттеу         |
|және кері байланысты    |әсері.                 |                              |
|жүйе                    |                       |                              |
|Соңғы ұзақтықтағы өтпелі|Найквист критериi      |АОЖ шығысында орнта квадраттық|
|процесс.                |бойынша орнықтылықты   |қатесiн шешу.                 |
|                        |зерттеу.               |                              |
|ЛЖС бойынша АБЖ         |Сызықты АРЖ орнықтылығы|Орнықтылықтың жиiлiктiк       |
|орнықтылығын анықтау    |                       |критериі                      |
|Сапаның интегралдық     |Статикалық және        |Өтпелi процестердi салудың    |
|критериi.               |астатикалық жүйелер.   |дәлдiк әдiсi.                 |
|Ұлғайтылған жиiлiк      |Сызықсыз импульті      |Сапаның жанама көрсеткiштерi  |
|сипаттама жөнiнде       |жүйелер                |(орнықтылық және тербелiс     |
|түсiнiк                 |                       |дәрежесi).                    |
|Реттеу сапасын бағалау  |АРЖ дәлдiгiн жоғарлату |Кездейсоқ керi әсер көмегiмен |
|                        |                       |оптималды настройка есебi.    |
|Автоматты жүйе. Жүйе    |Тiзбектей қосу кезiнде |Керi байланысты енгiзу        |
|параметрлерiнiң оған    |интегралдаушы топтың   |әдiсiмен парметрлердi өзгерту.|
|әсерi.                  |орнықтылығының өзгеруi.|                              |
Пәндер