Файл қосу
Басқарудың адаптивті жүйелері, адаптивті жүйелер
ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫНЫҢ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ.
ШӘКӘРІМ АТЫНДАҒЫ СЕМЕЙ МЕМЛЕКЕТТІК УНИВЕРСИТЕТІ | |
|3 деңгейдегі АӘК құжаты |ОӘК | |
|ПОӘК | |ПОӘК |
|Оқытушыға арналған |№ __ баспа |042–14.01.20.XX/01-2008 |
|«Тиімді және адаптивті |______ | |
|жүйелер» пәнін | | |
|оқыту программасы | | |
ПӘННІҢ ОҚУ-ӘДІСТЕМЕЛІК КЕШЕНІ
«Тиімді және адаптивті жүйелер»
050702 – «Автоматтандыру және басқару» мамандығы бойынша
ОҚЫТУШЫҒА АРНАЛҒАН ПӘННІҢ ЖҰМЫСТЫҚ ОҚУ ПРОГРАММАСЫ
Семей 2008
|ПОӘК | | |
|042–14.01.20.ХХ/01-2008 |____________ № 1 басылым |10 беттiң 2-сi |
Кіріспе
1. ӨНДЕЛГЕН
Құрастырушы Елшібекова А. Ж.., «Автоматтандыру және басқару»
кафедрасының оқытушысы
“_____” ________ 2008 ж.
2. ТАЛҚЫЛАНДЫ
2.1 «Автоматтандыру және басқару» кафедрасының мәжілісінде талқыланған.
Хаттама № _____. «___» __________ 2008 жыл
Кафедра меңгерушісі_________Золотов А.Д.
2.2 Ақпаратты-коммуникациялық технологиялы факультетінің оқу әдістемелік
кеңесінің мәжілісінде талқыланған
Хаттама № _____. «___» __________ 2008 жыл
Төрағасы ______________ Кайсанов С. Б.
3. БЕКІТІЛГЕН
Университеттің оқу-әдістемелік кеңесінің мәжілісінде мақұлданып,
баспаға ұсынылған
Хаттама № _____. «___» __________ 2008 жыл
ОӘК председателі, бірінші проректор ___________ Молдажанова А. А.
4 АЛҒАШ ЕНГІЗІЛГЕН (немесе «___» __________ 2008 ж. № ___ БАСЫЛЫМ
ОРНЫНА)
|ПОӘК | | |
|042–14.01.20.ХХ/01-2008 |____________ № 1 басылым |10 беттiң 3-сi |
Мазмұны
1 Қолдану жолы 4
2 Нормативті сілтеу 4
3 Жалпы жағдай 4
4 Оқытушыға арналған пәннің жұмыстық оқу программасының мазмұны
6
5 Студенттің өздік жұмыстарына арналған тақырыптардың тізімі 9
6 Пәнін оқу-әдiстемелiк картасы
9
7 Оқу-әдiстемелiк әдебиеттермен қамтамасыз ету картасы 13
8 Әдебиеттер 13
|ПОӘК | | |
|042–14.01.20.ХХ/01-2008 |____________ № 1 басылым |10 беттiң 4-сi |
1 ҚОЛДАНУ ЖОЛЫ
«Автоматтандыру және басқару» - «050702» мамандығының студенттеріне
арналған «Тиімді және адаптивті жүйелер» пәні бойынша оқытушыға арналған
пәннің жұмыстық оқу программасы және оқу-әдістемелік кешенінің құрамы.
2 НОРМАТИВТІ СІЛТЕУ
Құрастырылған «Тиімді және адаптивті жүйелер» пәнінің оқу-әдістемелік
кешені, төмендегі документтердің талаптары мен берілген ұсынысына сәйкес
оқу процесінің ұйымдастыру режимін орындайды:
- № 671 Мемлекеттік жалпыға міндетті білім стандарты - МЖБС ҚР 3.08.077
– 2004, «050702» - «Автоматтандыру және басқару» мамандығының. Қазақстан
Республикасының ғылым және білім министрлігінің бұйрығымен іс-әрекетке
енгізіліп, 7 тамыз 2004 жылы бекітілген.
- СТУ 042-РГКП-СГУ-8-2007 Университеттің стандарты бойынша «Пәндердің
оқу-әдістемелік кешенін хаттау және құрастырудың жалпы талабы»;
- ДП 042-08.10.10.12-2007 Документелінген процедура: «Пәндердің оқу-
әдістемелік кешенінің құрамы және мазмұны»
3 ЖАЛПЫ ЖАҒДАЙ
3.1 Пәннің қысқаша мазмұны
Техникалық объектілер мен жүйелерді, өндірістік процестерді
автоматтандыру күрделі ғылыми-техникалық проблема болып есептелінеді. Бұл
мәселені ойдағыдай деңгейде шешу үшін техника мен технологияны ғана емес,
сонымен бірге уақыт талабына сай басқару әдістері мен ғылыми идеяларды
қолданған жөн. Дербес тұрғыдан қарағанда, техникалық – объектілерді
автоматтандырудың жоғары технико-экономикалық сипаттамаларын алу үшін
басқарудың оптималдық және адаптивтік теориясының маңызы зор. Оптималды
және адаптивті басқаруды іс жүзінде кеңінен енгізу жолында, осы әдістерді
әрі қарай дамыту мүмкіндігін туғызатын есептеу техникасы құралдарын
қолданған жөн. Өндірістік процестер мен технологиялық объектілерді
автоматтандыру үшін өндіріс тиімділігін көтеру қажеттілігі тиімді және
адаптивті басқару теориясын мен әдістердің негізі даму тенденцияларын
анықтайды.
3.2 Берілген курсттың мақсаты алынған әдістер бойынша студенттермен
теориалық және практикалық дайындықтарды алу және қазіргі
автоматтандырылған жоба жүйесінің қолдану жолдарын студенттерге үйрену.
3.3 Пәнді зерттеудің негізгі мақсаттары:
тәжірибелерді тиімді жоспарлау мақсаттары және процесс моделін ең
жоғары дәлдікпен адекваттік тәжірибе нәтижесінде құру;
агрегатарды бір режимнен басқа режимге тиімді аудару, оларды қосу және
тоқтату мақсаттары;
аппараттың орналастырылған режимінің мақсатын таңдау;
аппараттардың тобын шапшаң басқару мақсаттары;
басқару жүйелерінің тиімді синтезінің мақсаттары.
3.4 Пәнді үйрену нәтижесінде студент:
|ПОӘК | | |
|042–14.01.20.ХХ/01-2008 |____________ № 1 басылым |10 беттiң 5-сi |
• білу керек:
адаптивті және тиімді жүйелердің негізгі сұлбаларын, олардың құрамы
мен жұмыс атқару ерекшеліктерді;
тиімділеудің негізгі принциптері және әдістері;
тиімді басқарудың негізгі проблемалары және перспективтік бағыттары.
• ие болу:
тиімді және адаптивті жүйелерді құрудың теориялық негіздері,
принциптері мен математикалық құру әдістері;
қазіргі кездегі есептеу техникалық құралдары мен ғылыми зертеулерді
автоматтандыруды қолдана отырып тиімді және адаптивті жүйелерді жобалау
және есептеу әдістері;
• меңгеру:
MatLab жүйесінде болатын стандарттық функциялар мен мүмкіншіліктердің
базалық жиыны;
MatLab жүйесімен жұмыс әдістері.
• істеу, білу:
техникалық объектілер мен технологиялық процестерді басқарудың
автоматты автоматтандырылған жүйелерінде оптималды басқарудың қазіргі
уақытқа сай принциптерін кеңінен таратуды және өндіріске енгізу жолдарды;
тиімділіктің шарттарын алу үшін модулдік жақындауды қолдану;
экстремалды мақсаттардың орталандырылған қоюларын қолдану.
• түсіну:
тиімділіктің шарттарын алу үшін модулдік жақындауды және солармен
тығыз байланыстағы есептегіш алгоритмдерді пайдалану;
Simulink (байланыстардың имитациясы) пакетінің интерактивтік режімімен
әр түрлі сұлбаларды орындау кезіндегі MatLab жүйесінің негізгі
мүмкіншіктері.
• көре білу:
тиімділік мақсаттары туралы, оларды формалді орнатудың әдістері және
оларды шешу тәсілдері.
• иелену:
MatLab жұмысына тиісті білім және іскерлік.
3.5 Курстың пререквизитторы:
• жоғарғы математика;
• автоматтық басқару теориясы;
• сандық әдістер және ЭЕМ-да бағдарламалау.
3.6 Курстың постреквизиты:
• негізгі бір саланың технологиялық процестерін автоматтандыру;
• объекттер мен басқару жүйелерін ЭЕМ-да үлгілеу.
1 кесте - Жұмысшы оқу жоспарынан көшірме
|Курс |Семестр |Несиелер |
4 ОҚЫТУШЫҒА АРНАЛҒАН ПӘННІҢ ЖҰМЫСТЫҚ ОҚУ ПРОГРАММАСЫ-НЫҢ МАЗМҰНЫ
2 Кесте – Тәртіптің мазмұны. Оқу турлері бойынша сағаттарды бөлу
|Тақырыптардың аталулары және мазмұны |Сағат саны |Әдебиеттер |
|1 |2 |3 |
|Дәрістік сабақтар |
|Кіріспе |1 |[8.1.1], с. |
|Басқару нысандарының математикалық сипаттамасы. | |9 -10, |
|Басқарудың мақсаты мен есептері. Тиімді басқарудың| |12-15, 19, |
|есептері. Сапаның критерилері және тиімді басқару. | |21; |
| | |[8.1.2], |
| | |с.16-18. |
|Классикалық вариациялық есептеу. |2 |[8.1.1], с. |
|Шекаралы нүкетелермен бекітілген вариациялық | |97–98; |
|есептер. | |[8.1.2], с. |
|Вариациялық функция ұғымы. Эйлер дифференциалдық | |99, 111–116.|
|теңдеуі. | | |
|Функционалдың экстремум болу шарты. | | |
|Қозғалмалы соңдарымен вариациялық есептер. |2 |[8.1.1], |
|Қозғалмалы соңдарымен вариациялық есептер үшін | |с. 74–77. |
|ортақ формула табу. Трансверсаль шарттары. | | |
|Шартты экстремумен вариациялық есептер. |2 |[8.1.1], |
|Шартты экстремумға есепті қою. Изопериметриялық | |с. 203–250. |
|есеп. | | |
|Шартты экстремумен вариациялық есептерді шығару |1 |[8.1.1], |
|негізінде динамикалық жүйенің тиімді басқару | |с.307–313, |
|синтезі. | |326–328. |
|Шартты экстремумға есепті құрастыру. Шартты | | |
|экстремумға вариациялық есептерді шығару негізінде | | |
|тиімді басқару синтез есебін шешу. Гамильтон | | |
|формасында каноникалық дифференциалды теңдеудің | | |
|формасы. | | |
|Понтрягиннің максимум принципі. |1 |[8.1.1], |
|Ажырау функциялары және инелі вариация туралы | |с. 313–320. |
|түсінік. Понтрягин максимум принципінің мәні. | | |
|Понтрягин максимум принципінің геометриялық | | |
|интепретациясы. | | |
|Тез әрекеттігінен тиімді тұйықталған және |1 |[8.1.2], |
|тұйықталмаған автоматикалық жүйелер үшін Понтрягин | |с.320–326, |
|максимум принцип тәсілін практикада қолдану. | |328–331. |
|Тез әрекеттігінен тиімді тұйықталмаған | | |
|автоматикалық жүйе. Тез әрекеттігінен тиімді | | |
|тұйықталған АБЖ | | |
|Динамикалық бағдарламау әдісі (ДБӘ). |1 |[8.1.2], |
|Динамикалық бағдарламау әдісі туралы ортақ | |с.331–333, |
|мәліметтер.Үзіліссіз жүйелерге арналған басқару | |430–451. |
|есептерін ДБӘ негізінде шығару. Дискретті басқару | | |
|жүйелеріне арналған ДБӘ. ДБӘ кемшіліктері. | | |
|ПОӘК | | |
|042–14.01.20.ХХ/01-2008 |____________ № 1 басылым |10 беттiң 7-сi |
|Тиімді реттегіштердің аналитикалық құрылымы (ТРАҚ).|1 | [8.1.2], |
|ТРАҚ есепке қою. Динамикалық бағдарламау әдісімен | |с.16-18. |
|тиімді реттегіштердің аналитикалық құрылымы. | | |
|Понтрягин максимум принципі негізінде тиімді |1 |[8.1.1], с. |
|реттегіштердің аналитикалық құрылымы. | |97–98; |
|Понтрягин максимум принципі негізінде ТРАҚ қою. | |[8.1.2], с. |
| | |99, 111–116.|
|Басқарудың адаптивті жүйелері, адаптивті жүйелер |1 |[8.1.1], с. |
|туралы ортақ түсінік және олардың классификациясы. | |9 -10, |
|Адаптивті жүйелер туралы ортақ түсінік. Адаптивті | |12-15, 19, |
|жүйелердің классификациясы. Функционалды схемалар | |21; |
|және басқарудың адаптивті жүйелерінің жұмыс | |[8.1.2], |
|принципі. Адаптивті басқару жүйесінің құрылым | |с.16-18. |
|принципі. | | |
|Басқару экстремальді жүйелері . |1 |[8.1.1], с. |
|Басқарудың экстремальді жүйелері туралы ортақ | |97–98; |
|түсінік. Экстремальді реттегіш жүйелерінің | |[8.1.2], с. |
|классификациясы. Сынау әрекеттері негізінде | |99, 111–116.|
|экстремумды табу тәсілдері. | | |
|Практикалық сабақтар |
|№ 1 Практикалық сабақ |2 |Методикалық |
|Тақырыбы: Тарату есептері. | |нұсқаулар |
|№ 2 Практикалық сабақ |2 |Методикалық |
|Тақырыбы: Тиімділген есептердің классификациясы. | |нұсқаулар |
|Минимаксқа арналған есептер. | | |
|№ 3 Практикалық сабақ |2 |Методикалық |
|Тақырыбы: Вариациялық есебінің шешімі. Изопери | |нұсқаулар |
|метриялық есеп. | | |
|№ 4 Практикалық сабақ |2 |Методикалық |
|Тақырыбы: Шартсыз экстремумға есеп сияқты тиімділеу| |нұсқаулар |
|басқару синтездің есептің көрінісі. Эйлер теңдеуі. | | |
|Трансверсаль шарты. | | |
|№ 5 Практикалық сабақ |2 |Методикалық |
|Тақырыбы: «Үздіксіз және дискретті операторлардың | |нұсқаулар |
|түрлену формаларының көрінісі». | | |
|Matlab/Control System Toolbox программасының | | |
|түрлену формаларының көрініс командаларымен танысу.| | |
|№ 6 Практикалық сабақ |2 |Методикалық |
|Тақырыбы: Дискретті жүйелердегі процесстер. | |нұсқаулар |
|Дискретті жүйелердегі өтпелі және тұрақталған | | |
|процесстерді есептеу және имитациялы әдістермен | | |
|зерттеу. | | |
|№ 7 Практикалық сабақ |3 |Методикалық |
|Тема: Унимодальді функцияны зерттеу. | |нұсқаулар |
|Унимодальді функцияның орта бөлу, алтын қиылысу | | |
|және сканирлеу әдістерімен зерттеуді үйрену. | | |
|ПОӘК | | |
|042–14.01.20.ХХ/01-2008 |____________ № 1 басылым |10 беттiң 8-сi |
|Зертханалық сабақтар |
|№ 1 Зертханалық сабақ |1 |Методикалық |
|Тақырыбы: Екінші реттік тиімді ізінен жүруші тиімді| |нұсқаулар |
|жүйенің синтезі. | | |
|Matlab бағдарламасындағы екінші ретті тиімді ізінен| | |
|жүруші жүйесінің синтездеу принципін оқу. | | |
|№ 2 Зертханалық сабақ |2 |Методикалық |
|Тақырыбы: Реттегіштердің аналитикалық құрылымы. | |нұсқаулар |
|Классикалық вариациялық есептеудің негізі бойынша | | |
|сызықтық синтездің жүйелердімен квадраттық сапа | | |
|критерий қолдана отырып басқару . | | |
|№ 3 Зертханалық сабақ |2 |Методикалық |
|Тақырыбы: Динамикалық программалау әдісі бойынша | |нұсқаулар |
|регуляторларды аналитикалық конструкторлеу. | | |
|Matlab бағдарламасындағы екінші ретті тиімді аңду | | |
|жүйесінің синтездеу принципін оқу. Реттегіштердің | | |
|аналитикалық құрылым әсер принципін оқу. | | |
|№ 4 Зертханалық сабақ |2 |Методикалық |
|Тақырыбы: Әсер ету шапшыңдығы бойынша тиімді | |нұсқаулар |
|автоматты басқару жүйесін ЭЕМ-да зерттеу. | | |
|Квазитиімді жүйені зерттеу. | | |
|№ 5 Зертханалық сабақ |2 |Методикалық |
|Тақырыбы: Шартты кері байланысы бар жүйелердің | |нұсқаулар |
|адаптивті қасиеттерін зерттеу. | | |
|Matlab программасында қатаң құрылымды және | | |
|адаптация қасиеттеріне ие жүйелерді зерттеу. | | |
|№ 6 Зертханалық сабақ |2 |Методикалық |
|Тақырыбы: Сандық басқару жүйелерінің ерекшеліктерін| |нұсқаулар |
|зерттеу. | | |
|Уақыт және деңгей бойынша кванттау процестерімен | | |
|шартталған сандық басқару жүйелерінің | | |
|ерекшеліктерін зерттеу. | | |
|№ 7 Зертханалық сабақ |2 |Методикалық |
|Тақырыбы: ПИД – реттегіштердің коэффициенттерін | |нұсқаулар |
|параметрлік оптимизациялау. | | |
|Автоматты реттегіш жүйелер үшін ПИД – | | |
|реттегіштердің параметрлерін синтездеуді үйрену. | | |
|№ 8 Зертханалық сабақ |2 |Методикалық |
|Тақырыбы: Үздіксіз жүйелерге h( - тиімділеу | |нұсқаулар |
|әдісімен реттегіштің синтезі. | | |
|H( – тиімділеу әдісімен құрылған динамикалық | | |
|ерекшіліктердің жүйелердің үйрену. | | |
|ПОӘК | | |
|042–14.01.20.ХХ/01-2008 |____________ № 1 басылым |10 беттiң 9-сi |
5 СТУДЕНТТІҢ ӨЗДІК ЖҰМЫСТАРЫНА АРНАЛҒАН ТАҚЫРЫПТАРДЫҢ ТІЗІМІ
5.1 Графикалық редактор және оның әр түрлі тізімі.
5.2 Шартты экстремумға есептері.
5.3 Динамикалық бағдарламау әдісі.
5.4 Понтрягин максимумның принципі.
5.5 Реттегіштердің аналитикалық құрылымның есебі .
5.6 Пассивтік адаптациямен жүйе.
5.7 Басқару сапасын тиімділеу негізінде аналитикалық өздігінен бапталатын
жүйелер.
5.8 Градиент әдісі.
5.9 Градиентің анықтау әдістері.
5.10 Максималдық шындыққа ұқсас әдісі.
5.11 Мәліметтер өңдеудің адаптивтік әдістері.
5.12 Лежандрдың шарттары.
5.13 Екілік интеграл формасында функционалдар. Эйлера-Пуассон теңдеу.
5.14 Түйіндесу (сопряженных) теңдеулердің жүйесі.
5.15 Максимум принцип бойынша реттегіштердің аналитикалық құрылымы.
5.16 Стабилизация бойынша амплитуда-жиілік сипаттамамалармен өздігінен
бапталатын жүйелер.
5.17 Релейлік басқарумен автотербелістік жүйелер.
5.18 Жүйрік градиент алгоритм негізінде адаптация.
5.19 Ең жүрдек түсу әдісі.
5.20 Ең кіші квадраттардың әдісі.
5.21 Байесовск бағалар.
5.22 Жағдайлардың адаптивтік классификациясы.
5.23 Үзіліссіз есепте динамикалық бағдарламау әдісі. Беллман теңдеу.
5.24 Максимум принциптің есептегіш аспектілер.
5.25 Максимумның дискреттік принципі.
5.26 Максималдық жылдамдықпен есепте динамикалық бағдарламау.
5.27 Импульстік сипаттама тұрақтандыру бойынша өздігінен бапталатын
жүйелер.
5.29 Көпөлшемді функциялардың экстремум іздеу градиенттік әдістер.
5.30 Ньютонның жалпыланған әдісі.
5.31 Тиімді бағалау параметрлердің әдістері.
5.32 Минимакс бағалар.
5.33 Бағалардың салыстыру, параметрлердің бағалау әдістер бойынша
эффективтік.
6 ПӘНІН ОҚУ-ӘДIСТЕМЕЛIК КАРТАСЫ
|ПОӘК | | |
|042–14.01.20.ХХ/01-2008 |____________ № 1 басылым |10 беттiң 10-сi |
3 Кесте - Пәнін оқу-әдiстемелiк картасы
|Тақырыбы |Көрнекті |Өздік бақылаудың сұрақтары |Бақылау |
| |пособиялар| |түрі |
| |, ТСО, | |Дәрістік|
| |плакаттар,| |сабақтың|
| |зертханалы| | |
| |қ стед | | |
|Дәрістік |Практикалық | | | |
|сабақтың |сабақтың | | | |
|1 |2 |3 |4 |1 |
|Кіріспе. |Тарату |Цирлин А. |Басқарудың мақсаты мен |отчет |
|Басқару |есептері. |М. |есептері. | |
|нысандарыны|Тиімділген |Оптимально|Тиімді басқарудың есептері. | |
|ң |есептердің |е |Сапаның критерилері және тиімді| |
|математикал|классификаци|управление|басқару. | |
|ық |ясы. |технологич| | |
|сипаттамасы|Минимаксқа |ескими | | |
|. |арналған |процессами| | |
| |есептер. |.- М.: | | |
| | |Энергоатом| | |
| | |аиздат, | | |
| | |1986.400с.| | |
|Классикалық|Вариациялық |Чураков Е.|Вариациялық функция ұғымы. |отчет |
|вариациялық|есебінің |П. |Эйлер дифференциалдық теңдеуі. | |
|есептеу. |шешімі. |Оптимальны|Функционалдың экстремум болу | |
|Шекаралы |Изопериметри|е и |шарты. | |
|нүкетелерме|ялық есеп. |адаптивные| | |
|н | |системы – | | |
|бекітілген | |М.: | | |
|вариациялық| |Энергоатом| | |
|есептер. | |издат, | | |
| | |1987. – | | |
| | |256 с.: | | |
| | |ил. | | |
|Қозғалмалы |Шартсыз |Чураков Е.|Қозғалмалы соңдарымен |отчет |
|соңдарымен |экстремумға |П. |вариациялық есептер үшін ортақ | |
|вариациялық|есеп сияқты |Оптимальны|формула табу. | |
|есептер |тиімділеу |е и |Трансверсаль шарттары. | |
| |басқару |адаптивные| | |
| |синтездің |системы – | | |
| |есептің |М.: | | |
| |көрінісі. |Энергоатом| | |
| |Эйлер |издат, | | |
| |теңдеуі. |1987. – | | |
| |Трансверсаль|256 с.: | | |
| |шарты. |ил. | | |
|ПОӘК | | |
|042–14.01.20.ХХ/01-2008 |____________ № 1 басылым |10 беттiң 11-сi |
|Шартты |Унимодальді |Чураков Е.|Шартты экстремумға есепті қою. |отчет |
|экстремумен|функцияны |П. | | |
|вариациялық|зерттеу. |Оптимальны|Изопериметриялық есеп. | |
|есептер. | |е и | | |
| | |адаптивные| | |
| | |системы – | | |
| | |М.: | | |
| | |Энергоатом| | |
| | |издат, | | |
| | |1987. | | |
|Шартты |Екінші |Александро|Шартты экстремумға есепті |отчет |
|экстремумен|реттік |в А. Г. |құрастыру. | |
|вариациялық|тиімді |Оптимальны|Шартты экстремумға вариациялық | |
|есептерді |ізінен |е и |есептерді шығару негізінде | |
|шығару |жүруші |адаптивные|тиімді басқару синтез есебін | |
|негізінде |тиімді |системы. –|шешу. | |
|динамикалық|жүйенің |М.: Высш. |Гамильтон формасында | |
|жүйенің |синтезі. |шк., 1989.|каноникалық дифференциалды | |
|тиімді | |– 263 с. |теңдеудің формасы. | |
|басқару | | | | |
|синтезі. | | | | |
|Понтрягинні|Әсер ету |Александро|Ажырау функциялары және инелі |отчет |
|ң максимум |шапшыңдығы |в А. Г. |вариация туралы түсінік. | |
|принципі. |бойынша |Оптимальны|Понтрягин максимум принципінің | |
| |тиімді |е и |мәні. | |
| |автоматты |адаптивные|Понтрягин максимум принципінің | |
| |басқару |системы. –|геометриялық интепретациясы. | |
| |жүйесін |М.: Высш. | | |
| |ЭЕМ-да |шк., 1989.| | |
| |зерттеу. |– 263 с. | | |
|Тез |ПИД – |Александро|Тез әрекеттігінен тиімді |отчет |
|әрекеттігін|реттегіштерд|в А. Г. |тұйықталмаған автоматикалық | |
|ен тиімді |ің |Оптимальны|жүйе. | |
|тұйықталған|коэффициентт|е и |Тез әрекеттігінен тиімді | |
|және |ерін |адаптивные|тұйықталған АБЖ | |
|тұйықталмағ|параметрлік |системы. –| | |
|ан |оптимизациял|М.: Высш. | | |
|автоматикал|ау. |шк., 1989.| | |
|ық жүйелер | |– 263 с. | | |
|үшін | | | | |
|Понтрягин | | | | |
|максимум | | | | |
|принцип | | | | |
|тәсілін | | | | |
|практикада | | | | |
|қолдану. | | | | |
|ПОӘК | | |
|042–14.01.20.ХХ/01-2008 |____________ № 1 басылым |10 беттiң 12-сi |
|Динамикалық|Сандық |Чураков Е.|Динамикалық бағдарламау әдісі |отчет |
|бағдарламау|басқару |П. |туралы ортақ мәліметтер. | |
|әдісі(ДБӘ).|жүйелерінің |Оптимальны|Үзіліссіз жүйелерге арналған | |
| |ерекшеліктер|е и |басқару есептерін ДБӘ негізінде| |
| |ін зерттеу |адаптивные|шығару. | |
| | |системы – |Дискретті басқару жүйелеріне | |
| | |М.: |арналған ДБӘ. ДБӘ | |
| | |Энергоатом|кемшіліктері. | |
| | |издат, | | |
| | |1987. – | | |
| | |256 с.: | | |
| | |ил. | | |
|Тиімді |Реттегіштерд|Чураков Е.|ТРАҚ есепке қою. |отчет |
|реттегіштер|ің |П. |Динамикалық бағдарламау | |
|дің |аналитикалық|Оптимальны|әдісімен тиімді реттегіштердің | |
|аналитикалы|құрылымы. |е и |аналитикалық құрылымы. | |
|қ құрылымы | |адаптивные| | |
|(ТРАҚ). | |системы – | | |
| | |М.: | | |
| | |Энергоатом| | |
| | |издат, | | |
| | |1987. – | | |
| | |256 с.: | | |
| | |ил. | | |
|Понтрягин |Динамикалық |Чураков Е.|1 Понтрягин максимум принципі |отчет |
|максимум |программалау|П. |негізінде ТРАҚ қою. | |
|принципі |әдісі |Оптимальны| | |
|негізінде |бойынша |е и | | |
|тиімді |регуляторлар|адаптивные| | |
|реттегіштер|ды |системы – | | |
|дің |аналитикалық|М.: | | |
|аналитикалы|конструкторл|Энергоатом| | |
|қ құрылымы.|еу. |издат, | | |
| | |1987. – | | |
| | |256 с.: | | |
| | |ил. | | |
|Басқарудың |Шартты кері |Чураков Е.|Адаптивті жүйелер туралы ортақ |отчет |
|адаптивті |байланысы |П. |түсінік. | |
|жүйелері, |бар |Оптимальны|Адаптивті жүйелердің | |
|адаптивті |жүйелердің |е и |классификациясы. | |
|жүйелер |адаптивті |адаптивные|Функционалды схемалар және | |
|туралы |қасиеттерін |системы – |басқарудың адаптивті | |
|ортақ |зерттеу. |М.: |жүйелерінің жұмыс принципі. | |
|түсінік | |Энергоатом|Адаптивті басқару жүйесінің | |
|және | |издат, |құрылым принципі. | |
|олардың | |1987. – | | |
|классификац| |256 с.: | | |
|иясы. | |ил. | | |
|ПОӘК | | |
|042–14.01.20.ХХ/01-2008 |____________ № 1 басылым |10 беттiң 13-сi |
|Басқару |Үздіксіз |Чураков Е.|Басқарудың экстремальді |отчет |
|экстремальд|жүйелерге h(|П. |жүйелері туралы ортақ түсінік. | |
|і жүйелері.|- тиімділеу |Оптимальны|Экстремальді реттегіш | |
| |әдісімен |е и |жүйелерінің классификациясы. | |
| |реттегіштің |адаптивные|Сынау әрекеттері негізінде | |
| |синтезі. |системы – |экстремумды табу тәсілдері. | |
| | |М.: | | |
| | |Энергоатом| | |
| | |издат, | | |
| | |1987. – | | |
| | |256 с.: | | |
| | |ил. | | |
7 ОҚУ-ӘДIСТЕМЕЛIК ӘДЕБИЕТТЕРМЕН ҚАМТАМАСЫЗ ЕТУ КАРТАСЫ
4 Кесте - Оқу-әдiстемелiк әдебиеттермен қамтамасыз ету картасы
|Оқулыктар, оқу-әдiстемелiк |Саны |Студенттер |Қамтамасыз ету |
|құралдар атауы | |саны |пайызы |
|1 |2 |3 |4 |
|Цирлин А. М. Оптимальное |10 | | |
|управление технологическими | | | |
|процессами.- М.: | | | |
|Энергоатомаиздат, 1986.400с. | | | |
|Чураков Е. П. Оптимальные и |2 | | |
|адаптивные системы: Учеб. | | | |
|Пособие для вузов. – М.: | | | |
|Энергоатомиздат, 1987. – 256 | | | |
|с.: ил. | | | |
|Иванов В. А., Фалдин Н. В. |1 | | |
|Теория оптимальных систем | | | |
|автоматического управления. – | | | |
|М.: Наука, 1981. – 336 с. | | | |
|Александров А. Г. Оптимальные и|5 | | |
|адаптивные системы. – М.: Высш.| | | |
|шк., 1989. – 263 с. | | | |
8 ӘДЕБИЕТТЕР
8.1 Негізгі
8.1.1 Цирлин А. М. Оптимальное управление технологическими процессами.-
М.: Энергоатомаиздат, 1986.400с.
8.1.2 Чураков Е. П. Оптимальные и адаптивные системы: Учеб. Пособие для
вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1987. – 256 с.: ил.
8.1.3 Иванов В. А., Фалдин Н. В. Теория оптимальных систем
автоматического управления. – М.: Наука, 1981. – 336 с.
|ПОӘК | | |
|042–14.01.20.ХХ/01-2008 |____________ № 1 басылым |10 беттiң 14-сi |
8.1.4 Куропаткин П. В. Оптимальные и адаптивные системы. – М.: Высш.
шк., 1987. – 256 с.
8.1.5 Александров А. Г. Оптимальные и адаптивные системы. – М.: Высш.
шк., 1989. – 263 с.
8.2 Қосымша
8.2.1 Балакирев А.С., Володин В.М.,. Цирлин А.М Оптимальное управление
процессами химической промышленности. - М.: Химия, 1978. 340 с.
8.2.2 Кротов В.Ф., Гурман В.И. Методы и задачи оптимального управления
. - М.: Наука, 1978. 360 с.
8.2.3 Баласов А.Н. Моделирование и оптимизация в АСУ.- М.:Наука, 1986.
280с.
8.2.4 Геминтерн В.И., Каган Б.М. Методы оптимального проектирования.-
М.:Энергия, 1980.-157
|ПОӘК | | |
|042–14.01.20.ХХ/01-2008 |____________ № 1 басылым |10 беттiң 15-сi |
|ПОӘК | | |
|042–14.01.20.ХХ/01-2008 |____________ № 1 басылым |10 беттiң 16-сi |
Пәндер
- Іс жүргізу
- Автоматтандыру, Техника
- Алғашқы әскери дайындық
- Астрономия
- Ауыл шаруашылығы
- Банк ісі
- Бизнесті бағалау
- Биология
- Бухгалтерлік іс
- Валеология
- Ветеринария
- География
- Геология, Геофизика, Геодезия
- Дін
- Ет, сүт, шарап өнімдері
- Жалпы тарих
- Жер кадастрі, Жылжымайтын мүлік
- Журналистика
- Информатика
- Кеден ісі
- Маркетинг
- Математика, Геометрия
- Медицина
- Мемлекеттік басқару
- Менеджмент
- Мұнай, Газ
- Мұрағат ісі
- Мәдениеттану
- ОБЖ (Основы безопасности жизнедеятельности)
- Педагогика
- Полиграфия
- Психология
- Салық
- Саясаттану
- Сақтандыру
- Сертификаттау, стандарттау
- Социология, Демография
- Спорт
- Статистика
- Тілтану, Филология
- Тарихи тұлғалар
- Тау-кен ісі
- Транспорт
- Туризм
- Физика
- Философия
- Халықаралық қатынастар
- Химия
- Экология, Қоршаған ортаны қорғау
- Экономика
- Экономикалық география
- Электротехника
- Қазақстан тарихы
- Қаржы
- Құрылыс
- Құқық, Криминалистика
- Әдебиет
- Өнер, музыка
- Өнеркәсіп, Өндіріс
Қазақ тілінде жазылған рефераттар, курстық жұмыстар, дипломдық жұмыстар бойынша біздің қор #1 болып табылады.
Ақпарат
Қосымша
Email: info@stud.kz