Файл қосу

Тісті механизмдердің синтезі















































|Қазақстан Республикасының бiлiм және ғылым министрлiгi                |
|Шәкәрiм атындағы Семей Мемлекеттiк университетi                       |
|    3 деңгейдегі құжат  |         ОӘК  |                              |
|                        |              |                              |
|                        |              |ОӘК042-14-1-02.1.20.12/01-2013|
|«Машина және            |              |                              |
|механизмдер теориясы »  |№2 Баспасы    |                              |
|пәнінің кешені.         |              |                              |
|Оқытушыға арналған      |              |                              |
|пәннің жұмыстық         |              |                              |
|бағдарламасы            |              |                              |









                 «Машина және  механизмдер теориясы» пәнінің
                           оқу-әдістемелік кешені

                            5В071200 «Машина жасау» мамандығы үшiн

      Оқытушыға арналған пәннің жұмыстық бағдарламасы


















                                 Семей, 2013
                                  Алғы сөз

1.ҚҰРАСТЫРҒАН
Құрастырушы - Қ.Ж. Тлеубердин  «Машина  жасау  технологиясы  және  механика»
кафедрасының  Шәкәрім  атындағы  Семей  мемлекеттік   университетінің    аға
оқытушысы.

2.1.ТАЛҚЫЛАНДЫ
  Шәкәрім  атындағы  Семей   мемлекеттік   университетінің   «Машина   жасау
технологиясы және механика» кафедрасының мәжілісінде талқыланды
               «2 » қыркүйек             2013ж.,    хаттама № 1

Кафедра меңгерушісі ____________ т.ғ.к. С.Д.Токаев


2.2. ИТФ оқу-әдістемелік бюросы мәжілісінде талқыланды.
  «15 » қыркүйек                    2013ж., хаттама № 1

Төраға                                        т.ғ.к.         С.С.Толеубекова


2.3. Инженерлік-технологиялық факультеттің ғылыми кеңесінің отырысында
талқыланды «20» қыркүйек 2011ж., хаттама № 1

Төраға                                    т.ғ.д. профессор А.Л. Касенов

3.БЕКІТІЛДІ
«30» қыркүйек        2013ж., хаттама № 1

ОӘК төрағасы, бірінші проректор                     профессор Искакова Г.


 №1 Баспасы  орнына енгізілген.













МАЗМҰНЫ

1.Қолдану ауданы
............................................................................
.......... 4

2. Нормативтік
жолдамалар..................................................................
...... 4

3. Жалпы
жағдайлар...................................................................
..................4

4.Оқытушыға арналған жұмыс бағдарламасының мазмұны ..................5
5. Студенттердің өзіндік жұмыстарының
тақырыбы................................6

6.Пән бойынша оқу-әдістемелік
картасы...................................................6
7. Оқу-әдістемелік әдебиеттермен  қамтамасыз етілуі...........
.................7
8.Қолданылатын
оқулықтар...................................................................
.....12

Қолдану ауданы
«Машиналар  және  механизмдер  теориясы»  пәнінің   оқу-әдістемелік   кешені
5В071200   «Машина   жасау»   мамандығының   студенттеріне   арналған.   Бұл
студенттерді  курс  мазмұнымен,   курстың   саясатымен   таныстырады.   Оқу-
әдістемелік кешен пәнді оқытудың негізгі құжаты болып есептеледі.

   2.Нормативтік жолдамалар

Машина  және  механизмдер  теориясы  пәні  бойынша  оқу-әдістемелік   кешені
мемлекеттік стандарт: 5В071200 -«Машина жасау». Республикасының  бiлiм  және
ғылым министрлiгi  бекіткен  ГОСО  РК  3.08-2006,   бекітіліп,  0.1.09.2006ж
қолданысқа енгізілген. Курстық жұмыстары және ЕСЖ  өңдеу «СТУ  042-РМҚК-СМУ-
8-2007  мәтіндік  құжаттарды  дайындаудың  жалпы  талаптары»  университеттің
стандартына сәйкес жасалған.


3.Жалпы жағдайлар

3.1.Машиналар және механизмдер теориясы – ол механизмдердің құрлымын,
кинематикасын, динамикасымен таныстыра отырып сонымен қатар механизмдердің
құрлымын және синтезін қарастырады
3.2.ММТ курсының негізгі бөлімдері:
    - машиналардың және механизмдердің құрлымы;
    - механизмдердің геометриясы және олардың элементтері;
    - механизмдердің кинематикасы;
    - машиналардың және механизмдердің динамикасы ;
3.3. ММТ курсының мақсаты: механизмдердің анализі және синтезі.
3.4. ММТ курсының міндеті: түрлі механизмдердің және олардың жүйелерінің
құрлымын,кинематикасын, динамикасын зерттеудің жалпы әдістерін жетілдіру.
3.5. Курстың пререквизиты:
           • Жоғарғы математика;
           • Инженерлік  графикасы;
           • Теориалық механика;
3.6. Курстың постреквизиты:
           • Машиналар бөлшегі;
           •  Көтеру - тасымалдау машиналары;
                   • Автоматтау жобалау жүйесі

1 кесте-Жұмыс оқу жоспарының көшірмесі
|Курс                                 |Семестр    |Кредит                  |
|                                     |           |саны                    |
|1                                    |2          |3                       |
|                                                        Дәрістер          |
|Жазық  иінді механизмдердің негізгі  |1          |8.1.1,с21-50;           |
|түрлері                              |           |                        |
|Механизмде-рдің құрлымдық талдауы    |1          |8.1.1,с 48-108          |
|және синтезі.Механизмдердің құрлымдық|           |8.1.4,с 18-50           |
|формуласы                            |           |                        |
|Жазық механизмдердің                 |1          |8.1.1,с147-199          |
|кинематикалық зерттеуі.              |           |8.1.4,с 59-109          |
|Жазық механизмдердің кинематика-     |1          |8.1.1,с 194-199;        |
|лық зерттеуін де графикалық және     |           |                        |
|аналитикалық   әдістерді  қолдану    |           |                        |
|Механизмдердің күштік талдауы.       |1          |8.1.1,с 48-108          |
|                                     |           |8.1.4,с 18-50           |
|Үйкеліс.Пайдалы  әсер коэффиценті.   |1          |8.1.1,с 48-108          |
|                                     |           |8.1.4,с 18-50           |
|Механизмнің берілген күш әсерінен    |1          |8.1.1,с 293-300;        |
|қозғалысы.                           |           |8.1.4,с 180-190;        |
|Механизмдерді теңестіру.             |1          |8.1.1,с 303-330;        |
|                                     |           |8.1.4,с 225-238;        |
|Механизмдерді синтездеудың жалпы     |1          |8.1.1,с 545-565;        |
|әдістері. Жазық механизмдердің       |           |8.1.4,с 308-314;        |
|синтезі.                             |           |                        |
|Тісті механизмдердің синтезі.Тісті   |1          |8.1.1,с 573-607;        |
|бер                                  |           |8.1.4,с 340-377;        |
|лістердің ілісу теориясы             |           |                        |
|Күрделі тісті механизмдер.           |1          |8.1.1,с 659-679;        |
|                                     |           |8.1.4,402-422;          |
|Жұдырқшалы механиздердің синтезі.    |1          |8.1.1,с 682-730;        |
|                                     |           |8.1.4,с 44-472;         |
|Манипуляторлар және робтар синтезі.  |           |8.1.4,с 321-332;        |
|                                     |1          |                        |
|Өндірістік роботтар және манипу      |1          |8.1.4,с 332-337;        |
|ляторлар. Оларды меңгеру әдістері    |           |с 475-483;              |
|Дірілден қорғау.                     |1          |8.1.4,с 267-277;        |
|                                                    Зертханалық сабақтар  |
|Механизмдердің кинематикалық сұлбасын|           |8.2.2,с 7-8             |
|құрастыру   және                     |2          |                        |
|құрлымдық талдауы.                   |           |                        |
|Иінді механизмдердің құрлымдық       |           |8.2.2,с 9-17            |
|талдауы және синтезі.                |2          |                        |
|Буынтықты берлістің пайдалы          |           | 8.2.2,с 130-135;       |
|коэффицентін анықтау                 |2          |                        |
|Винтті жұптың пайдалы әсер коэффи-   |2          |8.2.2,с 125-130;        |
|центін анықтау.                      |           |                        |
|Айналмалы қозғалтқыш бөлшектерді     |           |8.2.2,с141-149;         |
|ротарларды динамикалық               |2          |                        |
|теңестіру.                           |           |                        |
|Айналдыра ою әдісмен эвольвентті     |2          |8.2.2,с 52-56;          |
|тісті дөңгелектерді жасау.           |           |                        |
|Аспаптардың көмегімен тісті          |           |8.1.4,52-55;            |
|дөңгелектердің негізгі өлшемін       |2          |                        |
|анықтау.                             |           |                        |
|Тісті механизмдердің кинематикалық   |1          |8.2.2,с 26-34;          |
|талдауы .                            |           |                        |
|                                             Тәжірбелік сабақтар          |
|Жазық  механизмдердің классын анықтау|           |                        |
|                                     |1          |8.1.6, 37-41;           |
|Жылдамдықтар жобасы бойынша          |           |                        |
|механизмдерді зерттеу.               |2          |8.1.6, 41-62;           |
|Үдеулер жобасы бойынша               |2          |                        |
|механизмдерді зерттеу.               |           |8.1.6, 41-62;           |
|Механизмдердің күштік талдауы.       |2          |                        |
|Теңгеруші күштерді анықтау.          |           |8.1.6, 113-115;         |
|Маховикнің инерция моментін          |2          |                        |
|анықтау.                             |           |8.1.6, 158-170;         |
|Үш звенолы тісті берлістерді жобалау.|2          |                        |
|                                     |           |8.1.6, 201-211;         |
|Бір сатылы планетарлы механизмді     |2          |8.1.6, 211-214;         |
|жобалау.                             |           |                        |
|Жұдырықшалы механизмді жобалау.      |2          |8.1.6, 214-230;         |









5.  Студеттердің өзіндік жұмыс тақырыптары.
2-ші кесте. Студеттердің өзіндік жұмыс тақырыптары.
|1  |Кіріспе. Машиналар және механизмдердің негізгі түсінігі.               |
|   | Кеңістіктегі механизмдердің құрлымдық талдаудың                       |
|2  |классификациясы.                                                       |
|3  |Механизм звеноларына әсер ететін күштер.                               |
|4  |Айналмалы кинматикалық жұптардағы үйкелістер.                          |
|5  |Механизм звеноларының инерция күштерін теңгеріу.                       |
|6  |Синтездің негізгі міндеті.                                             |
|7  |Планетарлы берлістердің кинематикасы.                                  |
|8  |Модул шамасын және тістердің санын таңдап алыу.                        |
|9  |Тістер профилінің қиылуы.                                              |
|10 |Жоғарғы кинематикалық жұптардағы үйкеліс.                              |
|11 |Механизмдер жүйесінің  циклограммасы.                                  |



6. Пән бойынша оқу-әдістемелік карта.
3-ші кесте. Пән бойынша оқу-әдістемелік карта.
|                                                |Көрнекті  |Студенттерд|Бақылау  |
|Тақыптар                                        |құралдар, |ің         |түрі     |
|                                                |ТСО,      |өздерінің  |         |
|                                                |плакаттар,|дайындалуын|         |
|                                                |зертханалы|а арналған |         |
|                                                |қ стенд   |сұрақтар   |         |
|         Дәрістер| Тәжірбелік   |Зертханалық   |          |           |         |
|                 |сабақтар      |сабақтар      |          |           |         |
|1                |2             |3             |4         |5          |6        |
|Жазық  иінді     |Жазық         |Механизмдердің|Көрнекті  |ММТ        |Ауысша   |
|механизмдердің   |механизмдердің|кинематикалық |құралдар, |міндеттері |сұрау    |
|негізгі түрлері  |классын       |сұлбасын      |ТСО,      |және       |         |
|                 |анықтау       |құрастыру     |плакаттар,|негізгі    |         |
|                 |              |және          |зертханалы|түсініктер.|         |
|                 |              |құрлымдық     |қ стенд   |           |         |
|                 |              |талдауы.      |          |           |         |
|Механизмде-рдің  |              |              |Көрнекті  |Кеңістіктег|Жазбаша  |
|құрлымдық талдауы|              |              |құралдар, |і          |сұрау    |
|және             |              |              |ТСО,      |механизмдар|         |
|синтезі.Механизмд|              |              |плакаттар,|туралы     |         |
|ердің құрлымдық  |              |              |зертханалы|кейбір     |         |
|формуласы        |              |              |қ стенд   |түсініктер.|         |
|Жазық            |Жылдамдықтар  |Иінді         |Көрнекті  |Механизмд-е|         |
|механизмдердің   |жобасы бойынша|механизмдердің|құралдар, |рдің кине- |Арлас    |
|кинематикалық    |механизмдерді |құрлымдық     |ТСО,      |матикалық  |сұрау    |
|зерттеуі.        |зерттеу.      |талдауы және  |плакаттар,|талдауы    |         |
|                 |              |синтезі       |зертханалы|дегеніміз  |         |
|                 |              |              |қ стенд   |не?        |         |
|Жазық            |Үдеулер жобасы|              |Көрнекті  |Механизмдер|Ауысша   |
|механизмдердің   |бойынша       |              |құралдар, |діңорналасу|сұрау    |
|кинематика-      |механизмдерді |              |ТСО,      |ын қалай   |         |
|лық зерттеуін де |зерттеу..     |              |плакаттар,|салады?    |         |
|графикалық және  |              |              |зертханалы|           |         |
|аналитикалық     |              |              |қ стенд   |           |         |
|әдістерді        |              |              |          |           |         |
|қолданыу         |              |              |          |           |         |
|Механизмдердің   |Механизмдердің|              |Көрнекті  |Механизмдер|Жазбаша  |
|күштік талдауы.  |күштік        |              |құралдар, |ге әсер    |сұрау    |
|                 |талдауы.      |              |ТСО,      |ететін     |         |
|                 |Теңгеруші     |              |плакаттар,|күштер     |         |
|                 |күштерді      |              |зертханалы|түрі?      |         |
|                 |анықтау..     |              |қ стенд   |           |         |
|Үйкеліс.Пайдалы  |              |Буынтықты     |Көрнекті  |Кинематик  |         |
|әсер коэффиценті.|              |берлістің     |құралдар, |лық        |Арлас    |
|                 |              |пайдалы       |ТСО,      |жұптардағы |сұрау    |
|                 |              |коэффицентін  |плакаттар,|үйкелістер?|         |
|                 |              |анықтау       |зертханалы|           |         |
|                 |              |              |қ стенд   |           |         |
|Механизмнің      |Маховикнің    |Винтті жұптың |Көрнекті  |Инерция    |Ауысша   |
|берілген күш     |инерция       |пайдалы әсер  |құралдар, |күштерінің |сұрау    |
|әсерінен         |моментін      |коэффи-       |ТСО,      |бағыты     |         |
|қозғалысы.       |анықтау       |центін        |плакаттар,|қалай      |         |
|                 |              |анықтау.      |зертханалы|анықталады.|         |
|                 |              |              |қ стенд   |.          |         |
|Механизмдерді    |              |  Айналмалы   |Көрнекті  |Синтездің  |Жазбаша  |
|теңестіру.       |              |қозғалтқыш    |құралдар, |негізгі    |сұрау    |
|                 |              |бөлшектерді   |ТСО,      |мідеттері? |         |
|                 |              |ротарларды    |плакаттар,|           |         |
|                 |              |динамикалық   |зертханалы|           |         |
|                 |              |теңестіру.    |қ стенд   |           |         |
|Механизмдерді    |              |              |Көрнекті  |Кривошип-ті| Арлас   |
|синтездеудың     |              |              |құралдар, |ң бар болыу|сұрау    |
|жалпы әдістері.  |              |              |ТСО,      |шартты.    |         |
|Жазық механизмде |              |              |плакаттар,|           |         |
|рдің синтезі.    |              |              |зертханалы|           |         |
|                 |              |              |қ стенд   |           |         |
|Тісті            |Үш звенолы    |Айналдыра ою  |Көрнекті  |Тіс        |Ауысша   |
|механизмдердің   |тісті         |әдісмен       |құралдар, |пішіндеріні|сұрау    |
|синтезі.Тісті бер|берлістерді   |эвольвентті   |ТСО,      |ң қиылуы   |         |
|лістердің ілісу  |жобалау .     |тісті         |плакаттар,|неге       |         |
|теориясы         |              |дөңгелектерді |зертханалы|байланысты.|         |
|                 |              |жасау.        |қ стенд   |           |         |
|Күрделі тісті    |Бір сатылы    |Аспаптардың   |Көрнекті  |           |Жазбаша  |
|механизмдер.     |планетарлы    |көмегімен     |құралдар, |           |сұрау    |
|                 |механизмді    |тісті         |ТСО,      |           |         |
|                 |жобалау.      |дөңгелектердің|плакаттар,|           |         |
|                 |              |негізгі       |зертханалы|           |         |
|                 |              |өлшемін       |қ стенд   |           |         |
|                 |              |анықтау.      |          |           |         |
|Жұдырқшалы       |Жұдырқшалы    |              |Көрнекті  |Жұдрықша-  |Жазбаша  |
|механиздердің    |механизмді    |              |құралдар, |лы         |сұрау    |
|синтезі.         |жобалау.      |              |ТСО,      |механизмдер|         |
|                 |              |              |плакаттар,|туралы     |         |
|                 |              |              |зертханалы|түсініктер?|         |
|                 |              |              |қ стенд   |           |         |
|Манипуляторлар   |              |Тісті         |Көрнекті  |           | Арлас   |
|және робтар      |              |механизмдердің|құралдар, |           |сұрау    |
|синтезі.         |              |кинематикалық |ТСО,      |           |         |
|                 |              |талдауы       |плакаттар,|           |         |
|                 |              |              |зертханалы|           |         |
|                 |              |              |қ стенд   |           |         |
|Өндірістік       |              |              |Көрнекті  |Роботардың |Ауысша   |
|роботтар және    |              |              |құралдар, |түрлері    |сұрау    |
|манипу           |              |              |ТСО,      |және       |         |
|ляторлар. Оларды |              |              |плакаттар,|қолданыу   |         |
|меңгеру әдістері |              |              |зертханалы|салалары.  |         |
|                 |              |              |қ стенд   |           |         |
|Дірілден қорғау. |              |              |ТСО       |Дірілдердің|Жазбаша  |
|                 |              |              |          |техникадағы|сұрау    |
|                 |              |              |          |әсері.     |         |

7.  Оқу-әдістемелік әдебиеттермен  қамтамасыз етілуі.

4 -кесте - Оқу-әдістемелік әдебиеттермен  қамтамасыз етілуі.

|Оқулықтардың      |Оқулықтар         | Студеттер саны  |Қамтамасыз етіу   |
|аталуы            |саны              |                 |пайызы            |
|1                 |2                 |3                |4                 |
|Артоболевский И.И.|50                |22               |100               |
|Теория механизмов |                  |                 |                  |
|и машин.- М.;     |                  |                 |                  |
|Наука, 1988       |                  |                 |                  |
|Левитская О.Н¸Курс|55                |22               |100               |
|теории механизмов |                  |                 |                  |
|и машин.- Высшая  |                  |                 |                  |
|школа, 1985       |                  |                 |                  |
|  Попов С.А.      |30                |22               |100               |
|Курсовое          |                  |                 |                  |
|проектирование по |                  |                 |                  |
|теории механизмов |                  |                 |                  |
|и механике        |                  |                 |                  |
|машин.-М          |                  |                 |                  |
|Артоболевский И.И.|                  |22               |                  |
|Сборник задач по  |30                |                 |100               |
|теории механизмов |                  |                 |                  |
|и машин.          |                  |                 |                  |
|8.2.2.Юдин        |12                |22               |50                |
|В.А.,Петрокас Л.В.|                  |                 |                  |
|Лабораторный      |                  |                 |                  |
|практикум  по     |                  |                 |                  |
|теории механизмов |                  |                 |                  |
|M.: Наука, 1978.  |                  |                 |                  |
|Зиновьев В.А.     |30                |22               |100               |
|Теория механизмов |                  |                 |                  |
|и машин. М.:1998. |                  |                 |                  |
|Тлеубердин Қ.Ж.,  |30                |22               |30                |
|Карденов С.Ә.     |                  |                 |                  |
|Машиналар және    |                  |                 |                  |
|механизмдер       |                  |                 |                  |
|теориясы. Семей,  |                  |                 |                  |
|2009              |                  |                 |                  |





















 8.Қолданылатын оқулықтар


8.1.Негізгі.
8.1.1. Артоболевский И.И.  Теория механизмов и машин.- М.; Наука, 1968
8.1.2. Левитская О.Н¸Курс теории механизмов и машин.- Высшая школа, 1985
8.1.3. Марголин Ш.Ф . Теория механизмов и машин.-Минск.; Высшая школа, 1968
8.1.4. Фролов К.В. Попов  С.А.   Теория  механизмов  и  машин.-  М.;  Высшая
школа, 1987
8.1.5. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории  механизмов  и  механике
   машин.-М
8.1.6. Артоболевский И.И.  Сборник  задач  по  теории  механизмов  и  машин.
8.1.7. Тлеубердин Қ.Ж., Карденов С.Ә. Машиналар және  механизмдер  теориясы.
Семей, 2009
8.2. Қосымша.
8.2.1. Вербовский Г.Г. . Теория механизмов и машин. М.:1968.
8.2.2.Юдин В.А.,Петрокас Л.В. Лабораторный практикум  по теории механизмов
M.: Наука, 1978.
8.2.3. Зиновьев В.А. Теория механизмов и машин. М.:1998.



















































































Пәндер