Файл қосу
Үзіліс түрлері
|ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫНЫҢ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ |
|ШӘКӘРІМ АТЫНДАҒЫ СЕМЕЙ МЕМЛЕКЕТТІК УНИВЕРСИТЕТІ |
|3 деңгейлі СМЖ құжаты |ОӘК |ПОӘК |
| | |042-14-02-03.1.20.280/02-2012|
|« Басқару жүйелеріндегі |Баспа №1 | |
|микропроцессорлық кешен » | | |
|пәннің оқу-әдістемелік | | |
|кешені | | |
«БАСҚАРУ ЖҮЙЕЛЕРІНДЕГІ МИКРОПРОЦЕССОРЛЫҚ КЕШЕН»
ПӘНIНIҢ ОҚУ-ӘДIСТЕМЕЛIК КЕШЕНI
050702-«Автоматтандыру және басқару»
050704-«Есептеуіш техника және программалық қамсыздандыру»
мамандықтары үшін
ОҚЫТУШЫҒА АРНАЛҒАН
ПӘННІҢ ОҚУ БАҒДАРЛАМАСЫ
Семей 2012
Алғы сөз
1 Құрастырған
Құрастырушы Оспанов Е.А., «Автоматтандыру және басқару» кафедрасының
аға оқытушысы, Шәкәрім атындағы Семей мемлекеттік университеті
« » 2012 ж.
2 Талқыланды
2.1 Шәкәрім атындағы Семей мемлекеттік университетінің «Автоматтандыру
және басқару» кафедрасы отырысында қарастырылды.
Хаттама № 1 « » 2012 ж.
Кафедра меңгерушісі __________ А. Золотов
2.2 Факультеттің оқу-әдістемелік бюросы отырысында қарастырылды.
Хаттама № ___ «_____» ____________________ 2012 ж.
Төрағасы __________ Кайсанов С.Б.
3 бекітілді
Университеттің Оқу-әдістемелік кеңесі отырысында баспаға жіберуге
ұсынылды және мақұлданды.
Хаттама № ___ «___»______________2012ж.
ОӘК төрағасы_______________Б.А.Рскелдиев
4 АЛҒАШ ЕНГІЗІЛІП ОТЫР
Мазмұны
1 ПАЙДАЛАНУ АЙМАҒЫ 4
2 Нормативті сілтеме 4
3 ЖАЛПЫ МАҒЛҰМАТТАР 4
4 ПӘННІҢ ОҚЫТУШЫҒА АРНАЛҒАН ЖҰМЫС БАҒДАРЛАМАСЫНЫҢ МАЗМҰНЫ 6
5 СТУДЕНТТІҢ ӨЗДІК ЖҰМЫС ТАҚЫРЫПТАРЫ 10
6 ПӘННІҢ ОҚУ-ӘДІСТЕМЕЛІК КАРТАСЫ 10
7 ОҚУ-ӘДІСТЕМЕЛІК ӘДЕБИЕТПЕН ҚАМТАМАСЫЗ ЕТУ КАРТАСЫ 13
8. ӘДЕБИЕТТЕР 13
1 ПАЙДАЛАНУ АЙМАҒЫ
«Басқару жүйелеріндегі микропроцессорлық кешен» пәнінің оқу - әдістемелік
кешені 050702-«Автоматтандыру және басқару»,050704-«Есептеуіш техника және
программалық қамсыздандыру» мамандықтарының студенттеріне арналған.
2 Нормативті сілтеме
Бұл " Микропроцессорлар және қолданбалы техникалық кешендер " пәнінің
Оқу-әдістемелік кешені берілген пәнге арналып құрылған және осы пән
бойынша жүргізілетін оқу процесін ұйымдастырудың реті төмендегі
құжаттардың ұсыныстары мен талаптарына сәйкес құрылған:
050702 — «Автоматтандыру және басқару» , 050704-«Есептеуіш техника және
программалық қамсыздандыру» мамандықтары бойынша 3.08.079-2004 жалпы
білімдік мемлекеттік стандарты енгізілді, Қазақстан республикасы бiлiм
және ғылым министрлiгi 7 тамыз 2004 жыл, №671
– СТУ 042-РГКП-СГУ-8-2007 Университет стандарты «Оқу-әдістемелік
кешендерді құруға жалпы талаптар»;
– ДП 042-08.10.10.12-2007 Құжатталған процедура «Оқу-әдістемелік
кешендердің құрылымы және мазмұны».
3 ЖАЛПЫ МАҒЛҰМАТТАР
3.1. Пән мазмұнының қысқаша сипаттамасы.
«Басқару жүйелеріндегі микропроцессорлық кешен» пәнінің
бағдарламасына келесі тақырыптар кіреді:
1. МК51 туралы бастапқы мәлімет
2. Ауысу командалары. Циклдер
3. Таймерлермен және ішкі үзілістермен жұмыс
4. Иерахия және үзіліс приоритеті
5. Atmel фирмасының AVR-контроллерлері. Танысу.
6. AVR-контроллерлері. Программалау
Бірінші тақырыпта базалық түсінік – микроконтроллер, енгізу/шығару
порттары, таймер, программатор, эмулятор қарастырылады. Intel 8051 МК
мысалында микроконтроллерді программалау принципі сипатталады.
Екінші тақырыпта программалаудың негізгі әдістері – сандармен жұмыс,
мәліметтерді жіберу, берілуді басқару т.б. қарастырылады.
Үшінші тақырыпта таймерлермен жұмыс және х51 сериясының МК уақытты
өлшеу мүмкіншіліктері қарастыфрылады. Сонымен қатар МК үзіліс жүйесімен
таныса алады.
Төртінші тақырып х51 сериясының МК басқа да үзіліс жүйелеріне түсінік
береді және заманауи микроконтроллерлердің мүмкіншіліктері туралы түсінік
береді.
Бесінші тақырып жаңа ,қазіргі заманғы AVR ATMegaXXX
микроконтроллерлерімен танысуға арналған. Шешілетін есептердің анықтамасы
үшін МК әр түрлі типтерінің салыстырмалы сипаттамасы беріледі.
Алтыншы тақырыпта AVR микроконтроллерлерінің мүмкіншіліктері
қарастырылады.Оның архитектурасы, жұмыс режимі, мүмкіншіліктері және
ерекшеліктері көрсетіледі.
3.2. Пәндi оқытудағы негiзгi мақсат :
Студенттерді Intel 8051 ( бұдан былай – МК51) және Atmel AVR ATMegaXXX
микроконтроллерлерін программалау негізін және МК басқаруын, сонымен қатар
МК қосылатын сыртқы құрылғылардың қосылуының негізгі әдістерін және т.б.
үйрету.
3.3 Пәнді меңгеру нәтижесінде студент білуі керек:
➢ Төменгі деңгейлі программалау тілдерінің негізгі жұмыс істеу
принципін
➢ Микроконтроллер архитектурасын
➢ Микроконтроллер жұмысының логикасын
➢ МК51 негізінде басқару құрылғысын жобалауды
➢ МК51 программалауды
➢ Программалау анағұрлым нәтижелі алгоритімін анықтауды.
3.5. Курс пререквизиттері:
• Жүйілік программалық қамсыздандыру
3.6. Курс постреквизиттері:
• Микропроцессорлық жүйелерді жөндеу және жетілдіру
Кесте 1 - Жұмыстық оқу жоспарынан көшірме
|Курс |Семестр |Неси|Дәрі|СПС, |ЗС, |СӨЖО |СӨЖ |
| | |елер|с, |сағ. |сағ. |сағ. |сағ. |
| | | |сағ.| | | | |
|1 |2 |3 |4 |5 |6 |7 |8 |
|1. МК51 туралы |Кіріспе. |2 | | | | |8.1.4, |
|бастапқы мәлімет |Микроконтроллерлер | | | | | |8.1.5, |
| |туралы негізгі | | | | | |8.1.6, |
| |ақпарат: тарихи | | | | | |8.2.1 |
| |анықтама. | | | | | | |
| |Микроконтроллерлерді | | | | | | |
| |қосу мен колданудың | | | | | | |
| |негізгі амалдары. | | | | | | |
| |МК51 құрылымы. | | | | | | |
|2. Ауысу командалары. |ондық және екілік |2 | | | | |8.1.4, |
|Циклдер |арифметика, | | | | | |8.1.5, |
| |циклдермен жұмыс | | | | | |8.1.6, |
| |амалдары, МК51 Ауысу | | | | | |8.2.1 |
| |командалары. | | | | | | |
|3. Таймерлермен және |Таймерлер |2 | | | | |8.1.4, |
|ішкі үзілістермен |сипаттамасы. | | | | | |8.1.5, |
|жұмыс |Режимдер. Жұмыс | | | | | |8.1.6, |
| |амалдары. Уақытты | | | | | |8.2.1 |
| |өлшеу бірліктерін | | | | | | |
| |анықтау және осындай | | | | | | |
| |өлшеу мысалдары. | | | | | | |
|4. Иерахия және үзіліс|Сыртқы үзілістерді |2 | | | | |8.1.4, |
|приоритеті |ұйымдастыру.Үзілістер| | | | | |8.1.5, |
| |дің өзара | | | | | |8.1.6, |
| |әрекеттесуі. Орындалу| | | | | |8.2.1 |
| |логикасы. | | | | | | |
|5. Atmel фирмасының |AVR ATMegaXXX |3 | | | | |8.1.1, |
|AVR-контроллерлері. |сериялы контроллер | | | | | |8.1.2, |
|Танысу |сипаттамасы. Оның | | | | | |8.1.3, |
| |МК51-мен | | | | | |8.2.1 |
| |салыстырғандағы | | | | | | |
| |артықшылықтары мен | | | | | | |
| |кемшіліктері. Нақты | | | | | | |
| |тапсырманы орындау | | | | | | |
| |үшін контроллер | | | | | | |
| |таңдау мәселесі. | | | | | | |
|6. AVR-контроллерлері.| AVR ATMegaXXX |4 | | | | |8.1.1, |
|Программалау |командалар жүйесі. | | | | | |8.1.2, |
| |Мәліметтерді тікелей | | | | | |8.1.3, |
| |және жанама адрестеу | | | | | |8.2.1 |
| |ерекшеліктері. | | | | | | |
| |Архитектурасы. Үзіліс| | | | | | |
| |түрлері.Жұмыс | | | | | | |
| |режимдеріСыртқы | | | | | | |
| |құрылғыларды қосу | | | | | | |
| |және компоненттері. | | | | | | |
|Программалаудың | | |2 |2 | | |8.1.4, |
|бастапқы әдістері. | | | | | | |8.1.5, |
|Контроллерге базалық | | | | | | |8.1.6 |
|және қарапайым | | | | | | | |
|басқарушы құрылғыларды| | | | | | | |
|қосу мысалдары.Бұл | | | | | | | |
|құрылғыларға программа| | | | | | | |
|реакциясы.Процедураны | | | | | | | |
|шақыруы бар қарапайым | | | | | | | |
|программа құру | | | | | | | |
|Логикалық және | | |2 |2 | | |8.1.4, |
|арифметикалық | | | | | | |8.1.5, |
|командалармен , | | | | | | |8.1.6 |
|циклдармен , | | | | | | | |
|жадылармен жұмыс | | | | | | | |
|істейтін программа | | | | | | | |
|құру | | | | | | | |
|Таймерден үзілуді | | |2 |2 | | |8.1.4, |
|ұстауды ұйымдастыратын| | | | | | |8.1.5, |
|программаны | | | | | | |8.1.6 |
|құру.Рұқсат ету, тиым | | | | | | | |
|салу және үзілістен | | | | | | | |
|қайту. | | | | | | | |
|Үзудің бірнеше | | |2 |2 | | |8.1.4, |
|векторын қолданатын | | | | | | |8.1.5, |
|программа құру.Үзу | | | | | | |8.1.6 |
|приоритетін құру және | | | | | | | |
|анықиамасы. Порттармен| | | | | | | |
|және таймерлермен | | | | | | | |
|параллельді жұмыс. | | | | | | | |
| AVR ATMegaXXX үшін | | |4 |3 | | |8.1.1, |
|қарапайым программа. | | | | | | |8.1.2, |
|Басқарушы регистрлер | | | | | | |8.1.3 |
|және порттарға | | | | | | | |
|қарау,командалар | | | | | | | |
|жүйесін қолдану. | | | | | | | |
|AVR үшін уақыт | | |3 |4 | | |8.1.1, |
|сипаттамасымен | | | | | | |8.1.2, |
|берілген | | | | | | |8.1.3 |
|енггізу-шығару | | | | | | | |
|командалары үшін | | | | | | | |
|сыртқы порттарды | | | | | | | |
|қолданатын және | | | | | | | |
|таймердің көмегімен | | | | | | | |
|уақыттық тоқталумен | | | | | | | |
|жұмыс істейтін | | | | | | | |
|программа. | | | | | | | |
|МК51 базасында | | | | |9 | |8.1.4, |
|электронды сағатты | | | | | | |8.1.5, |
|жетілдіру | | | | | | |8.1.6 |
|МК51 үшін сыртқы | | | | |9 | |8.1.4, |
|датчиктерден сұранысы| | | | | | |8.1.5, |
|программасын | | | | | | |8.1.6 |
|жетілдіру. | | | | | | | |
|МК51-де жаяу | | | | |9 | |8.1.4, |
|жүргіншілер үшін жасыл| | | | | | |8.1.5, |
|түсті батырманы | | | | | | |8.1.6 |
|қосумен бағдаршамды | | | | | | | |
|басқару құрылғысын | | | | | | | |
|өңдеу | | | | | | | |
|AVR ATMegaXXX | | | | |9 | |8.1.1, |
|базасында электронды | | | | | | |8.1.2, |
|сағатты жетілдіру | | | | | | |8.1.3 |
|AVR ATMegaXXX үшін | | | | |9 | |8.1.1, |
|сыртқы датчиктерден | | | | | | |8.1.2, |
|сұранысы программасын | | | | | | |8.1.3 |
|жетілдіру | | | | | | | |
|МК әр түрлі типтерінде| | | | | |5 |8.1.4, |
|таймерлерді қолдану . | | | | | | |8.1.5, |
| | | | | | | |8.1.6 |
| МК-ң сыртқы | | | | | |5 |8.1.4, |
|құрылғылармен | | | | | | |8.1.5, |
|байланысы | | | | | | |8.1.6 |
|Сыртқы үзілу жүйелері | | | | | |5 |8.1.1, |
|МК51, AVR және | | | | | | |8.1.2, |
|PIC-контроллерлерінде | | | | | | |8.1.3 |
|салыстырмалы түрде | | | | | | | |
|PIC-контроллер | | | | | |6 |8.1.3 |
|архитектурасы | | | | | | | |
|МК массивтермен жұмыс | | | | | |6 |8.1.4, |
|істеу принципінің | | | | | | |8.1.5, |
|сипаттамасы. | | | | | | |8.1.6 |
|Порттармен жұмыс істеу| | | | | |6 |8.1.4, |
|принципінің | | | | | | |8.1.5, |
|сипаттамасы | | | | | | |8.1.6 |
|Үзу жүйесімен жұмыс | | | | | |6 |8.1.4, |
|істеу принципінің | | | | | | |8.1.5, |
|сипаттамасы | | | | | | |8.1.6 |
|AVR және | | | | | |6 |8.1.1, |
|PIC-контроллер | | | | | | |8.1.2, |
|базасында | | | | | | |8.1.3 |
|құрылғылармен жұмыс | | | | | | | |
|істеу принципінің | | | | | | | |
|сипаттамасы | | | | | | | |
|Барлығы: | |15 |15 |15 |45 |45 | |
5 СТУДЕНТТІҢ ӨЗДІК ЖҰМЫС ТАҚЫРЫПТАРЫ
1. МК51 базасында электронды сағатты жетілдіру
2. МК51 үшін сыртқы датчиктерден сұранысы программасын жетілдіру
3. МК51-де жаяу жүргіншілер үшін жасыл түсті батырманы қосумен
бағдаршамды басқару құрылғысын өңдеу
4. AVR ATMegaXXX базасында электронды сағатты жетілдіру
5. AVR ATMegaXXX үшін сыртқы датчиктерден сұранысы программасын
жетілдіру
СӨЖ:
1. МК әр түрлі типтерінде таймерлерді қолдану
2. МК-ң сыртқы құрылғылармен байланысы
3. Сыртқы үзілу жүйелері МК51, AVR және PIC-контроллерлерінде
салыстырмалы түрде
4. PIC-контроллер архитектурасы
5. МК массивтермен жұмыс істеу принципінің сипаттамасы
6. Порттармен жұмыс істеу принципінің сипаттамасы
7. Үзу жүйесімен жұмыс істеу принципінің сипаттамасы
8. AVR және PIC-контроллер базасында құрылғылармен жұмыс істеу
принципінің сипаттамасы
6 ПӘННІҢ ОҚУ-ӘДІСТЕМЕЛІК КАРТАСЫ
Кесте 3 – Пәннің оқу-әдістемелік картасы
|Тақырыптары |Көрнекіліктер,|Өзіндік менгеру |Бақылау |
| |плакаттар,зерт|сұрақтары |түрі |
| |ханалық | | |
| |стендтар | | |
|Дәрістік сабақтар |Практикалық | | | |
| |сабақтар | | | |
|1 |2 |3 |4 |5 |
|МК51 туралы |МК51 үшін |Таратылатын | МК51 команда |конспект, |
|бастапқы мәлімет |процедураны |материалдар |жүйелері. |программа,|
| |шақыруы бар | |Командалар |программны|
| |қарапайым | |категориясы. |қорғау |
| |программа | | | |
| |құру | | | |
|Ауысу командалары. |Логикалық |Таратылатын |Си тілінен МК 51|конспект, |
|Циклдер |және |материалдар |компиляторы үшін|программа,|
| |арифметикалық| |циклдармен жұмыс|программны|
| |командалармен| |істейтін |қорғау |
| |, циклдармен,| |программа | |
| |жадылармен | |аналогын іздеу | |
| |жұмыс | | | |
| |істейтін | | | |
| |программа | | | |
| |құру | | | |
|Таймерлермен және |Таймерден |Таратылатын |Таймерлердің |конспект, |
|ішкі үзілістермен |үзілуді |материалдар |өндірісте және |программа,|
|жұмыс |ұстауды | |автоматтандыру |программны|
| |ұйымдастыраты| |жүйелерінде |қорғау |
| |н программаны| |қолдану | |
| |құру.Рұқсат | |мысалдарын іздеу| |
| |ету, тиым | | | |
| |салу және | | | |
| |үзілістен | | | |
| |қайту. | | | |
|Иерахия және үзіліс|Үзудің |Таратылатын | «Жүйелік |конспект, |
|приоритеті |бірнеше |материалдар |программалық |программа,|
| |векторын | |қамсыздандыру» |программны|
| |қолданатын | |пәнінен, |қорғау |
| |программа | |микропроцессор | |
| |құру.Үзу | |i80x86 ұшін үзу | |
| |приоритетін | |жүйелеріне | |
| |құру және | |қатысты | |
| |анықиамасы. | |материалдарды | |
| |Порттармен | |қайталау | |
| |және | | | |
| |таймерлермен | | | |
| |параллельді | | | |
| |жұмыс. | | | |
|Atmel фирмасының |AVR ATMegaXXX|Таратылатын |AVR команда |конспект, |
|AVR-контроллерлері.|үшін |материалдар |жүйелерін және |программа,|
|Танысу |қарапайым | |архитектурасын |программны|
| |программа. | |меңгеру |қорғау |
| |Басқарушы | | | |
| |регистрлер | | | |
| |және | | | |
| |порттарға | | | |
| |қарау,команда| | | |
| |лар жүйесін | | | |
| |қолдану. | | | |
|AVR-контроллерлері.|AVR үшін |Таратылатын |AVR-контроллерлі|конспект, |
|Программалау |уақыт |материалдар |ң өндірісте және|программа,|
| |сипаттамасыме| |техникада |программны|
| |н берілген | |қолдану |қорғау |
| |енггізу-шығар| |мысалдарын іздеу| |
| |у командалары| | | |
| |үшін сыртқы | | | |
| |порттарды | | | |
| |қолданатын | | | |
| |және | | | |
| |таймердің | | | |
| |көмегімен | | | |
| |уақыттық | | | |
| |тоқталумен | | | |
| |жұмыс | | | |
| |істейтін | | | |
| |программа | | | |
7 ОҚУ-ӘДІСТЕМЕЛІК ӘДЕБИЕТПЕН ҚАМТАМАСЫЗ ЕТУ КАРТАСЫ
Кесте 4 – Оқу-әдістемелік әдебиетпен қамтамасыз ету картасы
|Әдебиет, оқу-әдістемелік |Экземпляр саны |Студенттер саны|Қамтамасыз ету |
|құралдар атаулары | | |проценті |
|1 |2 |3 |4 |
|Гребнев В.В. |шектелмеген |8 |100 |
|Микроконтроллеры семейства| | | |
|AVR фирмы Atmel | | | |
|А. В. Евстифеев. |шектелмеген |8 |100 |
|Микроконтроллеры AVR | | | |
|семейств Tiny и Mega фирмы| | | |
|«ATMEL» | | | |
|PIC18FXX2. Однокристальные|шектелмеген |8 |100 |
|8-разрядные FLASH CMOS | | | |
|микроконтроллеры с 10 - | | | |
|разрядным АЦП компании | | | |
|Microchip Technology | | | |
|Incorporated | | | |
|Справочник. |шектелмеген |8 |100 |
|Микроконтроллеры : | | | |
|архитектура, | | | |
|программирование, | | | |
|интерфейс. Бродин В.Б., | | | |
|Шагурин М.И. | | | |
|Документация на |шектелмеген |8 |100 |
|микроконтроллеры фирмы | | | |
|Intel MCS- 51/151/251. | | | |
|(каталог pdf файлов) | | | |
|Мальцев Г.В. Методические |шектелмеген |8 |100 |
|указания по выполнению | | | |
|лабораторных работ. | | | |
8. ӘДЕБИЕТТЕР
Негізгі.
1. Гребнев В.В. Микроконтроллеры семейства AVR фирмы Atmel. М.: ИП
Радиософт, 2002 – 176 с.
2. Евстифеев А. В. Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы
«ATMEL» .М.: «ДодэкаХХI», 2004
3. PIC18FXX2. Однокристальные 8-разрядные FLASH CMOS микроконтроллеры
с 10 - разрядным АЦП компании Microchip Technology Incorporated.
М.: ООО «МикроЧип», 2003
4. Бродин В.Б., Шагурин М.И. Справочник. Микроконтроллеры :
архитектура, программирование, интерфейс, М.:ЭКОМ, 1999.
5. Документация на микроконтроллеры фирмы Intel MCS- 51/151/251.
(каталог pdf файлов)
http://www.intel.com/design/mcs51/docs_mcs51.htm
6. Шарапов А.В. Цифровая и микропроцессорная техника. Учебное пособие.
Томск, ТМЦДО, 1999 г.
8.2. Қосымша.
8.2.1. Мальцев Г.В. Методические указания по выполнению лабораторных
работ.
Пәндер
- Іс жүргізу
- Автоматтандыру, Техника
- Алғашқы әскери дайындық
- Астрономия
- Ауыл шаруашылығы
- Банк ісі
- Бизнесті бағалау
- Биология
- Бухгалтерлік іс
- Валеология
- Ветеринария
- География
- Геология, Геофизика, Геодезия
- Дін
- Ет, сүт, шарап өнімдері
- Жалпы тарих
- Жер кадастрі, Жылжымайтын мүлік
- Журналистика
- Информатика
- Кеден ісі
- Маркетинг
- Математика, Геометрия
- Медицина
- Мемлекеттік басқару
- Менеджмент
- Мұнай, Газ
- Мұрағат ісі
- Мәдениеттану
- ОБЖ (Основы безопасности жизнедеятельности)
- Педагогика
- Полиграфия
- Психология
- Салық
- Саясаттану
- Сақтандыру
- Сертификаттау, стандарттау
- Социология, Демография
- Спорт
- Статистика
- Тілтану, Филология
- Тарихи тұлғалар
- Тау-кен ісі
- Транспорт
- Туризм
- Физика
- Философия
- Халықаралық қатынастар
- Химия
- Экология, Қоршаған ортаны қорғау
- Экономика
- Экономикалық география
- Электротехника
- Қазақстан тарихы
- Қаржы
- Құрылыс
- Құқық, Криминалистика
- Әдебиет
- Өнер, музыка
- Өнеркәсіп, Өндіріс
Қазақ тілінде жазылған рефераттар, курстық жұмыстар, дипломдық жұмыстар бойынша біздің қор #1 болып табылады.
Ақпарат
Қосымша
Email: info@stud.kz