УМКД

Нүктенің күрделі қозғалысы

ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫНЫҢ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ
СЕМЕЙ ҚАЛАСЫНЫҢ ШӘКӘРІМ атындағы МЕМЛЕКЕТТІК УНИВЕРСИТЕТІ
3 дәрежелі СМЖ құжат
ПОӘК

ПОӘК 042-18-8.1.80/01-2013

ПОӘК
Оқытушыға арналған <<Теориялық механика>> пәнінің бағдарламасы
№1 баспа
18.09.2013ж.

<<Теориялық механика>>

ПӘНІНІҢ ОҚУ-ӘДІСТЕМЕЛІК КЕШЕНІ

5В090100 <<Көлікті пайдалану және жүк қозғалысы мен тасымалдауды ұйымдастыру>>
мамандығының
студенттеріне арналған

ПӘННІҢ ОҚЫТУШЫҒА АРНАЛҒАН БАҒДАРЛАМАСЫ

Семей
2013

Алғысөз

1 ӘЗІРЛЕГЕН
Әзірлеген ___________ <<______>>____________2013 ж. С.К.Турусбеков Семей қаласының Шәкәрім атындағы мемлекеттік университеті, <<Машина жасау технологиясы және механика>> кафедрасының аға оқытушысы

2 ҚАРАСТЫРЫЛДЫ
2.1 Семей қаласының Шәкәрім атындағы мемлекеттік университеті << Машина жасау технологиясы және механика>> кафедрасының отырысында
Хаттама № 1 , 9 қыркүйек 2013 жыл

Кафедра меңгерушісі _________ С.Д.Токаев

2.2 Инженерлі-технологиялық факультетінің оқу-әдістемелік бюросының мәжілісінде

Хаттама № 1 , 12 қыркүйек 2013 жыл

Төрайымы __________ С.С.Толеубекова

3 БЕКІТІЛГЕН
Университеттің Оқу-әдістемелік кеңесінің мәжілісінде талқыланды және басылымға ұсынылды

Хаттама № 1 , 18 қыркүйек 2013 жыл

Оқу-әдістемелік кеңесінің төрайымы__________ Г.К.Искакова

4 АЛҒАШ РЕТ ЕНГІЗІЛДІ

Мазмұны

1
Қолдану аймағы
3
2
Нормативтік сілтеме
3
3
Жалпы мағлұматтар
3
4
Оқу бағдарламасының мазмұны (модулдің)
6
5
Студенттердің өздік жұмыстары үшін тақырыптар тізімі
10
6
Пәннің оқу-әдістемелік картасы
11
7
Оқу-әдістемелік әдебиетпен қамтамассыздандыру картасы
18
8
Әдебиеттер
18

1 ҚОЛДАНУ АЙМАҒЫ

<<Теориялық механика>> пәнінің оқу-әдістемелік кешенінің құрамына енетін оқытушы үшін пәннің жұмыс бағдарламасы 5В090100 <<Көлікті пайдалану және жүк қозғалысы мен тасымалдауды ұйымдастыру>> мамандығының студенттеріне арналған. Оқу-әдістемелік кешен Семей қаласының Шәкәрім атындағы мемлекеттік университеті <<Машина жасау және механика>> кафедрасында жүргізілетін <<Теориялық механика>> пәнін оқытуды ұйымдастырудың жүйелі негізі болып табылады.

2 НОРМАТИВТІК СІЛТЕМЕЛЕР

Бұл <<Теориялық механика>> пәнінің оқу-әдістемелік кешенінің оқытушы үшін пәннің жұмыс оқу бағдарламасы төмендегідей құжаттардың талаптары мен ұсыныстарына сәйкес пәнді оқытудың ұйымдастырудың жүйелі негізі болып табылады:
-2012 жылдың 23 тамызында бекітілген № 1080 ҚР МЖБС;
- СТУ 042-ГУ-4-2013 <<Пәннің оқу-әдістемелік кешендерін жетілдіру мен рәсімдеуге қойылатын жалпы талаптар>> университет стандарты;
- ДП 042-1.01.-2013 <<Пәннің оқу-әдістемелік кешендерінің құрылымы мен мазмұны>> құжаттамалық процедура.

3 ЖАЛПЫ МАҒЛҰМАТТАР

3.1 Пәннің қысқаша сипаттамасы.
Теориялық механика ғылымның күнделікті табиғаттың құбылыстарын және техникада байқауға болатын, қозғалыстың ең қарапайым түрі механикалық қозғалыстың жалпы заңдылықтарын зерттейтін саласы. Сондықтан теориялық механиканың қорытындылары табиғаттанудың және техниканың көптеген салаларында қолданылады. Ол жалпы инженерлік пәндердің ғылыми негізі, мысалы, машиналар мен механизмдер теориясы, материалдар кедергісі, гидравлика және т.б.
Математика пәні абстрациялық негізде оқытылатын болса, механика мәселелері /тыныштық,қозғалыс/,ең алдымен нақты заттарға /қатты дене, сұйық,газ/ қатысты тұжырымдалып , техниканың барлық дерлік салаларын қамтиды.
3.2 Курстың мақсаты студенттерді теориялық механика пәні бойынша абсолют қатты денелердің қозғалыстары /кинематика бөлімі/ және күш әсерлерінен туындайтын тыныштық күйі мен қозғалу мүмкіндіктерін /статика, динамика бөлімдері/ жан-жақты қарастырып , әртүрлі заңдылықтармен таныстыру.
* 3.3 Пәнді оқытудың негізгі мақсаты оқытылатын пәнді мамандық бойынша практикада қолдана білу, студенттердің механикалық қозғалысқа жататын көптеген құбылыстарға қатысты түсініктерін қалыптастыру; механикалық қозғалыстың негізгі заңдарын игеру.
3.4 Пәнді оқу нәтижесінде студент білуі қажет:
- Білуі тиіс: кезгелген күштер жиынын қарапайым түрге келтіріп,талдай білу
* Дағдылануы тиіс: табиғаттағы құбылыстарды схемалық түрде қарастырып, нақты есепті абстракты механикалық түрде келтіре біліуі керек.
- Игеруі тиіс: пәннің дәріс материалдарын.
-Меңгеруі тиіс: абсолют қатты денелердің тыныштықта болуының шартын жазып, қажетті есептеулер жасауды; нүкте қозғалысын жанжақты сипаттай білу, кинематикалық сипаттамаларын табуды; қатты денелердің қарапайым, күрделі, кұрама қозғалыстарын талдап, еркіндік дәреже санына байланысты қозғалыс теңдеулерін жазып, кинематикалық сипаттамаларын таба білуді
-Хабардар болуы тиіс: теориялық механиканың бөлімдеріне қатысты есептерді шығару білу, практикалық маңызын түсіндіре алуды; абсолют қатты дене қозғалыстарының дифференциалдық теңдеулерін жаза білу, интегралдап, қажетті талдаулар жасау
-Үйренуі тиіс: Нақтылы инженерлік мәселелерді шешуде теориялық механиканың әдістерімен принциптерін таңдауын жете білуі керек.

3.5 Курстың пререквизиттері:
3.5.1 Математика 1
+ Курстың постреквизиттері:
3.6.1 Материалдар кедергісі

3.7 Оқу жұмыс жоспарынан көшірме
Кесте 1
Курс
Семестр
Кредит
саны
ДС (сағ)
ПС (сағ)
ЗС (сағ)
СӨЖО (сағ)
СӨЖ (сағ)
Барлығы (сағ)
Қорытынды бақылау формасы
2
4
3
30
15
-
22,5
45
112,5
емтихан

4 ОҚУ БАҒДАРЛАМАСЫНЫҢ МАЗМҰНЫ (МОДУЛДІҢ)
Кесте 2
Тақырыптың атауы
Сағаттар саны
1
2
Модуль 1-Статика

Дәрістік сабақтар

Дәріс 1. Теориялық механикаға кіріспе.
Материялық қозғалыс формаларының ең қарапайым түрі - механикалық қозғалыс. Теориялық механиканың табиғаттану және және техникалық ғылымдар қатарындағы орны, негізгі бөлімдері, техникалық пәндермен байланысты және оның инженерлік практикадағы мағынасы. Теориялық механиканың тарихи даму жолдары.

1
Дәріс 2. Статиканың негізгі ұғымдары мен аксиомалары. Байланыстар және байланыс реакциялары. Байланыстардың негізгі түрлері.
1
Дәріс 3. Жинақталатын күштер жүйесі. Жинақталатын күштердің тең әсер етуші күші. Жинақталатын күштер жүйесінің тепе-теңдігі. Үш күш туралы теорема.

1
Дәріс 4. Центрге қатысты векторлық және алгебралық күш моменті. Өске қатысты күш моменті. Қос күш. Қос күш моменті. Қос күштерді қосу. Қос күштер жүйесінің тепе-теңдігі.

Дәріс 5. Күшті берілген центрге келтіру. Статиканың негізгі теоремасы. Бас вектор мен бас момент.

Дәріс 6.. Кез келген күштер жүйесінің тепе-теңдігінің векторлық шарты. Әр түрлі күштер жүйесінің тепе-теңдігінің аналитикалық шарттары.
1
Дәріс 7. Статикаша анықталатын және статикаша анықталмайтын есептер. Біріне-бірі тіркесе келген бірнеше денелерден құрылған жүйенің тепе-теңдігі.

Дәріс 8. Сырғанау үйкелісі және оның заңдары. Сырғанау үйкелісінің коэффиценті. Үйкеліс бұрышы. Үйкеліс конусы. Үйкеліс күші бар жағдайда денелердің тепе-теңдігі. Домалау үйкелісі. Домалау үйкелісінің коэффиценті.

1
Дәріс 9. Параллель күштер жүйесін тең әсер етуші күшке келтіру. Параллель күштердің центрі. Денелердің ауырлық центрі. Ауырлық центрін анықтаудың тәсілдері.
1
Машықтану сабақтары

1 тақырып. Векторлық алгебрадан қысқаша түсініктер, есептер шығарудың жалпы реті.
1
2 тақырып. Байланыс және оның түрлері.Жазық күштер жүйесінің тепе-теңдігі.
1
3 тақырып. Жазықтықтағы бірнеше денеден құралған құрылғыны есептеу. Таралған күштер.
1
4 тақырып. Кеңістік күштер жүйесінің тепе-теңдігі.
1
5 тақырып. Денелердің ауырлық центрі. Оларды анықтау тәсілдері.
1
Модуль 2- Кинематика

Дәрістік сабақтар

Дәріс 10. Кинематиканың негізі мен мәселелері. Классикалық механикадағы абсолют кеңістік пен абсолют уақыт. Механикалық қозғалыстың салыстырмалылығы. Санақ жүйесі.

1
Дәріс 11. Нүкте кинематикасы. Нүкте қозғалысын анықтаудың векторлық, координаталық және табиғи әдістері. Нүктенің траекториясы, жылдамдығы мен үдеуі. Табиғи үшжақтың өстері, нүктенің жанама және нормаль үдеуі.

1
Дәріс 12. Қатты дене кинематикасы. Дене қозғалысының түрлері. Дененің екі нүктесінің жылдамдықтарының проекциялары туралы теорема.

1
Дәріс 13. Қатты дененің ілгерілмелі қозғалысы. Ілгерілмелі қозғалыстағы қатты дене нүктелерінің траекториясы, жылдамдықтары және үдеулері туралы теорема.

Дәріс 14. Қатты дененің өске қатысты айналмалы қозғалысы. Қозғалыс теңдеуі, бұрыштық жылдамдық пен бұрыштық үдеу. Бұрыштық жылдамдық пен бұрыштық үдеудің векторлары. Айналмалы қозғалыстағы дене нүктесінің жылдамдығы мен үдеуі. Эйлер формуласы.

1
Дәріс 15. Қатты дененің жазық-параллель қозғалысы. Жазық-параллель қозғалысын құраушы қозғалыстарға жіктеу. Жазық фигура. Жазық фигура нүктесінің жылдамдығын полюс арқылы анықтау. Жылдамдықтардың лездік центрі. Жазық фигура нүктелерінің үдеуін анықтау.

1
Дәріс 16. Нүктенің күрделі қозғалысы. Кориолис теоремасы. Кориолис үдеуі.

Дәріс 17. Қатты дененің күрделі қозғалыстары.

Машықтану сабақтары

6 тақырып. Нүкте кинематикасы
1
7 тақырып. Қатты дененің айналмалы қозғалысы
1
8 тақырып. Қатты дененің жазық қозғалысы.
1
9 тақырып. Нүктенің күрделі қозғалысы
1
Модуль 3- Динамика

Дәрістік сабақтар

Дәріс 18. Динамика. Динамиканың негізгі ұғымдары мен заңдары. Динамиканың мәселелері.Материялық нүкте динамикасы. Материялық нүкте қозғалысының дифференциалдық теңдеулері. Нүкте динамикасының екі мәселесі.

1
Дәріс 19. Материялық нүктенің салыстырмалы қозғалысы. Тасымалды және кориолистік инерция күштері. Классикалық механиканың салыстырмалық принципі.

Дәріс 20. Механикалық жүйенің динамикасы. Механикалық жүйе. Масса және массалар центрі. Механикалық жүйеге әсер ететін күштердің классификациясы. Ішкі күштердің қасиеттері.

1
Дәріс 21. Механикалық жүйенің өске және центрге қатысты инерция моменттері. Инерция радиусы. Штейнер теоремасы. Қарапайым біртекті қатты денелердің инерция моменттері.

Дәріс 22. Механикалық жүйе қозғалысының дифференциалдық теңдеулері. Механикалық жүйенің массалары центрінің қозғалысы туралы теорема. Бірінші интеграл.

Дәріс 23. Материялық нүктенің және механикалық жүйенің қозғалыс мөлшері. Күштің элементарлық және толық импульстары. Қозғалыс мөлшерінің өзгеруі туралы теорема. Қозғалыс мөлшерінің сақталу заңы.

Дәріс 24. Материялық нүктенің қозғалыс мөлшерінің моменті мен механикалық жүйенің кинетикалық моменті. Механикалық жүйенің қозғалмайтын өске қатысты айналмалы қозғалысындағы кинетикалық моменті. Кинетикалық моменттің өзгеруі туралы теорема. Кинетикалық моменттің сақталу заңы.

Дәріс 25. Күштің элементарлық және толық жұмысы. Қуат. Кинетикалық энергия. Әр түрлі қозғалыстағы дененің кинетикалық энергиясы. Кейбір жеке жағдайлардағы күш жұмысы мен қуаты. Кинетикалық энергияның өзгеруі туралы теорема.

1
Дәріс 26. Қатты дене динамикасы. Қатты дененің ілгерілмелі қозғалысының дифференциалдық теңдеуі. Қатты дененің жазық-параллель қозғалысының дифференциалдық теңдеулері.

1
Дәріс 27. Даламбер принципі. Инерция күші. Инерция күштерінің бас векторы мен бас моменті. Айналмалы қозғалыстағы қатты дененің айналу өсіне жасайтын динамикалық реакциялары.

1
Дәріс 28. Аналитикалық механика. Байланыстар және олардың теңдеулері. Байланыстардың классификациясы. Виртуальды орын ауыстыруы. Идеалды байланыстар. Жүйенің жалпыланған координаталары. Жалпыланған күштер және оларды есептеу тәсілдері. Еркіндік дәрежелер саны. Виртуальды орын ауыстырулар принципі. Динамиканың жалпы теңдеуі.

Дәріс 29. Механикалық жүйе қозғалысының жалпыланған координаталар арқылы жазылған дифференциалдық теңдеулері. Консервативтік жүйелер үшін екінші текті Лагранж теңдеулері.

Дәріс 30. Соққының эелементарлық теориясы. Соққы құбылысы. Соққыдағы қозғалыс мөлшерінің өзгеруі туралы теорема. Қалпына келу коэффиценті. Шардың қозғалмайтын бетпен қақтығысы. Карно теоремасы.

Машықтану сабақтары

10 тақырып. Нүкте динамикасы. Екі мәселе
1
11 тақырып. Қозғалыс мөлшерінің өзгеруі туралы теорема. Механикалық жүйенің массалар центрінің қозғалуы туралы теорема
1
12 тақырып. Күш жұмысы, күш қуаты. Материалық нүктенің және жүйенің кинетикалық энергиясының өзгеруі туралы теорема.
1
13 тақырып. Даламбер принципі. Инерция күші. Қатты дененің қозғалмайтын өске қатысты айналуының дифференциалдық теңдеуі
1
14 тақырып. Лагранж теңдеулері.
1
15 тақырып. Қорытынды. Өзіндік жұмыстарды қабылдау.
1

5 СТУДЕНТТЕРДІҢ ӨЗДІК ЖҰМЫСТАРЫ ҮШІН ТАҚЫРЫПТАР ТІЗІМІ

5.1 Жазық күштер жүйесінің әсеріндегі дене тепе-теңдігі.
5.2 Жазық күштер жүйесі әсеріндегі денелер жүйесінің тепе-теңдігі.
5.3 Кеңістік күштер жүйесінің әсеріндегі дене тепе-теңдігі.
5.4 Нүкте кинематикасы.
5.5 Қатты дененің қозғалмайтын өстің бойымен жасайтын айналмалы қозғалысын зерттеу
5.6 Қатты дененің жазықпараллель қозғалысын зерттеу
5.7 Нүктенің күрделі қозғалысы
5.8 Нүкте қозғалысының дифференциалдық теңдеуін интегралдауға арналған (динамиканын негізгі есептерін шешу)
5.9 Материялық нүктенің салыстырмалы жылдамдығы мен тербелісі.
5.10 Кинетикалық энергияның өзгерісі туралы теорема
5.11 Қатты дененің жазық-параллель қозғалысына дифференциалдық теңдеулері.
5.12 Даламбер принципі.
5.13 Механикалық жүйенің тепе-теңдік шарттарын мүмкін орын ауыстырулар принципі.
5.14 Динамиканың жалпы теңдеуі (Даламбер Лагранж принципі).

6 ПӘННІҢ ОҚУ-ӘДІСТЕМЕЛІК КАРТАСЫ

Тақырып
Көрнекті құралдар, плакаттар, зертханалық стенд
Өздігінен оқуға арналған сұрақтар
Бақылау түрі
дәріс сабақ
практикалық сабақ

1
2
3
4
5
Дәріс 1. Теориялық механикаға кіріспе.

1 тақырып. Векторлық алгебрадан қысқаша түсініктер, есептер шығарудың жалпы реті.

Әдебиеттермен танысу, оларды алу

Дәріс 2. Статиканың негізгі ұғымдары мен аксиомалары. Байланыстар және байланыс реакциялары. Байланыстардың негізгі түрлері.
1 тақырып. Векторлық алгебрадан қысқаша түсініктер, есептер шығарудың жалпы реті.
Әдістемелік нұсқау
Әдебиеттермен танысу, оларды алу

Дәріс 3. Жинақталатын күштер жүйесі. Жинақталатын күштердің тең әсер етуші күші. Жинақталатын күштер жүйесінің тепе-теңдігі. Үш күш туралы теорема.

2 тақырып. Байланыс және оның түрлері.Жазық күштер жүйесінің тепе-теңдігі.

Жазық күштер жүйесінің әсеріндегі дене тепе-теңдігі.

Дәріс 4. Центрге қатысты векторлық және алгебралық күш моменті. Өске қатысты күш моменті. Қос күш. Қос күш моменті. Қос күштерді қосу. Қос күштер жүйесінің тепе-теңдігі.

2 тақырып. Байланыс және оның түрлері.Жазық күштер жүйесінің тепе-теңдігі.
Әдістемелік нұсқау
Жазық күштер жүйесінің әсеріндегі дене тепе-теңдігі.

тестік бақылау
Дәріс 5. Күшті берілген центрге келтіру. Статиканың негізгі теоремасы. Бас вектор мен бас момент.

3 тақырып. Жазықтықтағы бірнеше денеден құралған құрылғыны есептеу. Таралған күштер.

Жазық күштер жүйесі әсеріндегі денелер жүйесінің тепе-теңдігі.

ауызша жауап
Дәріс 6. . Кез келген күштер жүйесінің тепе-теңдігінің векторлық шарты. Әр түрлі күштер жүйесінің тепе-теңдігінің аналитикалық шарттары.

3 тақырып. Жазықтықтағы бірнеше денеден құралған құрылғыны есептеу. Таралған күштер.
Әдістемелік нұсқау
Кеңістік күштер жүйесінің әсеріндегі дене тепе-теңдігі.

ауызша жауап
Дәріс 7. Статикаша анықталатын және статикаша анықталмайтын есептер. Біріне-бірі тіркесе келген бірнеше денелерден құрылған жүйенің тепе-теңдігі.

4 тақырып. Кеңістік күштер жүйесінің тепе-теңдігі.

Кеңістік күштер жүйесінің әсеріндегі дене тепе-теңдігі.

ауызша жауап
Дәріс 8. Сырғанау үйкелісі және оның заңдары. Сырғанау үйкелісінің коэффиценті. Үйкеліс бұрышы. Үйкеліс конусы. Үйкеліс күші бар жағдайда денелердің тепе-теңдігі. Домалау үйкелісі. Домалау үйкелісінің коэффиценті.

4 тақырып. Кеңістік күштер жүйесінің тепе-теңдігі.
Әдістемелік нұсқау

тестік бақылау
Дәріс 9. Параллель күштер жүйесін тең әсер етуші күшке келтіру. Параллель күштердің центрі. Денелердің ауырлық центрі. Ауырлық центрін анықтаудың тәсілдері.
5 тақырып. Денелердің ауырлық центрі. Оларды анықтау тәсілдері.

ауызша жауап
Дәріс 10. Кинематиканың негізі мен мәселелері. Классикалық механикадағы абсолют кеңістік пен абсолют уақыт. Механикалық қозғалыстың салыстырмалылығы. Санақ жүйесі.

6 тақырып. Нүкте кинематикасы
Әдістемелік нұсқау
Нүкте кинематикасы.
ауызша жауап
Дәріс 11. Нүкте кинематикасы. Нүкте қозғалысын анықтаудың векторлық, координаталық және табиғи әдістері. Нүктенің траекториясы, жылдамдығы мен үдеуі. Табиғи үшжақтың өстері, нүктенің жанама және нормаль үдеуі.

6 тақырып. Нүкте кинематикасы

Нүкте кинематикасы.
ауызша жауап
Дәріс 12. Қатты дене кинематикасы. Дене қозғалысының түрлері. Дененің екі нүктесінің жылдамдықтарының проекциялары туралы теорема.

6 тақырып. Нүкте кинематикасы
Әдістемелік нұсқау

тестік бақылау
Дәріс 13. Қатты дененің ілгерілмелі қозғалысы. Ілгерілмелі қозғалыстағы қатты дене нүктелерінің траекториясы, жылдамдықтары және үдеулері туралы теорема.

7 тақырып. Қатты дененің айналмалы қозғалысы қозғалысы.

ауызша жауап
Дәріс 14. Қатты дененің өске қатысты айналмалы қозғалысы. Қозғалыс теңдеуі, бұрыштық жылдамдық пен бұрыштық үдеу. Бұрыштық жылдамдық пен бұрыштық үдеудің векторлары. Айналмалы қозғалыстағы дене нүктесінің жылдамдығы мен үдеуі. Эйлер формуласы.

7 тақырып. Қатты дененің айналмалы қозғалысы
Әдістемелік нұсқау
Қатты дененің қозғалмайтын өстің бойымен жасайтын айналмалы қозғалысын зерттеу

тестік бақылау, аралық бақылау
Дәріс 15. Қатты дененің жазық-параллель қозғалысы. Жазық-параллель қозғалысын құраушы қозғалыстарға жіктеу. Жазық фигура. Жазық фигура нүктесінің жылдамдығын полюс арқылы анықтау. Жылдамдықтардың лездік центрі. Жазық фигура нүктелерінің үдеуін анықтау.

8 тақырып. Қатты дененің жазық қозғалысы.

Қатты дененің жазықпараллель қозғалысын зерттеу

Дәріс 16. Нүктенің күрделі қозғалысы. Кориолис теоремасы. Кориолис үдеуі.

8 тақырып. Қатты дененің жазық қозғалысы.

Нүктенің күрделі қозғалысы

Дәріс 17. Қатты дененің күрделі қозғалыстары.

8 тақырып. Қатты дененің жазық қозғалысы.

Нүктенің күрделі қозғалысы

9 тақырып. Нүктенің күрделі қозғалысы

Нүкте қозғалысының дифференциалдық теңдеуін интегралдауға арналған (динамиканын негізгі есептерін шешу)

Дәріс 19. Материялық нүктенің салыстырмалы қозғалысы. Тасымалды және кориолистік инерция күштері. Классикалық механиканың салыстырмалық принципі.

9 тақырып. Нүктенің күрделі қозғалысы

Материялық нүктенің салыстырмалы жылдамдығы мен тербелісі.

10 тақырып. Нүкте динамикасы. Екі мәселе

Нүкте қозғалысының дифференциалдық теңдеуін интегралдауға арналған (динамиканын негізгі есептерін шешу)

Дәріс 21. Механикалық жүйенің өске және центрге қатысты инерция моменттері. Инерция радиусы. Штейнер теоремасы. Қарапайым біртекті қатты денелердің инерция моменттері.

10 тақырып. Нүкте динамикасы. Екі мәселе

Нүкте қозғалысының дифференциалдық теңдеуін интегралдауға арналған (динамиканын негізгі есептерін шешу)

10 тақырып. Нүкте динамикасы. Екі мәселе

11 тақырып. Қозғалыс мөлшерінің өзгеруі туралы теорема. Механикалық жүйенің массалар центрінің қозғалуы туралы теорема

Материялық нүктенің салыстырмалы жылдамдығы мен тербелісі.

Қатты дененің жазық-параллель қозғалысына дифференциалдық теңдеулері.

12 тақырып. Күш жұмысы, күш қуаты. Материалық нүктенің және жүйенің кинетикалық энергиясының өзгеруі туралы теорема.

Кинетикалық энергияның өзгерісі туралы теорема

Дәріс 26. Қатты дене динамикасы. Қатты дененің ілгерілмелі қозғалысының дифференциалдық теңдеуі. Қатты дененің жазық-параллель қозғалысының дифференциалдық теңдеулері.

Қатты дененің жазық-параллель қозғалысына дифференциалдық теңдеулері.

Дәріс 27. Даламбер принципі. Инерция күші. Инерция күштерінің бас векторы мен бас моменті. Айналмалы қозғалыстағы қатты дененің айналу өсіне жасайтын динамикалық реакциялары.

13 тақырып. Даламбер принципі. Инерция күші. Қатты дененің қозғалмайтын өске қатысты айналуының дифференциалдық теңдеуі

Даламбер принципі.

Дәріс 28. Аналитикалық механика. Байланыстар және олардың теңдеулері. Байланыстардың классификациясы. Виртуальды орын ауыстыруы. Идеалды байланыстар. Жүйенің жалпыланған координаталары. Жалпыланған күштер және оларды есептеу тәсілдері. Еркіндік дәрежелер саны. Виртуальды орын ауыстырулар принципі. Динамиканың жалпы теңдеуі.

Механикалық жүйенің тепе-теңдік шарттарын мүмкін орын ауыстырулар принципі.
Динамиканың жалпы теңдеуі (Даламбер Лагранж принципі).

14 тақырып. Лагранж теңдеулері.

Лагранж теңдеулері.

15 тақырып. Қорытынды. Өзіндік жұмыстарды қабылдау.

7 ОҚУ-ӘДІСТЕМЕЛІК ӘДЕБИЕТПЕН ҚАМТАМАССЫЗДАНДЫРУ КАРТАСЫ
Кесте 4
Оқу, оқу-әдістемелік құралдарының атауы
Экземпляр саны
Студент
тер саны
Қамсыздану үлесі
1. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М., 1998 и предыдущие издания.
35
73
0,47
2. Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике. М., 1986 и предыдущие издания.
47
73
0,51
3. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике / Под ред. А.А. Яблонского.М., <<Интергал пресс>> 2002.

31
73
0,41
4. Аманжол Нұғыман. Теориялық механика негіздері. Алматы. 2006ж.
28
73
0,38
5. Әдістемелік құралдар: Дәрістер жинағы, машықтану сабақтары, өздік жұмыстар жинағы мен олардың орындалу реті, бақылау сұрақтары . 2008ж.
73
73
1

8 ӘДЕБИЕТТЕР

8.1 Негізгі
8.1.1 Аманжол Нұғыман. Теориялық механика негіздері. Алматы. 2006ж.
8.1.2 Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М., 1998 и предыдущие издания.
8.1.3 Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике. М., 1986 и предыдущие издания.

8.2 Қосымша
8.2.1 Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике / Под ред. А.А. Яблонского.М., <<Интергал пресс>> 2002.
8.2.2 Әдістемелік құралдар: Дәрістер жинағы, машықтану сабақтары, өздік жұмыстар жинағы мен олардың орындалу реті, бақылау сұрақтары . 2008.
8.2.3 Добронравов В,В., Никитин Н.Н. Курс теоритической механики. М., 1983

Пәндер

Қазақ тілінде жазылған рефераттар, курстық жұмыстар, дипломдық жұмыстар бойынша біздің қор #1 болып табылады.

Ақпарат

Қосымша

Email: info@stud.kz