Файл қосу

Автоматтандыру деңгейі



Қазақстан Республикасының бiлiм және ғылым министрлiгi



Шәкәрiм атындағы Семей Мемлекеттiк университетi | |
|3-деңгейлi АӘК құжаты        |ОӘК              |                       |
|                             |                 |ПОӘК                   |
|                             |                 |042-14-02-03.1.20.155/1|
|                             |                 |-2009                  |
|ПОӘК                         | №2 баспа        |                       |
|«Техникалық жүйелерді        |                 |                       |
|автоматтандыру» пәнінен      |                 |                       |
|оқытушыға арналған жұмыс     |                 |                       |
|бағдарламасы                 |                 |                       |









          «Типтік технологиялық процестерін автоматтандыру» пәнінен

                             ОҚЫТУШЫҒА АРНАЛҒАН

                             ЖҰМЫС БАҒДАРЛАМАСЫ


              050702 автоматтандыру және басқару мамандығы үшiн

















                                 Семей
                                 2009

    Алғы сөз



    1  Жетiлдiрген
    Құрастырған  Кожахметова  Д.О.,  Шәкәрiм  атындағы  Семей   Мемлекеттiк
университетiнiң «Автоматтандыру және басқару» кафедрасының оқытушысы


    2  Талқыланды
    2.1 Шәкәрiм атындағы Семей Мемлекеттiк университетiнiң  «Автоматтандыру
және басқару» кафедрасында
    Хаттама     «____» __________ 2009 жыл, № __.


    Кафедра жетекшiсi ___________ А.Д.Золотов


    2.2 Ақпараттық коммуникациялар технология факультетінің оқу-әдістемелік
кеңесінде
    Хаттама «____» __________ 2009 жыл,  № __.


    Төрағасы ______________


    3  Бекiтiлдi
    Университеттiң оқу-әдiстемелiк кеңесiнiң  мәжiлiсiнде мақұлданды
    Хаттама  «____» __________ 2009 жыл, № __.


    ОӘК төрағасы _____________ А. Молдажанова




    4 Алғаш рет енгiзiлдi



































    Мазмұны



|1   |Қолдану аймағы                                                    |    |
|2   |Нормативті құжаттар                                               |    |
|3   |Жалпы жағдайлар                                                   |    |
|4   |Пәннің оқытушыға арналған жұмыс бағдарламасы                      |    |
|5   |Студенттердің өзіндік жұмысына арналған тақырыптар тізімі         |    |
|6   |Пән бойынша оқу-әдістемелік картасы                               |    |
|7   |Оқу-әдістемелік әдебиетпен қамсздандыру картасы                   |    |
|8   |Әдебиттер                                                         |    |





































    1 Қолданылу аймағы
    «Техникалық жүйелерді автоматтандыру»  пәнiнiң  оқу-әдiстемелiк  кешенi
«050702»  –«Автоматтандыру  және  басқару  мамандығының»  студенттерi   үшiн
жасалды. Ол студенттердi  оқу  курсының   мазмұнымен,  оның  жаңашылдығымен,
қажеттiлiгiмен,  әдiстерiмен  таныстырады.  Пәндi   меңгеру   кезiнде   оқу-
әдiстемелiк кешен негiзгi нұсқау болып табылады.



    2 Нормативтi құжаттар
    «Техникалық  жүйелерді  автоматтандыру»  пәнiнiң  осы   оқу-әдiстемелiк
кешенi келесi құжаттар мен талаптарға сәйкес жасалды:


«050702» –«Автоматтандыру және басқару мамандығының» мамандығының
Мемлекеттiк жалпыға бiрдей оқу стандарты, ГОСО РК 3.08.328-2006, ол
Қазақстан Республикасының бiлiм және ғылым министрлiгiнiң  23.12.06 ж. №779
бұйрығы бойынша бекiтiлiп, енгiзiл


    3. Жалпы жағдайлар
. Оқу пәнiнiң қысқаша мазмұны
      Техникалық    жүйені    автоматандыру    жөнінде    жалпы     түсінік.
    Атоматтандырудың даму  кезеңдері.  Даму  перспективалары  және  қазіргі
    заман деңгейі.
      Автоматтандыру  деңгейі.  Автоматтандыру   деңгейі   бойынша   басқару
    жүйесінің  талдауы.  Автоматтандырудың  1-ші  деңгейлі   атоматадырылғн
    (локальды)  басқару  жүйесі  туралы  жалпы  түсінік.  Локальды   жүйені
    тағайындау және оларды талдау.
      Техникалық жүйелерді  автоматтандыру  үшін  прогаммалық  комплекстерді
    және автоматтандырудың микропроцессорлық құралдарын пайдалану.


      3.2 пәннің мқсаты және мазмұны
            Қазіргі заманғы техникалық жүйе күрделілігіне байланысты  жәнеде
    жүйелерді  автоматтандыру   талаптарының   өсуіне   байланысты,   жалпы
    жажағдайдағы нысанның әр түрлі  жан  жақтылығын  қамти  алатын,  талдау
    жүргізе  алатын  және  автоматтандыру  жүйесін  синтездейтін   мамандар
    дайындау.
. Пәнді оқытудың негізігі мақсаты
    - білім алудың соңғы кезеңдерінде техникалвқ  жүйелерді  автоматтандыру
    бойынша қазіргі заманның білім деңгейіне сай маман дайындау.


. Пәнді оқығаннан кейін студенттер


   қазіргі  заманғы  есептеу  техникасын  пайдаланып  күрделі  технологиялық
процестерді зерттеу  әдісін;  автоматтандыру  жүйесінің  функционалдық  және
құрылымдық сұлбаларын  құруды;  басқару  алгоритмдерін  өңдеуді;  техникалық
жүйелерді сапалы қамсыздандыруды функционалдауды үйрену қажет.


    3.5 Курстың пререквизиттері:


                     • Математикалық анализ
                     •  дифференциалдау теориясы
                     •  атоматты басқару теориясын
                     •  атоматтандыру құрылғылары және элементтері
                     •  микропроцесорлы комплекстар.

    3.6 Курстың постреквизиттері:
                     • Автоматтандыру жүйесін жобалау
                     • Метрология және өлшеу аспаптары
                     • Біліктілік теориясы




                      Оқу жоспарынан алынған мәлiметтер


1 кесте

|Курс          |Семестр|Кредит                 |Д,                         |П,   |
|              |       |саны                   |сағ                        |сағ. |
|                                       |            |                 |Д          |
|Дәріс          |Практикалы|Зертханалық |            |                 |           |
|               |қ сабақ   |жұмыс       |            |                 |           |
|Автоматтандыруд|Реттегіште|MATLAB      |МАТЛАБ      |Техникалық       |зертханалық|
|ың             |р типін   |жүйесiмен   |программасы,|жүйелердегі      |сабақты    |
|Локальды       |таңдау    |жұмыс iстеу |әдістемелік |басқару          |орындау    |
|жүйелері       |          |негiздерi   |нұсқау      |нысанндарының    |және қорғау|
|жөнінде жалпы  |          |            |            |Классификацияс.  |           |
|түсініктеме    |          |            |            |                 |           |
|Автоматты      |П және И  |П және ПИ   |Әдістемелік |Өнеркәсіптік     |ауызша     |
|реттеу         |реттеу    |реттеу      |нұсқау      |АБЖқұрылымдық    |сұрақ      |
|жүйесінің өлшеу|заңдарымен|заңдарымен  |            |сұлбалары        |           |
|түрлендіргіштер|бір       |бір         |            |                 |           |
|і, реттегіштер,|контурлы  |контурлы    |            |                 |           |
|атқару         |реттегеу  |реттегеу    |            |                 |           |
|құрылғылары    |жүйелерін |жүйелерін   |            |                 |           |
|               |таңдау    |зерттеу     |            |                 |           |
|Автоматты      |Нысан     |ПИД - реттеу|SIMULINK    |Аналогтық және   |практикалық|
|реттеу жүйесін |қасиетін  |заңыменн бір|пакетімен   |сандық автоматты |сабақтарда |
|талдау және    |эксперимен|контурлы    |жұмыс істу  |реттегіштер      |есеп шығару|
|есептеу        |талды     |реттегеу    |            |                 |және қорғау|
|элементтері    |анықтау   |жүйелерін   |            |                 |           |
|               |          |зерттеу     |            |                 |           |
|Кешігумен және |Автоматты |Көп контурлы|әдістемелік |Стационарлы емес |Реферат    |
|стационарлы    |реттегіште|АРЖ есебі   |нұсқау      |нысанды реттеу   |дайындау   |
|емес нысанның  |р типін   |және моделі |            |                 |           |
|реттеу жүйелері|таңдау    |            |            |                 |           |
|Типтік         |Реттегіш  |Каскадтты   |SIMULINK    |Басқару          |зертханалық|
|технологиялық  |параметрле|автоматты   |пакетімен   |нысандарының     |сабақты    |
|процесті       |рінің     |реттеу жүйе |жұмыс істу  |статикалық және  |орындау    |
|автоматтандыру |настройкал|және моделі.|            |динамикалық      |және қорғау|
|               |арын      |            |            |сипаттамалары    |           |
|               |анықтау   |            |            |                 |           |
|Стационарлы    |Бір       |Дискретті   |Әдістемелік |Дискретті        |рефераттар |
|емес нысанды   |контурлы  |логикалық   |нұсқау      |логикалық басқару|дайындау   |
|реттеу. Реттеу |автоатты  |жүйені      |            |жүйесі           |           |
|жүйесінің      |реттеу    |зерттеу     |            |                 |           |
|параметрін     |жүйе есебі|            |            |                 |           |
|бағалау және   |          |            |            |                 |           |
|құрылымдарын   |          |            |            |                 |           |
|алдын ала      |          |            |            |                 |           |
|таңдау         |          |            |            |                 |           |
|Араластыру жылу|Аралас    |Типтік      |SIMULINK    |П, ПИ, ПИД-      |тесттар    |
|алмастырғышын  |автоматты |АРЖүшін     |программасым|реттеу заңымен   |           |
|реттеу         |реттеу    |микропроцесс|ен жұмыс    |екі контурлы     |           |
|               |жүйе      |орлы        |            |жүйелерін зерттеу|           |
|               |есебі және|реттегіш    |            |                 |           |
|               |моделі    |прграммалары|            |                 |           |
|               |          |н құру және |            |                 |           |
|               |          |реттеу.     |            |                 |           |



       7 Оқу-әдістемелік әдебиеттермен қамтамасыз ету картасы
       кесте -4
|әдебиеттер атауы,                                   |Саны   |Студент|Пайызд|
|                                                    |       |тер    |ық    |
|                                                    |       |саны   |қамсыз|
|                                                    |       |       |дандыр|
|                                                    |       |       |у     |
|Ротач В.Я. и др. Автоматизация настройки систем     |2      |6      |      |
|регулирования. М.: Энергоатомиздат 1984             |       |       |      |
|Автоматизация типовых технологических процессов и   |3      |6      |      |
|установок. М.: Энергоатомиздат, 1988,               |       |       |      |
|Борисов Б.З., Ильин В.И. Наладка приборов и систем  |5      |6      |      |
|автоматизации. М.: «Высшая школа», 1985,            |       |       |      |
|Бекбаев А.Б. Автоматика и автоматизация             |2      |4      |      |
|производственных процессов (на Каз. яз.) Алматы,    |       |       |      |
|Бiлiм, 1995,                                        |       |       |      |
|Бесекерский В.А., Попов Е.П. теория систем          |8      |4      |      |
|автоматического регулирования. М.: Профессия 2003.  |       |       |      |
|Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления.   |1      |6      |      |
|М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002,               |       |       |      |
|теория автоматического управления под ред. Воронова |10     |6      |      |
|А.А. Часит 1, 2. М.: «Высшая школа», 1986.          |       |       |      |
|Р.Изерман.Цифровые системы управления. – М.: Мир,   |3      |6      |      |
|1984.                                               |       |       |      |
|Б. Куо. Теория и проектирование цифровых систем     |4      |6      |      |
|управления. – М.: Машиностроение, 1986.-            |       |       |      |


       8 Әдубиеттер
8.1. Негізгі әдебиеттер
8.1.1 Ротач В.Я. и др. Автоматизация  настройки  систем  регулирования.  М.:
Энергоатомиздат 1984, 272 с.
8.1.2 Автоматизация  типовых  технологических  процессов  и  установок.  М.:
Энергоатомиздат, 1988, 43 с.
8.1.3 Борисов Б.З., Ильин В.И. Наладка приборов и систем автоматизации.  М.:
«Высшая школа», 1985, 304 с
8.1.4 Бекбаев А.Б. Автоматика  и  автоматизация  производственных  процессов
(на Каз. яз.) Алматы, Бiлiм, 1995, 286 с.
8.1.5  Бесекерский  В.А.,   Попов   Е.П.   теория   систем   автоматического
регулирования. М.: Профессия, 2003.
8.1.6 Дорф Р., Бишоп Р.  Современные  системы  управления.  М.:  Лаборатория
Базовых Знаний, 2002, 871 с.
8.1.7 теория автоматического управления под ред. Воронова А.А. Часит  1,  2.
М.: «Высшая школа», 1986.
8.1.8 Р. Изерман. Цифровые системы управления. – М.: Мир, 1984. – 541 с.
8.1.9 Б. Куо. Теория и проектирование  цифровых  систем  управления.  –  М.:
Машиностроение, 1986.-448с.
8.1.10  Ротач  В.Я.  Расчет  динамики  промышленных  автоматических   систем
регулирования. – М.: Энергия, 1973.-440с.
8.1.11 Ротач В.Я.  Теория  ватоматического  управления  теплоэнергетическими
процессами. – М.: Энергоатомиздат, 1985.-294 с
8.2 Қосымша әдебиеттер:
8.2.1 Романчик А.Л., Рудакова Л.Н. Автоматизация технологических  процессов.
Учебное пособие. Алматы, АИЭС, 1999. 89с.
   2. Зубов В.И. Математические методы исследования  систем  автоматического
      регулирования. М.: «Высшая школа». 1974.
8.2.3 Бегдуллаев К.Б. Автоматизация исследования систем  упрвления.  Учебное
пособие. Алматы, МВиССО., 1985.
   3. Лукас В.А. Теория автоматического управления. М.: Недра, 1996. 416 с.
   4.  Лапшенков  Г.И.,   Полоцкий   Л.М.   Автоматизация   производственных
      процессов. – М.: Химия, 1988.
8.2.5    Стефании    Е.П.    Основы    расчета     настройки     регуляторов
теплоэнергетических процессов. – М.: Энергия, 1972.-376 с.
   6.  А.В.  Казаков,  М.В.  Кулаков,  Ю.К.  Мелюшев.  Основы  автоматики  и
      автоматизации химических производств. – М.: машиностроение,  1970.-376
      с.
   7. Автоматическое управление в химической промышленности./Е.Г. Дудников и
      др. – М.: Химия, 1984. – 376 с.
   8. Наладка средств автоматизации и автоматических  систем  регулирования:
      Справочное пособие/А.С. Клюев, А.Т. Лебедев, С.А. Клюев,
8.2..9   Ф.   Шински.   Системы   автоматического   регулирования    химико-
технологических процессов. – М.: Химия, 1984.-336 с.
  10. лютта В.П. и  др.  Практикум  по  автоматическому  управлению  химико-
      технологическими процессами. – М.: Химия, 1989.-165 с.



















Пәндер