Қозғалыс датчигі

Презентация қосу

Тақырып:Үлкен
моторлардың
қозғалысы. Қозғалыс ,
жылдамдық
датчиктері.
Мотор (тартпа, қозғалтқыш) тек
қана роботты емес, сонымен қоса
түрлі механизмдер мен
манипуляторды қозғалысқа
әкелетін роботтың ажырамас
бөлігі болып табылады. Бір
сөзбен айтқанда, мотор робот
үшін электр қуатын қозғалыс
қуатына айналдырады.
Егер біз роботтың қозғалысты бастағанын
қаласақ, қозғалтқышты басқарудың
әртүрлі драйверлері арқылы моторға
электр кернеуін беру керекпіз.

ИМЯ ИЛИ ЛОГОТИП 2
Негізгі қызметтері:

Кіріктірме айналу тетігі
1 градусқа дейін өлшеудің
дәлдігі

EV3 үлкен моторы 1 градусқа дейін жоғары дәлдікпен
басқару үшін тахометриялық кері байланысты
пайдаланатын қуатты мотор болып табылады. Сондай-ақ ол
тәжірибелер жасау кезінде дәл есептеуді қамтамасыз ету
Үлкен мотор үшін қолданылу мүмкін. Мотор корпусының құрылымы
тісті берілісті оңай жинауға мүмкіндік береді

ИМЯ ИЛИ ЛОГОТИП 3
Техникалық спецификациялары мен ерекшеліктері

1 градусқа дейін өлшеу максималды айналым қалыпты жұмыс максималды айналу
дәлдігі бар кіріктірме 160-170 айн/мин; кезіндегі айналу кезеңі кезеңі 40Н/см.
айналу тетігі; 20 Н/см;

ИМЯ ИЛИ ЛОГОТИП 4
Датчиктер
Датчик — әр түрлі ақпаратты
(температура, жылдамдық,
сәуле, түс, дыбыс) өлшеуге
арналған құрал. Датчиктер
электронды және
механикалық болып бөлінеді.
Датчиктің құрамына сезгіш
және түрлендіргіш элементтері
кіреді. . Электронды
датчиктердің негізгі
ерекшеліктері олардың
сезгіштігі болып табылады.

ИМЯ ИЛИ ЛОГОТИП 5
Қозғалыс датчигі
Гироскопиялық датчик роботтың айналу
қозғалысын және оның бағытындағы
өзгерістерді өлшейді. Бұрыштарды өлшей
алады, теңгеруші роботтарды жасап,
көптеген шынайы құрылғыларда, мысалы,
Segway® самокатында қолданылатын
технологияларды зерттей алады
ИМЯ ИЛИ ЛОГОТИП 6
Жылдамдық
Заттың немесе көліктің жылдамдығын анықтауға
арналған датчиктер «жылдамдық өлшегіштер»
деп аталады.

Жылдамдықты анықтайтын датчиктердің әр
түрлі типтері бар, мысалы доңғалақ датчиктері,
көлік жылдамдық өлшегіштері, LIDAR
(ағылшынша «Light Detection and Ranging»), жер
жылдамдығы радарлары, доплер радарлары, Бұл сенсорлар әр түрлі салаларда қозғалтқыштың
жылдамдық индикаторлары, питот түтіктері, уақытын анықтау үшін жиі қолданылады. Олар
басқалардың арасында. сондай-ақ берілген машинаның жылдамдығын
немесе минутына айналуды басқаруға пайдалы.
Екінші жағынан, жолдарда жылдамдық
датчиктерін жиі кездестіруге болады, олардың
міндеті осы жолда жүрген көліктердің
жылдамдығын анықтау ИМЯ ИЛИ ЛОГОТИП 7
Қорытынды Программа роботтың негізгі мәнін құрады. Роботтың
механикалық және электр бөлшектері керемет әрленіп,
бірақ жазылған программасы нашар болса, роботтың
жұмыс істеуі екі талай, істесе де, қозғалуы мен жұмыс
істеуі ретсіз болады. Негізгі үш түрлі алгоритмдер бар:
қашықтан басқару, жасанды интеллект және гибрид.
Қашықтан басқарылатын роботтарда бұйрықтар
жиынтығы бар. Ол бұйрықтарды тек қашықтан
Қазіргі кезде роботтардың көптеген түрлері басқаратын құрылғының сигналын алғаннан кейін
бар, әртүрлі орталарда әртүрлі жолмен ғана орындайды
қолданылады. Қолдану мақсаты мен сыртқы
келбеті әртүрлі болғанымен, құрылымына
келгенде баршасында 3 бірдей жерлері бар

Әр робот механикалық негізі - құрылғы, рамадан тұрады.
Сол раманың түрі қолданылатын мақсатына қарай өзгереді.
Мысалы, робот лай мен құмның үстімен жүретін болса,
шынжыр тракторлар қолданылуы мүмкін. Механикалық
жағы ойлап табушының бір бөлек мәселенің шешімі, робот
жүретін жердің қоршаған ортасына байланысты.

ИМЯ ИЛИ ЛОГОТИП 8
Назарларыңызға
рахмет!

Ұқсас жұмыстар

Интернетке кіру үшін дауыстық командаларды пайдалану

Қант өндірісін автоматтандыру

Өндірістік қазандықтын жылутехникалық басқару жүйелері

РАДИОЗОНД ЖАПОНИЯ

Датчиктерге берілетін электрлік емес сигналдардың басты түрлері

Siemens фирмасының температура өлшегіштері

Топырақтың сілтілігін анықтау

Жобаның зерттеу міндеттерін кезең - кезеңмен орындау

Мембраналы манометрлер

Радиатор міндеті

Пәндер