Қозғалыс датчигі

Тақырып:Үлкен моторлардың қозғалысы. Қозғалыс, жылдамдық датчиктері.

Мотор (тартпа, қозғалтқыш) тек қана роботты емес, сонымен қоса түрлі механизмдер мен манипуляторды қозғалысқа әкелетін роботтың ажырамас бөлігі болып табылады. Бір сөзбен айтқанда, мотор робот үшін электр қуатын қозғалыс қуатына айналдырады.

Егер біз роботтың қозғалысты бастағанын қаласақ, қозғалтқышты басқарудың әртүрлі драйверлері арқылы моторға электр кернеуін беру керекпіз.

Үлкен мотор

Кіріктірме айналу тетігі

1 градусқа дейін өлшеудің дәлдігі

Негізгі қызметтері:

EV3 үлкен моторы 1 градусқа дейін жоғары дәлдікпен басқару үшін тахометриялық кері байланысты пайдаланатын қуатты мотор болып табылады. Сондай-ақ ол тәжірибелер жасау кезінде дәл есептеуді қамтамасыз ету үшін қолданылу мүмкін. Мотор корпусының құрылымы тісті берілісті оңай жинауға мүмкіндік береді

Техникалық спецификациялары мен ерекшеліктері

1 градусқа дейін өлшеу дәлдігі бар кіріктірме айналу тетігі;

максималды айналым 160-170 айн/мин;

қалыпты жұмыс кезіндегі айналу кезеңі 20 Н/см;

максималды айналу кезеңі 40Н/см.

Датчиктер

Датчик - әр түрлі ақпаратты (температура, жылдамдық, сәуле, түс, дыбыс) өлшеуге арналған құрал. Датчиктер электронды және механикалық болып бөлінеді. Датчиктің құрамына сезгіш және түрлендіргіш элементтері кіреді. . Электронды датчиктердің негізгі ерекшеліктері олардың сезгіштігі болып табылады.

Қозғалыс датчигі

Гироскопиялық датчик роботтың айналу қозғалысын және оның бағытындағы өзгерістерді өлшейді. Бұрыштарды өлшей алады, теңгеруші роботтарды жасап, көптеген шынайы құрылғыларда, мысалы, Segway® самокатында қолданылатын технологияларды зерттей алады

Бұл сенсорлар әр түрлі салаларда қозғалтқыштың уақытын анықтау үшін жиі қолданылады. Олар сондай-ақ берілген машинаның жылдамдығын немесе минутына айналуды басқаруға пайдалы.

Жылдамдық

Заттың немесе көліктің жылдамдығын анықтауға арналған датчиктер «жылдамдық өлшегіштер» деп аталады.

Жылдамдықты анықтайтын датчиктердің әр түрлі типтері бар, мысалы доңғалақ датчиктері, көлік жылдамдық өлшегіштері, LIDAR (ағылшынша «Light Detection and Ranging»), жер жылдамдығы радарлары, доплер радарлары, жылдамдық индикаторлары, питот түтіктері, басқалардың арасында.

Екінші жағынан, жолдарда жылдамдық датчиктерін жиі кездестіруге болады, олардың міндеті осы жолда жүрген көліктердің жылдамдығын анықтау

Қорытынды

Қазіргі кезде роботтардың көптеген түрлері бар, әртүрлі орталарда әртүрлі жолмен қолданылады. Қолдану мақсаты мен сыртқы келбеті әртүрлі болғанымен, құрылымына келгенде баршасында 3 бірдей жерлері бар

Әр робот механикалық негізі - құрылғы, рамадан тұрады. Сол раманың түрі қолданылатын мақсатына қарай өзгереді. Мысалы, робот лай мен құмның үстімен жүретін болса, шынжыр тракторлар қолданылуы мүмкін. Механикалық жағы ойлап табушының бір бөлек мәселенің шешімі, робот жүретін жердің қоршаған ортасына байланысты.

Программа роботтың негізгі мәнін құрады. Роботтың механикалық және электр бөлшектері керемет әрленіп, бірақ жазылған программасы нашар болса, роботтың жұмыс істеуі екі талай, істесе де, қозғалуы мен жұмыс істеуі ретсіз болады. Негізгі үш түрлі алгоритмдер бар: қашықтан басқару, жасанды интеллект және гибрид. Қашықтан басқарылатын роботтарда бұйрықтар жиынтығы бар. Ол бұйрықтарды тек қашықтан басқаратын құрылғының сигналын алғаннан кейін ғана орындайды