Файл қосу

Автоматты реттегіштер



Қазақстан Республикасының бiлiм және ғылым министрлiгi



Шәкәрiм атындағы Семей Мемлекеттiк университетi | |
|3-деңгейлi АӘК құжаты        |ОӘК              |                       |
|                             |                 |ПОӘК                   |
|                             |                 |042-14-02-03.1.20.155/2|
|                             |                 |-2009                  |
|ПОӘК                         | №2 баспа        |                       |
|«Техникалық жүйелерді        |                 |                       |
|автоматтандыру» пәнінен      |                 |                       |
|оқытушыға арналған жұмыс     |                 |                       |
|бағдарламасы                 |                 |                       |









          «Типтік технологиялық процестерін автоматтандыру» пәнінен

                            СТУДЕНТТЕРГЕ АРНАЛҒАН

                             ЖҰМЫС БАҒДАРЛАМАСЫ


              050702 Автоматтандыру және басқару мамандығы үшiн
















                                 Семей
                                 2009

    Алғы сөз



    1  Жетiлдiрген
    Құрастырған  Кожахметова  Д.О.,  Шәкәрiм  атындағы  Семей   Мемлекеттiк
университетiнiң «Автоматтандыру және басқару» кафедрасының оқытушысы


    2  Талқыланды
    2.1 Шәкәрiм атындағы Семей Мемлекеттiк университетiнiң  «Автоматтандыру
және басқару» кафедрасында
    Хаттама     «____» __________ 2009 жыл, № __.


    Кафедра жетекшiсi ___________ А.Д.Золотов


    2.2 Ақпараттық коммуникациялар технология факультетінің оқу-әдістемелік
кеңесінде
    Хаттама «____» __________ 2009 жыл,  № __.


    Төрағасы ______________ С. Кайсанов


    3  Бекiтiлдi
    Университеттiң оқу-әдiстемелiк кеңесiнiң  мәжiлiсiнде мақұлданды
    Хаттама  «____» __________ 2009 жыл, № __.


    ОӘК төрағасы _____________ А. Молдажанова




    4 Алғаш рет енгiзiлдi



































    Мазмұны



|1   |Жалпы жағдайы                                                     |    |
|2   |Пән бойынша әдістемелік нұсқау                                    |    |
|3   |Курс ережесі және форматы                                         |    |
|4   |Бағалау ережесі                                                   |    |
|5   |Оқу-әдістемелік әдебиетпен қамсздандыру картасы                   |    |
|6   |СОӨЖ және СӨЖ мазмұны                                             |    |
|7   |Пән бойынша оқу процесінің күнтізбелік графигі                    |    |









































    1. Жалпы жағдайлар

            • Оқытушының  тегi,  аты-жөнi  –  Кожахметова  Динара  Ошановна
              оқытушы
            • Кафедра – Автоматтандыру және басқару;
            • Ақпарат – тел: 35-84-38,  № 1 оқу ғимараты, кабинет № 701;
            • Сабақ өткiзу орны – аудитория №
            • Пәннiң атауы – «Техникалық жүйелерді автоматтандыру»;
            • Кредит саны – 3;
            • Оқу жоспарынан алынған мәлiметтер 1-кестеде көрсетiлген:




                      Оқу жоспарынан алынған мәлiметтер


1 кесте

|Курс   |Семестр                                |Кредит                           |
|       |                                       |саны                             |
|       |                                       |Д    |П    |Л    |СОӨЖ   |СӨЖ     |
|       |3                                      |4    |5    |6    |7      |8       |
|Тақырып|Кіріспе. Автоматтандырудың локальды    |1    |     |     |       |        |
|       |жүйелері жөнінде жалпы түсініктеме.    |     |     |     |       |        |
|№1.1.1 |                                       |     |     |     |       |        |
|Тақырып|Автоматты жүйе реттегіштерінің негізгі |     |     |     |       |2       |
|№1.1.2 |түрлері. Автоматты реттеу жүйесінің    |     |     |     |       |        |
|       |өлшеу түрлендіргіштері, реттегіштер,   |     |     |     |       |        |
|       |атқару құрылғылары                     |     |     |     |       |        |
|       |№1 лабораториялық жұмыс                |     |     |1    |2      |        |
|       |Бір контурлы АРЖ есебі және моделі     |     |     |     |       |        |
|       |лабораториялық жұмыс                   |     |     |     |       |        |
|       |MATLAB  жүйесiмен жұмыс iстеу негiздерi|     |     |     |       |        |
|       |Барлығы:                               |1    |     |1    |2      |2       |
|Тақырып|Жүйенің құрылымдық сұлбасы және олардың|1    |     |     |       |        |
|       |типтік динамикалық топтары             |     |     |     |       |        |
|№2.1.1.|Өлшеу аспаптары және түрлендіргіштер.  |     |     |     |       |        |
|       |Нысан қасиеттері және олардың өтпелі   |     |     |     |       |        |
|       |процестері.                            |     |     |     |       |        |
|Тақырып|Автоматты реттеу жүйесінің өлшеу       |     |     |     |2      |        |
|       |түрлендіргіштері, реттегіштер, атқару  |     |     |     |       |        |
|№2.1.2 |құрылғылары.                           |     |     |     |       |        |
|Тақырып|Автоматты реттегіштер.нысанның         |1    |     |     |       |        |
|       |математикалық сипатын құру.            |     |     |     |       |        |
|№2.1.3 |Атқару механизмдері.                   |     |     |     |       |        |
|       |Нысан құрамын эксперименталды анықтау. |     |     |     |       |        |
|Тақырып|Автоматты реттеу жүйесін талдау және   |     |     |     |2      |2       |
|       |есептеу элементтері                    |     |     |     |       |        |
|№2.1.4 |                                       |     |     |     |       |        |
|       |№2 лабораториялық жұмыс .П және ПИ     |     |     |2    |       |        |
|       |реттеу заңдарымен бір  контурлы        |     |     |     |       |        |
|       |реттегеу жүйелерін зерттеу             |     |     |     |       |        |
|       |Барлығы:                               |2    |     |2    |4      |2       |
|Тақырып|Бір контурлы автоматты реттеу жүйесі.  |1    |     |     |       |        |
|       |Нысанның Автоматы реттеу жүйесінің     |     |     |     |       |        |
|№3.1.1.|динавикалық теңдеуін құру              |     |     |     |       |        |
|Тақырып|Қарапайм жүйені зерттеу. Автоматты     |1    |     |     |4      |        |
|       |реттеу жүйе орнықтылығы                |     |     |     |       |        |
|№3.1.2 |                                       |     |     |     |       |        |
|Тақырып|Көп контурлы АРЖ реттегіштер           |1    |     |     |       |1       |
|       |настройкасының есебі.                  |     |     |     |       |        |
|№3.1.3 |                                       |     |     |     |       |        |
|Тақырып|Аралық нүктеден туынды бойынша қосымша |     |     |4    |       |        |
|       |импульсті АРЖ.                         |     |     |     |       |        |
|№3.1.4 |                                       |     |     |     |       |        |
|       |№1 практикалық жұмыс                   |     |2    |     |2      |4       |
|       |Реттегіштер типін таңдау               |     |     |     |       |        |
|       |№2 практикалық жұмыс                   |     |3    |     |       |4       |
|       |П және И реттеу заңдарымен бір         |     |     |     |       |        |
|       |контурлы реттегеу жүйелерін таңдау     |     |     |     |       |        |
|       |№3 лабораториялық жұмыс                |     |     |2    |       |1       |
|       |ПИД - реттеу заңыменн бір  контурлы    |     |     |     |       |        |
|       |реттегеу жүйелерін зерттеу             |     |     |     |       |        |
|       |Барлығы:                               |3    |5    |2    |10     |10      |
|Тақырып|Аралық нүктеден туынды бойынша қосымша |1    |     |     |       |2       |
|       |импульсті АРЖ.                         |     |     |     |       |        |
|№4.1.1 |                                       |     |     |     |       |        |
|Тақырып|Аралас автоматты рттеу жүйесі.         |2    |     |     |2      |2       |
|       |Реттегіштің өзара байланысты жүйесі.   |     |     |     |       |        |
|№4.1.2 |                                       |     |     |     |       |        |
|Тақырып|Кешігумен және стационарлы емес        |2    |     |     |       |        |
|ып     |нысанның реттеу жүйелері               |     |     |     |       |        |
|№4.1.3 |                                       |     |     |     |       |        |
|Тақырып|Кешігумен нысанды реттеу қасиеттері.   |     |     |     |4      |1       |
|       |Стационарлы емес нысанды реттеу.       |     |     |     |       |        |
|№4.1.4 |                                       |     |     |     |       |        |

|Тақырып|Реттеу жүйесінің параметрін бағалау   |     |     |     |4      |2      |
|       |және құрылымдарын алдын ала таңдау    |     |     |     |       |       |
|№4.1.5 |                                      |     |     |     |       |       |
|       |№4  лабораториялық жұмыс              |     |     |2    |       |       |
|       |Көп контурлы АРЖ есебі және моделі .  |     |     |     |       |       |
|       |Барлығы:                              |5    |     |2    |10     |7      |
|Тақырып|Типтік технологиялық процесті         |1    |     |     |       |       |
|       |автоматтандыру                        |     |     |     |       |       |
|№5.1.1 |                                      |     |     |     |       |       |
|Тақырып|Автоматтандыру жүйесін таңдау тізбегі |     |     |     |       |2      |
|       |                                      |     |     |     |       |       |
|№5.1.2 |                                      |     |     |     |       |       |
|Тақырып|Негізгі технологиялық процестерді     |     |     |     |4      |2      |
|       |реттеу                                |     |     |     |       |       |
|№5.1.3 |                                      |     |     |     |       |       |
|       |№5 лабораториялық жұмыс               |     |     |2    |4      |       |
|       |Аралас автоматты реттеу жүйе  есебі   |     |     |     |       |       |
|       |және моделі                           |     |     |     |       |       |
|       |№6 лабораториялық жұмыс               |     |     |2    |4      |       |
|       |Каскадтты автоматты реттеу жүйе және  |     |     |     |       |       |
|       |моделі.                               |     |     |     |       |       |
|       |Барлығы:                              |1    |     |4    |12     |4      |
|Тақырып|Араластыру жылу алмастырғышын реттеу  |1    |     |     |       |       |
|       |                                      |     |     |     |       |       |
|№6.1.1 |                                      |     |     |     |       |       |
|Тақырып|Өзара байланысты реттеу жүйесі. Екі   |1    |     |     |       |4      |
|       |позициялы етту жүйесі.                |     |     |     |       |       |
|№6.1.2 |                                      |     |     |     |       |       |
|Тақырып|Негізгі технологиялық изометрлерді    |1    |     |     |       |4      |
|       |реттеу.                               |     |     |     |       |       |
|№6.1.3 |                                      |     |     |     |       |       |
|Тақырып|Екі позициялы реттеу жүйесі           |     |     |     |4      |4      |
|       |Жылу процессорларын реттеу            |     |     |     |       |       |
|№6.1.4 |                                      |     |     |     |       |       |
|       |№7 лабораториялық жұмыс               |     |     |2    |3      |       |
|       |Дискретті логикалық жүйені зерттеу.   |     |     |     |       |       |
|       |№8  лабораториялық жұмыс              |     |     |2    |       |       |
|       |Типтік автоматтандырылған реттеу      |     |     |     |       |       |
|       |жүйесі үшін микропроцессорлық реттегіш|     |     |     |       |       |
|       |прграммаларын құру және реттеу.       |     |     |     |       |       |
|       |№3 практикалық жұмыс                  |     |3    |     |       |4      |
|       |Нысан қасиетін эксперименталды анықтау|     |     |     |       |       |
|       |№4 практикалық жұмыс                  |     |2    |     |       |2      |
|       |Автоматты реттегіштер типін таңдау.   |     |     |     |       |       |
|       |№5 практикалық жұмыс                  |     |3    |     |       |2      |
|       |Реттегіш параметрлерінің              |     |     |     |       |       |
|       |настройкаларын анықтау.               |     |     |     |       |       |
|       |№6 практикалық жұмыс                  |     |2    |     |       |       |
|       |Бір контурлы автоатты реттеу жүйе     |     |     |     |       |       |
|       |есебі.                                |     |     |     |       |       |
|       |Барлығы:                              |3    |10   |4    |7      |20     |
|       |Курс бойынша барлығы:                 |15   |15   |15   |45     |45     |


    6. СОӨЖ және СӨЖ

    Бiлiм  берудiң  кредиттiк  жүйесiнде  оқытушыға   студенттердiң   өздiк
жұмыстарының  бiлiктiлiгiн  көтеруге  үлкен   талап   қойылады.    Ол   үшiн
студенттерге үйге жеке тапсырмалар берiледi.


3.1. кесте
|СОӨЖ                                                |СӨЖ                    |
|Аудиторияда             |Аудиториядан тыс           |                       |
|Автоматтандырудың       |Реттегіштер типін таңдау   |Техникалық жүйелердегі |
|Локальды жүйелері       |                           |басқару нысанндарының  |
|жөнінде жалпы           |                           |Классификацияс.        |
|түсініктеме             |                           |                       |
|Автоматты реттеу        |П және И реттеу заңдарымен |Есептiк-графикалық     |
|жүйесінің өлшеу         |бір  контурлы реттегеу     |жұмыстарға есеп        |
|түрлендіргіштері,       |жүйелерін таңдау           |дайындау               |
|реттегіштер, атқару     |                           |                       |
|құрылғылары             |                           |                       |
|Автоматты реттеу жүйесін|ПИД - реттеу заңыменн бір  |практикалық сабақтарда |
|талдау және есептеу     |контурлы реттегеу жүйелерін|есеп шығару және қорғау|
|элементтері             |зерттеу                    |                       |
|Кешігумен және          |Автоматты реттегіштер типін|Есептiк-графикалық     |
|стационарлы емес        |таңдау                     |жұмыстарға есеп        |
|нысанның реттеу жүйелері|                           |дайындау               |
|Типтік технологиялық    |Реттегіш параметрлерінің   |Басқару нысандарының   |
|процесті автоматтандыру |настройкаларын анықтау     |статикалық және        |
|                        |                           |динамикалық            |
|                        |                           |сипаттамалары          |
|Стационарлы емес нысанды|Дискретті логикалық басқару|рефераттар дайындау    |
|реттеу. Реттеу жүйесінің|жүйесі. Реферат            |                       |
|параметрін бағалау және |                           |                       |
|құрылымдарын алдын ала  |                           |                       |
|таңдау                  |                           |                       |
|Араластыру жылу         |Типтік АРЖүшін             |П, ПИ, ПИД- реттеу     |
|алмастырғышын реттеу    |микропроцессорлы реттегіш  |заңымен екі контурлы   |
|                        |прграммаларын құру және    |жүйелерін зерттеу      |
|                        |реттеу.                    |                       |
|Екі позициялы реттеу    |Технологиялық қорғау       |Макро-және микро       |
|жүйесі                  |алгоритмдері               |техникалық жүйесі.     |
|Жылу процессорларын     |                           |Реферат.               |
|реттеу                  |                           |                       |


7 Оқу процесінің күнтізбелік жоспары 4 кестеде көрсетілген
      «Техникалық жүйеледі автоматтандыру» пәнінің күнтізбелік жоспары
    4.1кесте
Апта123456789101112131415Бақылау түрлеріД1
П1
Л2 
С1Д1
П1
Л2
С1Д1
П1
Л2
С1Д1
П1
Л2
С1Д1
П1
Л2
С1Д1
П1
Л2
С1Д1
П1
Л2
С1,5Д1
П1
Л1
С1Д1
П1
С2Д1
П1
С2
Д1
П1
С2Д1
П1
С2Д1
П1
С2Д1
П1
С2Д1
П1
С2Ұпай2
30
50
502
30
50
502
30
50
502
30
50
502
30
50
502
30
50
502
30
50
502
30
50
502
30
50
2
30
50
2
30
50
2
30
50
2
30
50
2
30
50
2
30
50
Барлығы13213213213213213213213282828282828282
Пәндер