Stud.kz

УМКД


Файл қосу

Бір контурлы автоматты реттеу






      |ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫНЫҢ БIЛIМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛIГI                      |
|СЕМЕЙ ҚАЛАСЫНЫҢ ШӘКӘРIМ АТЫНДАҒЫ МЕМЛЕКЕТТIК УНИВЕРСИТЕТI                   |
|3 деңгейлі СМЖ құжаты     |ОӘК                |ПОӘК                         |
|                          |                   |042-18-11.1.20.82/02-2013    |
|ПОӘК                      |№1 баспа           |                             |
|«Типтік технологиялық     |26.08.2013 ж.      |                             |
|процестерді               |                   |                             |
|автоматтандыру» пәнінің   |                   |                             |
|студенттерге арналған     |                   |                             |
|жұмыс бағдарламасы        |                   |                             |












              «ТИПТІК ТЕХНОЛОГИЯЛЫҚ ПРОЦЕСТЕРДІ АВТОМАТТАНДЫРУ»
                       ПӘНIНIҢ ОҚУ-ӘДIСТЕМЕЛIК КЕШЕНI




           050702-«Автоматтандыру және басқару» мамандықтары үшін



                            СТУДЕНТТЕРГЕ АРНАЛҒАН

                           ПӘННІҢ ОҚУ БАҒДАРЛАМАСЫ




















                                    Семей
                                    2013
                                  Алғы сөз
1. Құрастырған
      Құрастырушы________  Е.А.Оспанов,   «Автоматика  және  электротехника»
кафедрасының аға оқытушысы.
« 26 »  тамыз  2013 ж.

2. Талқыланды
2.1. «Автоматика және электротехника» кафедрасы отырысында қарастырылды.
      Хаттама № 1  « 29 »  тамыз   2013 ж.
      Кафедра меңгерушісі __________  А.Д.Золотов

2.2. Факультеттің оқу-әдістемелік бюросы отырысында қарастырылды.
      Хаттама № 1  « 11 »    қыркүйек   2013 ж.
      Төрағасы __________ Р.С.Бекбаева

3. бекітілді
      Университеттің Оқу-әдістемелік  кеңесі отырысында баспаға жіберуге
ұсынылды және  мақұлданды.
      Хаттама №  1  « 18 »  қыркүйек  2013ж.
      ОӘК төрайымы___________  Г.К.Искакова

4. АЛҒАШ  РЕТ  ЕНГІЗІЛІП ОТЫР






































                                   мазмұны


      |1   |Жалпы жағдайлар                                                   |4   |
|2   |Пәннің мазмұны және сабақ түрлері бойынша сағаттардың бөлінуі     |5   |
|3   |Пәнді меңгеруге арналған әдістемелік нұсқаулар                    |6   |
|4   |Курс форматы                                                      |7   |
|5   |Курс саясаты                                                      |7   |
|6   |Баға қою саясаты                                                  |8   |
|7   |Әдебиеттер                                                        |9   |



1 Жалпы жағдайлар


 1.1 Оқытушы және пән жөнінде жалпы мәліметтер
 Оспанов Ербол Амангазович, магистр,аға оқытушы
 Кафедра – Автоматика және электротехника;
  Ақпарат – тел: 35-84-38,  № 1 оқу ғимараты, кабинет № 711;
  Сабақ өткiзу орны – аудитория №  705
  «Типтік технологиялық процесстерді автоматтандыру» пәнінен кредиттер  саны
– 3;


  1.2 Оқу пәнiнiң қысқаша мазмұны
  Техникалық жүйені автоматандыру жөнінде жалпы  түсінік.  Атоматтандырудың
даму кезеңдері. Даму перспективалары және қазіргі заман деңгейі.
  Автоматтандыру деңгейі. Автоматтандыру деңгейі бойынша басқару  жүйесінің
талдауы.  Автоматтандырудың  1-ші  деңгейлі  автоматтандырылған   (локальды)
басқару жүйесі туралы жалпы түсінік. Локальды жүйені тағайындау және  оларды
талдау.
  Техникалық жүйелерді автоматтандыру үшін прогаммалық  комплекстерді  және
автоматтандырудың микропроцессорлық құралдарын пайдалану.


1.3 Пәнді оқу мақсаты:
  - Білім алудың соңғы  кезеңдерінде  техникалық  жүйелерді  автоматтандыру
  бойынша қазіргі заманның білім деңгейіне сай маман дайындау.


1.4 Пәнді оқудың негізгі міндеттері
      Қазіргі  заманғы  техникалық  жүйе  күрделілігіне  байланысты   жәнеде
 жүйелерді   автоматтандыру   талаптарының   өсуіне    байланысты,    жалпы
 жажағдайдағы нысанның әр түрлі жан жақтылығын қамти алатын, талдау жүргізе
 алатын және автоматтандыру жүйесін синтездейтін мамандар дайындау.

1.5 Оқу нәтижелері:

Пәнді оқығаннан кейін студенттер келесілерді білуі тиіс:
   Қазіргі  заманғы  есептеу  техникасын  пайдаланып  күрделі  технологиялық
процестерді зерттеу  әдісін;  автоматтандыру  жүйесінің  функционалдық  және
құрылымдық сұлбаларын  құруды;  басқару  алгоритмдерін  өңдеуді;  техникалық
жүйелерді сапалы қамсыздандыруды функционалдауды үйрену қажет.

1.4 Курстын пререквизиттері:

            • Автоматты басқару  теориясы;
            • Автоматтандыру құрылғылары және элементтері;
            • Басқару жүйесіндегі микропроцессорлық кешендер;



1.5 Курстын постреквизиттері  :

            • Автоматтандыру жүйесін жобалау;
            • Метрология және өлшеу аспаптары;
            • Дабылдарды өңдеудiң техникалық құралдары.




   2 ПӘННІҢ МАЗМҰНЫ ЖӘНЕ САБАҚ ТҮРЛЕРІ БОЙЫНША САҒАТТАРДЫҢ БӨЛІНУІ




      Кесте 1 – Пән мазмұны. Сабақ түрлері бойынша сағаттарды бөлу.

                                                                     Кесте 1
|Номері      |Мазмұны                             |Сағаттар саны                  |
|            |                                    |Д  |П    |Л    |СОӨЖ   |СӨЖ     |
|            |3                                   |4  |5    |6    |7      |8       |
|1 Модуль    |Кіріспе. Автоматтандырудың локальды |   |     |     |       |        |
|            |жүйелері жөнінде жалпы түсініктеме. |   |     |     |       |        |
|            |                                    |   |     |     |       |        |
|            |                                    |2  |     |     |2      |6       |
|Тақырып №1.1|Автоматты жүйе реттегіштерінің      |   |     |     |       |        |
|            |негізгі түрлері. Автоматты реттеу   |   |     |     |       |        |
|            |жүйесінің өлшеу түрлендіргіштері,   |   |     |     |       |        |
|            |реттегіштер, атқару құрылғылары     |   |     |     |       |        |
|Тақырып №1.2|Жүйенің уақыттық сипаттамалары      |1  |     |     |2      |6       |
|Тақырып №1.3|Жүйенің құрылымдық сұлбасы және     |1  |     |     |       |        |
|            |олардың типтік динамикалық топтары  |   |     |     |2      |6       |
|2 Модуль    |Автоматты реттеу жүйесінің өлшеу    |   |     |     |       |        |
|            |түрлендіргіштері, реттегіштер,      |   |     |     |2      |6       |
|            |атқару құрылғылары.                 |2  |     |     |       |        |
|Тақырып  №  |Өлшеу аспаптары және                |   |     |     |       |        |
|2.1         |түрлендіргіштер. Нысан қасиеттері   |   |     |     |2      |6       |
|            |және олардың өтпелі процестері      |   |     |     |       |        |
|Тақырып  №  |Атқару механизмдері.                |   |     |     |       |        |
|2.2         |Нысан құрамын эксперименталды       |1  |     |     |2      |6       |
|            |анықтау                             |   |     |     |       |        |
|3 Модуль    |Кешігумен және стационарлы емес     |   |     |     |       |        |
|            |нысанның реттеу жүйелері            |   |     |     |       |        |
|            |                                    |2  |     |     |2      |6       |
|Тақырып  №  |Бір контурлы автоматты реттеу       |   |     |     |       |        |
|3.1         |жүйесі. Нысанның автоматы реттеу    |   |     |     |       |        |
|            |жүйесінің динамикалық теңдеуін құру.|   |     |     |       |        |
|Тақырып  №  |Қарапайым жүйені зерттеу. Автоматты |   |     |     |       |        |
|3.2         |реттеу жүйе орнықтылығы.            |2  |     |     |2      |6       |
|Тақырып  №  |Стационарлы емес нысанды реттеу.    |   |     |     |       |        |
|3.3         |Реттеу жүйесінің параметрін бағалау |2  |     |     |2      |6       |
|            |және құрылымдарын алдын ала таңдау. |   |     |     |       |        |
|4 Модуль    |Типтік технологиялық процесті       |   |     |     |       |        |
|            |автоматтандыру                      |2  |     |     |2      |6       |
|Тақырып  №  |Автоматтандыру жүйесін таңдау       |   |     |     |2,5    |7,5     |
|4.1         |тізбегі                             |   |     |     |       |        |
|            |Практикалық жұмыстар                |   |     |     |       |        |
|            |№1 практикалық жұмыс.               |   |2    |     |       |        |
|            |Реттегіштер типін таңдау            |   |     |     |       |        |
|            |№2 практикалық жұмыс.               |   |2    |     |       |        |
|            |П және И реттеу заңдарымен бір      |   |     |     |       |        |
|            |контурлы реттеу жүйелерін таңдау    |   |     |     |       |        |
|            |№3 практикалық жұмыс.               |   |2    |     |       |        |
|            |Нысан қасиетін эксперименталды      |   |     |     |       |        |
|            |анықтау                             |   |     |     |       |        |
|            |№4 практикалық жұмыс.               |   |3    |     |       |        |
|            |Автоматты реттегіштер типін таңдау. |   |     |     |       |        |
|            |№5практикалық жұмыс.                |   |3    |     |       |        |
|            |Реттегіш параметрлерінің баптауын   |   |     |     |       |        |
|            |анықтау                             |   |     |     |       |        |
|            |№6 практикалық жұмыс.               |   |3    |     |       |        |
|            |Бір контурлы автоматты реттеу жүйе  |   |     |     |       |        |
|            |есебі.                              |   |     |     |       |        |
|            |Зертханалық жұмыстар                |   |     |     |       |        |
|            |№1 зертханалық жұмыс.               |   |     |2    |       |        |
|            |Бір контурлы АРЖ есебі және моделі  |   |     |     |       |        |
|            |лабораториялық жұмыс                |   |     |     |       |        |
|            |MATLAB  жүйесiмен жұмыс iстеу       |   |     |     |       |        |
|            |негiздерi                           |   |     |     |       |        |
|            |№2 зертханалық жұмыс.               |   |     |2    |       |        |
|            |П және ПИ реттеу заңдарымен бір     |   |     |     |       |        |
|            |контурлы реттеу жүйелерін зерттеу   |   |     |     |       |        |
|            |№3 зертханалық жұмыс.               |   |     |2    |       |        |
|            |ПИД - реттеу заңыменн бір  контурлы |   |     |     |       |        |
|            |реттегеу жүйелерін зерттеу          |   |     |     |       |        |
|            |№4 зертханалық жұмыс.               |   |     |2    |       |        |
|            |Көп контурлы АРЖ есебі және моделі .|   |     |     |       |        |
|            |№5 зертханалық жұмыс.               |   |     |2    |       |        |
|            |Аралас автоматты реттеу жүйе  есебі |   |     |     |       |        |
|            |және моделі                         |   |     |     |       |        |
|            |№6 зертханалық жұмыс.               |   |     |2    |       |        |
|            |Каскадты автоматты реттеу жүйе және |   |     |     |       |        |
|            |моделі..                            |   |     |     |       |        |
|            |№7 зертханалық жұмыс.               |   |     |2    |       |        |
|            |Дискретті логикалық жүйені зерттеу. |   |     |     |       |        |
|            |№8 зертханалық жұмыс.               |   |     |1    |       |        |
|            |Типтік автоматтандырылған реттеу    |   |     |     |       |        |
|            |жүйесі үшін микропроцессорлық       |   |     |     |       |        |
|            |реттегіш программаларын құру және   |   |     |     |       |        |
|            |реттеу.                             |   |     |     |       |        |
|            |Курс бойынша барлығы:               |15 |15   |15   |22,5   |67,5    |






















   3. ПӘНДI МЕҢГЕРУГЕ АРНАЛҒАН ӘДIСТЕМЕЛIК НҰСҚАУЛАР

    «Типтік технологиялық  процестерді  автоматтандыру»  курсын  көрсетiлген
бағдарлама  бойынша  меңгеру  қажет.  Негiзгi  ұғымдар  мен   анықтамаларды,
программаларды меңгеру қажет.

    Студенттiң өздiк жұмысы  пәннiң  аудиториялық  сабақтарын   толықтыратын
маңызды және жауапты бөлiмi. Өздiк жұмысқа  жекелеген   теориялық  бөлiмдер,
жеке бағдарламалар құру т.б. жатады.  СӨЖ-н  бақылау  ауызша   және  жазбаша
бақылау,  коллоквиумдар,  тестілік  тапсырмалар,  лабораториялық   жұмыстар,
рефератттар түрiнде алынады.

    Реферат  титулды  парақтан,  мазмұннан,  кiрiспеден,  негiзгi  бөлiктен,
қортындыдан, қолданылған әдебиеттер тiзiмiнен тұрады.

    Өздiк жұмыстар  мен  рефераттарды  толтыру  универститеттiң  стандартына
сәйкес келуi тиiс. Аралық бақылауда  өтiлген тақырыптар бойынша ауызша  және
жазбаша бақылау жұмыстары, тестiк сұрақтар берiледi.

      4  Курс форматы


      Курсты оқу үшін келесі талаптар қойылады:
         – дәріске, СТС және СОӨЖ міндетті  түрде  қатысу.  Егер  қандай  да
           себептермен студент сабақты  босатқан  болса,  сол  күні  сабақта
           өтілген материалға өзі жауапты болады.
         – Сабақ үстінде ұялы телефонды өшіріп қою қажет.
         – Сабақты жүйелі түрде бұзып, тәртіп  бұзған  студент  аудиториядан
           шығарылады, немесе барлық  курс  үшін  "қанағаттанарлықсыз"  баға
           қойылады.
         – СТС және үй тапсырмаларын орындау міндетті
         – Бақылау  жұмыстары  міндетті  түрде  орындалып,  аталған  уақытта
           тапсырылуы қажет. Кешіктіріліп өткізілген жұмыс  автоматты  түрде
           төмен бағамен бағаланады.
         –  Көшіру  орын  алғанда  студент  аудиториядан  шығарылады  немесе
           "қанағатанарлықсыз" баға қойылады.
      Межелік бақылауға сабаққа қатысуы, ағымдағы және үй жұмыстары, тақта
алдында жауап беруі, орынында жауап беруі және бақылау жұмыстарын уақытында
тапсыруы кіреді.
      Қортынды бақылау барлық бақылауды қамтиды: Емтихан бағасы межелік
бақылау (40%) және аралық аттестация қортындысын (емтихан – 60%) қамтиды да
 100% құрайды.
        ОБСӨЖ тақырыптары бойынша бақылау жұмыстары орындалады.







      5 . КУРС САЯСАТЫ


      Оқытушы берген барлық тапсырмаларды студент айтылған уақытта  орындауы
тиіс. Өз уақытында орындалмаған тапсрымаларға төмен ұпай қойылады.
      Межелік  аттестациялау  қортындылары  студенттің  сабаққа   қатысуына,
практикалық  және  өздік  жұмыстарды  тапсыру  нәтижелеріне,  сонымен  қатар
межелік бақылау  бағаларына  байланысты шығарылады. Сабақ  уақытында  тәртіп
бұзған студент аудиториядан шығару арқылы  жазаланады  немесе  курс  бойынша
«қанағаттандырарлықсыз» баға қойылады.
      Көшіру және плагиат: Кез-келген түрдегі көшіру немесе  плагиат  (дайын
тапсырмаларды қолдану, көшіру  және  студенттерден  не  болмаса  ИНТЕРНЕТТЕН
көшіріп алу) аттестацияны  төмендетумен  және  «қанағаттандырарлықсыз»  баға
қоюмен аяқталады.
      Қорытынды емтихан барлық  өткен  материалдарды  қамтып,  ауызша  түрде
өткізіледі. Емтихан кезінде көшіруге қатаң тиым салынады.




      6.  Баға қою саясаты


      Әрбір студент пән бойынша жеткілікті рейтинг алуы  үшін  белгілі  балл
санын жинауы тиіс. Баллдардың максималды саны:
1-рейтинг нәтижесі бойынша 1-7 апталарда – 300 балл,
2-рейтинг нәтижесі бойынша  8-15 апталарда – 300 балл.
      Курстық жұмыс жеке бағаланады.
      Пән бойынша баллдардың бөлінуі төменде 2-кестеде берілген.
Бақылау  мерзімдері  7-аптаның  соңы   және   15-аптаның   соңы.   Уақытында
өткізілмеген  тапсырма  мен  тестілік  тапсырмаларды   15-аптада   тапсыруға
болады, бірақ егер студент себепсіз  уақытында  орындамаса,  оларға  айыппұл
салынып, баллдың 60% ғана қойылады.

                                                                     Кесте 2
|Апта  |Бақылау түрі                         |Ұпайлардың барлығы |Ескерту    |
|      |1-аптадан 7-аптаға дейінгі           |30                 |           |
|      |аудиториялық сабақтарға қатысуы      |                   |           |
|1     |Дәріс                                |                   |           |
|2     |Дәріс                                |                   |           |
|3     |Дәріс/Прак/Зертх/СОӨЖ/СӨЖ            |10 10 10 15        |           |
|4     |Дәріс/Прак/Зертх/СОӨЖ/СӨЖ            | -   -   15        |           |
|5     |Дәріс/Прак/Зертх/СОӨЖ/СӨЖ            |10 10  10 10       |           |
|6     |Дәріс/Прак/СОӨЖ/СӨЖ                  |10 10  10 10       |           |
|7     |Дәріс/Прак/СОӨЖ/СӨЖ/МежБақ.          |10 10  10  10  90  |           |
|1-аптадан 7-аптаға дейінгі оқу             |300                |           |
|нәтижелерінің ұпайлар саны:                |                   |           |
|      |8-аптадан 15-аптаға дейінгі          |30                 |           |
|      |аудиториялық сабақтарға қатысуы      |                   |           |
|8     |Дәріс                                |                   |           |
|9     |Дәріс/Прак/Зертх/СОӨЖ/СӨЖ            |10 10  10 10       |           |
|10    |Дәріс/Прак/Зертх/СОӨЖ/СӨЖ            |                   |           |
|11    |Дәріс/Прак/Зертх/СОӨЖ/СӨЖ            |10 10  10 10       |           |
|12    |Дәріс/Прак/Зертх/СОӨЖ/СӨЖ            | 10 10  10 10      |           |
|13    |Дәріс/Прак/Зертх/СОӨЖ/СӨЖ            |                 10|           |
|14    |Дәріс/Прак/Зертх/СОӨЖ/СӨЖ            |10  10  10  10     |           |
|15    |Дәріс/Прак/Зертх/СОӨЖ/СӨЖ            | -    -  10 90     |           |
|8-аптадан 15-аптаға дейінгі оқу            |300                |           |
|нәтижелерінің ұпайлар саны:                |                   |           |
|Емтихандық ұпайлар саны                    |400                |           |
|Академиялық мерзім бойынша ұпайлар саны    |1000               |           |








   7. ӘДЕБИЕТТЕР


7.1. Негізгі әдебиеттер
7.1.1 Ротач В.Я. и др. Автоматизация  настройки  систем  регулирования.  М.:
Энергоатомиздат 1984, 272 с.
7.1.2 Автоматизация  типовых  технологических  процессов  и  установок.  М.:
Энергоатомиздат, 1988, 43 с.
7.1.3 Борисов Б.З., Ильин В.И. Наладка приборов и систем автоматизации.  М.:
«Высшая школа», 1985, 304 с
7.1.4 Бекбаев А.Б. Автоматика  и  автоматизация  производственных  процессов
(на Каз. яз.) Алматы, Бiлiм, 1995, 286 с.
7.1.5  Бесекерский  В.А.,   Попов   Е.П.   теория   систем   автоматического
регулирования. М.: Профессия, 2003.
7.1.6 Дорф Р., Бишоп Р.  Современные  системы  управления.  М.:  Лаборатория
Базовых Знаний, 2002, 871 с.
7.1.7 теория автоматического управления под ред. Воронова А.А. Часит  1,  2.
М.: «Высшая школа», 1986.
7.1.8 Р. Изерман. Цифровые системы управления. – М.: Мир, 1984. – 541 с.
7.1.9 Б. Куо. Теория и проектирование  цифровых  систем  управления.  –  М.:
Машиностроение, 1986.-448с.
7.1.10  Ротач  В.Я.  Расчет  динамики  промышленных  автоматических   систем
регулирования. – М.: Энергия, 1973.-440с.
7.1.11 Ротач В.Я.  Теория  ватоматического  управления  теплоэнергетическими
процессами. – М.: Энергоатомиздат, 1985.-294 с
7.2 Қосымша әдебиеттер:
7.2.1 Романчик А.Л., Рудакова Л.Н. Автоматизация технологических  процессов.
Учебное пособие. Алматы, АИЭС, 1999. 89с.
   2.  Зубов В.И. Математические методы исследования систем  автоматического
      регулирования. М.: «Высшая школа». 1974.
7.2.3    Бегдуллаев  К.Б.  Автоматизация  исследования   систем   упрвления.
Учебное пособие. Алматы, МВиССО., 1985.
7.2.4  Лукас В.А. Теория автоматического управления. М.:  Недра,  1996.  416
с.
7.2.5.  Лапшенков  Г.И.,  Полоцкий   Л.М.   Автоматизация   производственных
процессов. – М.: Химия, 1988.
7.2.6    Стефании    Е.П.    Основы    расчета     настройки     регуляторов
теплоэнергетических процессов. – М.: Энергия, 1972.-376 с.
7.2.7  А.В.  Казаков,  М.В.  Кулаков,  Ю.К.  Мелюшев.  Основы  автоматики  и
автоматизации химических производств. – М.: машиностроение, 1970.-376 с.
7.2.8 Автоматическое управление в химической  промышленности./Е.Г.  Дудников
и др. – М.: Химия, 1984. – 376 с.
87.2.9.Наладка средств автоматизации и автоматических систем  регулирования:
Справочное пособие/А.С. Клюев, А.Т. Лебедев, С.А. Клюев,
7.2.10   Ф.   Шински.   Системы   автоматического   регулирования    химико-
технологических процессов. – М.: Химия, 1984.-336 с.
Пәндер

Қазақ тілінде жазылған рефераттар, курстық жұмыстар, дипломдық жұмыстар бойынша біздің қор #1 болып табылады.

google play appstore

MasterCard Visa

Ақпарат

Қосымша


Email: info@stud.kz