Файл қосу
Автоматты жүйе
|Қазақстан Республикасының бiлiм және ғылым министрлiгi |
|Шәкәрiм атындағы Семей Мемлекеттiк университетi |
|3-деңгейлi АӘК құжаты |ОӘК | |
| | |ОӘК |
| | |042-14-02-03.1.20.68/01-20|
| | |13 |
|ПОӘК | №1 баспа | |
|«Автоматты басқарудың | | |
|сызықсыз жүйе» пәнінен | | |
|оқытушыға арналған жұмыс | | |
|бағдарламасы | | |
«Автоматты басқарудың сызықсыз жүйе» пәнінен
ОҚЫТУШЫҒА АРНАЛҒАН ЖҰМЫС БАҒДАРЛАМАСЫ
5В070200 Автоматтандыру және басқару мамандығы үшiн
Семей
2013
Алғы сөз
1 Құрастырған
Құрастырушы Секербаева А.Б., «Автоматика және электротехника»
кафедрасының аға оқытушысы, Семей қаласының Шәкәрім атындағы мемлекеттік
университеті
« » 2013 ж.
2 Талқыланды
2.1 Семей қаласының Шәкәрім атындағы мемлекеттік университеті
нің «Автоматика және электротехника» кафедрасы отырысында қарастырылды.
Хаттама № « » 2013 ж.
Кафедра меңгерушісі __________ А.Д. Золотов
2.2 Факультеттің оқу-әдістемелік бюросы отырысында қарастырылды.
Хаттама № ___ «_____» ____________________ 2013 ж.
Төрағасы __________ Р.С.Бекбаева
3 бекітілді
Университеттің Оқу-әдістемелік кеңесі отырысында баспаға жіберуге
ұсынылды және мақұлданды.
Хаттама № ___ «___»______________2013ж.
ОӘК төрағасы_______________Г.К.Искакова
4 АЛҒАШ ЕНГІЗІЛІП ОТЫР
Мазмұны
|1 |Қолдану аймағы |3 |
|2 |Нормативті құжаттар |4 |
|3 |Жалпы жағдайлар |5 |
|4 |Пәннің оқытушыға арналған жұмыс бағдарламасы |6 |
|5 |Студенттердің өзіндік жұмысына арналған тақырыптар тізімі |11 |
|6 |Пән бойынша оқу-әдістемелік картасы |12 |
|7 |Оқу-әдістемелік әдебиетпен қамсздандыру картасы |13 |
|8 |Әдебиттер |14 |
1. Қолданылу аймағы
«Автоматты басқарудың сызықсыз жүйе» пәнiнiң оқу-әдiстемелiк кешенi
5В070200 «Автоматтандыру және басқару» -мамандығының студенттерi үшiн
жасалды. Ол студенттердi оқу курсының мазмұнымен, оның жаңашылдығымен,
қажеттiлiгiмен, әдiстерiмен таныстырады. Пәндi меңгеру кезiнде оқу-
әдiстемелiк кешен негiзгi нұсқау болып табылады.
2. Нормативтi құжаттар
«Автоматты басқарудың сызықсыз жүйе» пәнiнiң осы оқу-әдiстемелiк кешенi
келесi құжаттар мен талаптарға сәйкес жасалды:
5В070200 Автоматтандыру және басқару мамандығының Мемлекеттiк жалпыға
бiрдей оқу стандарты, МЖС ҚР 3.08.079-2012, ол Қазақстан Республикасының
бiлiм және ғылым министрлiгiнiң 7 тамыз 2012 жылғы, № 671 бұйрығы бойынша
бекiтiлiп, енгiзiлдi
3. Жалпы жағдайлар
• Оқытушының тегi, аты-жөнi – Секербаева Әлия Болатқызы, аға
оқытушы
• Кафедра – Автоматика және электротехника;
• Ақпарат – тел: 35-84-38, № 1 оқу ғимараты, кабинет № 701;
• Сабақ өткiзу орны – аудитория №
• Пәннiң атауы – «Автоматты басқарудың сызықсыз жүйе»;
• Кредит саны – 3;
Оқу жоспарынан алынған мәлiметтер
1 кесте
|Курс |Семестр |Кредит |Д, |П, |
| | |саны |сағ |сағ. |
| | |
|Сабақта |Сабақтан тыс | |
|Сызықсыз жүйенің негізгі|Негiзгi түсiнiктемелер |Сызықысз топтардың тізбектей |
|ерекшеліктері |мен анықтамалар |және параллель жалғанған |
| | |статикалық сипаттама |
| | |анықтамасы. |
| Ляпунов функциясын |Попов әдісінің |Фазалық траекториялардың |
|тааңдау мысалдары. |геометриялық |жуықтау және дәлдік әдісі |
| |интерпретациясы | |
|Релелік топтың | Қаныққан сызықсыз топ |Сызықсыз жүйенің фазалық |
|гармоникалық |және сезімталдық емес |бейнеленуі |
|линеаризация |тобымен, релелік топтың| |
|коэффициенті. |гармоникалық | |
| |линеаризация | |
| |коэффициенті | |
|Эксперименттi өтпелi |Типтiк топтар және | 3.2 ЕСЕПТІК-ГРАФИКАЛЫҚ |
|процесс негiзiнде типтiк|олардың уақыттық және |ТАПСЫРМА |
|топпен нақ нысан |жиiлiктiк | |
|аппроксимациясы. |сипаттамалары. | |
|Жекелеген топтың берiлiс|Құрылымдық сұлбаның |Нысанның берiлiс функциясы. |
|функциясы бойынша |эквиваленттi түрленуi. |Нысанның уақыттық және |
|жүйенiң берiлiс | |жиiлiктiк сипаттамасы. |
|функциясын анықтау | | |
|Сызықсыз жүйені |vissim рограммасының |Құрылымдық сұлбаны түрлендiру |
|талдаудың жуықтау әдісі |көмегiмен уақыттық | |
| |сипаттамсын салу | |
|Тұйық жүйедегi кездейсоқ|Типтiк динамикалық |Кездейсоқ процестер және |
|дабыл. |топ:vissimпрограммасыны|олардың сипаттамалары. |
| |ң көмегiмен жиiлiктiк | |
| |сипаттамсын салу | |
| Винера-Хопфа теңдеуi, |Логарифмдiк жиiлiк |Дискретті автоматикалық жүйе |
|оны шешу әдiсi. |сипаттама бойынша |элементінің аналитикалық |
| |орнықтылықтыанықтау |түсіндірмесі, басқарушы ЭЕМ, |
| | |сандық сигнал түрлендіргіштері|
|Тізбектей жалғанған |Жүйе орнықтылығына |Жиiлiктiк критериi бойынша |
|топтың беріліс функциясы|дискреттілік интервал |орнықтылықты зерттеу |
|және кері байланысты |әсері. | |
|жүйе | | |
|Соңғы ұзақтықтағы өтпелі|Найквист критериi |АОЖ шығысында орнта квадраттық|
|процесс. |бойынша орнықтылықты |қатесiн шешу. |
| |зерттеу. | |
|ЛЖС бойынша АБЖ |Сызықты АРЖ орнықтылығы|Орнықтылықтың жиiлiктiк |
|орнықтылығын анықтау | |критериі |
|Сапаның интегралдық |Статикалық және |Өтпелi процестердi салудың |
|критериi. |астатикалық жүйелер. |дәлдiк әдiсi. |
|Ұлғайтылған жиiлiк |Сызықсыз импульті |Сапаның жанама көрсеткiштерi |
|сипаттама жөнiнде |жүйелер |(орнықтылық және тербелiс |
|түсiнiк | |дәрежесi). |
|Реттеу сапасын бағалау |АРЖ дәлдiгiн жоғарлату |Кездейсоқ керi әсер көмегiмен |
| | |оптималды настройка есебi. |
|Автоматты жүйе. Жүйе |Тiзбектей қосу кезiнде |Керi байланысты енгiзу |
|параметрлерiнiң оған |интегралдаушы топтың |әдiсiмен парметрлердi өзгерту.|
|әсерi. |орнықтылығының өзгеруi.| |
6 Пән бойынша оқу-әдістемелік картасы
кесте 3
|тақырып |Көрнекілікте|өздік оқу |Бақылау |
| |р |сұрақтары |формасы |
| |Плакаттар, | | |
| |зертхан.стен| | |
| |д | | |
|Дәріс |Практикалы|Зертханалық | | | |
| |қ сабақ |жұмыс | | | |
|Сызықсыз |п.1 |Simulink(MAT|МАТЛАБ |Техникалық |зертханалық|
|жүйенің |Есептік-гр|LAB) |программасы,|жүйелердегі |сабақты |
|анықтамасы |афикалық |программасым|әдістемелік |басқару |орындау |
|Сызықсыз |тапсырма |ен танысу |нұсқау |нысанндарының |және қорғау|
|жүйелердің | | | |Классификацияс. | |
|негізгі | | | | | |
|ерекшеліктері | | | | | |
|және есептері | | | | | |
|Типтік |п.2.1 |Сызықсыз |Әдістемелік |Өнеркәсіптік |ауызша |
|сызықсыздық, |ЕСЕПТІК-ГР|жүйе |нұсқау |АБЖқұрылымдық |сұрақ |
|олардың |АФИКАЛЫҚ |оптимизацияс| |сұлбалары | |
|статикалық және|ТАПСЫРМА |ы | | | |
|уақыттық | | | | | |
|сипаттамалары | | | | | |
|Бірінші жуықтау|п.2.2 |Ляпунов |SIMULINK |Аналогтық және |практикалық|
|теңдеуі, оларды|ЕСЕПТІК-ГР|функцияларын|пакетімен |сандық автоматты |сабақтарда |
|линеаризация |АФИКАЛЫҚ |таңдау |жұмыс істу |реттегіштер |есеп шығару|
|–лау және |ТАПСЫРМА |мысалдары | | |және қорғау|
|тұрақтылықтыззе| | | | | |
|рттеуге қолдану| | | | | |
|(Ляпуновтың | | | | | |
|бірінші- екінші| | | | | |
|тәсілдері | | | | | |
|Попов |п.2.2 |Попов |әдістемелік |Стационарлы емес |Реферат |
|тұрақтылығын |ЕСЕПТІК-ГР|тұрақтылығын|нұсқау |нысанды реттеу |дайындау |
|анықтаудың |АФИКАЛЫҚ |анықтаудың | | | |
|жиіліктік |ТАПСЫРМА |жиіліктік | | | |
|тәсілдері | |тәсілдері | | | |
|Фазалық |Фазалық |Лабораториял|SIMULINK |Басқару |зертханалық|
|кеңістікте |траектория|ық жұмыс №3 |пакетімен |нысандарының |сабақты |
|қозғалыстың |лардың |Екінші ретті|жұмыс істу |статикалық және |орындау |
|тұрақтылығын |жуықталғаж|жүйелердің | |динамикалық |және қорғау|
|анықтау. |әне нақты |фазалық | |сипаттамалары | |
| |тәсілдері |портреттері | | | |
|Нүктелік |ЕСЕПТІК-ГР|Дискретті |Әдістемелік |Дискретті |рефераттар |
|түрлендіру |АФИКАЛЫҚ |логикалық |нұсқау |логикалық басқару|дайындау |
|тәсілі, осы |ТАПСЫРМА |жүйені | |жүйесі | |
|тәсілді | |зерттеу | | | |
|сызықсыз | | | | | |
|жүйелерді | | | | | |
|қолдануға | | | | | |
|қолдану | | | | | |
|Гармоникалық |Релелік |Лабораториял|SIMULINK |Попов әдісінің |зертханалық|
|линеаризация |және |ық жұмыс №4 |программасым|геометриялық |сабақты |
|тәсілі |сызықсыз |Гармоникалық|ен жұмыс |интерпретациясы |орындау |
| |буындардың|линеаризация| | |және қорғау|
| |гармоникал|тәсілі | | | |
| |ық | | | | |
| |линеаризац| | | | |
| |ия | | | | |
| |коэффициен| | | | |
| |ті | | | | |
|Сызықсыз |Сызықсыз |Сызықсыз |Әдістемелік |Нысанның берiлiс |Реферат |
|жүйелерде |жүйелерде |жүйелерді |нұсқау |функциясы. |дайындау |
|тұрақтылықты |тұрақтылық|анализдеудің| |Нысанның уақыттық| |
|анықтау |ты |жуықталған | |және жиiлiктiк | |
| |анықтау. |тәсілдері | |сипаттамасы. | |
|Сигналдарды |басқарушы |Лабораториял|Әдістемелік |Өтпелi |ауызша |
|дискреттеудің |ЭЕМ, |ық жұмыс №5 |нұсқау |процестердi |сұрақ |
|түрлері (уақыт |сигналдард|Әртүрлі | |салудың дәлдiк | |
|және деңгей |ы |қозғалысты | |әдiсi. | |
|бойынша |түрлендірг|жүйелердің | | | |
|кванттау).. |іштер |қасиеттеріні| | | |
| | |ң анализі | | | |
7 Оқу-әдістемелік әдебиетпен қамсздандыру картасы
4 кесте
|№ |Әдебиеттер және оқу |Саны |Студентте|Пайыздық |ескерту |
|р\с |әдістемелер- атауы |Экз. |р саны |қамсыздандыр| |
| | | | |у | |
|1 |2 |3 |4 |5 |6 |
| | |Негізгі әдебиеттер | | | |
|1. |Теория автоматического |5 |4 | | |
| |управления. Часть 2. /Воронов | | | | |
|2. |А.А. – М.: Высшая школа, |5 |5 | | |
| |Попов Е.П. Теория нелинейных | | | | |
| |систем автоматического |6 |4 | | |
|3. |управления и регулирования . – | | | | |
| |М.: Наука, 1979. | | | | |
|4. |Бесекерский В.А., Попов Е.П. |2 |4 | | |
| |Теория систем автоматического | | | | |
| |регулирования. – М.: Наука, | | | | |
|5. |1977. | | | | |
| |Попов Е.П. Теория линейных | | | | |
| |систем автоматического | | | | |
| |управления и регулирования . – | | | | |
| |М.: Наука, 1989 | | | | |
| | | | | | |
| |Сборник задач по теории | | | | |
| |автамтического регулирования и | | | | |
| |управления. / Под ред. В.А. | | | | |
| |Бесекерского. – М.: Наука, | | | | |
| |1978. | | | | |
|Қосымша әдебиеттер |
|5. | Цыпкин Я.З. Основы теории |2 |4 | | |
| |автоматических систем. –М.: | | | | |
| |Наука, 1977. | | | | |
|6. |Первозванский А.А. Курс теории | | | | |
| |автоматического управления. – | | | | |
| |М.: Наука, 1986. Справочник по | | | | |
| |теории автоматического | | | | |
| |управления. Под ред. А.А. | | | | |
|7. |Красовского. М.: Наука. 1987. | | | | |
| |Ю.И. Топчеев Атлас для | | | | |
| |проектирования систем | | | | |
| |автоматического регулирования. | | | | |
| |М.: Машиностроение. 1989. | | | | |
8 Әдебиет
8.1. Негiзгi
8.1.1 Теория автоматического управления. Часть 2. /Воронов А.А. – М.:
Высшая школа,
8.1.2 Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического управления и
регулирования . – М.: Наука, 1989
8.1.3 Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического
регулирования. – М.: Наука, 1977.
8.1.4 Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического управления и
регулирования . – М.: Наука, 1979.
8.1.5 Сборник задач по теории автамтического регулирования и управления. /
Под ред. В.А. Бесекерского. – М.: Наука, 1978.
8.2 Қосымша
8.2.1 Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. –М.: Наука, 1977.
8.2.2 Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. – М.:
Наука, 1986. Справочник по теории автоматического управления. Под ред. А.А.
Красовского. М.: Наука. 1987.
8.2.3 Ю.И. Топчеев Атлас для проектирования систем автоматического
регулирования. М.: Машиностроение. 1989.
Пәндер
- Іс жүргізу
- Автоматтандыру, Техника
- Алғашқы әскери дайындық
- Астрономия
- Ауыл шаруашылығы
- Банк ісі
- Бизнесті бағалау
- Биология
- Бухгалтерлік іс
- Валеология
- Ветеринария
- География
- Геология, Геофизика, Геодезия
- Дін
- Ет, сүт, шарап өнімдері
- Жалпы тарих
- Жер кадастрі, Жылжымайтын мүлік
- Журналистика
- Информатика
- Кеден ісі
- Маркетинг
- Математика, Геометрия
- Медицина
- Мемлекеттік басқару
- Менеджмент
- Мұнай, Газ
- Мұрағат ісі
- Мәдениеттану
- ОБЖ (Основы безопасности жизнедеятельности)
- Педагогика
- Полиграфия
- Психология
- Салық
- Саясаттану
- Сақтандыру
- Сертификаттау, стандарттау
- Социология, Демография
- Спорт
- Статистика
- Тілтану, Филология
- Тарихи тұлғалар
- Тау-кен ісі
- Транспорт
- Туризм
- Физика
- Философия
- Халықаралық қатынастар
- Химия
- Экология, Қоршаған ортаны қорғау
- Экономика
- Экономикалық география
- Электротехника
- Қазақстан тарихы
- Қаржы
- Құрылыс
- Құқық, Криминалистика
- Әдебиет
- Өнер, музыка
- Өнеркәсіп, Өндіріс
Қазақ тілінде жазылған рефераттар, курстық жұмыстар, дипломдық жұмыстар бойынша біздің қор #1 болып табылады.
Ақпарат
Қосымша
Email: info@stud.kz