Файл қосу
Басқару жүйесінде микропроцессорлы комплекстер
|Қазақстан Республикасының бiлiм және ғылым министрлiгi |
|Шәкәрiм атындағы Семей Мемлекеттiк университетi |
|3 Деңгей құжаты |ОӘК |ОӘК |
| | |042-14-02-03.1.20.114/01-|
| | |2013 |
|ОӘК |№3 Баспасы | |
|«Автоматты басқарудың теориясы» | | |
|пәнінің оқу-әдістемелік кешені | | |
|оқытушыға арналган | | |
«Автоматты басқарудың теориясы» пәнінің
оқу-әдістемелік кешені
5В071700 - «Жылу энергетика»
мамандығы үшiн
ОҚЫТУШЫҒА АРНАЛҒАН ПӘННІҢ ЖҰМЫС ОҚУ БАҒДАРЛАМАСЫ
Семей
2013
Алғы сөз
1 Құрастырған
Құрастырушы Секербаева А.Б., «Автоматика және электротехника»
кафедрасының аға оқытушысы, Семей қаласының Шәкәрім атындағы мемлекеттік
университеті
« » 2013 ж.
2 Талқыланды
2.1 Семей қаласының Шәкәрім атындағы мемлекеттік университеті
нің «Автоматика және электротехника» кафедрасы отырысында қарастырылды.
Хаттама № « » 2013 ж.
Кафедра меңгерушісі __________ А.Д. Золотов
2.2 Факультеттің оқу-әдістемелік бюросы отырысында қарастырылды.
Хаттама № ___ «_____» ____________________ 2013 ж.
Төрағасы __________ Р.С.Бекбаева
3 бекітілді
Университеттің Оқу-әдістемелік кеңесі отырысында баспаға жіберуге
ұсынылды және мақұлданды.
Хаттама № ___ «___»______________2013ж.
ОӘК төрағасы_______________Г.К.Искакова
4 АЛҒАШ ЕНГІЗІЛІП ОТЫР
МАЗМҰНЫ
| |Қолданылу аймағы |
|1 |4 |
|2 |Нормативтi құжаттар |
|3 |4 |
|4 |Жалпы жағдайлар |
|5 |4 |
|6 |Оқытушыға арналған пәннің жұмыс оқу бағдарламаның мазмұндамасы 6 |
| |Студенттердің өзіндік жұмысына арналған тақырыптардың тізімі |
|7 |8 |
| |Пәннiң оқу-әдістемелік картасы.Оқу-әдістемелік әдебиеттермен |
| |камсыздандыру картасы |
| |9 |
| |Әдебиеттер |
| |13 |
| | |
1 Қолданылу аймағы
«Автоматты басқарудың теориясы» пәнінің жұмыс оқу бағдарламасы
5В071700 «Жылу энергетика» мамандығының студенттеріне арналған. Бұл
студенттерді курс мазмұнымен, курстың политикасымен таныстырады. Оқу-
әдістемелік кешен пәнді оқытудың негізгі құжаты болып есептеледі
2 Нормативтік құжаттар
«Автоматты басқарудың теориясы» пәнiнiң осы оқу-әдiстемелiк кешенi
келесi құжаттар мен талаптарға сәйкес жасалды:
5В071700 «Жылу энергетика» мамандығының Мемлекеттiк жалпыға
бiрдей оқу стандарты, ГОСО РК 3.08.079-2012, ол Қазақстан
Республикасының бiлiм және ғылым министрлiгiнiң 7 тамыз 2012
жылғы, № 671 бұйрығы бойынша бекiтiлiп, енгiзiлдi
• СТУ 042-ГГКП-СГУ-8-2012 Университеттің стандарты «Пәннің оқу-
әдістемелік кешеннің құрастыру және жасау жалпы ережелері»;
• ДП 042-08.10.10.12.2012 Құжаттық іс-жүргізу«Пәннің оқу-
әдістемелік кешеннің құрамы және мазмұндамасы».
3 Жалпы жағдайлар
▪ Оқытушының Фамилиясы, аты,әкесінің аты - Секербаева
Әлия Болатовна;
▪ Кафедра – Автоматтандыру және басқару;
▪ Байланыс ақпарат- тел. 35-84-38, оқу ғимараты №1,
кабинет №701
▪ Сабақ өткізу орны - № дәрісханасы
▪ Пәннің аты – Автоматты басқарудың теориясы
▪ Кретиттер саны – 2;
3.1 Пәнің мазмұны.
Өткен жылдарда автоматикалық жүйелердің жабдықтардың сапасы және
деңгейі өсті.Автоматиканың элементтері мен жүйелерінде кіріс ,шығысында
әртүрлі мөлшерлер болады.Олар әртүрлі болуы мүмкін физикалық жағдайлармен ,
әрекет принципімен, конструкциясымен.
Электроавтоматика жүйелері және құрылғылары осындай тапсырманы
атқарады:бақылау, дабыл беру, қорғау ,автоматикалық басқару.
Электроавтоматика жүйелері басқару объектке әсер етеді, керекті тапсырманы
орындау үшін. Керекті электроавтоматиканың түрлері :автоматикалық жетегі,
электрмагниттер және автоматиканың электронды құрылғылары.
3.2 Курстың мақсаты-студенттерді теорияға және практикаға үйрету,
элементтерді,құрылғыларды пратикада қолдау,егер апат ұшырау жағдайлар болса
керекті көмегін көрсету
«Автоматты басқарудың теориясы » курсы оқытады:
- Автоматтандырудың техникалық құралдар базасын құрайтын құрылу
принциптерін және әрекет етуін;
- Берілген сипаттамалар бойынша автоматтандырудың техникалық
құралдарын таңдау принциптерін;
- Автоматтандырудың техникалық құралдарының негізгі
сипаттамаларын анықтау әдістерін.
Курстың мақсаты:
1.Студент курс бағдарламасына сәйкес технологиялық процесстердiң
реттеу құрылымдық сұлбаларды шығарады.
2.Студент өлшеу жүйесiнін экономикалық тиiмдiлiгiн және бiлiктiлiгiн
бағалауды бiлу тиiс.
3.Студенттер реттеуіштердің оптималды параметрлерін есептеп білу
керек
Курстың пререквизиттері:
▪ Микроэлектроника;
Курстың постреквизиттері:
▪ Басқару жүйесінде микропроцессорлы комплекстер;
Жұмыс оқу жоспарындағы жазбасы № 1 кестеде келтірілген:
Жұмыс оқу жоспарының жазбасы
1.1 кесте
|Курс |Сем|Кредит|Дәрістер|ПЖ, |СОӨЖ, |СӨЖ, |Барлығы|Соңғы | |
| |ест|тер |, |сағ.|сағ. |сағ. |, |бақылау| |
| |р |саны |сағ. | | | |сағ. |түрi | |
| | | | | | | | | | |
4 Оқытушыға арналған жұмыс бағдарламасы
Пәннің оқытушыға арналған жұмыс бағдарламасында сұрақтардың,
тақараптар мен бөліктердің мазмұны сағат бойынша реттеліп толық
жазылған.Оқытушыға арналған жұмыс бағдарлама 2-ші кестеде көрсетілген.
Пәннің мазмұны.
4.1 кесте
|Тақы|Тақырып-тың |Мазмұны |Сағат саны |Әдебиеттер |
|рыпт|аталуы | | | |
|ың №| | | | |
| | | | | |
| | | |Д |ПС |СОӨЖ |СӨЖ | |
|1 |Кіріспе.Негіз|ТП автоматты |1 |1 |1 |1 |4.1.1, 3-5 |
| |гі ережелер |басқарудың | | | | |б.; |
| |мен |мақсаттарымен | | | | | |
| |түсіндірмесі.|тапсырмалары | | | | | |
| | |Основные понятия | | | | | |
| | |и определения | | | | | |
| | |(управления, | | | | | |
| | |регулирования, | | | | | |
| | |структурная и | | | | | |
| | |функциональная | | | | | |
| | |схемы, входные и | | | | | |
| | |выходные | | | | | |
| | |координаты, | | | | | |
| | |управляющие и | | | | | |
| | |возмущающие | | | | | |
| | |воздействия). | | | | | |
5 СОӨЖ және СӨЖ
Бiлiм берудiң кредиттiк жүйесiнде оқытушыға студенттердiң өздiк
жұмыстарының бiлiктiлiгiн көтеруге үлкен талап қойылады. Ол үшiн
студенттерге үйге жеке тапсырмалар берiледi.
5.1 кесте
|СОӨЖ |СӨЖ |
|аудиторлық |аудиторияда емес | |
|Статикалық және |Негізгі ережелермен |ТП автоматты басқарудың |
|динамикалық |түсіндірмесі |мақсаттарымен тапсырмалары |
|сипаттамалар |(басқару,реттеу,құрылым| |
| |дық және функционалды | |
| |сұлбалар,кіріс және | |
| |шығыс | |
| |координаталар,басқарушы| |
| |және әсер етуші | |
| |әрекеттер ) | |
|Vissim модельды | АБЖ құрылымдық |Басқару,реттеу,құрылымдық және |
|пакетпен жұмыс істеу |принципі |функционалды сұлбалар,кіріс |
| | |және шығыс координаталар |
|Реттеу заңдары және | АБЖк классификациясы|Модельды пакеттін функционалды |
|принциптері |(бір және көп контурлы,|принципі. |
| |бір және көп өлшемді, | |
| |сызықты және сызықты | |
| |емес, үздікті және | |
| |үздікті емес) | |
|Реалды объектердін |Типті звенолар және |Звенолардын теңдеуін табу және |
|аппроксимациясы, егер |уақытты, жиілікті |линеаризациясы, дабылдардың |
|өтпелі процестін |сипаттамалар |математикалық сипаттауы |
|анализын табатын | | |
|болсақ | | |
|Жүйенің беріліс |Құрылымдық сұлбалардың |Объектін беріліс функциясын |
|функциясын табу |эквивалентті |табу |
| |түрлендіруі | |
|Типтік динамикалық |Конспект |Құрылымдық сұлбаларды |
|звенолар | |түрлендіру |
|Бекітілген жүйеде |Vissim көмегімен |Кездесойқ процестер және |
|кездесойқ дабыл |жиілікті сипаттамаларды|сипаттамала. |
| |құрастыру | |
|Винера-Хопф теңдеуі. |ЛЖС мен тұрақтылығын |Алгебралық тұрақтылық критерийі|
|АБЖ шығысында орта |табу. | |
|квадратты қателіктікті| | |
|есептеу. | | |
|Михайлов тұрақтылық |Раус тұрақтылық |Жиілікті тұрақтылық критерийі |
|критерийі |критерийі | |
|Гурвиц тұрақтылық |Найквист тұрақтылық |Конспект |
|критерийі |критерийі | |
|ЛЖС мен АБЖ-нің табу |Сызықты АБЖ анализі |Конспект |
|Интегралды сапалы |Статикалық және |Өтпелі процестерді құрастыру |
|критерийлары |астатикалық |үшін нақты әдістер |
| |сипаттамалар | |
6 ПӘННІҢ ОҚУ-ӘДІСТЕМЕЛІК КАРТАСЫ
6.1 Кестесі-Пәннің оқу-әдістемелік картасы
|Тақырып |Көрнекті |Өзіндік |Бақы-лауды|
| |әдістемелер, |жұмысқа |ң |
| |ОТЖ, |арналған |түрі |
| |плакаттар, |сұрақтар | |
| |лаборатория-л| | |
| |ық | | |
| |стендтер | | |
|Дәрістер |Лабораториялы|Практикалық | | | |
| |қ сабақтар |сабақтар | | | |
|1 |2 |3 |4 |5 |6 |
|ТП автоматты |Беріліс |Динамикалық |компьютер, |Статикалық |Есеп беру,|
|басқарудың |функциялар |жүйелердің |бағдарламалар|және |реферат |
|мақсаттарымен | |тұрақтылығын|Vissim, |динамикалық |конспект |
|тапсырмалары | |табу. |Mathlab |сипаттамалар | |
|Основные | | | | | |
|понятия и | | | | | |
|определения | | | | | |
|(управления, | | | | | |
|регулирования, | | | | | |
|структурная и | | | | | |
|функциональная | | | | | |
|схемы, входные | | | | | |
|и выходные | | | | | |
|координаты, | | | | | |
|управляющие и | | | | | |
|возмущающие | | | | | |
|воздействия). | | | | | |
|Негізгі | | | |Vissim | |
|ережелермен | | | |модельды | |
|түсіндірмесі | | | |пакетпен | |
|(басқару,реттеу| | | |жұмыс істеу | |
|,құрылымдық | | | | | |
|және | | | | | |
|функционалды | | | | | |
|сұлбалар,кіріс | | | | | |
|және шығыс | | | | | |
|координаталар,б| | | | | |
|асқарушы және | | | | | |
|әсер етуші | | | | | |
|әрекеттер ) | | | | | |
|Звенолардың |Күрделі |Өтпелі | |Реттеу | |
|теңдеулерін |құрылымдық |процестерді | |заңдары және | |
|құрастыру және |сұлбаларды |құрастыру | |принциптері | |
|линеаризациясы,|түрлендіру |үшін | | | |
|дабылдардың | |кезігетін | | | |
|математикалық | |әдістер | | | |
|сипаттауы және | | | | | |
|сызықты | | | | | |
|объектінің | | | | | |
|кірісіне әсер | | | | | |
|етуі | | | | | |
|Типтік | | | |Реалды | |
|звенолармен | | | |объектердін | |
|олардың уақытты| | | |аппроксимация| |
|және жиілікті | | | |сы, егер | |
|сипаттамалар | | | |өтпелі | |
|(күшейту,интегр| | | |процестін | |
|алды,апериодика| | | |анализын | |
|лы,идеалды) | | | |табатын | |
| | | | |болсақ | |
|Кездесойқ |Раус |Алгебралық | |Жүйенің | |
|процестер,олард|тұрақтылық |және | |беріліс | |
|ың сипаттамасы |критерийі |жиіліктік | |функциясын | |
|(корреляциялы | |критерийлары| |табу | |
|функциясы,спект| | | | | |
|рлітұтқырлық) | | | | | |
|Бекітілген | | | |Типтік | |
|жүйеде | | | |динамикалық | |
|кездесойқ | | | |звенолар | |
|дабыл.Винер-Хоп| | | | | |
|ф теңдеуі. | | | | | |
|Динамикалық |Гурвиц |Автоматты | |Бекітілген | |
|жүйелердің |тұрақтылық |жүйелердің | |жүйеде | |
|тұрақтылығын |критерийі |коррекция | |кездесойқ | |
|табу. | |тапсырмалары| |дабыл | |
|Қозғалыстың | |н көрсету | | | |
|және жағдайдың | | | | | |
|тұрақтылығы | | | | | |
|Алгебралық және| | | |Винера-Хопф | |
|жиіліктік | | | |теңдеуі. АБЖ | |
|критерийлары | | | |шығысында | |
| | | | |орта | |
| | | | |квадратты | |
| | | | |қателіктікті | |
| | | | |есептеу. | |
|Өтпелі |Михайлов |Теріс | |Михайлов | |
|процестерді |тұрақтылық |байланысты | |тұрақтылық | |
|құрастыру үшін |критерийі |еңгізгенде | |критерийі | |
|кезігетін | |звеноның | | | |
|әдістер | |параметрлері| | | |
| | |н өзгерту | | | |
|Өтпелі | | | |Гурвиц | |
|процестерді | | | |тұрақтылық | |
|құрастыру үшін | | | |критерийі | |
|қосымша әдістер| | | | | |
|Сапаның |Найквист |АРЖ синтезі | |ЛЖС мен | |
|интегралды |тұрақтылық | | |АБЖ-нің табу | |
|критерийлапры |критерийі | | | | |
|Автоматты | | | |Интегралды | |
|жүйелердің | | | |сапалы | |
|коррекция | | | |критерийлары | |
|тапсырмаларын | | | | | |
|көрсету | | | | | |
|Теріс |Д-бөлінуі |АРЖ | |Негізгі | |
|байланысты |критерийі |коррекциясы | |ережелермен | |
|еңгізгенде | | | |түсіндірмесі | |
|звеноның | | | |(басқару,ретт| |
|параметрлерін | | | |еу,құрылымдық| |
|өзгерту | | | |және | |
| | | | |функционалды | |
| | | | |сұлбалар,кірі| |
| | | | |с және шығыс | |
| | | | |координаталар| |
| | | | |,басқарушы | |
| | | | |және әсер | |
| | | | |етуші | |
| | | | |әрекеттер ) | |
|АРЖ | | | | АБЖ | |
|коррекциясыҚ | | | |құрылымдық | |
| | | | |принципі | |
|АРЖ синтезі | | | | АБЖк | |
| | | | |классификация| |
| | | | |сы (бір және | |
| | | | |көп контурлы,| |
| | | | |бір және көп | |
| | | | |өлшемді, | |
| | | | |сызықты және | |
| | | | |сызықты емес,| |
| | | | |үздікті және | |
| | | | |үздікті емес)| |
|ТП автоматты | Өтпелі | | |Типті | |
|басқарудың |процестерді | | |звенолар және| |
|мақсаттарымен |құрастыру | | |уақытты, | |
|тапсырмалары | | | |жиілікті | |
|Основные | | | |сипаттамалар | |
|понятия и | | | | | |
|определения | | | | | |
|(управления, | | | | | |
|регулирования, | | | | | |
|структурная и | | | | | |
|функциональная | | | | | |
|схемы, входные | | | | | |
|и выходные | | | | | |
|координаты, | | | | | |
|управляющие и | | | | | |
|возмущающие | | | | | |
|воздействия). | | | | | |
|Негізгі | | | |Құрылымдық | |
|ережелермен | | | |сұлбалардың | |
|түсіндірмесі | | | |эквивалентті | |
|(басқару,реттеу| | | |түрлендіруі | |
|,құрылымдық | | | | | |
|және | | | | | |
|функционалды | | | | | |
|сұлбалар,кіріс | | | | | |
|және шығыс | | | | | |
|координаталар,б| | | | | |
|асқарушы және | | | | | |
|әсер етуші | | | | | |
|әрекеттер ) | | | | | |
7 ОҚУ-ӘДІСТЕМЕЛІК ӘДЕБИЕТТЕРМЕН ҚАМСЫЗДАНДЫРУ КАРТАСЫ
7.1 Кесте
|К/к№|Кітап және оқу-әдістемелік |Экз. |Студент-|Қамсыздандыр|Қосым-ш|
| |нұскаудың аталуы |саны |тер |у |асы |
| | | |саны |пайызы | |
|1 |2 |3 |4 |5 |6 |
| | |Негізгі әдебиеттер | | | |
|1. | Теория автоматического | | | | |
| |управления /под ред. А.А. | | | | |
| |Воронова. – М. : Высшая школа. | | | | |
| |– 1977. – Ч.I. – 304б. | | | | |
|2. |Бесекерский В.А., Попов Е.П. | | | | |
| |Теория автоматического | | | | |
| |регулирования. – М. : Наука, | | | | |
| |1974. – 406б. | | | | |
|3. |Задачник по теории | | | | |
| |автоматического управления / | | | | |
| |под ред. А.С. Шаталова. – М.: | | | | |
| |Энергия. – 1971. – 495б. | | | | |
|4. | | | | | |
| | | | | | |
| |А. И. Демьяненко. | | | | |
| |Проектирование устройств на | | | | |
| |микроконтроллерах. Разработка и| | | | |
| |наладка устройств на PIC | | | | |
| |контроллерах. Учеб. пособие. – | | | | |
| |Семипалатинск. СГУ им. | | | | |
| |Шакарима. -2003 г. 50 б. | | | | |
|Қосымша әдебиеттер |
| | АндроновА.А.Теория | | | | |
|5. |автоматического регулирования. | | | | |
| |М.- 1965. – 458б. | | | | |
| |Сборник задач по теории | | | | |
| |автоматического регулирования и| | | | |
|6. |управления / под ред. В.А. | | | | |
| |Бесекерского. – М.: Наука, | | | | |
| |1974. – 256б. | | | | |
| |Понтрягин Л.С. Обыкновенные | | | | |
| |дифференциальные уравнения. М. | | | | |
|7. |– 1965.- 300б. | | | | |
8 Әдебиет:
8.1 Негізгі
8.1.1 Теория автоматического управления /под ред. А.А. Воронова. – М.
: Высшая школа. – 1977. – Ч.I. – 304 б.
8.1.2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического
регулирования. – М. : Наука, 1974. – 406 б.
8.1.3 Задачник по теории автоматического управления / под ред. А.С.
Шаталова. – М.: Энергия. – 1971. – 495 б.
8.1.4 А. И. Демьяненко. Проектирование устройств на микроконтроллерах.
Разработка и наладка устройств на PIC контроллерах. Учеб. пособие. –
Семипалатинск. СГУ им. Шакарима. -2003 г. 50 б.
8.2. Қосымша
8.2.1 Андронов А.А. Теория автоматического регулирования. М.- 1965. –
458 б.
8.2.2 Сборник задач по теории автоматического регулирования и
управления / под ред. В.А. Бесекерского. – М.: Наука, 1974. – 256 б.
8.2.3 Понтрягин Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М. –
1965.- 300 б.
Пәндер
- Іс жүргізу
- Автоматтандыру, Техника
- Алғашқы әскери дайындық
- Астрономия
- Ауыл шаруашылығы
- Банк ісі
- Бизнесті бағалау
- Биология
- Бухгалтерлік іс
- Валеология
- Ветеринария
- География
- Геология, Геофизика, Геодезия
- Дін
- Ет, сүт, шарап өнімдері
- Жалпы тарих
- Жер кадастрі, Жылжымайтын мүлік
- Журналистика
- Информатика
- Кеден ісі
- Маркетинг
- Математика, Геометрия
- Медицина
- Мемлекеттік басқару
- Менеджмент
- Мұнай, Газ
- Мұрағат ісі
- Мәдениеттану
- ОБЖ (Основы безопасности жизнедеятельности)
- Педагогика
- Полиграфия
- Психология
- Салық
- Саясаттану
- Сақтандыру
- Сертификаттау, стандарттау
- Социология, Демография
- Спорт
- Статистика
- Тілтану, Филология
- Тарихи тұлғалар
- Тау-кен ісі
- Транспорт
- Туризм
- Физика
- Философия
- Халықаралық қатынастар
- Химия
- Экология, Қоршаған ортаны қорғау
- Экономика
- Экономикалық география
- Электротехника
- Қазақстан тарихы
- Қаржы
- Құрылыс
- Құқық, Криминалистика
- Әдебиет
- Өнер, музыка
- Өнеркәсіп, Өндіріс
Қазақ тілінде жазылған рефераттар, курстық жұмыстар, дипломдық жұмыстар бойынша біздің қор #1 болып табылады.
Ақпарат
Қосымша
Email: info@stud.kz