Файл қосу
Пәннің аты - Автоматты басқарудың теориясы
|Қазақстан Республикасының бiлiм және ғылым министрлiгi |
| |
|Шәкәрiм атындағы Семей Мемлекеттiк университетi |
| |
| |
|3 деңгей құжат |
|ОӘК |
|ОӘК 042-14-02-03.1.20.114/02-2013 |
| |
|ОӘК |
|«Автоматты басқарудың теориясы»пәнінің оқу-әдістемелік кешені |
|студенттерге арналған |
| |
|№3 Баспасы |
| |
| |
«Автоматты басқарудың теориясы»пәнінің
оқу-әдістемелік кешені
5В071700 - «Жылу энергетика»
мамандығы үшiн
СТУДЕНТТЕРГЕ АРНАЛҒАН ПӘННІҢ ЖҰМЫС ОҚУ БАҒДАРЛАМАСЫ
Семей
2013
Алғы сөз
1 Құрастырған
Құрастырушы Секербаева А.Б., «Автоматика және электротехника»
кафедрасының аға оқытушысы, Семей қаласының Шәкәрім атындағы мемлекеттік
университеті
« » 2013 ж.
2 Талқыланды
2.1 Семей қаласының Шәкәрім атындағы мемлекеттік университеті
нің «Автоматика және электротехника» кафедрасы отырысында қарастырылды.
Хаттама № « » 2013 ж.
Кафедра меңгерушісі __________ А.Д. Золотов
2.2 Факультеттің оқу-әдістемелік бюросы отырысында қарастырылды.
Хаттама № ___ «_____» ____________________ 2013 ж.
Төрағасы __________ Р.С.Бекбаева
3 бекітілді
Университеттің Оқу-әдістемелік кеңесі отырысында баспаға жіберуге
ұсынылды және мақұлданды.
Хаттама № ___ «___»______________2013ж.
ОӘК төрағасы_______________Г.К.Искакова
4 АЛҒАШ ЕНГІЗІЛІП ОТЫР
МАЗМҰНЫ
1. Жалпы жағдайлар.
3
2. Пәнді оқу үшін әдістемелік ережелер.
5
3. Курстын саясаты және форматы.
6
4. Баға қойылу саясаты.
6
5. Пәннің мазмұны және сабақтар бойынша сағаттарды тарату.
7
6. СОӨЖ және СӨЖ мазмұны 8
7. Оқу-әдістемелік әдебиеттермен қамсыздандыру картасы
9
8. Оқу процесінің күнтізбелік жоспары
11
1 Жалпы жағдайлар
▪ Оқытушының Фамилиясы, аты,әкесінің аты - Секербаева
Әлия Болатовна;
▪ Кафедра – Автоматтандыру және басқару;
▪ Байланыс ақпарат- тел. 35-84-38, оқу ғимараты №1,
кабинет №701
▪ Сабақ өткізу орны - № дәрісханасы
▪ Пәннің аты – Автоматты басқарудың теориясы
▪ Кретиттер саны – 2;
Жұмыс оқу жоспарындағы жазбасы № 1 кестеде келтірілген:
Жұмыс оқу жоспарының жазбасы
1.1 кесте
|Курс |Семестр |Кредиттер |
| | |саны |
| | |Д |ПЖ |СОӨЖ |СӨЖ |
|1 |2 |3 |4 |5 |6 |
|1 |ТП автоматты басқарудың |1 |1 |1 |1 |
| |мақсаттарымен тапсырмалары | | | | |
| |Основные понятия и | | | | |
| |определения (управления, | | | | |
| |регулирования, структурная | | | | |
| |и функциональная схемы, | | | | |
| |входные и выходные | | | | |
| |координаты, управляющие и | | | | |
| |возмущающие воздействия). | | | | |
|2 |Негізгі ережелермен |1 |1 |1 |1 |
| |түсіндірмесі | | | | |
| |(басқару,реттеу,құрылымдық | | | | |
| |және функционалды | | | | |
| |сұлбалар,кіріс және шығыс | | | | |
| |координаталар,басқарушы | | | | |
| |және әсер етуші әрекеттер )| | | | |
|3 |Звенолардың теңдеулерін |1 |1 |1 |1 |
| |құрастыру және | | | | |
| |линеаризациясы, дабылдардың| | | | |
| |математикалық сипаттауы | | | | |
| |және сызықты объектінің | | | | |
| |кірісіне әсер етуі | | | | |
|4 |Типтік звенолармен олардың |1 |1 |1 |1 |
| |уақытты және жиілікті | | | | |
| |сипаттамалар | | | | |
| |(күшейту,интегралды,апериод| | | | |
| |икалы,идеалды) | | | | |
|5 |Кездесойқ процестер,олардың|1 |1 |1 |1 |
| |сипаттамасы (корреляциялы | | | | |
| |функциясы,спектрлітұтқырлық| | | | |
| |) | | | | |
|6 |Бекітілген жүйеде кездесойқ|1 |1 |1 |1 |
| |дабыл.Винер-Хопф теңдеуі. | | | | |
| |Динамикалық жүйелердің |1 |1 |1 |1 |
|7 |тұрақтылығын табу. | | | | |
| |Қозғалыстың және жағдайдың | | | | |
| |тұрақтылығы | | | | |
|8 |Алгебралық және жиіліктік |1 |1 |1 |1 |
| |критерийлары | | | | |
| |Өтпелі процестерді |1 |1 |1 |1 |
|9 |құрастыру үшін кезігетін | | | | |
| |әдістер | | | | |
|10 |Өтпелі процестерді |1 |1 |1 |1 |
| |құрастыру үшін қосымша | | | | |
| |әдістер | | | | |
| |Сапаның интегралды |1 |1 |1 |1 |
|11 |критерийлапры | | | | |
|12 |Автоматты жүйелердің |1 |1 |1 |1 |
| |коррекция тапсырмаларын | | | | |
| |көрсету | | | | |
| |Теріс байланысты еңгізгенде|1 |1 |1 |1 |
|13 |звеноның параметрлерін | | | | |
| |өзгерту | | | | |
|14 |АРЖ коррекциясыҚ |1 |1 |1 |1 |
| |АРЖ синтезі |1 |1 |1 |1 |
|15 | | | | | |
| |Барлығы : |15 |15 |15 |15 |
6 СОӨЖ және СӨЖ мазмұны
Бiлiм берудiң кредиттiк жүйесiнде оқытушыға студенттердiң өздiк
жұмыстарының бiлiктiлiгiн көтеруге үлкен талап қойылады. Ол үшiн
студенттерге үйге жеке тапсырмалар берiледi.
6.1 кесте
|СОӨЖ |СӨЖ |
|аудиторлық |аудиторияда емес | |
|Статикалық және |Негізгі ережелермен |ТП автоматты басқарудың |
|динамикалық |түсіндірмесі |мақсаттарымен тапсырмалары |
|сипаттамалар |(басқару,реттеу,құрылым| |
| |дық және функционалды | |
| |сұлбалар,кіріс және | |
| |шығыс | |
| |координаталар,басқарушы| |
| |және әсер етуші | |
| |әрекеттер ) | |
|Vissim модельды | АБЖ құрылымдық |Басқару,реттеу,құрылымдық және |
|пакетпен жұмыс істеу |принципі |функционалды сұлбалар,кіріс және |
| | |шығыс координаталар |
|Реттеу заңдары және | АБЖк классификациясы|Модельды пакеттін функционалды |
|принциптері |(бір және көп контурлы,|принципі. |
| |бір және көп өлшемді, | |
| |сызықты және сызықты | |
| |емес, үздікті және | |
| |үздікті емес) | |
|Реалды объектердін |Типті звенолар және |Звенолардын теңдеуін табу және |
|аппроксимациясы, егер |уақытты, жиілікті |линеаризациясы, дабылдардың |
|өтпелі процестін |сипаттамалар |математикалық сипаттауы |
|анализын табатын | | |
|болсақ | | |
|Жүйенің беріліс |Құрылымдық сұлбалардың |Объектін беріліс функциясын табу |
|функциясын табу |эквивалентті | |
| |түрлендіруі | |
|Типтік динамикалық |Конспект |Құрылымдық сұлбаларды түрлендіру |
|звенолар | | |
|Бекітілген жүйеде |Vissim көмегімен |Кездесойқ процестер және |
|кездесойқ дабыл |жиілікті сипаттамаларды|сипаттамала. |
| |құрастыру | |
|Винера-Хопф теңдеуі. |ЛЖС мен тұрақтылығын |Алгебралық тұрақтылық критерийі |
|АБЖ шығысында орта |табу. | |
|квадратты қателіктікті| | |
|есептеу. | | |
|Михайлов тұрақтылық |Раус тұрақтылық |Жиілікті тұрақтылық критерийі |
|критерийі |критерийі | |
|Гурвиц тұрақтылық |Найквист тұрақтылық |Конспект |
|критерийі |критерийі | |
|ЛЖС мен АБЖ-нің табу |Сызықты АБЖ анализі |Конспект |
|Интегралды сапалы |Статикалық және |Өтпелі процестерді құрастыру үшін|
|критерийлары |астатикалық |нақты әдістер |
| |сипаттамалар | |
7. Оқу-әдістемелік әдебиеттермен қамсыздандыру картасы
7.1 Кесте
|К/к№|Кітап және оқу-әдістемелік |Экз. |Студент-т|Қамсыздандыр|Қосым-ш|
| |нұскаудың аталуы |саны |ер |у |асы |
| | | |саны |пайызы | |
|1 |2 |3 |4 |5 |6 |
| | |Негізгі әдебиеттер | | | |
|1. | Теория автоматического | | |1 | |
| |управления /под ред. А.А. | | | | |
| |Воронова. – М. : Высшая школа. | | | | |
| |– 1977. – Ч.I. – 304б. | | | | |
|2. |Бесекерский В.А., Попов Е.П. | | | | |
| |Теория автоматического | | | | |
| |регулирования. – М. : Наука, | | | | |
| |1974. – 406б. | | | | |
|3. |Задачник по теории | | | | |
| |автоматического управления / | | | | |
| |под ред. А.С. Шаталова. – М.: | | | | |
| |Энергия. – 1971. – 495б. | | | | |
|4. | | | | | |
| |А. И. Демьяненко. | | | | |
| |Проектирование устройств на | | | | |
| |микроконтроллерах. Разработка и| | | | |
| |наладка устройств на PIC | | | | |
| |контроллерах. Учеб. пособие. – | | | | |
| |Семипалатинск. СГУ им. | | | | |
| |Шакарима. -2003 г. 50 б. | | | | |
|Қосымша әдебиеттер |
| | | | | | |
|5. |АндроновА.А.Теория | | | | |
| |автоматического регулирования. | | | | |
| |М.- 1965. – 458б. | | | | |
| |Сборник задач по теории | | | | |
|6. |автоматического регулирования и| | | | |
| |управления / под ред. В.А. | | | | |
| |Бесекерского. – М.: Наука, | | | | |
| |1974. – 256б. | | | | |
| |Понтрягин Л.С. Обыкновенные | | | | |
|7. |дифференциальные уравнения. М. | | | | |
| |– 1965.- 300б. | | | | |
9 Оқу процесінің күнтізбелік жоспары
9.1 кесте
|№ п.п |Апталар |
| |1 |2 |
| |540 |
Пәндер
- Іс жүргізу
- Автоматтандыру, Техника
- Алғашқы әскери дайындық
- Астрономия
- Ауыл шаруашылығы
- Банк ісі
- Бизнесті бағалау
- Биология
- Бухгалтерлік іс
- Валеология
- Ветеринария
- География
- Геология, Геофизика, Геодезия
- Дін
- Ет, сүт, шарап өнімдері
- Жалпы тарих
- Жер кадастрі, Жылжымайтын мүлік
- Журналистика
- Информатика
- Кеден ісі
- Маркетинг
- Математика, Геометрия
- Медицина
- Мемлекеттік басқару
- Менеджмент
- Мұнай, Газ
- Мұрағат ісі
- Мәдениеттану
- ОБЖ (Основы безопасности жизнедеятельности)
- Педагогика
- Полиграфия
- Психология
- Салық
- Саясаттану
- Сақтандыру
- Сертификаттау, стандарттау
- Социология, Демография
- Спорт
- Статистика
- Тілтану, Филология
- Тарихи тұлғалар
- Тау-кен ісі
- Транспорт
- Туризм
- Физика
- Философия
- Халықаралық қатынастар
- Химия
- Экология, Қоршаған ортаны қорғау
- Экономика
- Экономикалық география
- Электротехника
- Қазақстан тарихы
- Қаржы
- Құрылыс
- Құқық, Криминалистика
- Әдебиет
- Өнер, музыка
- Өнеркәсіп, Өндіріс
Қазақ тілінде жазылған рефераттар, курстық жұмыстар, дипломдық жұмыстар бойынша біздің қор #1 болып табылады.
Ақпарат
Қосымша
Email: info@stud.kz